CN209663629U - 一种自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种自动点胶机，包括机架、工作台、点胶机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、输送机构和定位机构，所述工作台固定在机架内，所述点胶机构通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构滑动连接在机架上且在工作台上方，所述输送机构固定在工作台上，所述定位机构设在输送机构上；所述输送机构下方设有至少一组丝杆驱动组件。本实用新型提供的一种自动点胶机，机械化程度高，减少人工作业时间，提高工作效率，而且点胶的质量稳定，保证产品的生产质量，第一传送带装置和第二传送带装置将产品输送到定位机构，输送机构的第一输送导轨和第二输送导轨之间的宽度可调节，能适应不同型号的产品生产，同时设有的称重装置和清胶装置能确保点胶质量。

Description

一种自动点胶机

技术领域

本实用新型涉点胶设备技术领域，具体是一种自动点胶机。

背景技术

众所周知，点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。现有技术中，点胶机在作业时，由于所需要加工的产品尺寸不一，对于产品的上料需要人工进行取拿，产品的固定也需要人工进行完成。这样人工时间耗费多，点胶的效率较低，并且由于人为的因素在点胶的时候胶量控制相对不够精确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动点胶机，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动点胶机，包括机架、工作台、点胶机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、输送机构和定位机构，所述工作台固定在机架内，所述点胶机构通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构滑动连接在机架上且在工作台上方，所述输送机构固定在工作台上，所述定位机构设在输送机构上；所述输送机构下方设有至少一组丝杆驱动组件；所述输送机构包括第一输送导轨、第二输送导轨、第一传送带装置和第二传送带装置，所述第一输送导轨和第二输送导轨并排设置，所述第一传送带装置固设在第一输送导轨上，所述第二传送带装置固设在第二输送导轨上；所述丝杆驱动组件设在第一输送导轨下方，所述丝杆驱动组件驱动第一输送导轨前后运动。

所述定位机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件活动连接在第一输送导轨内侧上，所述第二夹紧组件活动连接在第二输送导轨内侧上，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件位置相对设置。

所述第二输送导轨的外侧设有称重装置，所述称重装置用于称点胶机构单个点胶量。

所述称重装置的一侧设有清胶装置，所述清胶装置用于清理点胶机构上的残胶。

所述第一输送导轨和第二输送导轨结构相同，所述第一传送带装置和第二传送带装置结构相同，所述第一传送带装置包括第一传送驱动电机、第一传送皮带、第一主动轮和数个第一从动轮，所述第一传送驱动电机固定在第一输送导轨下方，所述第一从动轮均布在第一输送导轨的侧面，所述第一传送驱动电机通过第一主动轮和第一从动轮带动第一传送皮带做往返运动。

所述第一夹紧组件和第二夹紧组件结构相同，所述第一夹紧组件包括第一限位板、第一顶块和第一驱动气缸，所述第一限位板固定在第一输送导轨上方，所述第一限位板的宽度大于第一输送导轨的宽度；所述第一驱动气缸固定在工作台上，所述第一顶块在第一限位板的下方且与第一驱动气缸驱动连接。

所述第一顶块上设有至少一个限位长孔，所述第一输送导轨的内侧设有至少一个定位轮，所述定位轮在限位长孔内。

所述清胶装置包括支撑座和吸附板，所述吸附板固定在支撑座上方，所述吸附板中间设有吸附口，所述吸附口的下方通过气管与真空发生器连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动点胶机，机械化程度高，减少人工作业时间，提高工作效率，而且点胶的质量稳定，保证产品的生产质量，第一传送带装置和第二传送带装置将产品输送到定位机构，输送机构的第一输送导轨和第二输送导轨之间的宽度可调节，能适应不同型号的产品生产，同时设有的称重装置和清胶装置能确保点胶质量。

附图说明

图1：一种自动点胶机结构示意图；

图2：输送机构结构示意图；

图3：第一输送导轨和第一夹紧组件安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1到图3，本实用新型实施例中，一种自动点胶机，包括机架1、工作台2、点胶机构3、X轴驱动机构4、Y轴驱动机构5、输送机构6和定位机构11，所述工作台2固定在机架1内，所述点胶机构3通过X轴驱动机构4和Y轴驱动机构5滑动连接在机架1上且在工作台2上方，所述X轴驱动机构4驱动点胶机构3在X轴方向的左右移动，所述Y轴驱动机构5驱动点胶机构3在Y轴方向的前后移动；所述输送机构6固定在工作台2上，所述定位机构11设在输送机构6上；所述输送机构6下方设有两组丝杆驱动组件14；所述输送机构6包括第一输送导轨7、第二输送导轨9、第一传送带装置8和第二传送带装置10，所述第一输送导轨7和第二输送导轨9并排设置，所述第一传送带装置8固设在第一输送导轨7上，所述第二传送带装置10固设在第二输送导轨9上；所述丝杆驱动组件14设在第一输送导轨7下方两侧，所述第一输送导轨7通过支撑架17与丝杆驱动组件14的螺母固定连接，所述丝杆驱动组件14驱动第一输送导轨7前后运动，从而调整第一输送导轨7与第二输送导轨9之间的距离，能适应不同型号产品输送。

所述第一输送导轨7和第二输送导轨9结构相同，所述第一传送带装置8和第二传送带装置10结构相同，所述第一传送带装置8包括第一传送驱动电机801、第一传送皮带804、第一主动轮802和数个第一从动轮803，所述第一传送驱动电机801固定在第一输送导轨7下方，所述第一从动轮803均布在第一输送导轨7的侧面，所述第一传送驱动电机801通过第一主动轮802和第一从动轮803带动第一传送皮带804做往返运动。所述第二传送带装置10包括第二传送驱动电机、第二传送皮带、第二主动轮和数个第二从动轮，所述第二传送带装置10与第一传送带装置8工作原理相同。

