CN208384041U - 电芯短路测试装置及圆柱形电芯制片卷绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电芯短路测试装置及圆柱形电芯制片卷绕机，电芯短路测试装置包括送料线、短路测试单元、寻位单元和驱动单元，送料线包括传输带和驱动传输带传动的第一电机，短路测试单元的检测端朝向送料线设置，寻位单元位于短路测试单元的下游端，寻位单元包括辊轴、连接座和分别安装在连接座上的第二电机、夹持组件、位置传感器，辊轴与第二电机连接，辊轴与夹持组件的两个夹臂之间围成一个容纳位，夹持组件朝向传输带设置，位置传感器的检测端朝向容纳位设置，驱动单元与连接座连接。及圆柱形电芯制片卷绕机。该电芯短路测试装置及圆柱形电芯制片卷绕机均具有极耳寻位功能，能够对正、负极极耳均位于电芯同一端的电芯进行短路检测的优点。

Description

电芯短路测试装置及圆柱形电芯制片卷绕机

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体地说，是涉及一种电芯短路测试装置及设置有该电芯短路测试装置的圆柱形电芯制片卷绕机。

背景技术

锂离子电池的核心部件是电芯，而电芯主要是由正极极片、负极极片以及隔膜通过多层叠片或卷绕生产而成，而电芯在实际生产中所要面对的技术难题是：隔膜出现破损、极片存在毛刺等，这些问题都极易使电池内部的正极极片和负极极片由于直接发生物理接触而产生短路，而这种内部短路或微短路会导致电芯化成数据异常，使电芯性能受到极大的影响，严重时甚至会使电池产生安全性能上的问题。因此，电芯内部的短路诊断是锂电池生产过程中不可或缺的一部分。

而上述问题促使了电芯短路测试设备的发展，但是，目前市面上的电芯短路测试设备大多只能对传统的电芯结构进行检测，即只能针对正极极耳、负极极耳分别位于电芯两端的正负极上的电芯进行短路测试，而无法对正极极耳、负极极耳位于电芯同一端的新型电芯进行短路测试。因为传统的电芯结构即使不对正极极耳、负极极耳的位置进行固定，也可以进行短路测试，而上述新型电芯检测室需要先确定正极极耳、负极极耳的位置后才能够进行短路测试，导致现有的电芯短路测试设备无法满足上述新型电芯的短路测试要求。此外，现有的电芯短路测试设备在检测到电芯出现短路时，往往都需要人工对短路的电芯进行手动剔除，从而使得电芯短路检测设备存在自动化程度低、生产效率不高的缺点。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种具有极耳寻位功能，且能够对正、负极极耳均位于电芯同一端的电芯进行短路检测的电芯短路测试装置。

本实用新型的另一目的是提供一种具有极耳寻位功能，且能够对正、负极极耳均位于电芯同一端的电芯进行短路检测的圆柱形电芯制片卷绕机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种电芯短路测试装置，包括送料线和短路测试单元，送料线包括传输带和第一电机，传输带上设置有多个夹具，第一电机驱动传输带传动，短路测试单元安装在送料线上，短路测试单元的检测端朝向送料线设置，其中，电芯短路测试装置还包括寻位单元和驱动单元，在传输带的传送方向上，寻位单元位于短路测试单元的上游端，寻位单元包括辊轴、连接座和分别安装在连接座上的第二电机、夹持组件、位置传感器，辊轴与第二电机的驱动端连接，辊轴与夹持组件的两个夹臂之间围成一个容纳位，夹持组件朝向传输带设置，位置传感器的检测端朝向容纳位设置，驱动单元安装在送料线上，驱动单元的驱动端与连接座连接。

