CN112093443A - 一种托盘送料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种托盘送料机，涉及点胶机领域，其包括底架，底架上水平设置有传送带，传送带上设置有长条形的托盘，托盘的长度方向与传送带的长度方向相垂直；托盘上设置有两排沿其长度方向设置的安装槽，安装槽用于供若干工件嵌入，底架上设置有送料机构和定位机构，送料机构和定位机构分布于传送带中部位置的两侧。本发明具有以下优点和效果：通过设置高自动化的送料单元，实现工件的高自动化码放和送料，节省了人工，同时提高对工件的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及点胶机领域，特别涉及一种托盘送料机。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径的点胶。
当对体积较小的工件进行点胶操作时，通常需要采用人工将工件逐一码放在托盘上，然后再利用托盘对工件进行传输，实现工价的送料和点胶作业。但是人工上料的自动化程度低，因此影响工件的加工效率，有待改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种托盘送料机，具有提高加工效率的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种托盘送料机，包括底架，所述底架上水平设置有传送带，所述传送带上设置有长条形的托盘，所述托盘的长度方向与所述传送带的长度方向相垂直；所述托盘上设置有两排沿其长度方向设置的安装槽，所述安装槽用于供若干工件嵌入，所述底架上设置有送料机构和定位机构，所述送料机构和所述定位机构分布于所述传送带中部位置的两侧。
通过采用上述技术方案，当使用上述送料单元对工件进行送料时，将托盘放置于传输带上，并使托盘的长度方向与传送带的长度方向相垂直，然后利用传输带将托盘传输至定位机构位置。与此同时，利用定位机构对托盘进行定位后，利用送料机构将若干工件自动传输至托盘上端面的安装槽内，并使工件整齐的码放在安装槽内，实现工件的自动装填和码放。最后解除定位机构，利用传送带将承载工件的托盘传输至点胶机内，即可实现工件的自动上料和点胶。因此通过设置高自动化的送料单元，实现工件的高自动化码放和送料，节省了人工，同时提高对工件的加工效率。
本发明的进一步设置为：所述送料机构包括一对相互对准且沿所述传送带长度方向设置的送料滑轨，所述底架上设置有一对分别连通所述送料滑轨相互背离一端的震动盘；所述送料滑轨相互靠近的一端设置有连接滑轨，所述连接滑轨的长度方向与所述送料滑轨的长度方向相互垂直，所述连接滑轨与所述传送带之间水平设置有一对输送滑轨；一对所述输送滑轨靠近所述传送带的一端抵触所述传送带外壁，且另一端用于连通所述连接滑轨，并且所述底架上设置有用于将所述连接滑轨内的工件输送至所述输送滑轨内的驱动机构；一对所述输送滑轨水平滑动连接于所述底架，且靠近所述连接滑轨的一侧设置有用于封堵所述连接滑轨的挡板，并且所述底架上设置有用于驱动所述输送滑轨滑移的输送气缸；所述传送带靠近所述输送滑轨的一侧设置有用于连通所述输送滑轨和所述安装槽的缺口，所述缺口内嵌设有开关板，并且所述底架上设置有横跨所述传送带的龙门架；所述龙门架上设置有开关气缸，所述开关气缸的活塞杆上设置有开关架，所述开关板的上端固定于所述开关架的下端面，并且所述龙门架上设置有用于将所述输送滑轨内的工件传输至所述安装槽内的控制机构。
通过采用上述技术方案，当对工件进行上料时，利用震动盘将工件整齐有序的传输至送料滑轨内，随后工件沿着送料滑轨传输至连接滑轨内，与此同时，利用驱动机构将工件推送至输送滑轨内，实现工件的初步上料。当输送机构上装满工件时，利用输送气缸驱动输送滑轨运动，同时使输送滑轨对准缺口，并且输送滑轨上的挡板对连接滑轨进行封堵。与此同时，利用开关气缸驱动开关架以及开关板向上运动，直至开关板脱离缺口后，实现缺口的开启。最后利用控制机构驱动工件朝向安装槽方向运动，直至工件整齐的掉落至安装槽内，即可实现工件的自动上料。因此通过设置高自动化的送料机构，实现工件的高自动化上料和输送，节省了人工，同时提高对工件的加工效率。