所述定位机构11包括第一夹紧组件12和第二夹紧组件13，所述第一夹紧组件12活动连接在第一输送导轨7内侧上，所述第二夹紧组件13活动连接在第二输送导轨9内侧上，所述第一夹紧组件12和第二夹紧组件13位置相对设置。

所述第一夹紧组件12和第二夹紧组件13结构相同，所述第一夹紧组件12包括第一限位板1201、第一顶块1202和第一驱动气缸1203，所述第一限位板1201固定在第一输送导轨7上方，所述第一限位板1201的宽度大于第一输送导轨7的宽度，所述第一限位板1201凸出第一输送导轨7的内侧边缘线，在所述第一限位板1201的下方设有第一感应器，用于感应产品被输送到第一限位板1201下方；所述第一驱动气缸1203固定在工作台2上，所述第一顶块1202在第一限位板1201的下方且与第一驱动气缸1203驱动连接。所述第一顶块上设有两个限位长孔1202-1，所述第一输送导轨7的内侧设有两个定位轮701，所述定位轮701在限位长孔1202-1内。当第一感应器检测到产品被输送到第一限位板1201下方，第一顶块1202在第一驱动气缸1203的驱动下向上运动，将产品向上顶起，将产品定位在第一限位板1201和第一顶块1202之间进行夹紧定位。

所述第二输送导轨9的外侧设有称重装置15，所述称重装置15用于称点胶机构3单个点胶量。当产品进行点胶前，先将胶点至称重装置15上进行点胶量的确认，当确认无误后再进行产品点胶作业。

所述称重装置15的一侧设有清胶装置16，所述清胶装置16用于清理点胶机构3上的残胶。所述清胶装置16包括支撑座1601和吸附板1602，所述吸附板1602固定在支撑座1601上方，所述吸附板1602中间设有吸附口1602-1，所述吸附口1602-1的下方通过气管与真空发生器连接。当点胶机构3作业到设定的时间后，点胶机构3上的点胶头会容易堆积有凝固的残胶，影响点胶质量，当作业一定时间后，点胶机构3的点胶头移动到清胶装置16的吸附口1602-1内，通过真空发生气作用产生的负压将点胶头上的残胶进行清理。

工作过程：产品经上一工序被输送到第一输送轨道和第二输送轨道之间，经第一传送带装置8和第二传送带装置10将产品移送到第一夹紧组件12和第二夹紧组件13处，通过第一夹紧组件12和第二夹紧组件13将产品卡紧定位，点胶机构3移送至称重装置15上进行点胶量的确认，当确认无误后再进行产品点胶作业，点胶作业完成后经第一传送带装置8和第二传送带装置10将产品移送到下一加工工序。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动点胶机，机械化程度高，减少人工作业时间，提高工作效率，而且点胶的质量稳定，保证产品的生产质量，第一传送带装置和第二传送带装置将产品输送到定位机构，输送机构的第一输送导轨和第二输送导轨之间的宽度可调节，能适应不同型号的产品生产，同时设有的称重装置和清胶装置能确保点胶质量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动点胶机，其特征在于：包括机架、工作台、点胶机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、输送机构和定位机构，所述工作台固定在机架内，所述点胶机构通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构滑动连接在机架上且在工作台上方，所述输送机构固定在工作台上，所述定位机构设在输送机构上；所述输送机构下方设有至少一组丝杆驱动组件；所述输送机构包括第一输送导轨、第二输送导轨、第一传送带装置和第二传送带装置，所述第一输送导轨和第二输送导轨并排设置，所述第一传送带装置固设在第一输送导轨上，所述第二传送带装置固设在第二输送导轨上；所述丝杆驱动组件设在第一输送导轨下方，所述丝杆驱动组件驱动第一输送导轨前后运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述定位机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件活动连接在第一输送导轨内侧上，所述第二夹紧组件活动连接在第二输送导轨内侧上，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件位置相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述第二输送导轨的外侧设有称重装置，所述称重装置用于称点胶机构单个点胶量。

4.根据权利要求3所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述称重装置的一侧设有清胶装置，所述清胶装置用于清理点胶机构上的残胶。

5.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述第一输送导轨和第二输送导轨结构相同，所述第一传送带装置和第二传送带装置结构相同，所述第一传送带装置包括第一传送驱动电机、第一传送皮带、第一主动轮和数个第一从动轮，所述第一传送驱动电机固定在第一输送导轨下方，所述第一从动轮均布在第一输送导轨的侧面，所述第一传送驱动电机通过第一主动轮和第一从动轮带动第一传送皮带做往返运动。

6.根据权利要求2所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述第一夹紧组件和第二夹紧组件结构相同，所述第一夹紧组件包括第一限位板、第一顶块和第一驱动气缸，所述第一限位板固定在第一输送导轨上方，所述第一限位板的宽度大于第一输送导轨的宽度；所述第一驱动气缸固定在工作台上，所述第一顶块在第一限位板的下方且与第一驱动气缸驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述第一顶块上设有至少一个限位长孔，所述第一输送导轨的内侧设有至少一个定位轮，所述定位轮在限位长孔内。

8.根据权利要求4所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述清胶装置包括支撑座和吸附板，所述吸附板固定在支撑座上方，所述吸附板中间设有吸附口，所述吸附口的下方通过气管与真空发生器连接。