由上可见，本实用新型通过对电芯短路测试装置的设置和结构设计，使得该电芯短路测试装置具有极耳寻位功能，且还能够对正、负极极耳均位于电芯同一端的电芯进行短路测试的优点，当电芯移动至寻位单元处时，送料线停止传送，驱动单元驱动寻位单元移动至夹具处，使得寻位单元的夹持组件对夹具上的电芯进行夹取，并使电芯分别与辊轴、夹持组件的两个夹臂邻接。接着，第二电机驱动辊轴转动，进而带动电芯转动，使得位置传感器对电芯的极耳进行寻位，当位置传感器确定电芯的极耳的位置时，第二电机停止对辊轴的驱动，且夹持组件进行复位，同时驱动单元驱动寻位单元进行复位，使得完成极耳定位的电芯被重新放置到夹具上，完成对电芯的极耳的寻位操作。接着，送料线将电芯传送至短路测试单元处进行电芯的短路测试。

进一步的方案是，电芯短路测试装置还包括定位单元，定位单元的输出端朝向传输带设置，且定位单元的输出端沿辊轴的轴向相对夹具往复移动，在传输带的传送方向上，定位单元位于寻位单元的上游端。

由上可见，定位单元用于在对电芯进行极耳寻位前调整电芯相对夹具的位置，避免当电芯移动至寻位单元处时，寻位单元无法准确地对电芯的极耳进行寻位，定位单元能够有效提高寻位单元寻位的准确率和寻位精度。

更进一步的方案是，电芯短路测试装置还包括剔除单元，剔除单元包括剔除机构，剔除机构的输出端朝向传输带设置，且剔除机构的输出端沿辊轴的轴向相对夹具往复移动，在传输带的传送方向上，剔除单元位于短路测试单元的下游端。

由上可见，剔除机构用于对存在短路问题的电芯进行剔除，避免不良品电芯继续参与后续的加工，有效的节省生产成本、降低电池的废品率，并提高生产效率。

更进一步的方案是，剔除单元还包括回收料盒，回收料盒安装在送料线上，回收料盒与剔除机构相对地设置，回收料盒、剔除机构分别位于传输带的两侧。

由上可见，回收料盒用于对剔除机构剔除的存在短路问题的电芯进行回收，避免被剔除的电芯散落。

更进一步的方案是，短路测试单元包括短路测试杆组、短路测试仪和第一驱动机构，短路测试杆组与位置传感器均位于夹具的同一侧，短路测试杆组包括第一极耳测试条和第二极耳测试条，短路测试仪分别与第一极耳测试条、第二极耳测试条电连接，第一驱动机构安装在送料线上，短路测试杆组与第一驱动机构的驱动端连接，第一驱动机构驱动短路测试杆组相对传输带往复移动。

由上可见，短路测试单元通过第一驱动机构驱动短路测试杆组向传输带移动，进而使得短路测试杆组的第一极耳测试条、第二极耳测试条分别与电芯的正、负极极耳接触，对电芯进行短路检测。

更进一步的方案是，夹持组件包括气缸和两个相对设置的夹臂，气缸安装在连接座上，气缸的驱动端与至少一个夹臂连接，气缸驱动两个夹臂相向或相背运动。

由上可见，当驱动单元驱动寻位单元移动至夹具时，气缸驱动两个夹臂相向运动直至电芯分别与辊轴、两个夹臂邻接，此时，第二电机驱动辊轴转动对电芯的极耳进行寻位，当极耳寻位完毕后，气缸驱动两个夹臂相背运动进行复位，使得电芯被重新放置在夹具上，接着，驱动单元驱动寻位单元进行复位，从而完成对电芯的极耳的寻位操作。

更进一步的方案是，夹持组件包括两个相对设置的夹臂、下料机构、第一弹性件和第二弹性件，两个夹臂分别与连接座铰接，两个夹臂的第一端与辊轴之间围成容纳位，第一弹性件、第二弹性件的第一端分别与连接座连接，两个夹臂的第二端连接分别与第一弹性件、第二弹性件的第二端，下料机构包括下料夹和第二驱动机构，第二驱动机构安装在送料线上，下料夹与第二驱动机构的驱动端连接，第二驱动机构驱动下料夹在夹持组件和夹具之间移动。

