CN217165105U - 一种具有多工位的点胶装置 - Google Patents

Abstract

一种具有多工位的点胶装置，包括至少一个点胶单元，以及供胶单元。点胶单元包括输送机构，上具有两周转工位和一点胶工位。点胶单元还包括两夹持治具，单个夹持治具经驱动在对应的周转工位和点胶工位之间往复切换位置，且两夹持治具相互交替位于点胶工位处。单个夹持治具包括载板、X轴基准壁、X轴活动壁、Y轴基准壁和Y轴活动壁，X轴活动壁经驱动朝向X轴基准壁靠拢，Y轴活动壁经驱动朝向Y轴基准壁靠拢。点胶单元还包括点胶机构，点胶机构包括点胶阀、第一齿轮计量泵和第二齿轮计量泵，第一齿轮计量泵和第二齿轮计量泵均与点胶阀连通。供胶单元包括第一储胶罐、第二储胶罐、第一压盘泵、第二压盘泵、第一出料管和第二出料管。

Description

一种具有多工位的点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶工艺领域，特别涉及一种具有多工位的点胶装置。

背景技术

点胶是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

点胶装置主要用于对液体粘接剂进行控制，使得其可以在产品的生产工艺中将储存于点胶装置中的液体粘接剂点注到产品需要粘接元件的位置。点胶装置一般包括点胶阀，通过供胶装置向点胶阀提供胶水。

但是，目前大部分点胶装置只能对单个工位上的产品进行点胶，待单个工位上产品点胶完成后，将单个产品取下，再上一个新的产品，才能重新开始点胶。上料和下料过程中都不能点胶，导致生产效率低，影响大批量生产的速度。

另外，各种产品的尺寸不同，现有点胶治具适应于相同尺寸的产品进行定位，而针对不同尺寸的产品进行更换对应的治具，则不仅操作麻烦，且成本高。

有鉴于此，如何设计一种具有多工位、可提高生产效率、通用性高的点胶装置是本实用新型研究的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有多工位的点胶装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种具有多工位的点胶装置，所述装置包括至少一个点胶单元，以及一用于向各所述点胶单元供胶的供胶单元。

所述点胶单元包括输送机构，所述输送机构上具有两周转工位和一点胶工位，两所述周转工位位于所述点胶工位的水平方向的两相对侧。

所述点胶单元还包括两夹持治具，单个所述夹持治具经驱动在对应的所述周转工位和所述点胶工位之间往复切换位置，且两所述夹持治具相互交替位于所述点胶工位处。

单个所述夹持治具包括一载板，该载板上设有一用于装夹待点胶工件的装夹工位；单个所述夹持治具还包括面向所述装夹工位的X轴基准壁、X轴活动壁、Y轴基准壁和Y轴活动壁；其中，所述X轴基准壁和X轴活动壁对位设置，且所述X轴活动壁经驱动朝向所述X轴基准壁靠拢，构成对所述待点胶工件在X轴方向上的定位；所述Y轴基准壁和Y轴活动壁对位设置，且所述Y轴活动壁经驱动朝向所述Y轴基准壁靠拢，构成对所述待点胶工件在Y轴方向上的定位。

所述点胶单元还包括点胶机构，所述点胶机构包括点胶阀、第一齿轮计量泵和第二齿轮计量泵，所述第一齿轮计量泵和所述第二齿轮计量泵的出料口均与所述点胶阀连通；所述点胶阀位于所述点胶工位的上方，由三轴移动机构驱动做X轴、Y轴和Z轴方向的位移，且所述点胶阀的出胶口朝向下方的所述点胶工位设置；