本发明的进一步设置为：所述驱动机构包括水平设置于所述龙门架外壁的悬架，所述悬架的下端面设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设置有驱动架，所述驱动架的下端外壁水平设置有一对驱动杆，一对所述驱动杆水平滑动连接于一对所述连接滑轨的内壁。
通过采用上述技术方案，当驱动机构工作时，利用驱动气缸控制驱动架以及驱动杆同步运动，此时即可利用驱动杆在连接滑轨内滑移，并将连接滑轨内的工件推送至输送滑轨内，实现工件的自动推送和上料。因此通过设置设置高自动化的驱动机构，实现工件的高自动化上料和输送，提高对工件的加工效率。
本发明的进一步设置为：所述控制机构包括水平设置于所述龙门架上的控制气缸，所述控制气缸的活塞杆上设置有控制架，所述控制架的下端面间隔设置有一对控制板，一对所述控制板滑动连接于所述输送滑轨的内壁。
通过采用上述技术方案，当控制机构工作时，利用控制气缸驱动控制板以及控制杆同步运动，此时即可利用控制杆在输送滑轨内滑移，并将输送滑轨内的工件推送至安装槽内，实现工件的自动推送和上料。因此通过设置设置高自动化的控制机构，实现工件的高自动化上料和输送。
本发明的进一步设置为：所述定位机构包括定位座，所述定位座上设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上设置有定位块，所述托盘的一端设置设置有供所述定位块嵌入的定位槽。
通过采用上述技术方案，当需要对托盘进行定位时，利用定位气缸驱动定位块同步运动，直至定位块嵌入托盘上的定位槽内时，即可实现托盘的快速定位。因此通过设置结构简洁，并且工作稳定的定位机构，实现托盘的快速定位和稳定定位。
本发明的进一步设置为：所述定位块靠近所述定位气缸的一端至另一端呈渐缩状设置，并且所述定位槽呈扩口状设置。
通过采用上述技术方案，通过设置渐缩状的定位块以及扩口状的定位槽，实现托盘位置的自动调节，从而实现托盘位置的精准定位，即实现工件的精准上料和输送。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.通过设置高自动化的送料单元，实现工件的高自动化码放和送料，节省了人工，同时提高对工件的加工效率；
2.通过设置高自动化的送料机构，实现工件的高自动化上料和输送，节省了人工，同时提高对工件的加工效率；
3.通过设置设置高自动化的驱动机构和控制机构，实现工件的高自动化上料和输送，提高对工件的加工效率；
4.通过设置结构简洁，并且工作稳定的定位机构，实现托盘的快速定位和稳定定位。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是实施例的送料机构的结构示意图；
图3是实施例的定位机构的结构示意图。
附图标记：1、底架；2、传送带；21、缺口；22、开关板；3、托盘；31、安装槽；4、送料机构；41、送料滑轨；42、震动盘；43、连接滑轨；44、输送滑轨；45、挡板；46、输送气缸；5、定位机构；51、定位座；52、定位气缸；53、定位块；54、定位槽；6、驱动机构；61、悬架；62、驱动气缸；63、驱动架；64、驱动杆；7、龙门架；71、开关气缸；72、开关架；8、控制机构；81、控制气缸；82、控制架；83、控制板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种托盘送料机，包括底架1，底架1上水平设置有传送带2。传送带2上设置有长条形的托盘3，并且托盘3的长度方向与传送带2的长度方向相垂直。
如图1、图2所示，托盘3上设置有两排沿其长度方向设置的安装槽31，安装槽31用于供若干工件嵌入。底架1上设置有送料机构4和定位机构5，送料机构4和定位机构5分布于传送带2中部位置的两侧。