由上可见，当驱动单元驱动寻位单元移动至夹具时，首先，电芯会与夹取组件的两个夹臂邻接，并随着驱动单元的推进，电芯会逐渐件两个夹臂撑开，使得两个夹臂分别相对连接座转动，同时，第一弹性件和第二弹性件被进行储能。接着，电芯逐渐向辊轴移动并与辊轴邻接，同时，两个夹臂分别在第一弹性件、第二弹性件的弹性势能作用下进行复位，直至辊轴、两个夹臂均与电芯邻接，第二电机驱动辊轴转动对电芯的极耳进行寻位，当极耳寻位完毕后，下料机构对电芯进行夹持，驱动单元驱动寻位单元进行复位，使得电芯脱离夹持组件的夹紧，然后，下料机构将电芯放置回夹具上后进行复位，完成对电芯的极耳的寻位操作。

为了实现本实用新型的另一目的，本实用新型提供一种圆柱形电芯制片卷绕机，包括机架、卷绕头和电芯短路测试装置，卷绕头绕自身轴线可转动地安装在机架上，电芯短路测试装置安装在机架上，电芯短路测试装置位于卷绕头的下料端，电芯短路测试装置包括送料线和短路测试单元，送料线包括传输带和第一电机，传输带上设置有多个夹具，第一电机驱动传输带传动，短路测试单元安装在送料线上，短路测试单元的检测端朝向送料线设置，其中，电芯短路测试装置还包括寻位单元和驱动单元，在传输带的传送方向上，寻位单元位于短路测试单元的上游端，寻位单元包括辊轴、连接座和分别安装在连接座上的第二电机、夹持组件、位置传感器，辊轴与第二电机的驱动端连接，辊轴与夹持组件的两个夹臂之间围成一个容纳位，夹持组件朝向传输带设置，位置传感器的检测端朝向容纳位设置，驱动单元安装在送料线上，驱动单元的驱动端与连接座连接。

由上可见，本实用新型通过对圆柱形电芯制片卷绕机的设置和结构设计，使得该圆柱形电芯制片卷绕机具有极耳寻位功能，且还能够对正、负极极耳均位于电芯同一端的电芯进行短路测试的优点，送料线用于承接有卷绕头处卸下的完成卷绕的电芯，当电芯移动至寻位单元处时，送料线停止传送，驱动单元驱动寻位单元移动至夹具处，使得寻位单元的夹持组件对夹具上的电芯进行夹取，并使电芯分别与辊轴、夹持组件的两个夹臂邻接。接着，第二电机驱动辊轴转动，进而带动电芯转动，使得位置传感器对电芯的极耳进行寻位，当位置传感器确定电芯的极耳的位置时，第二电机停止对辊轴的驱动，且夹持组件进行复位，同时驱动单元驱动寻位单元进行复位，使得完成极耳定位的电芯被重新放置到夹具上，完成对电芯的极耳的寻位操作。接着，送料线将电芯传送至短路测试单元处进行电芯的短路测试。

进一步的方案是，电芯短路测试装置还包括定位单元，定位单元的输出端朝向传输带设置。且定位单元的输出端沿辊轴的轴向相对夹具往复移动，在传输带的传送方向上，定位单元位于寻位单元的上游端。

由上可见，定位单元用于在对电芯进行极耳寻位前调整电芯相对夹具的位置，避免当电芯移动至寻位单元处时，寻位单元无法准确地对电芯的极耳进行寻位，定位单元能够有效提高寻位单元寻位的准确率和寻位精度。

更进一步的方案是，电芯短路测试装置还包括剔除单元，剔除单元包括剔除机构，剔除机构的输出端朝向传输带设置，且剔除机构的输出端沿辊轴的轴向相对夹具往复移动，在传输带的传送方向上，剔除单元位于短路测试单元的下游端。

由上可见，剔除机构用于对存在短路问题的电芯进行剔除，避免不良品电芯继续参与后续的加工，有效的节省生产成本、降低电池的废品率和提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型圆柱形电芯制片卷绕机第一实施例的结构图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本实用新型圆柱形电芯制片卷绕机第一实施例的寻位单元和驱动单元的连接示意图。

图4是本实用新型圆柱形电芯制片卷绕机第二实施例的省略部分组件后的寻位单元的结构示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

