JP2001212522A

JP2001212522A - 部品検査装置

Info

Publication number: JP2001212522A
Application number: JP2000023110A
Authority: JP
Inventors: Koichi Hayashi; 浩一林
Original assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Current assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Priority date: 2000-01-31
Filing date: 2000-01-31
Publication date: 2001-08-07

Abstract

(57)【要約】【課題】回転円盤への被検査部品の移行を確実かつ円滑
に行えるとともに、被検査部品の検査を正しく行うこと
が可能な部品検査装置の提供。【解決手段】本発明は、被検査部品を複数貯留可能な貯
留部３を有し、この貯留部３に貯留された被検査部品を
第１，第２搬送路４，５に整列させて搬送するフィーダ
２と、このフィーダ２の第２搬送路５の部品搬送方向に
回転方向を合わせて回転駆動される回転円盤１２と、こ
の回転円盤１２上の所定位置に接地しかつ前記第２搬送
路５に連続する渡し板８と、この渡し板８を通って回転
円盤１２上に載置された被検査部品を検査して良品と不
良品とに分別する検査部１０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばねじ、リベ
ット等の頭付き棒状部材及びその他の部品の検査を行う
部品検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の部品検査装置として、頭付き棒状
部材の検査を行う検査装置について説明すると、この検
査装置は、頭付き棒状部材を搬送する過程において、所
定の位置を通過する頭付き棒状部材の寸法をラインセン
サで認識し、この寸法データを予め設定しておいた基準
寸法データと比較することにより、その部材が良品であ
るか、不良品であるかを判定する構造になっている。こ
のような検査装置において、ラインセンサ付近で頭付き
棒状部材を搬送する手段としては、図７に示す切欠円盤
搬送手段７０が利用される。

【０００３】前記切欠円盤搬送手段７０は、フィーダの
搬送路７２に連接して、モータ（図示せず）の駆動によ
り回転する回転円盤７１を設け、この回転円盤７１の外
周に頭付き棒状部材Ｐを首吊り状に支持可能な切欠７１
ａを複数等分形成したものである。各切欠７１ａは、回
転円盤７１の回転により順次フィーダの搬送路７２に連
接し、搬送路７２を搬送されてきた頭付き棒状部材Ｐを
導入して支持する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記切欠円盤
搬送手段では、予めフィーダの搬送路と回転円盤との位
置合わせを精度よく行うか、または、搬送路及び切欠の
形状を工夫しておかなければ、頭付き棒状部材が搬送路
と回転円盤との間に噛み込み、切欠内にうまく進入でき
なくなる。また、切欠に保持可能な頭付き棒状部材のサ
イズが限られているため、回転円盤は汎用性に乏しく、
頭付き棒状部材のサイズ変更の度に交換を要する。さら
に、切欠に支持された頭付き棒状部材と切欠の壁面とが
同化してしまい、ラインセンサで頭付き棒状部材を正し
く認識することができなくなり、検査に支障を来す等の
問題が発生している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題に鑑
みて創成されたものであり、被検査部品を複数貯留可能
な貯留部を有し、この貯留部に貯留された被検査部品を
搬送路に整列させて搬送するフィーダと、このフィーダ
の搬送路の部品搬送方向に回転方向を合わせて回転駆動
される回転体と、この回転体上の所定位置に連絡しかつ
前記搬送路に連続する渡し部と、この渡し部を通って回
転体上に載置された被検査部品を検査して良品と不良品
とに分別する検査部とを備えていることを特徴とする。

【０００６】前記渡し部は、肉厚の薄い板材で成ること
が望ましく、また、前記フィーダの搬送路は、部品の搬
送位置の高さが回転体の部品載置面の高さとほぼ同じに
設定されかつ部品送り方向に水平に延びて設けられてい
ることが望ましい。また、前記フィーダの搬送路の終端
は、回転体に干渉しないように連接されていることが望
ましく、さらに、前記渡し部は、回転体上面の外周部に
接地することが望ましい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１乃至図６において、１は被検
査部品の一例であるねじＳの外形検査を行うねじ検査装
置（以下、検査装置という）である。この装置において
被検査対象とされるねじＳは、頭部中央に十字様駆動穴
が凹設され、ねじ部の長さが頭部径とほぼ同じ寸法に構
成された、所謂短寸ねじである。

【０００８】前記検査装置１は、機台１ａに取り付けら
れたフィーダ２を備えている。このフィーダ２は、複数
のねじＳを貯留可能な略円筒形状の貯留部３を有し、こ
の貯留部３には、その内壁面に沿って螺旋状に延びる第
１搬送路４が設けられている。そして、この第１搬送路
４の終端部には、フィーダ２に隣接して配置された検査
部１０に延びる第２搬送路５が連接されている。

