CN204946718U - 一种封装与绕线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开并提供了一种能自动化实现绕线、施胶、排料、出料一切工序,有效降低人力成本、节省时间、提高生产效率,同时保证产品质量的一种封装与绕线装置。本实用新型包括全自动绕线机、施胶密封机、振动上料盘以及与所述全自动绕线机、所述施胶密封机和所述振动上料盘均电连接的控制台,所述施胶密封机与所述全自动绕线机通过出胶管相连通,所述全自动绕线机包括机架以及均设置在所述机架上的绕线封胶机构、送料机构和旋转90°排盘机构,所述送料机构设置在所述绕线封胶机构前端,并将所述振动上料盘和所述旋转90°排盘机构相连通。本实用新型适用于电感线圈加工领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电感线圈或变压器电感加工设备,尤其涉及一种封装与绕线装置。
背景技术
变压器电感线圈或者电感线圈为了确保产品的使用寿命和使用舒适度,往往需要使用特殊胶水进行真空灌封,最常见的工艺手段是在绕好线圈后采用真空注绝缘漆或灌注胶水来实现,具体工艺流程如下:1、人工取料放料;2、绕线机进行绕线;3、人工排盘;4、人工将排盘后的工件运至施胶密封工位上;5、人工真空含浸或灌封胶水;6、烘烤;7、人工装盘。此工艺流程需要人工参与的部分较多,在人工操作过程中容易出现品质一致性低的问题,也对操作者的熟练程度有很大的依赖;过程中需要长时间的高温烘烤,对电能消耗很大;真空灌绝缘漆或灌封胶水的操作场地需要特殊处理以保证对环境影响低等问题。随着用户对密封要求越来越高、劳动力成本不断提高的现今社会,需要大量人工参与的传统工艺显然满足生产需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足,提供一种能自动化实现绕线、施胶、排料、出料一切工序,有效降低人力成本、节省时间、提高生产效率,同时保证产品质量的一种封装与绕线装置。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括全自动绕线机、施胶密封机、振动上料盘以及与所述全自动绕线机、所述施胶密封机和所述振动上料盘均电连接的控制台,所述施胶密封机与所述全自动绕线机通过出胶管相连通,所述全自动绕线机包括机架以及均设置在所述机架上的绕线封胶机构、送料机构和旋转90°排盘机构,所述送料机构设置在所述绕线封胶机构前端,并将所述振动上料盘和所述旋转90°排盘机构相连通。
进一步的,所述绕线封胶机包括从上往下固定设置在所述机架上的出胶机构和绕线上料位,所述出胶机构包括设置在所述绕线上料位上端的固定工位,在所述固定工位上套设有若干施胶密封枪,所述施胶密封枪与所述出胶管之间设置有铁弗龙套管并以此相连通,在所述出胶管与所述铁佛龙套管之间还设置有气动阀。
进一步的,所述送料机构包括横向设置在所述绕线上料位前方的滑动轨道以及设置在所述滑动轨道底部且相互配合的丝杠和伺服电机,在所述滑动轨道上设置有均与其滑动配合并固定在所述丝杠上的上料模块和卸料模块,所述上料模块和所述卸料模块之间相对固定。
进一步的,所述上料模块与所述卸料模块均包括滑动底板、固定设置在所述滑动底板上的轴心固定架以及设置在所述滑动底板上且与所述轴心固定架相配合的推动气缸,所述上料模块与所述卸料模块的初始位置分别与所述振动上料盘和所述绕线上料位相对应,在所述机架上与所述上料模块的初始位置相对应的位置上还设置有限位板。
进一步的,所述旋转90°排盘机构包括固定设置在所述机架上的工作台以及依次设置在所述工作台上的空托盘放置区、出料盘放置区以及翻转固定架,所述翻转固定架底部设置有旋转气缸,所述工作台上还设置有运料轨以及设置在所述运料轨上的第二伺服电机,托料盘放置在所述运料轨上且与所述第二伺服电机相配合。
进一步的,所述施胶密封机包括储胶罐、设置在所述储胶罐左右两侧的支撑导柱、设置在所述储胶罐顶部且沿着所述支撑导柱滑动的升降台以及设置在所述升降台上的齿轮泵,所述齿轮泵与所述储胶罐和所述出胶管均相互连通。
