CN203426696U - 自动喷嘴瓶盖组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动喷嘴瓶盖组装机,包括:工作台和固定在工作台上的工位凸轮分度器,工位凸轮分度器上设有工位分度盘,所述工位分度盘上固定有定位治具;对应所述工位分度盘依次设有瓶盖基壳自动送料机构、气门芯自动送料机构、密封皮碗自动送料机构、防尘盖自动送料机构、瓶盖连接头自动送料机构和排出工位;所述工作台上对应所述工位分度盘的位置上还设有检测机构。通过上述方式,本实用新型能够提高加工效率,节约劳动力,降低了加工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶盖组装机领域,特别是涉及一种自动喷嘴瓶盖组装机。
背景技术
喷嘴瓶盖目前已有的装配都是通过人工或者简单的夹具手工完成,这种组装方式生产效率低,需要劳动力多,劳动强度大,从而造成加工成本高,而且由于手工操作,瓶盖的质量不稳定。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动喷嘴瓶盖组装机,能够提高加工效率,节约劳动力,降低了加工成本。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种自动喷嘴瓶盖组装机,包括:工作台和固定在工作台上的工位凸轮分度器,工位凸轮分度器上设有工位分度盘,所述工位分度盘上固定有定位治具;对应所述工位分度盘依次设有瓶盖基壳自动送料机构、气门芯自动送料机构、密封皮碗自动送料机构、防尘盖自动送料机构、瓶盖连接头自动送料机构和排出工位;所述工作台上对应所述工位分度盘的位置上还设有检测机构。
优选的是,所述工作台上对应所述瓶盖基壳自动送料机构、气门芯自动送料机构、密封皮碗自动送料机构、防尘盖自动送料机构、瓶盖连接头自动送料机构和排出工位的位置上分别设有凸轮抓取机构、气门芯取放定位机构、凸轮吸取预定位机构、压紧机构、凸轮内部抓取机构和顶起吹起排出机构;所述凸轮吸取预定位机构与压紧机构之间的工作台上设有加压导正脱料机构,所述凸轮内部抓取机构与顶起吹起排出机构之间的工作台上设有加压机构。
优选的是,所述检测机构包括气门芯检测机构、气密检测密封机构和高度检测机构,所述气门芯检测机构和气密检测密封机构依次设置在所述加压导正脱料机构与压紧机构之间的工作台上,所述高度检测机构设置在所述加压机构与顶起吹起排出机构之间的工作台上。
优选的是,所述密封皮碗自动送料机构包括密封皮碗送料轨道、送料定位安装板和固定送料定位安装板上的气爪安装板,气爪安装板上设置有夹爪;所述密封皮碗送料轨道上设有压板,压板上固定有吹气管安装板,吹气管安装板上设有吹气管;所述压板上还设有送料气缸,送料气缸上固定有阻挡安装板。
优选的是,所述防尘盖自动送料机构包括防尘盖送料轨道、电动旋转定位模组和固定在电动旋转定位模组上的旋转分料圆盘;所述旋转分料圆盘的边缘处开有对称的缺口,旋转分料圆盘中心处开有通孔;所述电动旋转定位模组上设有立柱,且立柱伸出于旋转分料圆盘的通孔;所述立柱顶端固定有压头气缸连接板,压头气缸连接板上固定有压料检测气缸安装板,压料检测气缸安装板下固定有压头;所述电动旋转定位模组两侧固定有激光传感器。
优选的是,所述气门芯取放定位机构包括底板、上底板和设置于底板与上底板之间的立柱,上底板上固定有底座;所述气门芯取放定位机构还包括凸轮机械手和吸盘气爪组件,所述底座上固定有机械手安装板,所述凸轮机械手固定在机械手安装板上,凸轮机械手下设有连接板,连接板上设置有气爪组件安装板,所述吸盘气爪组件固定在气爪组件安装板下;所述凸轮机械手上还设有传感器。
优选的是,所述高度检测机构包括支撑架和固定在支撑架上的支撑模块,所述支撑模块上固定有两个检测气缸,检测气缸上均连接有固定支架,固定支架上设有检测传感器和直线轴承,直线轴承内均设有检测轴,检测轴下端固定有检测压块;所述支撑模块上还设有接线模块。
优选的是,所述排出工位包括合格品排出工位和不合格品排出工位,对应合格品排出工位和不合格品排出工位的位置上设有物料箱。
优选的是,所述瓶盖基壳自动送料机构、气门芯自动送料机构、密封皮碗自动送料机构、防尘盖自动送料机构和瓶盖连接头自动送料机构上均连接有螺旋上料机构。
本实用新型的有益效果是:本实用新型能够提高加工效率,节约劳动力,降低了加工成本。
附图说明
图1是本实用新型自动喷嘴瓶盖组装机的俯视结构示意图;
图2是所示自动喷嘴瓶盖组装机的密封皮碗自动送料机构的立体结构示意图;