【０００９】前記貯留部３は、バイブレータ（図示せ
ず）の作動によりその中心回りに往復円振動されるよう
に構成されており、また、第２搬送路５は、貯留部３の
振動を受けて、矢印Ｙ１方向へ水平往復振動するように
構成されている。貯留部３内に貯留されたねじＳは、こ
の振動により第１搬送路４、第２搬送路５を搬送され
る。

【００１０】前記第２搬送路５は、ねじＳの搬送方向を
検査部１０の回転円盤１２の後述する回転方向に合わせ
るとともに、ねじ搬送面５ａの回転円盤１２の外周部接
線方向に水平に延びて設けられている。この第２搬送路
５は、僅かに傾斜したねじ搬送面５ａに沿って支持板５
ｂを設けた構成になっており、倒立した姿勢にあるねじ
Ｓのねじ部を支持板５ｂに寄せてねじＳを一列に整列搬
送できるようになっている。このねじＳの整列位置、つ
まり、ねじＳの搬送位置の高さは、回転円盤１２の上面
とほぼ同じ高さなるように設定されている。

【００１１】また、第２搬送路５には、第１搬送路４と
の接続部近傍に選別部６が設けられている。この選別部
６は、図４に示すように、下流側が一段低くなるように
構成された段差部６ａと、この段差部６ａの下流側に設
けられた狭幅部６ｂとで構成されており、段差部６ａを
落下させることで、できるだけ多くのねじＳを倒立した
姿勢にし、倒立しなかったねじＳは、狭幅部６ｂを通過
できずに貯留部３内に転落するように構成されている。

【００１２】第２搬送路５は、回転円盤１２に干渉しな
いように構成されており、第２搬送路５の先端部に取り
付けられた渡し部の一例である渡し板８が、回転円盤１
２上に連絡するように構成されている。この渡し板８
は、前記ねじ搬送面５ａに連続する厚さ０．３ｍｍの薄
板であり、その先端部が回転円盤上面の外周位置に連絡
している。なお、前記支持板５ｂは、この渡し板８の先
端部分まで延びており、これにより渡し板８上でも倒立
姿勢にあるねじＳを安定して整列搬送できるように構成
されている。

【００１３】前記回転円盤１２は、特許請求の範囲に記
載の回転体の一例であり、エンコーダ付きのサーボモー
タ１１の駆動を受けて矢印Ｙ２方向に回転するように構
成されている。この回転円盤１２は、その上面がねじの
載置面に構成され、この上面のねじ載置位置（渡し板が
連絡している外周部分）の線速度（接線方向の速度）が
前記第２搬送路５のねじ送り速度よりも速くなるよう等
速回転される。このため、第２搬送路５によって搬送さ
れてきたねじＳは、順次回転円盤１２上に間隔をあけて
載置される。

【００１４】また、検査部１０は、回転円盤上のねじＳ
を側面から撮像するラインセンサ１３と、このラインセ
ンサ１３により撮像されたねじＳの側面画像を解析し、
これにより得られたねじ各部の寸法データを予め設定し
ておいた基準寸法データと比較し、そのねじＳが良品で
あるか不良品であるかを判定する処理ユニット（図示せ
ず）と、この処理ユニットの判定に応じて、該当するね
じＳを良品または不良品に振り分ける振分ユニット１４
とを備えている。

【００１５】上記検査装置１において、ねじＳの検査を
行う場合、まず、貯留部３に検査対象となるねじＳを投
入する。この時、ねじＳは重心が頭部付近にあることか
ら、その多くが貯留部３に投入された段階で頭部を下に
して倒立した姿勢になる。その後、フィーダ２の貯留部
３が振動すると、貯留部３に貯留されたねじＳは、第１
搬送路４を通って第２搬送路５へ移行する。この時、ね
じＳは段差部６ａを通過しても倒立しなかったねじＳ
は、選別部６の狭幅部６ｂを通過できずに貯留部３内に
転落する。

【００１６】倒立姿勢のねじＳは、第２搬送路５の水平
振動により安定して第２搬送路５終端へ搬送され、渡し
板８を経由して既に回転している回転円盤１２に供給さ
れる。この時、倒立せずに横倒しになっているねじＳ
は、回転円盤１２に移行した段階で、回転円盤１２の回
転にともなう遠心力により回転円盤１２上から排除され
る。

