JP2001239429A - 部品検査装置 - Google Patents
部品検査装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】被検査部品の検査を正しく行うことが可能な部
品検査装置の提供。 【解決手段】ねじ等の被検査部品を複数貯留可能な貯留
部を有し、この貯留部に貯留された被検査部品を搬送路
に整列させて搬送するフィーダ２と、このフィーダ２の
搬送路に連接されるとともに、搬送路を搬送される被検
査部品が順次載置されるように回転駆動される回転円盤
１２と、この回転円盤１２に載置された被検査部品を所
定の軌道に配置する軌道修正部１３と、この軌道修正部
１３によって回転円盤１２上の所定の軌道に配置された
被検査部品を検査して良品と不良品とに分別する検査ユ
ニット１０とを備えている。
品検査装置の提供。 【解決手段】ねじ等の被検査部品を複数貯留可能な貯留
部を有し、この貯留部に貯留された被検査部品を搬送路
に整列させて搬送するフィーダ２と、このフィーダ２の
搬送路に連接されるとともに、搬送路を搬送される被検
査部品が順次載置されるように回転駆動される回転円盤
１２と、この回転円盤１２に載置された被検査部品を所
定の軌道に配置する軌道修正部１３と、この軌道修正部
１３によって回転円盤１２上の所定の軌道に配置された
被検査部品を検査して良品と不良品とに分別する検査ユ
ニット１０とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばねじ、リベ
ット等の頭付き棒状部材及びその他の各種部品の検査を
行う部品検査装置に関する。
ット等の頭付き棒状部材及びその他の各種部品の検査を
行う部品検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の部品検査装置として、頭付き棒状
部材の検査を行う検査装置について説明すると、この検
査装置は、頭付き棒状部材を搬送する過程において、所
定の位置を通過する頭付き棒状部材の寸法をラインセン
サで認識し、この寸法データを予め設定しておいた基準
寸法データと比較することにより、その部材が良品であ
るか不良品であるかを判定する構造になっている。この
ような検査装置において、ラインセンサ付近で頭付き棒
状部材を搬送するために、従来は、図８に示すような平
行板搬送手段が利用されている。
部材の検査を行う検査装置について説明すると、この検
査装置は、頭付き棒状部材を搬送する過程において、所
定の位置を通過する頭付き棒状部材の寸法をラインセン
サで認識し、この寸法データを予め設定しておいた基準
寸法データと比較することにより、その部材が良品であ
るか不良品であるかを判定する構造になっている。この
ような検査装置において、ラインセンサ付近で頭付き棒
状部材を搬送するために、従来は、図８に示すような平
行板搬送手段が利用されている。
【０００３】前記平行板搬送手段は、頭付き棒状部材Ｐ
を首吊り状に支持できる間隔をおいて２枚の透明板６
１，６２（透明なアクリル板、ガラス板等）を配置し、
この透明板６１，６２をバイブレータ（図示せず）によ
り振動させることにより、支持された頭付き棒状部材Ｐ
を搬送するように構成されている。そして、所定の位置
に達した頭付き棒状部材Ｐをラインセンサ６３により認
識して画像を取得し、この画像に基づいて検査を行うよ
うになっている。
を首吊り状に支持できる間隔をおいて２枚の透明板６
１，６２（透明なアクリル板、ガラス板等）を配置し、
この透明板６１，６２をバイブレータ（図示せず）によ
り振動させることにより、支持された頭付き棒状部材Ｐ
を搬送するように構成されている。そして、所定の位置
に達した頭付き棒状部材Ｐをラインセンサ６３により認
識して画像を取得し、この画像に基づいて検査を行うよ
うになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の検
査装置においては、透明板６１，６２によって搬送され
る各頭付き棒状部材Ｐが頭部同士が接した状態、つま
り、頭部同士の間隔が全くない密着した状態で搬送され