图3是所示自动喷嘴瓶盖组装机的防尘盖自动送料机构的立体结构示意图;
图4是所示自动喷嘴瓶盖组装机的气门芯自动送料机构的立体结构示意图;
图5是所示自动喷嘴瓶盖组装机的高度检测机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5,本实用新型实施例包括:
一种自动喷嘴瓶盖组装机,包括:工作台和固定在工作台上的工位凸轮分度器1,工位凸轮分度器1上设有工位分度盘2,所述工位分度盘2上固定有定位治具;对应所述工位分度盘2依次设有瓶盖基壳自动送料机构3、气门芯自动送料机构4、密封皮碗自动送料机构5、防尘盖自动送料机构6、瓶盖连接头自动送料机构7和排出工位,所述瓶盖基壳自动送料机构3、气门芯自动送料机构4、密封皮碗自动送料机构5、防尘盖自动送料机构6和瓶盖连接头自动送料机构7均连接有螺旋上料机构19,所述排出工位包括合格品排出工位和不合格品排出工位,对应合格品排出工位和不合格品排出工位的位置上设有物料箱;所述工作台上对应所述瓶盖基壳自动送料机构3、气门芯自动送料机构4、密封皮碗自动送料机构5、防尘盖自动送料机构6、瓶盖连接头自动送料机构7和排出工位的位置上分别设有凸轮抓取机构8、气门芯取放定位机构9、凸轮吸取预定位机构10、压紧机构14、凸轮内部抓取机构15和顶起吹起排出机构18;所述凸轮吸取预定位机构10与压紧机构14之间的工作台上设有加压导正脱料机构11,所述凸轮内部抓取机构15与顶起吹起排出机构18之间的工作台上设有加压机构16。
所述工作台上对应所述工位分度盘的位置上还设有检测机构,所述检测机构包括气门芯检测机构12、气密检测密封机构13和高度检测机构16,所述气门芯检测机构12和气密检测密封机构13依次设置在所述加压导正脱料机构11与压紧机构14之间的工作台上,所述高度检测机构17设置在所述加压机构16与顶起吹起排出机构18之间的工作台上。
所述密封皮碗自动送料机构包括密封皮碗送料轨道51、送料定位安装板52和固定送料定位安装板52上的气爪安装板53,气爪安装板53上设置有夹爪54;所述密封皮碗送料轨道上设有压板,压板上固定有吹气管安装板55,吹气管安装板55上设有吹气管56;所述压板上还设有送料气缸57,送料气缸57上固定有阻挡安装板58。
所述防尘盖自动送料机构包括防尘盖送料轨道61、电动旋转定位模组62和固定在电动旋转定位模组62上的旋转分料圆盘63;所述旋转分料圆盘63的边缘处开有对称的缺口,旋转分料圆盘63中心处开有通孔;所述电动旋转定位模组62上设有立柱64,且立柱64伸出于旋转分料圆盘63的通孔;所述立柱64顶端固定有压头气缸连接板65,压头气缸连接板65上固定有压料检测气缸安装板66,压料检测气缸安装板66下固定有压头67;所述电动旋转定位模组62两侧固定有激光传感器68。
所述气门芯取放定位机构包括底板、上底板95和设置于底板与上底板95之间的立柱,上底板95上固定有底座96;所述气门芯取放定位机构还包括凸轮机械手91和吸盘气爪组件92,所述底座96上固定有机械手安装板98,所述凸轮机械手91固定在机械手安装板98上,凸轮机械手91下设有连接板93,连接板93上设置有气爪组件安装板94,所述吸盘气爪组件92固定在气爪组件安装板94下;所述凸轮机械手91上还设有传感器。
所述高度检测机构包括支撑架和固定在支撑架上的支撑模块171,所述支撑模块171上固定有两个检测气缸172,检测气缸172上均连接有固定支架174,固定支架174上设有检测传感器173和直线轴承175,直线轴承175内均设有检测轴,检测轴下端固定有检测压块176;所述支撑模块171上还设有接线模块。
本实用新型工作时,凸轮抓取机构8将瓶盖基壳放入到定位治具,传感器检测到基壳存在后,工位凸轮分度器1带动工位分度圆盘2转到下个工位,气门芯取放定位机构9将气门芯放入基壳后,工位凸轮分度器1带动工位分度圆盘2转到下个工位,凸轮吸取预定位机构10将皮碗自动放入气门芯上方后,工位凸轮分度器1带动工位分度圆盘2转到下个工位,加压导正脱料机构11将密封皮碗压入到瓶盖基壳卡扣内,然后工位凸轮分度器1带动工位分度圆盘2转过两个预留工位,再到下一工位,气门芯检测机构12检测气门芯的存在和长度后,工位凸轮分度器1带动工位分度圆盘2转到下个工位,气密检测密封机构13进行充气泄露检测,对瓶盖密封质量进行判断,然后工位凸轮分度器1带动工位分度圆盘2转到下个工位,如果气密检测不合格,此工位不装跳过,气密检测合格,凸压紧机构14将防尘盖自动送料机构6送