圆柱形电芯制片卷绕机第一实施例：

参照图1，圆柱形电芯制片卷绕机包括机架、卷绕头和电芯短路测试装置10，其中，卷绕头绕自身的轴线与机架可转动地连接，卷绕头用于将正极极片、负极极片、隔膜等卷绕成电芯。电芯短路测试装置10安装机架上，且电芯短路测试装置10位于卷绕头的下料工位处，电芯短路测试装置10用于对卷绕头卷制好的电芯进行短路检测，以排除存在短路问题的电芯。

具体地，如图1所示，电芯短路测试装置10包括送料线1、短路测试单元2、寻位单元3、驱动单元4、定位单元5和剔除单元6。送料线1安装在机架上，且送料线1与卷绕头位于机架的同一侧，送料线1用于承接由卷绕头卷制好的电芯，并将电芯移送至寻位单元3进行寻位、短路测试单元2进行短路检测。

送料线1包括第一电机11和传输带12，传输带12上设置有多个用于对电芯进行定位的夹具121，第一电机11用于驱动传输带12进行转动，进而使传输带12上的夹具121带动电芯进行移动。优选地，夹具121为V型块，即夹具121的端壁上端为V型的固定槽，且传输带12优选可采用同步带，第一电机11优选可采用伺服电机或步进电机。当然，传输带12还可以是普通的传动带。

送料线1用于对夹具121以及放置在夹具121上的电芯进行运输，而采用V型块作为夹具121，使得夹具121能够对电芯的自由度进行限制，防止电芯在运输过程中出现翻转、倾斜等问题。此外，采用V型块为夹具121还能够对电芯起到定型作用，以便于寻位单元3的夹持组件34能够对电芯进行夹取和定位，使得寻位单元3能够对电芯进行准确的寻位。

参照图2，并结合图1，在传输带12的传送方向X上，定位单元5位于寻位单元3的上游端，定位单元5的输出端朝向传输带12设置，且定位单元5的输出端沿寻位单元3的辊轴31的轴向相对夹具121往复移动。优选地，定位单元5采用气缸，气缸的缸体安装在送料线1上，气缸的驱动端朝向夹具121设置。当传输带12上的夹具121移动至定位单元5处时，气缸的驱动端向夹具121移动，从而推动夹具121上的电芯进行移动，起到对电芯的定位作用，以保证寻位单元3的夹持组件34能够对电芯进行准确的夹取。

另一个优选的方案是，定位单元5包括驱动机构和牛头刨床机构，驱动机构和牛头刨床机构分别与送料线1连接，且驱动机构的驱动端与牛头刨床机构的输入端连接，牛头刨床机构的输出端朝向夹具121设置，使得当传输带12上的夹具121移动至定位单元5处时，牛头刨床的输出端向夹具121移动，进而推动夹具121上的电芯移动，起到对电芯的定位作用。当然，定位单元5还可以是其他能够起到上述定位功能的机构或元器件，故在此不做一一列举。

短路测试单元2安装在送料线1上，短路测试单元2的检测端朝向送料线1设置。具体地，短路测试单元2包括短路测试杆组21、第一驱动机构22和短路测试仪，短路测试杆组21包括第一极耳测试条211和第二极耳测试条212。第一极耳测试条211和第二极耳测试条212分别与短路测试仪的正负极电连接。

第一驱动机构22安装在送料线1上，第一驱动机构22的驱动端与短路测试杆组21连接，第一驱动机构22用于驱动短路测试杆组21相对传输带12往复移动，进而使得当需要对电芯进行短路测试时，第一驱动机构22驱动短路测试杆组21向夹具121上的电芯的极耳移动，并使短路测试杆组21与电芯的正、负极极耳邻接，对电芯进行短路检测。