所述供胶单元包括第一储胶罐、第二储胶罐、第一压盘泵、第二压盘泵、第一出料管和第二出料管；所述第一储胶罐与所述第二储胶罐相互独立，所述第一储胶罐与所述第一压盘泵的进料口连通，所述第一压盘泵的出料口与所述第一出料管的进料口连接，所述第一出料管设有多个出料口，与各所述第一齿轮计量泵的进料口一一对应连接；所述第二储胶罐与所述第二压盘泵的进料口连通，所述第二压盘泵的出料口与所述第二出料管的进料口连接，所述第二出料管设有多个出料口，各所述第二齿轮计量泵的进料口一一对应连接。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1.上述方案中，本技术方案工作过程为：在开始点胶前，点胶单元的两夹持治具均在两个周转工位上，首先将待点胶的产品放置于其中一个夹持治具的载板上，且位于装夹工位，产品的待加工面朝上放置。产品的竖边抵靠在Y轴基准壁上，对产品的X轴方向进行限位，产品的的横边抵靠在X轴活动壁上，对产品的Y轴方向进行限位。然后，X轴活动壁经驱动朝向X轴基准壁靠拢，X轴活动壁对待点胶产品在X轴方向上进行定位。Y轴活动壁经驱动朝向所述Y轴基准壁靠拢，Y轴活动壁对待点胶产品在Y轴方向上进行定位。

待点胶产品安装好后，装有产品的夹持治具经驱动，从周转工位切换到点胶工位位置。点胶阀经三轴移动机构驱动做X轴、Y轴和Z轴方向的位移，调整到对准待点胶产品的需点胶位置。第一储胶罐中的第一种胶水经第一压盘泵作用，流经第一压盘泵的出料口进入第一出料管，再流经第一齿轮计量泵，到达点胶阀，第一齿轮计量泵对第一种胶水进行限量。第二储胶罐中的第一种胶水经第二压盘泵作用，流经第二压盘泵的出料口进入第二出料管，再流经第二齿轮计量泵到达点胶阀，第二齿轮计量泵对第二种胶水进行限量。两种胶水都到达点胶阀，在点胶阀内进行混合，然后点胶阀开始点胶。

在该夹持治具进行点胶工序时，点胶单元的另一个夹持治具开始上料，上料步骤同上。点胶完成后，装有产品的夹持治具经驱动，从点胶工位切换回初始的周转工位位置。松开X轴活动壁和Y轴活动壁，再进行下料。另一个装有产品的夹持治具从另一周转工位切换到点胶工位位置，进行点胶。

两夹持治具上料后相互交替位于所述点胶工位处进行点胶，点胶后，再到初始的周转工位进行下料。其中一个夹持治具上产品点胶时，则另一夹持治具完成下料和上料。如此循环往复，可持续进行点胶工作，避免点胶中断，提高工作效率和生产效率。

2.上述方案中，夹持治具上设有一对X轴基准壁和X轴活动壁，对待点胶产品进行X轴方向的定位和限位。且设置一对Y轴基准壁和Y轴活动壁，对待点胶产品进行Y轴方向的定位和限位。X轴活动壁在X轴方向上位置可调，Y轴活动壁在Y轴方向上位置可调，保证两对夹持机构适用于不同尺寸的待点胶产品，通用性强，避免因待点胶产品尺寸不同而需要更换治具，节约生产成本，提高生产效率。

3.上述方案中，在每个储胶罐上设置一个压盘泵，在点胶机构上设置对应的齿轮计量泵，压盘泵和齿轮计量泵相互配合使用，点胶出胶量及胶水压力控制更准确。

4.上述方案中，所述点胶阀位于所述点胶工位的上方，由三轴移动机构驱动做X轴、Y轴和Z轴方向的位移，且所述点胶阀的出胶口朝向下方的所述点胶工位设置。三轴移动机构驱动点胶阀移动，点胶位置精度高。

5.上述方案中，所述输送机构输送带和输送驱动机构。所述输送带沿Y轴方向布置；两所述周转工位在Y轴方向上对位设置；单个所述夹持治具经所述输送驱动机构驱动在Y轴方向上往复移动。