ることが多い。このように密着した状態では、ラインセ
ンサによって検出された画像の判別が難しくなり、検査
精度が非常に悪くなってしまう等の問題が発生する。ま
た、透明板の振動を受けて頭付き棒状部材Ｐ同士の頭部
が重なってしまう場合も多く、このような場合には、ラ
インセンサの認識画像によって良品であっても不良品と
判定されてしまう等の問題も発生している。
査装置においては、透明板６１，６２によって搬送され
る各頭付き棒状部材Ｐが頭部同士が接した状態、つま
り、頭部同士の間隔が全くない密着した状態で搬送され
ることが多い。このように密着した状態では、ラインセ
ンサによって検出された画像の判別が難しくなり、検査
精度が非常に悪くなってしまう等の問題が発生する。ま
た、透明板の振動を受けて頭付き棒状部材Ｐ同士の頭部
が重なってしまう場合も多く、このような場合には、ラ
インセンサの認識画像によって良品であっても不良品と
判定されてしまう等の問題も発生している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題に鑑
みて創成されたものであり、被検査部品を複数貯留可能
な貯留部を有し、この貯留部に貯留された被検査部品を
搬送路に整列させて搬送するフィーダと、このフィーダ
の搬送路に連接されるとともに、搬送路を搬送される被
検査部品が順次載置されるように回転駆動される回転体
と、この回転体に載置された被検査部品を所定の搬送軌
道に配置する軌道修正部と、この軌道修正部によって回
転体上の所定の搬送軌道に配置された被検査部品を検査
して良品と不良品とに分別する検査ユニットとを備えて
いることを特徴とするものである。
みて創成されたものであり、被検査部品を複数貯留可能
な貯留部を有し、この貯留部に貯留された被検査部品を
搬送路に整列させて搬送するフィーダと、このフィーダ
の搬送路に連接されるとともに、搬送路を搬送される被
検査部品が順次載置されるように回転駆動される回転体
と、この回転体に載置された被検査部品を所定の搬送軌
道に配置する軌道修正部と、この軌道修正部によって回
転体上の所定の搬送軌道に配置された被検査部品を検査
して良品と不良品とに分別する検査ユニットとを備えて
いることを特徴とするものである。
【０００６】なお、前記軌道修正部は、回転体上の各被
検査部品を回転体上の所定の搬送軌道に一定の間隔をお
いて配置するように構成されていることが望ましい。ま
た、軌道修正部は、回転体の回転方向に交差する傾斜面
に各被検査部品を係合させることにより、各被検査部品
を回転体の内周方向へ移動させた後、再度外周方向に移
動させ、所定の搬送軌道に解放するように構成されてい
てもよい。さらに、搬送軌道を修正する前に余分に供給
された被検査部品を回転体上から排除する手段を備えて
いてもよい。
検査部品を回転体上の所定の搬送軌道に一定の間隔をお
いて配置するように構成されていることが望ましい。ま
た、軌道修正部は、回転体の回転方向に交差する傾斜面
に各被検査部品を係合させることにより、各被検査部品
を回転体の内周方向へ移動させた後、再度外周方向に移
動させ、所定の搬送軌道に解放するように構成されてい
てもよい。さらに、搬送軌道を修正する前に余分に供給
された被検査部品を回転体上から排除する手段を備えて
いてもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１乃至図６において、１は被検
査部品の一例であるねじＳの外形検査を行うねじ検査装
置（以下、検査装置という）である。この装置において
検査対象とされるねじＳは、頭部中央に十字様駆動穴が
凹設され、ねじ部の長さが頭部径とほぼ同じ寸法に構成
された、所謂短寸ねじである。
に基づいて説明する。図１乃至図６において、１は被検
査部品の一例であるねじＳの外形検査を行うねじ検査装
置（以下、検査装置という）である。この装置において
検査対象とされるねじＳは、頭部中央に十字様駆動穴が
凹設され、ねじ部の長さが頭部径とほぼ同じ寸法に構成
された、所謂短寸ねじである。
【０００８】前記検査装置１は、機台１ａに取り付けら