优选地，短路测试单元2还包括导电杆组和发热电阻，导电杆组与第一驱动机构22的驱动端连接，使得导电杆组能够与短路测试杆组21进行同步移动，且在传输带12的传送方向X上，导电杆组位于短路测试杆组21的下游端。导电杆组包括第一导电条和第二导电条，发热电阻连接在第一导电条和第二导电条之间。第一驱动机构22还用于驱动第一导电条和第二导电条向传输带12移动，进而使第一导电条和第二导向条与已经过短路测试的电芯的正、负极极耳进行邻接。由于短路测试单元2在对电芯进行短路测试时，短路测试仪会对电芯的正负极施加电压，使得电芯内残留一定的电荷量，因此通过设置导电杆组和发热电阻，使得导电杆组和发热电阻能够对电芯内残留的电荷进行释放，避免对电芯的后续加工造成影响。

如图1至图3所示，在传输带12的传送方向上，寻位单元3位于短路测试单元2的上游端，寻位单元3包括辊轴31、连接座32、第二电机33、夹持组件34和位移传感器35。此外，驱动单元4安装在送料线1上，驱动单元4的驱动端与寻位单元3的连接座32固定连接。第二电机33安装在连接座32上，且第二电机33的驱动端与辊轴31固定连接，第二电机33用于驱动辊轴31进行转动。

夹持组件34安装在连接座32上，具体地，夹持组件34包括气缸341和两个相对设置的夹臂342、夹臂343。气缸341安装在连接座32上，夹臂342、夹臂343的至少一个与气缸341的驱动连接，气缸341用于驱动夹臂342、夹臂343相向或相背运动。优选地，气缸341为夹爪气缸，夹臂342与气缸341的第一爪端连接，夹臂343与气缸341的第二爪端连接。

进一步地，夹臂342上设置有滚动件3421，滚动件3421绕自身的轴线与夹臂342的本体可转动地连接；夹臂343上设置有滚动件3431，滚动件3431绕自身的轴线与夹臂343的本体可转动地连接，辊轴31、滚动件3421、滚动件3431不在同一直线上。

此外，夹持组件34的夹臂342、夹臂343与辊轴31之间形成一个容纳位，容纳位用于容纳卷制好的电芯，以便于对电芯上的极耳进行寻位。夹持组件34朝向传输带12设置，且辊轴31、滚动件3421和滚动件3431均位于连接座32靠近夹具121的一侧。

位置传感器35安装在连接座32上，且位置传感器35的检测端朝向容纳位设置，位置传感器35用于检测电芯的极耳的位置，以实现对极耳进行寻位，保证短路测试单元2的短路测试杆组21能够准确地与电芯的正、负极极耳进行接触，进而对电芯进行短路测试。

驱动单元4用于驱动寻位单元3向传输带12移动，进而使得寻位单元3夹取放置在夹具121上的电芯，并对电芯的极耳进行寻位后，驱动寻位单元3将电芯放置回夹具121上。此外，驱动单元4优选采用气缸，当然，驱动单元4也可以采用伺服电机和滚珠丝杠的结合作为驱动源。而第二电机33可采用伺服电机或步进电机作为辊轴31的驱动源。滚动件3421、滚动件3431可采用辊轴或轴承组作为滚动件，以减小电芯寻位过程中，电芯的滚动摩擦力。

剔除单元6安装在送料线1上，且在传输带12的传送方向X上，剔除单元6位于短路测试单元2的下游端。具体地，剔除单元6包括剔除机构61和回收料盒62，剔除机构61的输出端朝向传输带12设置，且剔除机构12的输出端沿辊轴31的轴向相对夹具121往复移动。

回收料盒62安装在送料线1上，回收料盒62与剔除机构61相对地设置，且回收料盒62、剔除机构61分别位于传输带12的两侧。回收料盒62用于对剔除机构61剔除的存在短路问题的电芯进行回收，避免被剔除的电芯散落。此外，回收料盒62在远离传输带12的一面优选地设置有挡板621，挡板621用于防止当剔除机构61将存在短路问题的电芯从夹具121上剔除时电芯飞出回收料盒62外。

优选地，剔除机构61采用气缸，气缸的缸体安装在送料线1 上，气缸的驱动端朝向夹具121设置。在短路测试单元2检测到某一个夹具121上的电芯存在短路问题时，当该夹具121上的电芯移动至剔除机构61处时，气缸的驱动端向该夹具121移动，从而推动该夹具121上的电芯移动，将该夹具121上的存在短路问题的电芯推向回收料盒62，进而对存在短路问题的电芯进行剔除、回收。