6.上述方案中，单个所述夹持治具还包括第一X轴移动机构, 所述X轴活动壁经所述第一X轴移动机构驱动在X轴方向上往复移动。

7.上述方案中，单个所述夹持治具还包括第一Y轴移动机构, 所述Y轴活动壁经所述第一Y轴移动机构驱动在Y轴方向上往复移动。

8.上述方案中，所述三轴移动机构包括第二X轴移动机构、第二Y轴移动机构和Z轴移动机构；

所述第二X轴移动机构包括X轴滑轨、X轴滑块和X轴驱动机构，所述X轴滑块经所述X轴驱动机构驱动在X轴滑轨上往复移动；所述第二Y轴移动机构包括Y轴滑轨、Y轴滑块和Y轴驱动机构，所述Y轴滑块经所述Y轴驱动机构驱动在Y轴滑轨上往复移动；所述Z轴移动机构包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴驱动机构，所述Z轴滑块经所述Z轴驱动机构驱动在Z轴滑轨上往复移动；

所述点胶阀安装于所述Z轴滑块上，所述Z轴滑轨安装于所述X轴滑块上，所述X轴滑轨安装于所述Y轴滑块上。

9.上述方案中，所述点胶阀内设有混合腔，该混合腔设有两进口，与所述第一齿轮计量泵和所述第二齿轮计量泵的出料口一一对应连接。

本实用新型工作原理是：在开始点胶前，点胶单元的两夹持治具均在两个周转工位上，首先将待点胶的产品放置于其中一个夹持治具的载板上，且位于装夹工位，产品的待加工面朝上放置。产品的竖边抵靠在Y轴基准壁上，对产品的X轴方向进行限位，产品的的横边抵靠在X轴活动壁上，对产品的Y轴方向进行限位。然后，X轴活动壁经驱动朝向X轴基准壁靠拢，X轴活动壁对待点胶产品在X轴方向上进行定位。Y轴活动壁经驱动朝向所述Y轴基准壁靠拢，Y轴活动壁对待点胶产品在Y轴方向上进行定位。

待点胶产品安装好后，装有产品的夹持治具经驱动，从周转工位切换到点胶工位位置。点胶阀经三轴移动机构驱动做X轴、Y轴和Z轴方向的位移，调整到对准待点胶产品的需点胶位置。第一储胶罐中的第一种胶水经第一压盘泵作用，流经第一压盘泵的出料口进入第一出料管，再流经第一齿轮计量泵，到达点胶阀，第一齿轮计量泵对第一种胶水进行限量。第二储胶罐中的第一种胶水经第二压盘泵作用，流经第二压盘泵的出料口进入第二出料管，再流经第二齿轮计量泵到达点胶阀，第二齿轮计量泵对第二种胶水进行限量。两种胶水都到达点胶阀，在点胶阀内进行混合，然后点胶阀开始点胶。

在该夹持治具进行点胶工序时，点胶单元的另一个夹持治具开始上料，上料步骤同上。点胶完成后，装有产品的夹持治具经驱动，从点胶工位切换回初始的周转工位位置。松开X轴活动壁和Y轴活动壁，再进行下料。另一个装有产品的夹持治具从另一周转工位切换到点胶工位位置，进行点胶。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、由于本实用新型设置两周转工位和一中间的点胶工位，两夹持治具上料后相互交替位于所述点胶工位处进行点胶，点胶后，再到初始的周转工位进行下料。其中一个夹持治具上产品点胶时，则另一夹持治具完成下料和上料。如此循环往复，可持续进行点胶工作，避免点胶中断，且设置多个这样的点胶单元，可一机多用，同时生产多种产品，可大大提高工作效率和生产效率。

2、由于本实用新型夹持治具上设有一对X轴基准壁和X轴活动壁，对待点胶产品进行X轴方向的定位和限位。且设置一对Y轴基准壁和Y轴活动壁，对待点胶产品进行Y轴方向的定位和限位。X轴活动壁在X轴方向上位置可调，Y轴活动壁在Y轴方向上位置可调，保证两对夹持机构适用于不同尺寸的待点胶产品，通用性强，避免因待点胶产品尺寸不同而需要更换治具，节约生产成本，提高生产效率。