れたフィーダ２を備えている。このフィーダ２は、複数
のねじＳを貯留可能な略円筒形状の貯留部３を有し、こ
の貯留部３には、その内壁面に沿って螺旋状に延びる第
１搬送路４が設けられている。そして、この第１搬送路
４の終端部には、フィーダ２に隣接して配置された回転
円盤１２に延びる第２搬送路５が連接されている。
れたフィーダ２を備えている。このフィーダ２は、複数
のねじＳを貯留可能な略円筒形状の貯留部３を有し、こ
の貯留部３には、その内壁面に沿って螺旋状に延びる第
１搬送路４が設けられている。そして、この第１搬送路
４の終端部には、フィーダ２に隣接して配置された回転
円盤１２に延びる第２搬送路５が連接されている。
【０００９】前記貯留部３は、バイブレータ（図示せ
ず）の作動によりその中心回りに往復円振動されるよう
に構成されており、また、第２搬送路５は、貯留部３の
振動を受けて、矢印Ｙ１方向へ水平往復振動するように
構成されている。貯留部３内に貯留されたねじＳは、こ
の振動により第１搬送路４、第２搬送路５を搬送され
る。
ず）の作動によりその中心回りに往復円振動されるよう
に構成されており、また、第２搬送路５は、貯留部３の
振動を受けて、矢印Ｙ１方向へ水平往復振動するように
構成されている。貯留部３内に貯留されたねじＳは、こ
の振動により第１搬送路４、第２搬送路５を搬送され
る。
【００１０】前記第２搬送路５は、ねじＳの搬送方向を
回転円盤１２の後述する回転方向に合わせるとともに、
ねじ搬送面５ａの回転円盤１２の外周部接線方向に水平
に延びて設けられている。この第２搬送路５は、僅かに
傾斜したねじ搬送面５ａに沿って支持板５ｂを設けた構
成になっており、倒立した姿勢にあるねじＳのねじ部を
支持板５ｂに寄せてねじＳを一列に整列搬送できるよう
になっている。このねじＳの整列位置、つまり、ねじＳ
の搬送位置の高さは、回転円盤１２の上面とほぼ同じ高
さなるように設定されている。
回転円盤１２の後述する回転方向に合わせるとともに、
ねじ搬送面５ａの回転円盤１２の外周部接線方向に水平
に延びて設けられている。この第２搬送路５は、僅かに
傾斜したねじ搬送面５ａに沿って支持板５ｂを設けた構
成になっており、倒立した姿勢にあるねじＳのねじ部を
支持板５ｂに寄せてねじＳを一列に整列搬送できるよう
になっている。このねじＳの整列位置、つまり、ねじＳ
の搬送位置の高さは、回転円盤１２の上面とほぼ同じ高
さなるように設定されている。
【００１１】また、第２搬送路５には、第１搬送路４と
の接続部近傍に選別部６が設けられている。この選別部
６は、倒立した姿勢にあるねじＳのみの通過を許容し、
倒立していないねじＳについては、これを貯留部３に転
落させるように構成されている。
の接続部近傍に選別部６が設けられている。この選別部
６は、倒立した姿勢にあるねじＳのみの通過を許容し、
倒立していないねじＳについては、これを貯留部３に転
落させるように構成されている。
【００１２】第２搬送路５は、回転円盤１２に干渉しな
いように構成されており、第２搬送路５の先端部に取り
付けられた渡し板８が、回転円盤１２上に連絡するよう
に構成されている。この渡し板８は、前記ねじ搬送面５
ａに連続する厚さ０．３ｍｍの薄板であり、その先端部
が回転円盤１２の上面外周位置に連絡している。
いように構成されており、第２搬送路５の先端部に取り
付けられた渡し板８が、回転円盤１２上に連絡するよう
に構成されている。この渡し板８は、前記ねじ搬送面５
ａに連続する厚さ０．３ｍｍの薄板であり、その先端部
が回転円盤１２の上面外周位置に連絡している。
【００１３】前記回転円盤１２は、特許請求の範囲に記
載の回転体の一例であり、エンコーダ付きサーボモータ
１１の駆動を受けて矢印Ｙ２方向に回転するように構成
されている。第２搬送路５を送られてきたねじＳは、順
次この回転円盤１２上の外周部分に載置される。
載の回転体の一例であり、エンコーダ付きサーボモータ
１１の駆動を受けて矢印Ｙ２方向に回転するように構成
されている。第２搬送路５を送られてきたねじＳは、順
次この回転円盤１２上の外周部分に載置される。
【００１４】この回転円盤１２上のねじの搬送経路上に