当使用上述送料单元对工件进行送料时，将托盘3放置于传输带上，并使托盘3的长度方向与传送带2的长度方向相垂直，然后利用传输带将托盘3传输至定位机构5位置。
与此同时，利用定位机构5对托盘3进行定位后，利用送料机构4将若干工件自动传输至托盘3上端面的安装槽31内，并使工件整齐的码放在安装槽31内，实现工件的自动装填和码放。最后解除定位机构5，利用传送带2将承载工件的托盘3传输至点胶机内，即可实现工件的自动上料和点胶。
如图1、图3所示，定位机构5包括定位座51，定位座51上设置有定位气缸52，定位气缸52的活塞杆上设置有定位块53，定位块53靠近定位气缸52的一端至另一端呈渐缩状设置。托盘3的一端设置设置有供定位块53嵌入的定位槽54，并且定位槽54呈扩口状设置。
当需要对托盘3进行定位时，利用定位气缸52驱动定位块53同步运动，直至定位块53嵌入托盘3上的定位槽54内时，即可实现托盘3的快速定位。并且通过设置渐缩状的定位块53以及扩口状的定位槽54，实现托盘3位置的自动调节，从而实现托盘3位置的精准定位，即实现工件的精准上料和输送。
如图2、图3所示，送料机构4包括一对相互对准且沿传送带2长度方向设置的送料滑轨41，底架1上设置有一对分别连通送料滑轨41相互背离一端的震动盘42。
如图2、图3所示，送料滑轨41相互靠近的一端设置有连接滑轨43，连接滑轨43的长度方向与送料滑轨41的长度方向相互垂直，连接滑轨43与传送带2之间水平设置有一对输送滑轨44。
如图2、图3所示，一对输送滑轨44靠近传送带2的一端抵触传送带2外壁，且另一端用于连通连接滑轨43，并且底架1上设置有用于将连接滑轨43内的工件输送至输送滑轨44内的驱动机构6。
如图2、图3所示，一对输送滑轨44水平滑动连接于底架1，且靠近连接滑轨43的一侧设置有用于封堵连接滑轨43的挡板45，并且底架1上设置有用于驱动输送滑轨44滑移的输送气缸46。
如图2、图3所示，传送带2靠近输送滑轨44的一侧设置有用于连通输送滑轨44和安装槽31的缺口21，缺口21内嵌设有开关板22，并且底架1上设置有横跨传送带2的龙门架7。
如图2、图3所示，龙门架7上设置有开关气缸71，开关气缸71的活塞杆上设置有开关架72，开关板22的上端固定于开关架72的下端面，并且龙门架7上设置有用于将输送滑轨44内的工件传输至安装槽31内的控制机构8。
当对工件进行上料时，利用震动盘42将工件整齐有序的传输至送料滑轨41内，随后工件沿着送料滑轨41传输至连接滑轨43内，与此同时，利用驱动机构6将工件推送至输送滑轨44内，实现工件的初步上料。
当输送机构上装满工件时，利用输送气缸46驱动输送滑轨44运动，同时使输送滑轨44对准缺口21，并且输送滑轨44上的挡板45对连接滑轨43进行封堵。
与此同时，利用开关气缸71驱动开关架72以及开关板22向上运动，直至开关板22脱离缺口21后，实现缺口21的开启。最后利用控制机构8驱动工件朝向安装槽31方向运动，直至工件整齐的掉落至安装槽31内，即可实现工件的自动上料。
如图2、图3所示，驱动机构6包括水平设置于龙门架7外壁的悬架61，悬架61的下端面设置有驱动气缸62。驱动气缸62的活塞杆上设置有驱动架63，驱动架63的下端外壁水平设置有一对驱动杆64，一对驱动杆64水平滑动连接于一对连接滑轨43的内壁。
当驱动机构6工作时，利用驱动气缸62控制驱动架63以及驱动杆64同步运动，此时即可利用驱动杆64在连接滑轨43内滑移，并将连接滑轨43内的工件推送至输送滑轨44内，实现工件的自动推送和上料。
如图2、图3所示，控制机构8包括水平设置于龙门架7上的控制气缸81，控制气缸81的活塞杆上设置有控制架82。控制架82的下端面间隔设置有一对控制板83，一对控制板83滑动连接于输送滑轨44的内壁。
当控制机构8工作时，利用控制气缸81驱动控制板83以及控制杆同步运动，此时即可利用控制杆在输送滑轨44内滑移，并将输送滑轨44内的工件推送至安装槽31内，实现工件的自动推送和上料。