3、由于本实用新型在每个储胶罐上设置一个压盘泵，在点胶机构上设置对应的齿轮计量泵，压盘泵和齿轮计量泵相互配合使用，点胶出胶量及胶水压力控制更准确。

附图说明

附图1为本实用新型实施例点胶装置的其中一夹持治具在点胶工位的结构示意图；

附图2为本实用新型实施例点胶装置的夹持治具均在周转工位的结构示意图。

以上附图中：1、周转工位；2、点胶工位；3、夹持治具；4、点胶阀；5、第一齿轮计量泵；6、第二齿轮计量泵；7、第一压盘泵；8、第二压盘泵；9、第一出料管；10、第二出料管；11、输送带；12、载板；13、X轴基准壁；14、X轴活动壁；15、Y轴基准壁；16、Y轴活动壁；17、X轴滑轨；18、Y轴滑轨；19、第一X轴移动机构；20、第一Y轴移动机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：一种具有多工位的点胶装置

参见附图1~2所示，所述装置包括至少一个点胶单元，以及一用于向各所述点胶单元供胶的供胶单元；

所述点胶单元包括输送机构，所述输送机构上具有两周转工位1和一点胶工位2，两所述周转工位1位于所述点胶工位2的水平方向的两相对侧；所述输送机构输送带11和输送驱动机构。

所述点胶单元还包括两夹持治具3，单个所述夹持治具3经驱动在对应的所述周转工位1和所述点胶工位2之间往复切换位置，且两所述夹持治具3相互交替位于所述点胶工位2处；所述输送带11沿Y轴方向布置；两所述周转工位1在Y轴方向上对位设置；单个所述夹持治具3经所述输送驱动机构驱动在Y轴方向上往复移动。

单个所述夹持治具3包括一载板12，该载板12上设有一用于装夹待点胶工件的装夹工位；单个所述夹持治具3还包括面向所述装夹工位的X轴基准壁13、X轴活动壁14、Y轴基准壁15和Y轴活动壁16；其中，所述X轴基准壁13和X轴活动壁14对位设置，且所述X轴活动壁14经驱动朝向所述X轴基准壁13靠拢，构成对所述待点胶工件在X轴方向上的定位；所述Y轴基准壁15和Y轴活动壁16对位设置，且所述Y轴活动壁16经驱动朝向所述Y轴基准壁15靠拢，构成对所述待点胶工件在Y轴方向上的定位；单个所述夹持治具3还包括第一X轴移动机构19, 所述X轴活动壁14经所述第一X轴移动机构19驱动在X轴方向上往复移动。单个所述夹持治具3还包括第一Y轴移动机构20, 所述Y轴活动壁16经所述第一Y轴移动机构20驱动在Y轴方向上往复移动。

所述点胶单元还包括点胶机构，所述点胶机构包括点胶阀4、第一齿轮计量泵5和第二齿轮计量泵6，所述第一齿轮计量泵5和所述第二齿轮计量泵6的出料口均与所述点胶阀4连通；所述点胶阀4位于所述点胶工位2的上方，由三轴移动机构驱动做X轴、Y轴和Z轴方向的位移，且所述点胶阀4的出胶口朝向下方的所述点胶工位2设置；

所述三轴移动机构包括第二X轴移动机构、第二Y轴移动机构和Z轴移动机构；所述第二X轴移动机构包括X轴滑轨17、X轴滑块和X轴驱动机构，所述X轴滑块经所述X轴驱动机构驱动在X轴滑轨17上往复移动；所述第二Y轴移动机构包括Y轴滑轨18、Y轴滑块和Y轴驱动机构，所述Y轴滑块经所述Y轴驱动机构驱动在Y轴滑轨18上往复移动；所述Z轴移动机构包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴驱动机构，所述Z轴滑块经所述Z轴驱动机构驱动在Z轴滑轨上往复移动；所述点胶阀4安装于所述Z轴滑块上，所述Z轴滑轨安装于所述X轴滑块上，所述X轴滑轨17安装于所述Y轴滑块上。

