CN214558868U - 一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置，包括机架，所述机架上连接有震动上料盘、错位上料机构、套管抓取机构、套管定位治具、搬运压入封堵机构和气密检测治具；所述错位上料机构连接在震动上料盘的出料口端，错位上料机构位于套管定位治具的一侧，气密检测治具位于套管定位治具的另一侧；所述错位上料机构和套管定位治具位于套管抓取机构的移动范围内，套管定位治具和气密检测治具位于搬运压入封堵机构的移动范围内；本实用采用震动上料盘、错位上料机构、套管抓取机构、套管定位治具、搬运压入封堵机构和气密检测治具相互配合，可同时自动对套管压入和空腔检测，提高效率。

Description

一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置

技术领域

本实用新型涉及过滤器生产用设备，具体涉及一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置。

背景技术

汽油过滤器外壳，在生产时需要对其两端孔位进行套管装配，并且对其内部空腔进行气密性检测。

目前，套管压入装配和气密性检测均是分两台设备，由人工操作依次进行，需要两套设备，制造成本高，且人工劳动强度大，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置，可同时自动对套管压入和空腔检测，提高效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置，包括机架，所述机架上连接有震动上料盘、错位上料机构、套管抓取机构、套管定位治具、搬运压入封堵机构和气密检测治具；所述错位上料机构连接在震动上料盘的出料口端，错位上料机构位于套管定位治具的一侧，气密检测治具位于套管定位治具的另一侧；所述错位上料机构和套管定位治具位于套管抓取机构的移动范围内，套管定位治具和气密检测治具位于搬运压入封堵机构的移动范围内。

进一步的，所述套管定位治具具体有多个，且间隔设置；所述气密检测治具也具有多个且间隔设置，多个气密检测治具与多个套管定位治具对应设置。

进一步的，所述搬运压入封堵机构包括Y轴气动模组，Y轴气动模组的移动台上连接有多个间隔设置的竖直伸缩机构，多个所述竖直伸缩机构与多个气密检测治具对应设置；每个所述竖直伸缩机构的移动端连接有升降板，所述升降板上连接有封堵块和两个位于封堵块两侧的第一气缸，每个所述第一气缸分别连接有第一气动卡盘。

进一步的，所述气密检测治具包括定位放置块、封堵气缸和气密性检测仪，所述封堵气缸位于定位放置块的一侧且封堵气缸的活塞杆连接有封堵管头，封堵管头与气密性检测仪连接；所述定位放置块上设有定位放置槽。

进一步的，所述封堵气缸一侧设有朝向定位放置槽设置的盖章气缸，所述盖章气缸的活塞杆连接有翻转回墨印章。

进一步的，所述错位上料机构包括承料座，承料座上设有相互连通且垂直设置的上料槽和错位槽，所述上料槽与震动上料盘的出料口端连接；所述承料座一侧设有错位气缸，错位气缸连接有错位板且错位板可滑动连接在错位槽内；所述错位板靠近上料槽一侧设有凹槽。

进一步的，所述套管抓取机构包括XY轴移动机构，XY轴移动机构的移动端连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆端连接有第二气动卡盘。

进一步的，所述套管定位治具包括两个间隔设置的载料座，每个所述载料座的顶面设有定位圆槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置，采用震动上料盘、错位上料机构、套管抓取机构、套管定位治具、搬运压入封堵机构和气密检测治具相互配合，可同时自动对套管压入和空腔检测，提高效率；通过气密性检测结果采用盖章气缸带动翻转回墨印章，对合格品进行盖章，可自动区分合格品和不合格品。

