CN205404048U - 一种气密检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种气密检测装置，包括竖向并排设置的左支撑座和右支撑座、以及设于所述左支撑座和右支撑座之间并由旋转驱动机构带动从而相对所述左支撑座和右支撑座转动的翻转横梁，该翻转横梁的上表面和下表面上均设置有多个对工件的主体进行固定的工件夹具、一个对工件的一端端部进行密封的密封夹具、一个对工件的另一端端部进行充气的充气夹具、以及多个将橡胶件安装到工件上的橡胶件夹具，所述充气夹具通过充气分管与换向阀相连，该换向阀通过充气总管与压力气源相连。本实用新型的有益效果在于：可实现双工位操作，生产效率高、生产周期短、安全性高，劳动强度低、结构布局合理、人机互不干涉、节约空间、节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气密检测装置。
背景技术
为了保证管件的气密性和可靠性，管件加工完毕后需要进行气密性检测。在检测时，则需要先将管件进行夹紧、固定，再将管件放入水中，给管件通入气体后观察管件是否有气泡冒出，以确定其气密性是否良好。对于长度较长且重量较大的管件，整个装夹过程十分不方便，劳动强度大，工作效率低，而且，因管件的长度比较长，整个检测需要比较长的时间，而在这个时间段内无法对管件进行其他配件的安装，增加了管件的生产周期。
发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、装夹方便、劳动强度低、生产效率高的气密检测装置。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种气密检测装置，包括竖向并排设置的左支撑座和右支撑座、以及设于所述左支撑座和右支撑座之间并由旋转驱动机构带动从而相对所述左支撑座和右支撑座转动的翻转横梁，该翻转横梁的上表面和下表面上均设置有多个对工件的主体进行固定的工件夹具、一个对工件的一端端部进行密封的密封夹具、一个对工件的另一端端部进行充气的充气夹具、以及多个将橡胶件安装到工件上的橡胶件夹具，所述充气夹具通过充气分管与换向阀相连，该换向阀通过充气总管与压力气源相连。
进一步，所述翻转横梁的后方设有与所述翻转横梁相平行的打标座，该打标座上设有与所述翻转横梁相平行的横向导轨，该横向导轨上滑设有横向滑座，该横向滑座上设有与所述翻转横梁相垂直的纵向导轨，该纵向导轨上设有由纵向气缸带动从而沿所述纵向导轨滑动的纵向滑台，该纵向滑台上设有打标机。
进一步，所述旋转驱动机构包括设于所述右支撑座的内侧的主动转盘、设于所述左支撑座的内侧的从动转盘、以及设于所述右支撑座的外侧的减速电机，所述主动转盘的中心具有主动转轴，该主动转轴穿设于所述右支撑座上且与所述减速电机的输出端相连，所述从动转盘的中心具有从动转轴，该从动转轴穿设于所述左支撑座上，所述翻转横梁的两端分别可拆卸的安装在所述主动转盘和从动转盘上。
进一步，所述工件夹具包括固定在所述翻转横梁的上表面或者下表面上的工件夹具座、以及设于该工件夹具座的上方并由工件下压气缸带动从而上、下移动的工件夹具压板。
进一步，所述密封夹具包括固定在所述翻转横梁的上表面或者下表面的一端上的密封夹具座、设于该密封夹具座上的密封夹具气缸和密封顶块气缸、设于该密封夹具气缸的输出端上的密封堵头、以及设于该密封顶块气缸的输出端上的密封顶块。
进一步，所述充气夹具包括固定在所述翻转横梁的上表面或者下表面的另一端上的充气夹具座、以及由充气夹具气缸带动从而滑设在该充气夹具座上的充气压座，该充气压座上设有与所述充气分管相连的充气口。
进一步，所述橡胶件夹具包括固定在所述翻转横梁的上表面或者下表面上的橡胶件夹具座、以及由橡胶件夹具气缸带动从而滑设在该橡胶件夹具座上的橡胶件工装，该橡胶件工装上设有橡胶件槽。
进一步，所述翻转横梁的上表面和下表面上还设置有印章座，该印章座上设有印章气缸，该印章气缸的输出端上设有印章。
进一步，所述左支撑座和右支撑座分别竖向安装在一底座的两头。