所述供胶单元包括第一储胶罐、第二储胶罐、第一压盘泵7、第二压盘泵8、第一出料管9和第二出料管10；所述第一储胶罐与所述第二储胶罐相互独立，所述第一储胶罐与所述第一压盘泵7的进料口连通，所述第一压盘泵7的出料口与所述第一出料管9的进料口连接，所述第一出料管9设有多个出料口，与各所述第一齿轮计量泵5的进料口一一对应连接；所述第二储胶罐与所述第二压盘泵8的进料口连通，所述第二压盘泵8的出料口与所述第二出料管10的进料口连接，所述第二出料管10设有多个出料口，各所述第二齿轮计量泵6的进料口一一对应连接。所述点胶阀4内设有混合腔，该混合腔设有两进口，与所述第一齿轮计量泵5和所述第二齿轮计量泵6的出料口一一对应连接。

本实施例工作过程为：在开始点胶前，点胶单元的两夹持治具3均在两个周转工位1上，首先将待点胶的产品放置于其中一个夹持治具3的载板12上，且位于装夹工位，产品的待加工面朝上放置。产品的竖边抵靠在Y轴基准壁15上，对产品的X轴方向进行限位，产品的的横边抵靠在X轴活动壁14上，对产品的Y轴方向进行限位。然后，X轴活动壁14经驱动朝向X轴基准壁13靠拢，X轴活动壁14对待点胶产品在X轴方向上进行定位。Y轴活动壁16经驱动朝向所述Y轴基准壁15靠拢，Y轴活动壁16对待点胶产品在Y轴方向上进行定位。

待点胶产品安装好后，装有产品的夹持治具3经驱动，从周转工位1切换到点胶工位2位置。点胶阀4经三轴移动机构驱动做X轴、Y轴和Z轴方向的位移，调整到对准待点胶产品的需点胶位置。第一储胶罐中的第一种胶水经第一压盘泵7作用，流经第一压盘泵7的出料口进入第一出料管9，再流经第一齿轮计量泵5，到达点胶阀4，第一齿轮计量泵5对第一种胶水进行限量。第二储胶罐中的第一种胶水经第二压盘泵8作用，流经第二压盘泵8的出料口进入第二出料管10，再流经第二齿轮计量泵6到达点胶阀4，第二齿轮计量泵6对第二种胶水进行限量。两种胶水都到达点胶阀4，在点胶阀4内进行混合，然后点胶阀4开始点胶。

在该夹持治具3进行点胶工序时，点胶单元的另一个夹持治具3开始上料，上料步骤同上。

点胶完成后，装有产品的夹持治具3经驱动，从点胶工位2切换回初始的周转工位1位置。松开X轴活动壁14和Y轴活动壁16，再进行下料。

另一个装有产品的夹持治具3从另一周转工位1切换到点胶工位2位置，进行点胶。

两夹持治具3上料后相互交替位于所述点胶工位2处进行点胶，点胶后，再到初始的周转工位1进行下料。其中一个夹持治具3上产品点胶时，则另一夹持治具3完成下料和上料。如此循环往复，可持续进行点胶工作，避免点胶中断，提高工作效率和生产效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有多工位的点胶装置，其特征在于：所述装置包括至少一个点胶单元，以及一用于向各所述点胶单元供胶的供胶单元；

所述点胶单元包括输送机构，所述输送机构上具有两周转工位（1）和一点胶工位（2），两所述周转工位（1）位于所述点胶工位（2）的水平方向的两相对侧；

所述点胶单元还包括两夹持治具（3），单个所述夹持治具（3）经驱动在对应的所述周转工位（1）和所述点胶工位（2）之间往复切换位置，且两所述夹持治具（3）相互交替位于所述点胶工位（2）处；