附图说明

图1为本实用新型一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置的轴测图；

图2为本实用新型一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置的部分结构视图；

图3为图2的部分结构视图；

图4为本实用新型所述的密检测治具的轴测图；

图5为本实用新型一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置的另一部分结构视图；

图6为图5的A部放大图；

图中：1、机架；2、震动上料盘；3、错位上料机构；31、承料座；32、上料槽；33、错位槽；34、错位气缸；35、错位板；36、凹槽；4、套管抓取机构；41、XY轴移动机构；42、第二气缸；43、第二气动卡盘；5、套管定位治具；51、载料座；52、定位圆槽；6、搬运压入封堵机构；61、Y轴气动模组；62、竖直伸缩机构；63、升降板；64、封堵块；65、第一气缸；66、第一气动卡盘；7、气密检测治具；71、定位放置块；711、定位放置槽；72、封堵气缸；73、封堵管头；74、盖章气缸；75、翻转回墨印章。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例参考图1至图6，一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置，包括机架1，所述机架1上连接有震动上料盘2、错位上料机构3、套管抓取机构4、套管定位治具5、搬运压入封堵机构6和气密检测治具7；所述错位上料机构3连接在震动上料盘2的出料口端，错位上料机构3位于套管定位治具5的一侧，气密检测治具7位于套管定位治具5的另一侧；所述错位上料机构3和套管定位治具5位于套管抓取机构4的移动范围内，套管定位治具5和气密检测治具7位于搬运压入封堵机构6的移动范围内。

其中，震动上料盘2用于使套管自动上料；错位上料机构3用于将震动上料盘2上料的产品移动至上料位；套管抓取机构4用于将上料位的套管依次抓取至套管定位治具5上；搬运压入封堵机构6用于将套管定位治具5上的套管抓取搬运至气密检测治具7的产品安装孔位内，并将产品的顶部密封口堵住；气密检测治具7用于将产品的两端口部堵住，并从底部口部往内部充气，通过气密性检测仪检测气压变化从而判断产品的气密性。

所述套管定位治具5具体有多个，且间隔设置；所述气密检测治具7也具有多个且间隔设置，多个气密检测治具7与多个套管定位治具5对应设置。多工位同时进行，提高效率。

所述搬运压入封堵机构6包括Y轴气动模组61，Y轴气动模组61的移动台上连接有多个间隔设置的竖直伸缩机构62，多个所述竖直伸缩机构62与多个气密检测治具7对应设置；每个所述竖直伸缩机构62的移动端连接有升降板63，所述升降板63上连接有封堵块64和两个位于封堵块64两侧的第一气缸65，每个所述第一气缸65分别连接有第一气动卡盘66。

Y轴气动模组61用于带动多个竖直伸缩机构62纵向移动，竖直伸缩机构62用于带动升降板63升降，从而带动封堵块64和两个第一气缸65升降；第一气动卡盘66用于对套管进行夹紧。封堵快64用于堵住产品顶部的孔位。

所述气密检测治具7包括定位放置块71、封堵气缸72和气密性检测仪，所述封堵气缸72位于定位放置块71的一侧且封堵气缸72的活塞杆连接有封堵管头73，封堵管头73与气密性检测仪连接；所述定位放置块71上设有定位放置槽711。

定位放置槽711用于对产品进行定位放置；封堵气缸72用于带动封堵管头73将产品底部一侧的口部堵住；气密性检测仪通过封堵管头73上的孔位向产品内部充气并检测其内部气压，从而判断是否为合格品。

封堵气缸72一侧设有朝向定位放置槽711设置的盖章气缸74，所述盖章气缸74的活塞杆连接有翻转回墨印章75。

所述错位上料机构3包括承料座31，承料座31上设有相互连通且垂直设置的上料槽32和错位槽33，所述上料槽32与震动上料盘2的出料口端连接；所述承料座31一侧设有错位气缸34，错位气缸34连接有错位板35且错位板35可滑动连接在错位槽33内；所述错位板35靠近上料槽32一侧设有凹槽36。错位气缸34带动错位板35缩回进行接料，伸出带动错位板35上的凹槽36至上料位进行上料。