具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种托盘送料机，其特征在于：包括底架(1)，所述底架(1)上水平设置有传送带(2)，所述传送带(2)上设置有长条形的托盘(3)，所述托盘(3)的长度方向与所述传送带(2)的长度方向相垂直；
所述托盘(3)上设置有两排沿其长度方向设置的安装槽(31)，所述安装槽(31)用于供若干工件嵌入，所述底架(1)上设置有送料机构(4)和定位机构(5)，所述送料机构(4)和所述定位机构(5)分布于所述传送带(2)中部位置的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种托盘送料机，其特征在于：所述送料机构(4)包括一对相互对准且沿所述传送带(2)长度方向设置的送料滑轨(41)，所述底架(1)上设置有一对分别连通所述送料滑轨(41)相互背离一端的震动盘(42)；
所述送料滑轨(41)相互靠近的一端设置有连接滑轨(43)，所述连接滑轨(43)的长度方向与所述送料滑轨(41)的长度方向相互垂直，所述连接滑轨(43)与所述传送带(2)之间水平设置有一对输送滑轨(44)；
一对所述输送滑轨(44)靠近所述传送带(2)的一端抵触所述传送带(2)外壁，且另一端用于连通所述连接滑轨(43)，并且所述底架(1)上设置有用于将所述连接滑轨(43)内的工件输送至所述输送滑轨(44)内的驱动机构(6)；
一对所述输送滑轨(44)水平滑动连接于所述底架(1)，且靠近所述连接滑轨(43)的一侧设置有用于封堵所述连接滑轨(43)的挡板(45)，并且所述底架(1)上设置有用于驱动所述输送滑轨(44)滑移的输送气缸(46)；
所述传送带(2)靠近所述输送滑轨(44)的一侧设置有用于连通所述输送滑轨(44)和所述安装槽(31)的缺口(21)，所述缺口(21)内嵌设有开关板(22)，并且所述底架(1)上设置有横跨所述传送带(2)的龙门架(7)；
所述龙门架(7)上设置有开关气缸(71)，所述开关气缸(71)的活塞杆上设置有开关架(72)，所述开关板(22)的上端固定于所述开关架(72)的下端面，并且所述龙门架(7)上设置有用于将所述输送滑轨(44)内的工件传输至所述安装槽(31)内的控制机构(8)。
3.根据权利要求2所述的一种托盘送料机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括水平设置于所述龙门架(7)外壁的悬架(61)，所述悬架(61)的下端面设置有驱动气缸(62)，所述驱动气缸(62)的活塞杆上设置有驱动架(63)，所述驱动架(63)的下端外壁水平设置有一对驱动杆(64)，一对所述驱动杆(64)水平滑动连接于一对所述连接滑轨(43)的内壁。
4.根据权利要求2所述的一种托盘送料机，其特征在于：所述控制机构(8)包括水平设置于所述龙门架(7)上的控制气缸(81)，所述控制气缸(81)的活塞杆上设置有控制架(82)，所述控制架(82)的下端面间隔设置有一对控制板(83)，一对所述控制板(83)滑动连接于所述输送滑轨(44)的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种托盘送料机，其特征在于：所述定位机构(5)包括定位座(51)，所述定位座(51)上设置有定位气缸(52)，所述定位气缸(52)的活塞杆上设置有定位块(53)，所述托盘(3)的一端设置设置有供所述定位块(53)嵌入的定位槽(54)。
6.根据权利要求5所述的一种托盘送料机，其特征在于：所述定位块(53)靠近所述定位气缸(52)的一端至另一端呈渐缩状设置，并且所述定位槽(54)呈扩口状设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201218 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |