CN209241521U - 一种辅料自动贴标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辅料自动贴标装置，包括机架，以及设置在机架上的第一输送机构、第二输送机构、输送线调整机构、取料机构和若干台剥标机；所述第一输送机构、第二输送机构相对平行设置，所述输送线调整机构设置在所述第一输送机构、第二输送机构的下方用于调节两者之间的间距，所述第一输送机构、第二输送机构之间还设置有用定位待贴标产品的顶升定位机构，所述取料机构和若干台剥标机位于所述第二输送机构的同侧，所述取料机构位于所述第二输送机构和剥标机之间并将剥标机上剥离的标签吸附转运至顶升定位机构内与待贴标产品进行贴标操作。本实用新型自动化程度高，定位精准，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种辅料自动贴标装置。
背景技术
包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径，在贴标工序中，需要将多种标签贴合至相应的产品上，但目前现有的贴标机体积较大，进行产品贴标时的定位不精准，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种辅料自动贴标装置，贴标时定位准确。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种辅料自动贴标装置，包括机架，以及设置在机架上的第一输送机构、第二输送机构、输送线调整机构、取料机构和若干台剥标机；所述第一输送机构、第二输送机构相对平行设置，所述输送线调整机构设置在所述第一输送机构、第二输送机构的下方用于调节两者之间的间距，所述第一输送机构、第二输送机构之间还设置有用定位待贴标产品的顶升定位机构，所述取料机构和若干台剥标机位于所述第二输送机构的同侧，所述取料机构位于所述第二输送机构和剥标机之间并将剥标机上剥离的标签吸附转运至顶升定位机构内与待贴标产品进行贴标操作。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一输送机构、第二输送机构包括：设置在机架上的支撑架、设置在支撑架上的侧挡板、分别位于侧挡板两端的主动轮和从动轮、套设在所述主动轮和所述从动轮上并循环移动的皮带。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送线调整机构为设置在侧挡板下方的轮珠丝杠，所述轮珠丝杠用于调节两块侧挡板之间的间距。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升定位机构包括通过顶升导柱固定在机架上的底板、驱动底板升降的顶升气缸、垂直设置在底板上的水平梁架、安装盘以及设置在安装盘内的吸盘载具组、移动导轨、第一驱动组件、第二驱动组件；以操作者面朝该剥标装置的横向为X方向，以操作者面朝该剥标装置的纵向为Y方向；
所述水平梁架与安装盘可滑动连接，所述第一驱动组件位于所述水平梁架的一端并驱动所述安装盘沿X方向左右位移；
所述移动导轨设置在安装盘的下方一端与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件位于所述水平梁架的侧面并驱动所述安装盘沿Y方向前后位移。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一驱动组件包括与所述安装盘X方向的端面相抵的第一定位杆、安装在底板上并与所述第一定位杆底端相连接的第一滑动座以及驱动所述第一定位杆沿X方向左右位移的第一定位气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二驱动组件包括与所述水平梁架一侧面相抵的第二定位杆、安装在底板上并与所述第二定位杆底端相连接的第二滑动座以及驱动所述第二定位杆沿Y方向前后位移的第二定位气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平梁架的另一端设置有限制所述安装盘位移的L型档板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘载具组包括若干距阵排列在安装盘内的定位治具，所述定位治具上设置有用于固定待贴标产品的吸盘。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述取料机构包括设置在第二输送机构侧边的取料基座、位于取料基座上方的机器手、通过轴承设置在机器手下方的升降气缸以及安装在升降气缸下方用吸取待贴标产品的吸标头。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的辅料自动贴标装置，顶升定位机构对待贴标产品进行精准定位，确保了贴标的精度，自动化程度高，适用范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的辅料自动贴标装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1所述辅料自动贴标装置中顶升定位机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，提供一种辅料自动贴标装置，包括机架1，以及设置在机架上的第一输送机构2、第二输送机构3、输送线调整机构4、取料机构5和若干台剥标机6；所述第一输送机构2、第二输送机构3相对平行设置，输送线调整机构4设置在第一输送机构和第二输送机构的下方用于调节两者之间的间距，所述第一输送机构、第二输送机构之间还设置有用定位待贴标产品的顶升定位机构7，所述取料机构5和若干台剥标机6位于第二输送机构3的同侧，所述取料机构5位于第二输送机构3和剥标机6之间，可先后将多台剥标机6上剥离的多种标签吸附后转运至顶升定位机构7内与待贴标产品进行贴标操作。
