CN106041509A - 一种螺栓蝶形垫片自动套合机 - Google Patents

一种螺栓蝶形垫片自动套合机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种螺栓蝶形垫片自动套合机，该套合机的进料导轨延伸至进料桶中，从蝶形垫片振动盘出来的蝶形垫片直接输送至进料导轨中，进料桶上设有支撑块，在支撑块的顶端设有分件间隔电机，分件间隔电机上设有间隔挡块，在分拣电机上设有光电传感器，在底座箱的一侧设有托盘，托盘设置在托盘导轨上，分拣电机通过曲柄带动分拣阻挡针滑块在滑块导轨上运动，进而使分拣阻挡针滑块带动从进料桶中出来的螺栓落到导向定位块中，经过导向定位块导向后再落入蝶形垫片中，分拣阻挡针滑块中设有分拣阻挡针，排料电机驱动推板在推板滑轨上运动。本发明设计独特，使用方便，解决了现有螺栓自动组装机震动大，噪声高，通用性差的问题。

Description

一种螺栓蝶形垫片自动套合机
技术领域
本发明涉及一种自动套合机，特别涉及一种螺栓蝶形垫片自动套合机。
背景技术
现有技术的普通组合螺栓自动组装机使用起来很不方便，具有以下缺点：普通组合螺栓自动组装机体积笨重，小型的大概150kg，尺寸150*200*100cm；且普通组合螺栓自动组装机震动大，噪声高；另外，普通组合螺栓自动组装机只能组装单一规格的螺栓，通用性差；普通组合螺栓自动组装机组合螺栓排列杂乱，以上问题亟待解决。
发明内容
本发明提供一种螺栓蝶形垫片自动套合机，解决现有螺栓自动组装机震动大，噪声高，通用性差的问题。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种螺栓蝶形垫片自动套合机，该套合机包括底座箱、支架、螺栓振动盘、蝶形垫片振动盘、进料导轨、进料桶、落料导轨、托盘、托盘导轨、控制电路板、控制按钮、分件间隔电机、排料电机、托盘移动电机和分拣电机，进料导轨延伸至进料桶中，从蝶形垫片振动盘出来的蝶形垫片直接输送至进料导轨中，进料桶上设有支撑块，在支撑块的顶端设有分件间隔电机，分件间隔电机上设有间隔挡块，在分拣电机上设有光电传感器，支架、螺栓振动盘和蝶形垫片振动盘设置在底座箱上，底座箱内部设有控制电路板，底座箱的其中一个外侧面上设有控制按钮，在底座箱的一侧设有托盘，托盘设置在托盘导轨上，托盘由托盘移动电机和丝杆带动在托盘导轨上滑动，在支架的一侧设有排料电机和分拣电机，分拣电机通过曲柄带动分拣阻挡针滑块在滑块导轨上运动，进而使分拣阻挡针滑块带动从进料桶中出来的螺栓落到导向定位块中，经过导向定位块导向后再落入蝶形垫片中，分拣阻挡针滑块中设有分拣阻挡针，排料电机驱动推板在推板滑轨上运动，推板斜面迫使螺栓滑出进料导轨，再经由落料导轨滑入到托盘中。
优选地，推板迫使所述螺栓滑出进料导轨的一端设有一斜面。
优选地，在托盘的下面设有底座架，在底座架上设有托盘限位开关。
优选地，在推板滑轨上设有推板限位开关。
优选地，间隔挡块上开有槽。
优选地，托盘中设有若干个长槽。
本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种螺栓蝶形垫片自动套合机，通过本结构螺栓蝶形垫片自动套合机体积小巧，重量轻，重量80kg，尺寸80*90*50cm；螺栓蝶形垫片自动套合机声音小，震动小，可以用于精密零部件的组装场地中；螺栓蝶形垫片自动套合机可用不同长度不同螺栓头的螺栓，通用性强；螺栓蝶形垫片自动套合机可顺序排列组合螺栓并可以移除托盘，方便模块化作业。
本发明设计独特，使用方便，解决了现有螺栓自动组装机震动大，噪声高，通用性差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明螺栓分拣部分的局部放大图。
图4为本发明螺栓排料部分的局部放大图。
图5为本发明底座箱结构示意图。
图中：1-分件间隔电机，2-排料电机，3-托盘移动电机，4-螺栓振动盘，5-蝶形垫片振动盘，6-进料桶，7-间隔挡块，8-分拣阻挡针，9-分拣阻挡针滑块，10-曲柄，11-滑块导轨，12-导向定位块，13-螺栓，14-推板，15-推板滑轨，16-推板限位开关，17-落料导轨，18-托盘，19-丝杆，20-托盘导轨，21-托盘限位开关，22-控制电路板，23-控制按钮，24-进料导轨，25-分拣电机，26-光电传感器，27-蝶形垫片，28-底座箱，29-支架，30-支撑块，31-底座架，32-长槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-5所示，本发明是一种螺栓蝶形垫片自动套合机，该套合机包括底座箱28、支架29、螺栓振动盘4、蝶形垫片振动盘5、进料导轨24、进料桶6、落料导轨17、托盘18、托盘导轨20、控制电路板22、控制按钮23、分件间隔电机1、排料电机2、托盘移动电机3和分拣电机25，所述进料导轨24延伸至所述进料桶6中，从所述蝶形垫片振动盘5出来的蝶形垫片27直接输送至所述进料导轨24中，所述进料桶6上设有支撑块30，在所述支撑块30的顶端设有所述分件间隔电机1，所述分件间隔电机1上设有间隔挡块7，在所述分拣电机25上设有