来的防尘盖装入密封皮碗,工位凸轮分度器1带动工位分度圆盘2经过下个预留工位后再到下个工位,凸轮内部抓取机构15将瓶盖连接头自动送料机构7送来的瓶盖连接头自动装瓶盖连接头,工位凸轮分度器1带动工位分度圆盘2转到下个工位,加压机构16把瓶盖连接头密封压装到规定尺寸后,工位凸轮分度器1带动工位分度圆盘2转到下个工位,高度检测机构17检测总成后的高度尺寸后,工位凸轮分度器1带动位分度圆盘2转到下个工位,气密检测合格和高度检测合格,产品自动排出,产品不合格工位凸轮分度器1动作,带动工位分度圆盘转2到下个工位,将不合格产品排出;保证治具上的料要自动清理干净后,工位凸轮分度器1动作,带动工位分度圆盘2转到下个工位,料排净自动进入下一循环,如此往复进行全自动工作生产,如果料没有排清,机器停止,报警人工检查,再重新启动。本实用新型能够提高加工效率,节约劳动力,降低了加工成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动喷嘴瓶盖组装机,其特征在于,包括:工作台和固定在工作台上的工位凸轮分度器,工位凸轮分度器上设有工位分度盘,所述工位分度盘上固定有定位治具;对应所述工位分度盘依次设有瓶盖基壳自动送料机构、气门芯自动送料机构、密封皮碗自动送料机构、防尘盖自动送料机构、瓶盖连接头自动送料机构和排出工位;所述工作台上对应所述工位分度盘的位置上还设有检测机构。
2.根据权利要求1所述的自动喷嘴瓶盖组装机,其特征在于:所述工作台上对应所述瓶盖基壳自动送料机构、气门芯自动送料机构、密封皮碗自动送料机构、防尘盖自动送料机构、瓶盖连接头自动送料机构和排出工位的位置上分别设有凸轮抓取机构、气门芯取放定位机构、凸轮吸取预定位机构、压紧机构、凸轮内部抓取机构和顶起吹起排出机构;所述凸轮吸取预定位机构与压紧机构之间的工作台上设有加压导正脱料机构,所述凸轮内部抓取机构与顶起吹起排出机构之间的工作台上设有加压机构。
3.根据权利要求2所述的自动喷嘴瓶盖组装机,其特征在于:所述检测机构包括气门芯检测机构、气密检测密封机构和高度检测机构,所述气门芯检测机构和气密检测密封机构依次设置在所述加压导正脱料机构与压紧机构之间的工作台上,所述高度检测机构设置在所述加压机构与顶起吹起排出机构之间的工作台上。
4.根据权利要求1所述的自动喷嘴瓶盖组装机,其特征在于:所述密封皮碗自动送料机构包括密封皮碗送料轨道、送料定位安装板和固定送料定位安装板上的气爪安装板,气爪安装板上设置有夹爪;所述密封皮碗送料轨道上设有压板,压板上固定有吹气管安装板,吹气管安装板上设有吹气管;所述压板上还设有送料气缸,送料气缸上固定有阻挡安装板。
5.根据权利要求1所述的自动喷嘴瓶盖组装机,其特征在于:所述防尘盖自动送料机构包括防尘盖送料轨道、电动旋转定位模组和固定在电动旋转定位模组上的旋转分料圆盘;所述旋转分料圆盘的边缘处开有对称的缺口,旋转分料圆盘中心处开有通孔;所述电动旋转定位模组上设有立柱,且立柱伸出于旋转分料圆盘的通孔;所述立柱顶端固定有压头气缸连接板,压头气缸连接板上固定有压料检测气缸安装板,压料检测气缸安装板下固定有压头;所述电动旋转定位模组两侧固定有激光传感器。
6.根据权利要求2所述的自动喷嘴瓶盖组装机,其特征在于:所述气门芯取放定位机构包括底板、上底板和设置于底板与上底板之间的立柱,上底板上固定有底座;所述气门芯取放定位机构还包括凸轮机械手和吸盘气爪组件,所述底座上固定有机械手安装板,所述凸轮机械手固定在机械手安装板上,凸轮机械手下设有连接板,连接板上设置有气爪组件安装板,所述吸盘气爪组件固定在气爪组件安装板下;所述凸轮机械手上还设有传感器。
7.根据权利要求3所述的自动喷嘴瓶盖组装机,其特征在于:所述高度检测机构包括支撑架和固定在支撑架上的支撑模块,所述支撑模块上固定有两个检测气缸,检测气缸上均连接有固定支架,固定支架上设有检测传感器和直线轴承,直线轴承内均设有检测轴,检测轴下端固定有检测压块;所述支撑模块上还设有接线模块。
8.根据权利要求1所述的自动喷嘴瓶盖组装机,其特征在于:所述排出工位包括合格品排出工位和不合格品排出工位,对应合格品排出工位和不合格品排出工位的位置上设有物料箱。
9.根据权利要求1所述的自动喷嘴瓶盖组装机,其特征在于:所述瓶盖基壳自动送料机构、气门芯自动送料机构、密封皮碗自动送料机构、防尘盖自动送料机构和瓶盖连接头自动送料机构上均连接有螺旋上料机构。
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