另一个优选的方案是，剔除机构61包括驱动机构和牛头刨床机构，驱动机构和牛头刨床机构分别与送料线1连接，且驱动机构的驱动端与牛头刨床机构的输入端连接，牛头刨床机构的输出端朝向夹具121设置，使得在当短路测试单元2检测到某一个夹具121上的电芯存在短路问题时，且当该夹具121上的电芯移动至剔除机构12处时，牛头刨床机构的输出端向该夹具121移动，进而推动该夹具121上的电芯移动，将该夹具121上的存在短路问题的电芯推向回收料盒62，对存在短路问题的电芯进行剔除、回收。当然，剔除机构61还可以是其他能够起到上述剔除功能的机构或元器件，故在此不做一一列举。

电芯短路测试装置10的工作过程如下：

首先，送料线1的传输带12上的夹具121会逐个从卷绕头处转过，进而使得每一个夹具121上均被放置一个被卷制好的电芯，同时，第一电机11会驱动传输带12传动，进而使夹具121及安放在夹具121上的电芯进行移动。

当夹具121带动电芯移动至定位单元5处时，定位单元5的输出端会推动电芯进行微调，进而对电芯进行定位，以保证寻位单元3的夹持组件34能够对电芯进行准确的夹取。

当定位单元5对夹具121上的电芯进行定位后，传输带12继续带动夹具121向寻位单元3移动，当一个夹具121带动电芯移动至寻位单元3处时，第一电机11控制传输带12停止传动，此时，驱动单元4驱动寻位单元3向夹具121移动，使夹取组件34对夹具121上的电芯进行夹取，进而使得电芯位于容纳位内，并使电芯分别与辊轴31、滚动件3421、滚动件3431邻接，此时，第二电机33驱动第一辊轴31转动，使得辊轴31带动电芯绕电芯的轴线转动，同时，位置传感器35开始对电芯的极耳进行识别，当位置传感器35识别到电芯的极耳位于设定位置时，第二电机33停止对第一辊轴31的驱动，同时，夹持组件34进行复位，松开对电芯的夹持，使得电芯重新落入夹具121上。

接着，驱动单元4驱动寻位单元4进行复位，且第一电机11继续驱动完成寻位的电芯移动至短路测试单元2的短路测试杆组21处停下，短路测试单元2的第一驱动机构22驱动短路测试杆组21向电芯的极耳移动，进而对电芯进行短路测试，并记录电芯的状态。

接着，在完成电芯的短路测试后，第一驱动机构22驱动短路测试杆组21进行复位。然后，第一电机11继续驱动完成寻位的电芯移动至短路测试单元2的导电杆组处停下，第一驱动机构22驱动导电杆组向电芯的极耳移动，进而对电芯进行放电。在导电杆组22对电芯进行放电的同时，寻位单元3对另一个电芯进行寻位操作、短路测试杆组21对另一个电芯进行短路测试。

接着，在完成电芯的放电后，第一驱动机构22驱动导电杆组进行复位。然后，第一电机11继续驱动放电的电芯移动，将电芯运输至出电芯短路测试装置10外。当存在短路问题的电芯移动至剔除单元6时，剔除机构61会将存在短路问题的电芯推入回收料盒62对存在短路问题的电芯进行回收。

圆柱形电芯制片卷绕机第二实施例：

如图4所示，应用圆柱形电芯制片卷绕机第一实施例的发明构思，圆柱形电芯制片卷绕机第二实施例与第一实施例不同之处在于第二实施例的夹持组件包括夹臂73、夹臂74、第一弹性件75、第二弹性件76和下料机构。

其中，夹臂73和夹臂74分别与连接座72铰接，且夹臂73和夹臂74相对地设置。此外，夹臂73的第一端、夹臂74的第一端与辊轴71之间围成容纳位。第一弹性件75连接在连接座72和夹臂73之间，第二弹性件76连接在连接座72和夹臂74之间。第一弹性件75用于对夹臂73进行复位，第二弹性件76用于对夹臂74进行复位。优选地，夹臂73的第二端设置有滚动件731、夹臂74的第二端设置有滚动件741。