更进一步的,所述控制台上还设置有人机交互面板。
本实用新型的有益效果是:由于本实用新型包括全自动绕线机、施胶密封机、振动上料盘以及与所述全自动绕线机、所述施胶密封机和所述振动上料盘均电连接的控制台,所述施胶密封机与所述全自动绕线机通过出胶管相连通,所述全自动绕线机包括机架以及均设置在所述机架上的绕线封胶机构、送料机构和旋转90°排盘机构,所述送料机构设置在所述绕线封胶机构前端,并将所述振动上料盘和所述旋转90°排盘机构相连通。与现有技术相比,本实用新型利用所述控制台控制所述全自动绕线机、所述施胶密封机和所述振动上料盘完成上料、绕线和施胶等工序,使用自动化设备代替人工操作,提高了加工的效率和产品的质量,同时再利用所述送料机构将产品在各个加工工位之间运送,提高了工作效率,最后通过所述旋转90°排盘机构进行成品的排料,实现完全的自动化加工过程。因此,本实用新型能自动化实现绕线、施胶、排料、出料一切工序,有效降低人力成本、节省时间、提高生产效率,同时保证产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是所述绕线封胶机构的结构示意图;
图3是所述旋转90°排盘机构的结构示意图;
图4是所述图1的局部放大图;
图5是所述施胶密封机和所述控制台的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型包括全自动绕线机1、施胶密封机2、振动上料盘3以及与所述全自动绕线机1、所述施胶密封机2和所述振动上料盘3均电连接的控制台4,所述施胶密封机2与所述全自动绕线机1通过出胶管5相连通,所述全自动绕线机1包括机架6以及均设置在所述机架6上的绕线封胶机构7、送料机构8和旋转90°排盘机构9,所述送料机构8设置在所述绕线封胶机构7前端,并将所述振动上料盘3和所述旋转90°排盘机构9相连通。
如图2和图4所示,所述绕线封胶机7包括从上往下固定设置在所述机架6上的出胶机构和绕线上料位10,所述出胶机构包括设置在所述绕线上料位10上端的固定工位11,在所述固定工位11上套设有若干施胶密封枪12,所述施胶密封枪12与所述出胶管5之间设置有铁弗龙套管13并以此相连通,在所述出胶管5与所述铁佛龙套管13之间还设置有气动阀14。所述送料机构8包括横向设置在所述绕线上料位10前方的滑动轨道15以及设置在所述滑动轨道15底部且相互配合的丝杠16和伺服电机17,在所述滑动轨道15上设置有均与其滑动配合并固定在所述丝杠16上的上料模块18和卸料模块19,所述上料模块18和所述卸料模块19之间相对固定。所述上料模块18与所述卸料模块19均包括滑动底板20、固定设置在所述滑动底板20上的轴心固定架21以及设置在所述滑动底板20上且与所述轴心固定架21相配合的推动气缸22,所述上料模块18与所述卸料模块19的初始位置分别与所述振动上料盘3和所述绕线上料位10相对应,在所述机架6上与所述上料模块18的初始位置相对应的位置上还设置有限位板23。
如图3所示,所述旋转90°排盘机构9包括固定设置在所述机架6上的工作台24以及依次设置在所述工作台24上的空托盘放置区25、出料盘放置区26以及翻转固定架27,所述翻转固定架27底部设置有旋转气缸28,所述工作台24上还设置有运料轨29以及设置在所述运料轨29上的第二伺服电机30,托料盘31放置在所述运料轨29上且与所述第二伺服电机30相配合。
如图5所示,所述施胶密封机2包括储胶罐32、设置在所述储胶罐32左右两侧的支撑导柱33、设置在所述储胶罐32顶部且沿着所述支撑导柱33滑动的升降台34以及设置在所述升降台34上的齿轮泵35,所述齿轮泵35与所述储胶罐32和所述出胶管5均相互连通。所述控制台4上还设置有人机交互面板36。