は、軌道修正部１３が設けられている。この軌道修正部
１３は、回転円盤１２とは別に設けられているものであ
り、常時所定の位置に位置決め配置されるものである。
この軌道修正部１３は、図４（ａ）に示すように、回転
円盤１２のねじＳの搬送経路に斜めに交差する案内面１
４ａ，１５ａを備えた２枚の補正プレート１４，１５を
有し、１枚目の補正プレート１４で回転円盤１２上のね
じＳを回転円盤１２内周側（中心寄り）へ移動させ、２
枚目の補正プレート１５で外周側へ移動させて目的軌道
に解放するようになっている。なお、各補正プレート１
４，１５に沿って移動するねじＳの速度ｖ１は、図４
（ｂ）に示すように、法線速度ｖ０（回転円盤１２上の
あるポイントにおけるねじＳの接線方向の速度）の成分
として考えられるため、数１の数式により求めることが
できる。
は、軌道修正部１３が設けられている。この軌道修正部
１３は、回転円盤１２とは別に設けられているものであ
り、常時所定の位置に位置決め配置されるものである。
この軌道修正部１３は、図４（ａ）に示すように、回転
円盤１２のねじＳの搬送経路に斜めに交差する案内面１
４ａ，１５ａを備えた２枚の補正プレート１４，１５を
有し、１枚目の補正プレート１４で回転円盤１２上のね
じＳを回転円盤１２内周側（中心寄り）へ移動させ、２
枚目の補正プレート１５で外周側へ移動させて目的軌道
に解放するようになっている。なお、各補正プレート１
４，１５に沿って移動するねじＳの速度ｖ１は、図４
（ｂ）に示すように、法線速度ｖ０（回転円盤１２上の
あるポイントにおけるねじＳの接線方向の速度）の成分
として考えられるため、数１の数式により求めることが
できる。
【００１５】
【数１】
【００１６】回転円盤１２の内周側は、法線速度ｖ０が
遅くなるため、これに比例して補正プレート１４に沿っ
て移動するねじの速度ｖ１も遅くなる。つまり、ねじＳ
を一度回転円盤１２の内周方向へ移動させることによ
り、ねじＳ同士の間隔を詰めることができるのである。
また、逆に補正プレート１５においては、徐々にねじの
移動速度ｖ１が増すため、一度間隔を詰めたねじＳ同士
の間隔を均一に開けることができる。このように補正プ
レート１４，１５は、回転円盤１２に載置されて搬送さ
れるねじＳの搬送軌道を所定の軌道に修正するだけでな
く、フィーダ２の送りむら等によりばらつくねじＳ同士
の間隔を一定ならしめる役割も果たす。
遅くなるため、これに比例して補正プレート１４に沿っ
て移動するねじの速度ｖ１も遅くなる。つまり、ねじＳ
を一度回転円盤１２の内周方向へ移動させることによ
り、ねじＳ同士の間隔を詰めることができるのである。
また、逆に補正プレート１５においては、徐々にねじの
移動速度ｖ１が増すため、一度間隔を詰めたねじＳ同士
の間隔を均一に開けることができる。このように補正プ
レート１４，１５は、回転円盤１２に載置されて搬送さ
れるねじＳの搬送軌道を所定の軌道に修正するだけでな
く、フィーダ２の送りむら等によりばらつくねじＳ同士
の間隔を一定ならしめる役割も果たす。
【００１７】補正プレート１５は、後記ラインセンサ１
６により最も良好な画像が得られる回転円盤１２上の搬
送軌道へねじＳを解放するよう、その先端位置が定めら
れている。しかも、この先端位置における案内面１５ａ
の形状は、曲面形状になっており、ねじＳを所定の搬送
軌道に滑らかに解放できるようになっている。なお、補
正プレート１４，１５は、それぞれ回転円盤１２内周
側、外周側（図４（ａ）における矢印Ｙ３方向）へ移動
可能かつ任意の位置で固定可能に構成されている。従っ
て、これらの位置調整次第で、補正プレート１４，１５
におけるねじＳの滞留状態、最終的なねじＳの解放軌道
及び解放後のねじＳ同士の間隔等を自由に調整すること
ができる。
６により最も良好な画像が得られる回転円盤１２上の搬
送軌道へねじＳを解放するよう、その先端位置が定めら
れている。しかも、この先端位置における案内面１５ａ
の形状は、曲面形状になっており、ねじＳを所定の搬送
軌道に滑らかに解放できるようになっている。なお、補
正プレート１４，１５は、それぞれ回転円盤１２内周
側、外周側（図４（ａ）における矢印Ｙ３方向）へ移動
可能かつ任意の位置で固定可能に構成されている。従っ
て、これらの位置調整次第で、補正プレート１４，１５
におけるねじＳの滞留状態、最終的なねじＳの解放軌道
及び解放後のねじＳ同士の間隔等を自由に調整すること
ができる。
【００１８】また、１０は検査ユニットであり、回転円
盤１２上のねじＳを側面から認識してねじＳの側面画像
を得るラインセンサ１６と、このラインセンサ１６によ
り撮像されたねじＳの側面画像を解析し、これにより得
られたねじ各部の寸法データを予め設定しておいた基準
寸法データと比較し、そのねじＳが良品であるか不良品
であるかを判定する処理ユニット（図示せず）と、この
処理ユニットの判定に応じて、該当するねじＳを良品ま
たは不良品に振り分ける振分ユニット１７とを備えて構
成されている。
盤１２上のねじＳを側面から認識してねじＳの側面画像
を得るラインセンサ１６と、このラインセンサ１６によ
り撮像されたねじＳの側面画像を解析し、これにより得
られたねじ各部の寸法データを予め設定しておいた基準
寸法データと比較し、そのねじＳが良品であるか不良品
であるかを判定する処理ユニット（図示せず）と、この
処理ユニットの判定に応じて、該当するねじＳを良品ま
たは不良品に振り分ける振分ユニット１７とを備えて構
成されている。
【００１９】上記検査装置１において、ねじＳの検査を
行う場合、まず、貯留部３に検査対象となるねじＳを投
入する。この時、ねじＳは重心が頭部付近にあることか
ら、その多くが貯留部３に投入された段階で頭部を下に
して倒立した姿勢になる。その後、フィーダ２の貯留部
３が振動すると、貯留部３に貯留されたねじＳは、第１
搬送路４を通って第２搬送路５へ移行する。この時、選
別部６までに倒立姿勢にならなかったねじは、選別部６
により貯留部３内に転落する。
行う場合、まず、貯留部３に検査対象となるねじＳを投
入する。この時、ねじＳは重心が頭部付近にあることか
ら、その多くが貯留部３に投入された段階で頭部を下に
して倒立した姿勢になる。その後、フィーダ２の貯留部
３が振動すると、貯留部３に貯留されたねじＳは、第１
搬送路４を通って第２搬送路５へ移行する。この時、選
別部６までに倒立姿勢にならなかったねじは、選別部６
により貯留部３内に転落する。
【００２０】倒立姿勢のねじＳは、第２搬送路５の水平
振動により安定して第２搬送路５終端へ搬送され、渡し
板８を経由して既に回転している回転円盤１２上面外周
部分に供給される。この時、倒立せずに横倒しになった
ねじＳは、回転円盤１２の回転にともなう遠心力で回転
円盤１２上から排除される。
振動により安定して第２搬送路５終端へ搬送され、渡し
板８を経由して既に回転している回転円盤１２上面外周
部分に供給される。この時、倒立せずに横倒しになった
ねじＳは、回転円盤１２の回転にともなう遠心力で回転
円盤１２上から排除される。
【００２１】回転円盤１２に正しく載置されたねじＳ
は、順次補正プレート１４，１５に沿って移動し、所定
の搬送軌道上に一定の間隔をおいて解放されていく。こ
の時、補正プレート１４，１５から解放されたねじＳ
は、解放された軌道の周速度に一致して移動するため、
続くねじＳとの間隔を十分にとることができる。
は、順次補正プレート１４，１５に沿って移動し、所定
の搬送軌道上に一定の間隔をおいて解放されていく。こ
の時、補正プレート１４，１５から解放されたねじＳ
は、解放された軌道の周速度に一致して移動するため、
続くねじＳとの間隔を十分にとることができる。
【００２２】その後、各ねじＳは、順次ラインセンサ１
６の撮像ポイントを通過し、その側面画像がラインセン
サ１６によって検出される。この時、各ねじＳは回転円
盤１２上に倒立し、しかも所定の軌道上を一定の間隔で
搬送されてくるため、ラインセンサ１６により常に正確
なねじＳの側面画像を検出することが可能である。よっ
て、続く処理ユニットによるねじＳの良否判定の際にも
ミスが発生しない。
６の撮像ポイントを通過し、その側面画像がラインセン
サ１６によって検出される。この時、各ねじＳは回転円
盤１２上に倒立し、しかも所定の軌道上を一定の間隔で