套管抓取机构4包括XY轴移动机构41，XY轴移动机构41的移动端连接有第二气缸42，第二气缸42的活塞杆端连接有第二气动卡盘43。

所述套管定位治具5包括两个间隔设置的载料座51，每个所述载料座51的顶面设有定位圆槽52，定位圆槽52用于对套管进行定位。

工作原理：

使用时,震动上料盘2使套管自动上料,并经过错位上料机构3逐一将震动上料盘2上料的产品移动至上料位，然后由套管抓取机构4将上料位的套管依次抓取至套管定位治具5上，进行备料；

然后，由搬运压入封堵机构6将套管定位治具5上的套管抓取搬运至气密检测治具7的产品安装孔位内，并采用封堵块将产品的顶部密封口堵住；接着封堵气缸72带动封堵管头73将产品底部一侧的口部堵住，气密性检测仪通过封堵管头73上的孔位向产品内部充气并检测其内部气压，从而判断是否为合格品。

若为合格品，盖章气缸带动翻转回墨印章，对合格品进行盖章；若为不合格品，自动报警，将不良品取下，可自动区分合格品和不合格品。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上连接有震动上料盘(2)、错位上料机构(3)、套管抓取机构(4)、套管定位治具(5)、搬运压入封堵机构(6)和气密检测治具(7)；所述错位上料机构(3)连接在震动上料盘(2)的出料口端，错位上料机构(3)位于套管定位治具(5)的一侧，气密检测治具(7)位于套管定位治具(5)的另一侧；所述错位上料机构(3)和套管定位治具(5)位于套管抓取机构(4)的移动范围内，套管定位治具(5)和气密检测治具(7)位于搬运压入封堵机构(6)的移动范围内。

2.根据权利要求1所述的一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置，其特征在于：所述套管定位治具(5)具体有多个，且间隔设置；所述气密检测治具(7)也具有多个且间隔设置，多个气密检测治具(7)与多个套管定位治具(5)对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置，其特征在于：所述搬运压入封堵机构(6)包括Y轴气动模组(61)，Y轴气动模组(61)的移动台上连接有多个间隔设置的竖直伸缩机构(62)，多个所述竖直伸缩机构(62)与多个气密检测治具(7)对应设置；每个所述竖直伸缩机构(62)的移动端连接有升降板(63)，所述升降板(63)上连接有封堵块(64)和两个位于封堵块(64)两侧的第一气缸(65)，每个所述第一气缸(65)分别连接有第一气动卡盘(66)。

4.根据权利要求3所述的一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置，其特征在于：所述气密检测治具(7)包括定位放置块(71)、封堵气缸(72)和气密性检测仪，所述封堵气缸(72)位于定位放置块(71)的一侧且封堵气缸(72)的活塞杆连接有封堵管头(73)，封堵管头(73)与气密性检测仪连接；所述定位放置块(71)上设有定位放置槽(711)。

5.根据权利要求4所述的一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置，其特征在于：所述封堵气缸(72)一侧设有朝向定位放置槽(711)设置的盖章气缸(74)，所述盖章气缸(74)的活塞杆连接有翻转回墨印章(75)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置，其特征在于：所述错位上料机构(3)包括承料座(31)，承料座(31)上设有相互连通且垂直设置的上料槽(32)和错位槽(33)，所述上料槽(32)与震动上料盘(2)的出料口端连接；所述承料座(31)一侧设有错位气缸(34)，错位气缸(34)连接有错位板(35)且错位板(35)可滑动连接在错位槽(33)内；所述错位板(35)靠近上料槽(32)一侧设有凹槽(36)。

7.根据权利要求6所述的一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置，其特征在于：所述套管抓取机构(4)包括XY轴移动机构(41)，XY轴移动机构(41)的移动端连接有第二气缸(42)，第二气缸(42)的活塞杆端连接有第二气动卡盘(43)。

8.根据权利要求7所述的一种过滤器用套管压入及泄漏检测装置，其特征在于：所述套管定位治具(5)包括两个间隔设置的载料座(51)，每个所述载料座(51)的顶面设有定位圆槽(52)。

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