光电传感器26，光电传感器26的作用是通过感应螺栓来控制分拣电机25动作达到控制螺栓的位置，所述支架29、螺栓振动盘4和蝶形垫片振动盘5设置在所述底座箱28上，所述底座箱28内部设有所述控制电路板22，所述底座箱28的其中一个外侧面上设有所述控制按钮23，在所述底座箱28的一侧设有所述托盘18，所述托盘18设置在所述托盘导轨20上，所述托盘18由所述托盘移动电机3和所述丝杆19带动在所述托盘导轨20上滑动，在所述支架29的一侧设有所述排料电机2和分拣电机25，所述分拣电机25通过曲柄10带动分拣阻挡针滑块9在滑块导轨11上运动，进而使所述分拣阻挡针滑块9带动从所述进料桶6中出来的螺栓13落到导向定位块12中，经过所述导向定位块12导向后再落入蝶形垫片27中，所述分拣阻挡针滑块9中设有分拣阻挡针8，所述排料电机2驱动推板14在推板滑轨15上运动，所述推板14斜面迫使所述螺栓13滑出所述进料导轨24，再经由所述落料导轨17滑入到所述托盘18中。
所述推板14迫使所述螺栓13滑出所述进料导轨24的一端设有一斜面，斜面可以很平和的推动螺栓滑出进料导轨24，在所述托盘18的下面设有底座架31，在所述底座架31上设有托盘限位开关21，托盘限位开关21控制托盘18在托盘导轨20上的滑动位置，在所述推板滑轨15上设有推板限位开关16，推板限位开关16控制推板在推板滑轨15上的滑动位置，所述间隔挡块7上开有槽，分件间隔电机1带动间隔挡块7旋转，通过槽可以控制螺栓的移动，使螺栓有序的进入进料桶6中，所述托盘18中设有若干个长槽32，托盘移动电机3带动托盘18移动，这样就可以使托盘18中一个长槽32排满时可以移动下一个长槽32，直至所有长槽32排满，工作效率高。
本发明具体工作过程：启动，分件间隔电机1，排料电机2，托盘移动电机3及分拣电机25复位；螺栓振动盘4及蝶形垫片振动盘5开始工作；螺栓经由进料导轨24落入进料桶6中，此时间隔挡块7动作旋转一周阻止下一个螺栓进入；当螺栓进入进料桶6后被分拣阻挡针8挡住，此时分拣电机25动作通过曲柄10带动固定分拣针滑块9使第一个螺栓落到导向定位块12里的蝶形垫片27中；此时排料电机2开始动作通过丝杆螺母使螺栓推板14往螺栓方向运动，推板斜面迫使螺栓滑出螺栓进料导轨24；经由螺栓落料导轨17滑入到螺栓托盘18中，当螺栓排满托盘的第一格后螺栓托盘移动电机启动通过丝杆19带动托盘移动到下一格，以此循环动作到达组合螺栓排满托盘的要求。
本发明设计独特，使用方便，解决了现有螺栓自动组装机震动大，噪声高，通用性差的问题。通过本结构螺栓蝶形垫片自动套合机体积小巧，重量轻，重量80kg，尺寸80*90*50cm；螺栓蝶形垫片自动套合机声音小，震动小，可以用于精密零部件的组装场地中；螺栓蝶形垫片自动套合机可用不同长度不同螺栓头的螺栓，通用性强；螺栓蝶形垫片自动套合机可顺序排列组合螺栓并可以移除托盘，方便模块化作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种螺栓蝶形垫片自动套合机，其特征在于，该套合机包括底座箱、支架、螺栓振动盘、蝶形垫片振动盘、进料导轨、进料桶、落料导轨、托盘、托盘导轨、控制电路板、控制按钮、分件间隔电机、排料电机、托盘移动电机和分拣电机，所述进料导轨延伸至所述进料桶中，从所述蝶形垫片振动盘出来的蝶形垫片直接输送至所述进料导轨中，所述进料桶上设有支撑块，在所述支撑块的顶端设有所述分件间隔电机，所述分件间隔电机上设有间隔挡块，在所述分拣电机上设有光电传感器，所述支架、螺栓振动盘和蝶形垫片振动盘设置在所述底座箱上，所述底座箱内部设有所述控制电路板，所述底座箱的其中一个外侧面上设有所述控制按钮，在所述底座箱的一侧设有所述托盘，所述托盘设置在所述托盘导轨上，所述托盘由所述托盘移动电机和所述丝杆带动在所述托盘导轨上滑动，在所述支架的一侧设有所述排料电机和分拣电机，所述分拣电机通过曲柄带动分拣阻挡针滑块在滑块导轨上运动，进而使所述分拣阻挡针滑块带动从所述进料桶中出来的螺栓落到导向定位块中，经过所述导向定位块导向后再落入蝶形垫片中，所述分拣阻挡针滑块中设有分拣阻挡针，所述排料电机驱动推板在推板滑轨上运动，所述推板斜面迫使所述螺栓滑出所述进料导轨，再经由所述落料导轨滑入到所述托盘中。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓蝶形垫片自动套合机，其特征在于，所述推板迫使所述螺栓滑出所述进料导轨的一端设有一斜面。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓蝶形垫片自动套合机，其特征在于，在所述托盘的下面设有底座架，在所述底座架上设有托盘限位开关。
4.根据权利要求1所述的一种螺栓蝶形垫片自动套合机，其特征在于，在所述推板滑轨上设有推板限位开关。
5.根据权利要求1所述的一种螺栓蝶形垫片自动套合机，其特征在于，所述间隔挡块上开有槽。
6.根据权利要求1所述的一种螺栓蝶形垫片自动套合机，其特征在于，所述托盘中设有若干个长槽。
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