下料机构包括下料夹和第二驱动机构，其中，第二驱动机构安装在送料线上，下料夹与第二驱动机构的驱动连接，第二驱动机构用于驱动下料夹在夹持组件和夹具之间移动。

本实施例的寻位单元的工作过程如下：

当需要对电芯进行寻位时，送料线的传输带将夹具上的电芯移送至寻位单元处，驱动单元驱动寻位单元向夹具移动，此时，夹具上的电芯会分别与夹臂73的滚动件731、夹臂74的滚动件741邻接，并随着驱动单元驱动寻位单元的移动，电芯逐渐将夹臂73、夹臂74撑开，使得夹臂73、夹臂74相对连接座72转动，同时，第一弹性件75和第二弹性件76被进行蓄能，接着，电芯逐渐移动并与辊轴71邻接时，夹臂73和夹臂74逐渐在第一弹性件75和第二弹性件76的弹性势能下进行复位，直至辊轴71、滚动件731、滚动件741均与电芯邻接，此时，夹臂73和夹臂74在第一弹性件75和第二弹性件76的弹性势能作用下对电芯进行夹紧。

接着，第二电机驱动辊轴71转动，同时位置传感器对电芯的极耳进行寻位，当位置传感器识别到电芯的极耳位于设定位置时，第二电机停止对辊轴71的驱动。

当电芯的极耳完成寻位后，下料机构的第二驱动机构驱动下料夹对夹持组件处移动，下料夹对于电芯进行夹持。然后，第二驱动机构驱动下料夹向夹具移动，此时，电芯会逐渐推动夹臂73和夹臂74，使得夹臂73和夹臂74被撑开。同时，夹臂73、夹臂74相对连接座71转动，并对第一弹性件75、第二弹性件76进行储能。

当电芯从夹持组件上取出后，摆臂73和摆臂74在第一弹性件75和第二弹性件76的弹性势能作用下进行复位，同时，下料夹松开对电芯的夹持，使得电芯重新落入夹具内。接着，第一电机驱动该电芯向短路测试单元移动，准备进行该电芯的短路测试，而寻位单元准备对下一个电芯进行寻位操作。

综上可见，本实用新型通过对电芯短路测试装置及圆柱形电芯制片卷绕机的设置和结构设计，使得该电芯短路测试装置及圆柱形电芯制片卷绕机均具有极耳寻位功能，且均能够对正、负极极耳均位于电芯同一端的电芯进行短路检测的优点。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.电芯短路测试装置，包括

送料线，所述送料线包括传输带和第一电机，所述传输带上设置有多个夹具，所述第一电机驱动所述传输带传动；

短路测试单元，所述短路测试单元安装在所述送料线上，所述短路测试单元的检测端朝向所述送料线设置；

其特征在于，所述电芯短路测试装置还包括：

寻位单元，在所述传输带的传送方向上，所述寻位单元位于所述短路测试单元的上游端，所述寻位单元包括辊轴、连接座和分别安装在所述连接座上的第二电机、夹持组件、位置传感器，所述辊轴与所述第二电机的驱动端连接，所述辊轴与所述夹持组件的两个夹臂之间围成一个容纳位，所述夹持组件朝向所述传输带设置，所述位置传感器的检测端朝向所述容纳位设置；

驱动单元，所述驱动单元安装在所述送料线上，所述驱动单元的驱动端与所述连接座连接。

2.根据权利要求1所述的电芯短路测试装置，其特征在于：

所述电芯短路测试装置还包括定位单元，所述定位单元的输出端朝向所述传输带设置，且所述定位单元的输出端沿所述辊轴的轴向相对所述夹具往复移动；

在所述传输带的传送方向上，所述定位单元位于所述寻位单元的上游端。

3.根据权利要求2所述的电芯短路测试装置，其特征在于：

所述电芯短路测试装置还包括剔除单元，所述剔除单元包括剔除机构，所述剔除机构的输出端朝向所述传输带设置，且所述剔除机构的输出端沿所述辊轴的轴向相对所述夹具往复移动；