工人只需将变压器电感线圈胶壳放到所述振动上料盘3里,将所述托料盘31放置在所述空托盘放置区25中,开启本设备,所述振动上料盘3将产品振动送至所述上料模块18上,所述上料模块18通过所述伺服电机17的带动下被送至所述绕线上料位10前方,此时所述推动气缸22将产品推入至所述绕线上料位10内后,返回到初始位置;产品在所述绕线上料位10内开始转动,同时打开所述施胶密封枪12对位置相对应的产品进行施胶密封,点完胶后开始绕线,绕线完后所述卸料模块19取料,并送至所述旋转90°排盘机构9上,当运行至于所述翻转固定架27位置相对应时停止,并通过所述推动气缸22将产品推入所述翻转固定架27内,启动所述旋转气缸28将所述翻转固定架27旋转90°,并将产品放置入预先移动至相应位置中的所述托料盘31内,待所述托料盘31被排满后,送至所述出料盘放置区26内,等待被工人拿走。在本实用新型中,当所述卸料模块19把产品送至所述旋转90°排盘机构内的同时,所述上料模块18又将新的代加工产品放入所述绕线上料位10内,不断循环工作。
本实用新型适用于电感线圈加工领域。
Claims (7)
1.一种封装与绕线装置,它包括全自动绕线机(1)、施胶密封机(2)、振动上料盘(3)以及与所述全自动绕线机(1)、所述施胶密封机(2)和所述振动上料盘(3)均电连接的控制台(4),所述施胶密封机(2)与所述全自动绕线机(1)通过出胶管(5)相连通,其特征在于:所述全自动绕线机(1)包括机架(6)以及均设置在所述机架(6)上的绕线封胶机构(7)、送料机构(8)和旋转90°排盘机构(9),所述送料机构(8)设置在所述绕线封胶机构(7)前端,并将所述振动上料盘(3)和所述旋转90°排盘机构(9)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种封装与绕线装置,其特征在于:所述绕线封胶机(7)包括从上往下固定设置在所述机架(6)上的出胶机构和绕线上料位(10),所述出胶机构包括设置在所述绕线上料位(10)上端的固定工位(11),在所述固定工位(11)上套设有若干施胶密封枪(12),所述施胶密封枪(12)与所述出胶管(5)之间设置有铁弗龙套管(13)并以此相连通,在所述出胶管(5)与所述铁弗龙套管(13)之间还设置有气动阀(14)。
3.根据权利要求2所述的一种封装与绕线装置,其特征在于:所述送料机构(8)包括横向设置在所述绕线上料位(10)前方的滑动轨道(15)以及设置在所述滑动轨道(15)底部且相互配合的丝杠(16)和伺服电机(17),在所述滑动轨道(15)上设置有均与其滑动配合并固定在所述丝杠(16)上的上料模块(18)和卸料模块(19),所述上料模块(18)和所述卸料模块(19)之间相对固定。
4.根据权利要求3所述的一种封装与绕线装置,其特征在于:所述上料模块(18)与所述卸料模块(19)均包括滑动底板(20)、固定设置在所述滑动底板(20)上的轴心固定架(21)以及设置在所述滑动底板(20)上且与所述轴心固定架(21)相配合的推动气缸(22),所述上料模块(18)与所述卸料模块(19)的初始位置分别与所述振动上料盘(3)和所述绕线上料位(10)相对应,在所述机架(6)上与所述上料模块(18)的初始位置相对应的位置上还设置有限位板(23)。
5.根据权利要求4所述的一种封装与绕线装置,其特征在于:所述旋转90°排盘机构(9)包括固定设置在所述机架(6)上的工作台(24)以及依次设置在所述工作台(24)上的空托盘放置区(25)、出料盘放置区(26)以及翻转固定架(27),所述翻转固定架(27)底部设置有旋转气缸(28),所述工作台(24)上还设置有运料轨(29)以及设置在所述运料轨(29)上的第二伺服电机(30),托料盘(31)放置在所述运料轨(29)上且与所述第二伺服电机(30)相配合。
6.根据权利要求1所述的一种封装与绕线装置,其特征在于:所述施胶密封机(2)包括储胶罐(32)、设置在所述储胶罐(32)左右两侧的支撑导柱(33)、设置在所述储胶罐(32)顶部且沿着所述支撑导柱(33)滑动的升降台(34)以及设置在所述升降台(34)上的齿轮泵(35),所述齿轮泵(35)与所述储胶罐(32)和所述出胶管(5)均相互连通。
7.根据权利要求1所述的一种封装与绕线装置,其特征在于:所述控制台(4)上还设置有人机交互面板(36)。
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