搬送されてくるため、ラインセンサ１６により常に正確
なねじＳの側面画像を検出することが可能である。よっ
て、続く処理ユニットによるねじＳの良否判定の際にも
ミスが発生しない。
【００２３】ラインセンサ１６により撮像された画像に
より、処理ユニットは、そのねじＳが良品であるか不良
品であるかを判定する。この処理ユニットによる判定が
良品判定の場合、そのねじＳは、振分ユニット１７によ
り良品回収ボックス（図示せず）に振り分けられ、ま
た、不良判定の場合、そのねじＳは振分ユニット１７に
より不良品回収ボックス（図示せず）に振り分けられ
る。このようにして、本部品検査装置１は、フィーダ２
に貯留されたねじＳを全て検査することができるもので
ある。
より、処理ユニットは、そのねじＳが良品であるか不良
品であるかを判定する。この処理ユニットによる判定が
良品判定の場合、そのねじＳは、振分ユニット１７によ
り良品回収ボックス（図示せず）に振り分けられ、ま
た、不良判定の場合、そのねじＳは振分ユニット１７に
より不良品回収ボックス（図示せず）に振り分けられ
る。このようにして、本部品検査装置１は、フィーダ２
に貯留されたねじＳを全て検査することができるもので
ある。
【００２４】図７は、補正プレート１４よりも上流側に
補正プレート１５の案内面１５ａと同じ方向にねじＳを
案内する案内面２０ａを備えた補正プレート２０を追加
した例を示すものである。このように補助プレート２０
を設ければ、フィーダ２からのねじＳの供給量が多い場
合にも、余分なねじＳを回転円盤から排除することがで
き、ねじＳをより精度よく目的の搬送軌道に一定の間隔
をおいて整列させることができる。
補正プレート１５の案内面１５ａと同じ方向にねじＳを
案内する案内面２０ａを備えた補正プレート２０を追加
した例を示すものである。このように補助プレート２０
を設ければ、フィーダ２からのねじＳの供給量が多い場
合にも、余分なねじＳを回転円盤から排除することがで
き、ねじＳをより精度よく目的の搬送軌道に一定の間隔
をおいて整列させることができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明に係る部品検査装置によれば、ね
じ等の被検査部品の回転円盤上での搬送軌道を一定に修
正することができる。これにより、ラインセンサ等によ
り正確な画像を得ることが可能になり、この画像に基づ
く被検査部品の検査を正確に行うことができる等の利点
がある。また、搬送軌道のみならず被検査部品同士の間
隔も一定にすることができるため、被検査部品の重なり
などを防止して、より正確な検査を行うことができる等
の利点もある。さらに、補正プレートは位置調整可能で
あるため、被検査部品の種類に応じて目的軌道、被検査
部品同士の間隔等を適正なし、良好な検査を行うことが
できる等の利点もある。
じ等の被検査部品の回転円盤上での搬送軌道を一定に修
正することができる。これにより、ラインセンサ等によ
り正確な画像を得ることが可能になり、この画像に基づ
く被検査部品の検査を正確に行うことができる等の利点
がある。また、搬送軌道のみならず被検査部品同士の間
隔も一定にすることができるため、被検査部品の重なり
などを防止して、より正確な検査を行うことができる等
の利点もある。さらに、補正プレートは位置調整可能で
あるため、被検査部品の種類に応じて目的軌道、被検査
部品同士の間隔等を適正なし、良好な検査を行うことが
できる等の利点もある。
【図１】本発明に係る部品検査装置の斜視図である。
【図２】本発明に係る部品検査装置の要部拡大平面図で
ある。
ある。
【図３】本発明に係る部品検査装置の要部拡大平面図で
ある。
ある。
【図４】（ａ）は図３のＡ部付近の切欠拡大図であり、
（ｂ）は、（ａ）におけるＤ部付近の切欠拡大図であっ
て、速度成分を表すものである。
（ｂ）は、（ａ）におけるＤ部付近の切欠拡大図であっ
て、速度成分を表すものである。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に係る要部拡大断面図である。
【図６】図３のＣ−Ｃ線に係る要部拡大断面図である。
【図７】本発明に係る部品検査装置の他の例の一部切欠
拡大図である。
拡大図である。
【図８】従来例の説明図である。
１ 部品検査装置 ２ フィーダ ３ 貯留部 ４ 第１搬送路 ５ 第２搬送路 ８ 渡し板 １０ 検査ユニット １１ エンコーダ付きサーボモータ １２ 回転円盤 １３ 軌道修正部 １４，１５ 補正プレート １６ ラインセンサ １７ 振分ユニット
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年６月２日（２０００．６．２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】この回転円盤１２上のねじの搬送経路上に
は、軌道修正部１３が設けられている。この軌道修正部
１３は、回転円盤１２とは別に設けられているものであ
り、常時所定の位置に位置決め配置されるものである。
この軌道修正部１３は、図４（ａ）に示すように、回転
円盤１２のねじＳの搬送経路に斜めに交差する案内面１
４ａ，１５ａを備えた２枚の補正プレート１４，１５を
有し、１枚目の補正プレート１４で回転円盤１２上のね
じＳを回転円盤１２内周側（中心寄り）へ移動させ、２
枚目の補正プレート１５で外周側へ移動させて目的軌道
に解放するようになっている。なお、各補正プレート１
４，１５に沿って移動するねじＳの速度ｖ１は、図４
（ｂ）に示すように、接線速度ｖ０（回転円盤１２上の
あるポイントにおけるねじＳの接線方向の速度）の成分
として考えられるため、数１の数式により求めることが
できる。
は、軌道修正部１３が設けられている。この軌道修正部
１３は、回転円盤１２とは別に設けられているものであ
り、常時所定の位置に位置決め配置されるものである。
この軌道修正部１３は、図４（ａ）に示すように、回転
円盤１２のねじＳの搬送経路に斜めに交差する案内面１
４ａ，１５ａを備えた２枚の補正プレート１４，１５を
有し、１枚目の補正プレート１４で回転円盤１２上のね
じＳを回転円盤１２内周側（中心寄り）へ移動させ、２
枚目の補正プレート１５で外周側へ移動させて目的軌道
に解放するようになっている。なお、各補正プレート１
４，１５に沿って移動するねじＳの速度ｖ１は、図４
（ｂ）に示すように、接線速度ｖ０（回転円盤１２上の
あるポイントにおけるねじＳの接線方向の速度）の成分
として考えられるため、数１の数式により求めることが
できる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】
【数１】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】回転円盤１２の内周側は、接線速度ｖ０が
遅くなるため、これに比例して補正プレート１４に沿っ
て移動するねじの速度ｖ１も遅くなる。つまり、ねじＳ
を一度回転円盤１２の内周方向へ移動させることによ
り、ねじＳ同士の間隔を詰めることができるのである。
また、逆に補正プレート１５においては、徐々にねじの
移動速度ｖ１が増すため、一度間隔を詰めたねじＳ同士
の間隔を均一に開けることができる。このように補正プ
レート１４，１５は、回転円盤１２に載置されて搬送さ
れるねじＳの搬送軌道を所定の軌道に修正するだけでな
く、フィーダ２の送りむら等によりばらつくねじＳ同士
の間隔を一定ならしめる役割も果たす。
遅くなるため、これに比例して補正プレート１４に沿っ
て移動するねじの速度ｖ１も遅くなる。つまり、ねじＳ
を一度回転円盤１２の内周方向へ移動させることによ
り、ねじＳ同士の間隔を詰めることができるのである。
また、逆に補正プレート１５においては、徐々にねじの
移動速度ｖ１が増すため、一度間隔を詰めたねじＳ同士
の間隔を均一に開けることができる。このように補正プ
レート１４，１５は、回転円盤１２に載置されて搬送さ
れるねじＳの搬送軌道を所定の軌道に修正するだけでな
く、フィーダ２の送りむら等によりばらつくねじＳ同士
の間隔を一定ならしめる役割も果たす。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
Claims (4)
- 【請求項１】被検査部品を複数貯留可能な貯留部を有
し、この貯留部に貯留された被検査部品を搬送路に整列
させて搬送するフィーダと、 このフィーダの搬送路に連接されるとともに、搬送路を
搬送される被検査部品が順次載置されるように回転駆動
される回転体と、 この回転体に載置された被検査部品を所定の搬送軌道に
配置する軌道修正部と、 この軌道修正部によって回転体上の所定の搬送軌道に配
置された被検査部品を検査して良品と不良品とに分別す
る検査ユニットとを備えていることを特徴とする部品検
査装置。 - 【請求項２】軌道修正部は、回転体上の各被検査部品を
回転体上の所定の搬送軌道に一定の間隔をおいて配置す
ることを特徴とする請求項１に記載の部品検査装置。 - 【請求項３】軌道修正部は、回転体の回転方向に交差す
る傾斜面に各被検査部品を係合させることにより、各被
検査部品を回転体の内周方向へ移動させた後、再度外周
方向に移動させ、所定の搬送軌道に解放するように構成
されていることを特徴とする請求項１または請求項２に
記載の部品検査装置。 - 【請求項４】搬送軌道を修正する前に余分に供給された
被検査部品を回転体上から排除する手段を備えているこ
とを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の部品検
査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000048534A JP2001239429A (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | 部品検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000048534A JP2001239429A (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | 部品検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001239429A true JP2001239429A (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=18570610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000048534A Pending JP2001239429A (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | 部品検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001239429A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105537933A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-05-04 | 武汉法利莱切焊系统工程有限公司 | 一种调角器凸轮组件合装系统 |
-
2000
- 2000-02-25 JP JP2000048534A patent/JP2001239429A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105537933A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-05-04 | 武汉法利莱切焊系统工程有限公司 | 一种调角器凸轮组件合装系统 |
| CN105537933B (zh) * | 2016-02-02 | 2018-05-25 | 武汉法利莱切焊系统工程有限公司 | 一种调角器凸轮组件合装系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051115 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060328 |