进一步，所述翻转横梁的侧面上贯穿有叉车口。
本实用新型在使用时，当长度较长且重量较大的管件在焊接工序完成后，搬运机械人将管件自动搬运到翻转横梁的上表面上的工件夹具上，工件夹具对管件的主体进行自动夹紧，密封夹具对管件的一头进行自动密封，充气夹具对管件的另一头进行自动密封，且压力气源通过充气夹具向管件内充气；
然后旋转驱动机构带动翻转横梁及其上的管件翻转90度，此时，翻转横梁的上表面上的管件及各种夹具朝前，翻转横梁的下表面上的各种夹具朝后，然后人工将橡胶件放在翻转横梁的上表面上的橡胶件夹具上，在这个过程中，压力气源一直向管件内进行充气；
然后旋转驱动机构带动翻转横梁及其上的管件继续翻转90度，此时，翻转横梁的上表面上的管件及各种夹具朝下，翻转横梁的下表面上的各种夹具朝上，翻转横梁的上表面上的管件的气密性检测完成，可以根据压力气源的压力值得出是否合格，如果管件的气密检测合格，则橡胶件夹具将橡胶件安装到管件的合适位置，若管件的气密检测不合格，则印章气缸带动印章在管件上盖上不合格章印，并且不安装橡胶件，同时，通过搬运机器人将下一管件自动安装在翻转横梁的下表面上进行固定和密封，并通过换向阀将向翻转横梁的上表面上的管件充气切换至向翻转横梁的下表面上的管件充气；
然后旋转驱动机构带动翻转横梁及其上的管件再翻转90度，此时，翻转横梁的上表面上的管件及各种夹具朝后，翻转横梁的下表面上的管件及各种夹具朝后，然后人工将橡胶件放在翻转横梁的下表面的橡胶件夹具上；
然后旋转驱动机构带动翻转横梁及其上的管件继续翻转90度，此时，翻转横梁的上表面上的管件及各种夹具朝上，翻转横梁的下表面上的管件及各种夹具朝下，如果翻转横梁的上表面上的管件的气密检测合格，则打标机自动进入工作区并在管件上刻字，若翻转横梁的上表面上的管件的气密检测不合格，则打标机不动作，然后搬运机器人将气密检测完成的管件从翻转横梁的上表面上取下并搬运至物流车，然后搬运机器人将下一管件搬运至翻转横梁的上表面的夹具上进行下一轮的检测。
如果需要更换或者维修翻转横梁，叉车伸入叉车口内，人工将翻转横梁上的电气接头拔下，拆开翻转横梁与主动转盘和从动转盘之间的固定，然后叉车将翻转横梁卸下，然后再通过叉车将新的或者维修后的翻转横梁置于主动转盘和从动转盘之间并进行固定，实现翻转横梁的更换和维修。
本实用新型的有益效果在于：1、翻转横梁的上表面和下表面上均有工装夹具，可实现双工位操作，生产效率高。2、在气密检测过程中可以对管件的其他配件进行安装，缩短生产周期。3、管件的上料、下料可以采用机器人操作，安全性高，劳动强度低。4、翻转横梁上的工装夹具均为气动元件，自动化程度高。5、结构布局合理，人机互不干涉，节约空间，节约成本。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的主视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1、图2，一种气密检测装置，包括竖向并排设置的左支撑座1和右支撑座2、以及设于所述左支撑座和右支撑座之间并由旋转驱动机构带动从而相对所述左支撑座和右支撑座转动的翻转横梁3，该翻转横梁的上表面和下表面上均设置有多个对工件的主体进行固定的工件夹具、一个对工件的一端端部进行密封的密封夹具、一个对工件的另一端端部进行充气的充气夹具、以及多个将橡胶件安装到工件上的橡胶件夹具，所述充气夹具通过充气分管与换向阀相连，该换向阀通过充气总管与压力气源相连。
所述翻转横梁的后方设有与所述翻转横梁相平行的打标座4，该打标座上设有与所述翻转横梁相平行的横向导轨5，该横向导轨上滑设有横向滑座6，横向滑座沿横向导轨移动可以是人工推动，也可以通过气缸推动，该横向滑座上设有与所述翻转横梁相垂直的纵向导轨，该纵向导轨上设有由纵向气缸7带动从而沿所述纵向导轨滑动的纵向滑台8，该纵向滑台上设有打标机9。
所述旋转驱动机构包括设于所述右支撑座的内侧的主动转盘10、设于所述左支撑座的内侧的从动转盘33、以及设于所述右支撑座的外侧的减速电机11，所述主动转盘的中心具有主动转轴，该主动转轴穿设于所述右支撑座2上且与所述减速电机的输出端相连，所述从动转盘的中心具有从动转轴，该从动转轴穿设于所述左支撑座1上，所述翻转横梁3的两端分别可拆卸的安装在所述主动转盘10和从动转盘上。减速电机带动主动转轴转动，主动转轴带动主动转盘转动，转动转盘与从动转盘配合从而带动翻转横梁转动。
所述工件夹具包括固定在所述翻转横梁3的上表面或者下表面上的工件夹具座12、以及设于该工件夹具座的上方并由工件下压气缸13带动从而上、下移动的工件夹具压板14。工件下压气缸带动工件夹具压板下移，工件夹具压板与工件夹具座相配合从而将管件的主体夹紧在工件夹具压板与工件夹具座之间。
所述密封夹具包括固定在所述翻转横梁3的上表面或者下表面的一端上的密封夹具座15、设于该密封夹具座上的密封夹具气缸16和密封顶块气缸17、设于该密封夹具气缸的输出端上的密封堵头18、以及设于该密封顶块气缸的输出端上的密封顶块19。密封堵头在密封夹具气缸的带动下移动从而将管件的一头密封，密封顶块在密封顶块气缸的带动下移动从而抵在管件的一端上。
所述充气夹具包括固定在所述翻转横梁3的上表面或者下表面的另一端上的充气夹具座20、以及由充气夹具气缸21带动从而滑设在该充气夹具座上的充气压座22，该充气压座上设有与所述充气分管相连的充气口23。充气压座在充气夹具气缸的带动下移动从而抵在管件的另一端上，且充气压座上的充气口与管件的另一头相连通，即可通过充气口向管件内充气。
所述橡胶件夹具包括固定在所述翻转横梁3的上表面或者下表面上的橡胶件夹具座24、以及由橡胶件夹具气缸25带动从而滑设在该橡胶件夹具座上的橡胶件工装26，该橡胶件工装上设有橡胶件槽27。先人工将橡胶件放置在橡胶件槽内，然后橡胶件夹具气缸带动橡胶件工装移动，橡胶件工装将橡胶件安装在管件的合适位置。
所述翻转横梁3的上表面和下表面上还设置有印章座28，该印章座上设有印章气缸29，该印章气缸的输出端上设有印章30。对于管件气密性检测不合格时，印章在印章气缸的带动下在管件的适当位置印上不合格的标识。
所述左支撑座1和右支撑座2分别竖向安装在一底座31的两头，布局合理，安装方便。
所述翻转横梁3的侧面上贯穿有叉车口32，方便安装和拆卸。
本实用新型在使用时，当长度较长且重量较大的管件在焊接工序完成后，搬运机械人将管件自动搬运到翻转横梁的上表面上的工件夹具上，工件夹具对管件的主体进行自动夹紧，密封夹具对管件的一头进行自动密封，充气夹具对管件的另一头进行自动密封，且压力气源通过充气夹具向管件内充气；
然后旋转驱动机构带动翻转横梁及其上的管件翻转90度，此时，翻转横梁的上表面上的管件及各种夹具朝前，翻转横梁的下表面上的各种夹具朝后，然后人工将橡胶件放在翻转横梁的上表面上的橡胶件夹具上，在这个过程中，压力气源一直向管件内进行充气；
然后旋转驱动机构带动翻转横梁及其上的管件继续翻转90度，此时，翻转横梁的上表面上的管件及各种夹具朝下，翻转横梁的下表面上的各种夹具朝上，翻转横梁的上表面上的管件的气密性检测完成，可以根据压力气源的压力值得出是否合格，如果管件的气密检测合格，则橡胶件夹具将橡胶件安装到管件的合适位置，若管件的气密检测不合格，则印章气缸带动印章在管件上盖上不合格章印，并且不安装橡胶件，同时，通过搬运机器人将下一管件自动安装在翻转横梁的下表面上进行固定和密封，并通过换向阀将向翻转横梁的上表面上的管件充气切换至向翻转横梁的下表面上的管件充气；
然后旋转驱动机构带动翻转横梁及其上的管件再翻转90度，此时，翻转横梁的上表面上的管件及各种夹具朝后，翻转横梁的下表面上的管件及各种夹具朝后，然后人工将橡胶件放在翻转横梁的下表面的橡胶件夹具上；
然后旋转驱动机构带动翻转横梁及其上的管件继续翻转90度，此时，翻转横梁的上表面上的管件及各种夹具朝上，翻转横梁的下表面上的管件及各种夹具朝下，如果翻转横梁的上表面上的管件的气密检测合格，则打标机自动进入工作区并在管件上刻字，若翻转横梁的上表面上的管件的气密检测不合格，则打标机不动作，然后搬运机器人将气密检测完成的管件从翻转横梁的上表面上取下并搬运至物流车，然后搬运机器人将下一管件搬运至翻转横梁的上表面的夹具上进行下一轮的检测。