【００１７】第２搬送路５は、前述のとおり、ねじＳの
搬送位置が回転円盤１２の上面とほぼ同じ高さに設定さ
れ、かつ、回転円盤１２上面外周の接線方向に水平に延
びて設けられている。このため、薄い肉厚の渡し板８を
極力短く構成し、渡し板８の強度を十分に確保すること
ができ、渡し板８を通過する段階でもねじＳの姿勢を安
定させることが可能である。また、この第２搬送路５に
連続し、かつ先端が回転円盤１２に当接する薄い肉厚の
渡し板８を設けてあるため、第２搬送路５から回転円盤
１２へ移行する段階でのねじＳの移動軌跡の高低差がな
くなり、よって、回転円盤１２にねじＳを円滑かつ確実
に移行させることができる。

【００１８】回転円盤１２に載置されたねじＳは、回転
円盤１２の回転にともなってラインセンサ１３の撮像ポ
イントを通過し、その側面形状がラインセンサ１３によ
って撮像される。この時、各ねじＳは回転円盤１２上に
倒立し、常に間隔をあけて搬送されてくるため、ライン
センサ１３により常に正確なねじＳの側面画像を検出す
ることが可能である。よって、続く処理ユニットによる
ねじＳの良否判定の際にもミスが発生しない。

【００１９】ラインセンサ１３により検出された画像に
より、処理ユニットは、そのねじＳが良品であるか不良
品であるかを判定する。この処理ユニットによる判定が
良品判定の場合、そのねじＳは、振分ユニット１４によ
り良品回収ボックス（図示せず）に振り分けられ、ま
た、不良判定の場合、そのねじＳは振分ユニット１４に
より不良品回収ボックス（図示せず）に振り分けられ
る。

【００２０】本部品検査装置は、以上のようにしてフィ
ーダに貯留された部品を全て検査することができるもの
である。なお、以上の説明では、特許請求の範囲に記載
された渡し部の一例として第２搬送路５に連設される渡
し板８を紹介したが、第２搬送路５の先端部を渡し板８
程度の厚さに加工して直接回転円盤に連絡するよう構成
しても得られる効果は同じである。

【００２１】

【発明の効果】本発明に係る部品検査装置によれば、簡
単な構成で回転円盤に確実にねじ等の被検査部品を移載
することができるとともに、ラインセンサ等により被検
査部品を正しく認識して検査を正確に行うことが可能に
なる。また、従来に比べて機構・制御等も簡単になる。
さらに、回転円盤上へ被検査部品を載置する時、被検査
部品の転倒を防止し、被検査部品を安定して移載するこ
とができる等の利点もある。

【００２２】また、回転円盤の外周位置に被検査部品を
供給する構成であるため、出力トルクの小さい小型モー
タであっても、回転円盤上の部品載置位置の線速度を第
２搬送路の部品送り速度よりも速くすることが可能であ
るとともに、回転円盤上で十分な距離の搬送経路を確保
することができる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品検査装置の斜視図である。

【図２】本発明に係る部品検査装置の要部拡大平面図で
ある。

【図３】本発明に係る部品検査装置の要部拡大平面図で
ある。

【図４】図２のＡ−Ａ線に係る要部拡大断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ線に係る要部拡大断面図である。

【図６】図３のＣ−Ｃ線に係る要部拡大断面図である。

【図７】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１部品検査装置２フィーダ３貯留部４第１搬送路５第２搬送路８渡し板１０検査部１１エンコーダ付きサーボモータ１２回転円盤１３ラインセンサ１４振分ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検査部品を複数貯留可能な貯留部を有
し、この貯留部に貯留された被検査部品を搬送路に整列
させて搬送するフィーダと、このフィーダの搬送路の部品搬送方向に回転方向を合わ
せて回転駆動される回転体と、この回転体上の所定位置に連絡しかつ前記搬送路に連続
する渡し部と、この渡し部を通って回転体上に載置された被検査部品を
検査して良品と不良品とに分別する検査部とを備えてい
ることを特徴とする部品検査装置。
【請求項２】渡し部は、肉厚の薄い板材で成ることを特
徴とする請求項１に記載の部品検査装置。
【請求項３】搬送路は、部品の搬送位置の高さが回転体
の部品載置面の高さとほぼ同じに設定されかつ部品送り
方向に水平に延びて設けられていることを特徴とする請
求項１又は請求項２に記載の部品検査装置。
【請求項４】搬送路の終端は、回転体に干渉しないよう
に連接されていることを特徴とする請求項１乃至３の何
れかに記載の部品検査装置。
【請求項５】回転体は円盤状であり、渡し部は回転体上
面の外周部に接地することを特徴とする請求項１乃至４
の何れかに記載の部品検査装置。