在所述传输带的传送方向上，所述剔除单元位于所述短路测试单元的下游端。

4.根据权利要求3所述的电芯短路测试装置，其特征在于：

所述剔除单元还包括回收料盒，所述回收料盒安装在所述送料线上，所述回收料盒与所述剔除机构相对地设置，所述回收料盒、所述剔除机构分别位于所述传输带的两侧。

5.根据权利要求3所述的电芯短路测试装置，其特征在于：

所述短路测试单元包括：

短路测试杆组，所述短路测试杆组与所述位置传感器均位于所述夹具的同一侧，所述短路测试杆组包括第一极耳测试条和第二极耳测试条；

短路测试仪，所述短路测试仪分别与所述第一极耳测试条、所述第二极耳测试条电连接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述送料线上，所述短路测试杆组与所述第一驱动机构的驱动端连接，所述第一驱动机构驱动所述短路测试杆组相对所述传输带往复移动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电芯短路测试装置，其特征在于：

所述夹持组件包括：

气缸，所述气缸安装在所述连接座上；

两个相对设置的所述夹臂，所述气缸的驱动端与至少一个所述夹臂连接，所述气缸驱动两个所述夹臂相向或相背运动。

7.根据权利要求1至5任一项所述的电芯短路测试装置，其特征在于：

所述夹持组件包括：

两个相对设置的所述夹臂，两个所述夹臂分别与所述连接座铰接，两个所述夹臂的第一端与所述辊轴之间围成所述容纳位；

第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件、所述第二弹性件的第一端分别与所述连接座连接，两个所述夹臂的第二端连接分别与所述第一弹性件、所述第二弹性件的第二端；

下料机构，所述下料机构包括下料夹和第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述送料线上，所述下料夹与所述第二驱动机构的驱动端连接，所述第二驱动机构驱动所述下料夹在所述夹持组件和所述夹具之间移动。

8.圆柱形电芯制片卷绕机，包括

机架；

卷绕头，所述卷绕头绕自身轴线可转动地安装在所述机架上；

电芯短路测试装置，所述电芯短路测试装置安装在所述机架上，所述电芯短路测试装置位于所述卷绕头的下料端，所述电芯短路测试装置包括送料线和短路测试单元，所述送料线包括传输带和第一电机，所述传输带上设置有多个夹具，所述第一电机驱动所述传输带传动，所述短路测试单元安装在所述送料线上，所述短路测试单元的检测端朝向所述送料线设置；

其特征在于，所述电芯短路测试装置还包括：

寻位单元，在所述传输带的传送方向上，所述寻位单元位于所述短路测试单元的上游端，所述寻位单元包括辊轴、连接座和分别安装在所述连接座上的第二电机、夹持组件、位置传感器，所述辊轴与所述第二电机的驱动端连接，所述辊轴与所述夹持组件的两个夹臂之间围成一个容纳位，所述夹持组件朝向所述传输带设置，所述位置传感器的检测端朝向所述容纳位设置；

驱动单元，所述驱动单元安装在所述送料线上，所述驱动单元的驱动端与所述连接座连接。

9.根据权利要求8所述的圆柱形电芯制片卷绕机，其特征在于：

所述电芯短路测试装置还包括定位单元，所述定位单元的输出端朝向所述传输带设置，且所述定位单元的输出端沿所述辊轴的轴向相对所述夹具往复移动；

在所述传输带的传送方向上，所述定位单元位于所述寻位单元的上游端。

10.根据权利要求9所述的圆柱形电芯制片卷绕机，其特征在于：

所述电芯短路测试装置还包括剔除单元，所述剔除单元包括剔除机构，所述剔除机构的输出端朝向所述传输带设置，且所述剔除机构的输出端沿所述辊轴的轴向相对所述夹具往复移动；

在所述传输带的传送方向上，所述剔除单元位于所述短路测试单元的下游端。