如果需要更换或者维修翻转横梁，叉车伸入叉车口内，人工将翻转横梁上的电气接头拔下，拆开翻转横梁与主动转盘和从动转盘之间的固定，然后叉车将翻转横梁卸下，然后再通过叉车将新的或者维修后的翻转横梁置于主动转盘和从动转盘之间并进行固定，实现翻转横梁的更换和维修。
Claims (10)
1.一种气密检测装置，其特征在于：包括竖向并排设置的左支撑座和右支撑座、以及设于所述左支撑座和右支撑座之间并由旋转驱动机构带动从而相对所述左支撑座和右支撑座转动的翻转横梁，该翻转横梁的上表面和下表面上均设置有多个对工件的主体进行固定的工件夹具、一个对工件的一端端部进行密封的密封夹具、一个对工件的另一端端部进行充气的充气夹具、以及多个将橡胶件安装到工件上的橡胶件夹具，所述充气夹具通过充气分管与换向阀相连，该换向阀通过充气总管与压力气源相连。
2.根据权利要求1所述的气密检测装置，其特征在于：所述翻转横梁的后方设有与所述翻转横梁相平行的打标座，该打标座上设有与所述翻转横梁相平行的横向导轨，该横向导轨上滑设有横向滑座，该横向滑座上设有与所述翻转横梁相垂直的纵向导轨，该纵向导轨上设有由纵向气缸带动从而沿所述纵向导轨滑动的纵向滑台，该纵向滑台上设有打标机。
3.根据权利要求1或2所述的气密检测装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括设于所述右支撑座的内侧的主动转盘、设于所述左支撑座的内侧的从动转盘、以及设于所述右支撑座的外侧的减速电机，所述主动转盘的中心具有主动转轴，该主动转轴穿设于所述右支撑座上且与所述减速电机的输出端相连，所述从动转盘的中心具有从动转轴，该从动转轴穿设于所述左支撑座上，所述翻转横梁的两端分别可拆卸的安装在所述主动转盘和从动转盘上。
4.根据权利要求1或2所述的气密检测装置，其特征在于：所述工件夹具包括固定在所述翻转横梁的上表面或者下表面上的工件夹具座、以及设于该工件夹具座的上方并由工件下压气缸带动从而上、下移动的工件夹具压板。
5.根据权利要求1或2所述的气密检测装置，其特征在于：所述密封夹具包括固定在所述翻转横梁的上表面或者下表面的一端上的密封夹具座、设于该密封夹具座上的密封夹具气缸和密封顶块气缸、设于该密封夹具气缸的输出端上的密封堵头、以及设于该密封顶块气缸的输出端上的密封顶块。
6.根据权利要求1或2所述的气密检测装置，其特征在于：所述充气夹具包括固定在所述翻转横梁的上表面或者下表面的另一端上的充气夹具座、以及由充气夹具气缸带动从而滑设在该充气夹具座上的充气压座，该充气压座上设有与所述充气分管相连的充气口。
7.根据权利要求1或2所述的气密检测装置，其特征在于：所述橡胶件夹具包括固定在所述翻转横梁的上表面或者下表面上的橡胶件夹具座、以及由橡胶件夹具气缸带动从而滑设在该橡胶件夹具座上的橡胶件工装，该橡胶件工装上设有橡胶件槽。
8.根据权利要求1或2所述的气密检测装置，其特征在于：所述翻转横梁的上表面和下表面上还设置有印章座，该印章座上设有印章气缸，该印章气缸的输出端上设有印章。
9.根据权利要求1或2所述的气密检测装置，其特征在于：所述左支撑座和右支撑座分别竖向安装在一底座的两头。
10.根据权利要求1或2所述的气密检测装置，其特征在于：所述翻转横梁的侧面上贯穿有叉车口。
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Publications (1)
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| CN205404048U true CN205404048U (zh) | 2016-07-27 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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