所述第一输送机构2和第二输送机构3的结构相同，包括：设置在机架上的支撑架31、设置在支撑架上的侧挡板32、分别位于侧挡板两端的主动轮33和从动轮34、套设在主动轮和从动轮上并循环移动的皮带35，所述输送线调整机构4为设置在侧挡板下方的轮珠丝杠41，所述轮珠丝杠用于调节两块侧挡板之间的间距，操作时，客户更换产品时，需要人工手动调节轮珠丝杠来调节两个侧挡板之间的宽窄来适配不同的待贴标产品。
所述顶升定位机构7包括通过顶升导柱71固定在机架上的底板72、驱动底板升降的顶升气缸73、垂直设置在底板上的水平梁架74、安装盘75以及设置在安装盘内的吸盘载具组、移动导轨76、第一驱动组件77、第二驱动组件；以操作者面朝该剥标装置的横向为X方向，以操作者面朝该剥标装置的纵向为Y方向；
所述水平梁架74与安装盘75可滑动连接，所述第一驱动组件位于所述水平梁架74的一端并驱动所述安装盘沿X方向左右位移，所述第一驱动组件77包括与所述安装盘X方向的端面相抵的第一定位杆771、安装在底板上并与第一定位杆底端相连接的第一滑动座772以及驱动第一定位杆沿X方向左右位移的第一定位气缸773，在水平梁架74的另一端设置有限制安装盘在X方向位移的L型档板78。
所述移动导轨76设置在安装盘75的下方一端与第二驱动组件连接，第二驱动组件位于水平梁架74的侧面并驱动安装盘沿Y方向前后位移，所述第二驱动组件包括与水平梁架一侧面相抵的第二定位杆79、安装在底板上并与第二定位杆底端相连接的第二滑动座(图中未标出)以及驱动第二定位杆沿Y方向前后位移的第二定位气缸(图中未标出)。
可选的，所述吸盘载具组包括若干距阵排列在安装盘75内的定位治具8，所述定位治具8上设置有用于固定待贴标产品的吸盘9，所述取料机构5包括设置在第二输送机构侧边的取料基座51、位于取料基座上方的机器手52、通过轴承设置在机器手下方的升降气缸53以及安装在升降气缸下方用吸取待贴标产品的吸标头54，机械手带动吸标头吸取辅料标签(包括纸质标签或泡棉贴)后，机械手将辅料标签标贴附在待贴标产品件的对应位置，辅料标签贴附完成后通过输送机构自动流入下一工站。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型的辅料自动贴标装置，顶升定位机构对待贴标产品进行精准定位，确保了贴标的精度，自动化程度高，适用范围广；
(2)成品的不良率大幅下降，降低物料损耗。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种辅料自动贴标装置，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上的第一输送机构、第二输送机构、输送线调整机构、取料机构和若干台剥标机；所述第一输送机构、第二输送机构相对平行设置，所述输送线调整机构设置在所述第一输送机构、第二输送机构的下方用于调节两者之间的间距，所述第一输送机构、第二输送机构之间还设置有用定位待贴标产品的顶升定位机构，所述取料机构和若干台剥标机位于所述第二输送机构的同侧，所述取料机构位于所述第二输送机构和剥标机之间并将剥标机上剥离的标签吸附转运至顶升定位机构内与待贴标产品进行贴标操作。
2.根据权利要求1所述的辅料自动贴标装置，其特征在于，所述第一输送机构、第二输送机构包括：设置在机架上的支撑架、设置在支撑架上的侧挡板、分别位于侧挡板两端的主动轮和从动轮、套设在所述主动轮和所述从动轮上并循环移动的皮带。
3.根据权利要求2所述的辅料自动贴标装置，其特征在于，所述输送线调整机构为设置在侧挡板下方的轮珠丝杠，所述轮珠丝杠用于调节两块侧挡板之间的间距。
4.根据权利要求1所述的辅料自动贴标装置，其特征在于，所述顶升定位机构包括通过顶升导柱固定在机架上的底板、驱动底板升降的顶升气缸、垂直设置在底板上的水平梁架、安装盘以及设置在安装盘内的吸盘载具组、移动导轨、第一驱动组件、第二驱动组件；以操作者面朝该剥标装置的横向为X方向，以操作者面朝该剥标装置的纵向为Y方向；
所述水平梁架与安装盘可滑动连接，所述第一驱动组件位于所述水平梁架的一端并驱动所述安装盘沿X方向左右位移；
所述移动导轨设置在安装盘的下方一端与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件位于所述水平梁架的侧面并驱动所述安装盘沿Y方向前后位移。
5.根据权利要求4所述的辅料自动贴标装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括与所述安装盘X方向的端面相抵的第一定位杆、安装在底板上并与所述第一定位杆底端相连接的第一滑动座以及驱动所述第一定位杆沿X方向左右位移的第一定位气缸。
6.根据权利要求4所述的辅料自动贴标装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括与所述水平梁架一侧面相抵的第二定位杆、安装在底板上并与所述第二定位杆底端相连接的第二滑动座以及驱动所述第二定位杆沿Y方向前后位移的第二定位气缸。
7.根据权利要求4所述的辅料自动贴标装置，其特征在于，所述水平梁架的另一端设置有限制所述安装盘位移的L型档板。
8.根据权利要求4所述的辅料自动贴标装置，其特征在于，所述吸盘载具组包括若干距阵排列在安装盘内的定位治具，所述定位治具上设置有用于固定待贴标产品的吸盘。
9.根据权利要求1所述的辅料自动贴标装置，其特征在于，所述取料机构包括设置在第二输送机构侧边的取料基座、位于取料基座上方的机器手、通过轴承设置在机器手下方的升降气缸以及安装在升降气缸下方用吸取待贴标产品的吸标头。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110576310A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-17 | 广东贝迪机器人有限公司 | 一种在线式元器件压合机 |
| CN111086713A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-01 | 江苏唯侓机器人科技有限公司 | 一种贴装设备用托盘上料机组件 |
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