单个所述夹持治具（3）包括一载板（12），该载板（12）上设有一用于装夹待点胶工件的装夹工位；单个所述夹持治具（3）还包括面向所述装夹工位的X轴基准壁（13）、X轴活动壁（14）、Y轴基准壁（15）和Y轴活动壁（16）；其中，所述X轴基准壁（13）和X轴活动壁（14）对位设置，且所述X轴活动壁（14）经驱动朝向所述X轴基准壁（13）靠拢，构成对所述待点胶工件在X轴方向上的定位；所述Y轴基准壁（15）和Y轴活动壁（16）对位设置，且所述Y轴活动壁（16）经驱动朝向所述Y轴基准壁（15）靠拢，构成对所述待点胶工件在Y轴方向上的定位；

所述点胶单元还包括点胶机构，所述点胶机构包括点胶阀（4）、第一齿轮计量泵（5）和第二齿轮计量泵（6），所述第一齿轮计量泵（5）和所述第二齿轮计量泵（6）的出料口均与所述点胶阀（4）连通；所述点胶阀（4）位于所述点胶工位（2）的上方，由三轴移动机构驱动做X轴、Y轴和Z轴方向的位移，且所述点胶阀（4）的出胶口朝向下方的所述点胶工位（2）设置；

所述供胶单元包括第一储胶罐、第二储胶罐、第一压盘泵（7）、第二压盘泵（8）、第一出料管（9）和第二出料管（10）；所述第一储胶罐与所述第二储胶罐相互独立，所述第一储胶罐与所述第一压盘泵（7）的进料口连通，所述第一压盘泵（7）的出料口与所述第一出料管（9）的进料口连接，所述第一出料管（9）设有多个出料口，与各所述第一齿轮计量泵（5）的进料口一一对应连接；所述第二储胶罐与所述第二压盘泵（8）的进料口连通，所述第二压盘泵（8）的出料口与所述第二出料管（10）的进料口连接，所述第二出料管（10）设有多个出料口，各所述第二齿轮计量泵（6）的进料口一一对应连接。

2.根据权利要求1所述的具有多工位的点胶装置，其特征在于：所述输送机构输送带（11）和输送驱动机构。

3.根据权利要求2所述的具有多工位的点胶装置，其特征在于：所述输送带（11）沿Y轴方向布置；两所述周转工位（1）在Y轴方向上对位设置；单个所述夹持治具（3）经所述输送驱动机构驱动在Y轴方向上往复移动。

4.根据权利要求1所述的具有多工位的点胶装置，其特征在于：单个所述夹持治具（3）还包括第一X轴移动机构（19）, 所述X轴活动壁（14）经所述第一X轴移动机构（19）驱动在X轴方向上往复移动。

5.根据权利要求1所述的具有多工位的点胶装置，其特征在于：单个所述夹持治具（3）还包括第一Y轴移动机构（20）, 所述Y轴活动壁（16）经所述第一Y轴移动机构（20）驱动在Y轴方向上往复移动。

6.根据权利要求1所述的具有多工位的点胶装置，其特征在于：所述三轴移动机构包括第二X轴移动机构、第二Y轴移动机构和Z轴移动机构；

所述第二X轴移动机构包括X轴滑轨（17）、X轴滑块和X轴驱动机构，所述X轴滑块经所述X轴驱动机构驱动在X轴滑轨（17）上往复移动；所述第二Y轴移动机构包括Y轴滑轨（18）、Y轴滑块和Y轴驱动机构，所述Y轴滑块经所述Y轴驱动机构驱动在Y轴滑轨（18）上往复移动；所述Z轴移动机构包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴驱动机构，所述Z轴滑块经所述Z轴驱动机构驱动在Z轴滑轨上往复移动；

所述点胶阀（4）安装于所述Z轴滑块上，所述Z轴滑轨安装于所述X轴滑块上，所述X轴滑轨（17）安装于所述Y轴滑块上。

7.根据权利要求1所述的具有多工位的点胶装置，其特征在于：所述点胶阀（4）内设有混合腔，该混合腔设有两进口，与所述第一齿轮计量泵（5）和所述第二齿轮计量泵（6）的出料口一一对应连接。

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