CN214326489U - 一种光伏玻璃上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏玻璃上料装置，包括机架，所述机架上设置有输送机构、升降机构和夹紧定位机构；夹紧定位机构通过分别设置于定位点的前后左右四个方位的多个夹持件朝定位点做往返运动，以推动待定位件的中心与定位点重叠实现中心定位；而夹持件又与输送机构、升降机构配合，使得输送机构输送光伏玻璃后，由升降机构顶起，再由夹紧定位机构的夹持件四个方位进行夹持精准定位，再由升降机构放至输送机构上以便于下一步激光精确打孔，避免了以往光伏玻璃定位不准容易造成激光打孔位置偏移的问题。

Description

一种光伏玻璃上料装置

技术领域

本实用新型涉及光伏玻璃激光打孔设备领域，更具体的说，涉及一种用于在激光打孔前对光伏玻璃进行传送的上料装置。

背景技术

现实生活中，玻璃的应用越来越广，特别是光伏太阳能玻璃、汽车玻璃及建筑工程玻璃中，且对不同的应用场景，对玻璃有着不同的需求，例如需要在玻璃上加工若干个通孔。

激光打孔是最早达到实用化的激光加工技术,也是激光加工的主要应用领域之一。其利用高功率密度激光束照射被加工材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞。

而在使用激光打孔之前，需要将玻璃上至激光打孔处再进行打孔动作。若采用人工放置的方式，费时费力，也具有一定的危险性。若采用输送带自动输送的方式，也存在玻璃在输送过程中发生偏转，导致位置偏移的问题。申请号为“201420426626.4”的玻璃定位台中，设置有X轴向定位模块与Y轴向定位模块对玻璃板进行定位。但是待加工的玻璃板可能是长度大幅大于宽度的板材，在X轴向定位模块还没接触到玻璃板对玻璃板进行定位时，两侧的Y轴向定位模块就已经夹紧玻璃板的两侧，此时X轴向定位模块就无法推动玻璃板于X轴方向进行移动定位。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了可由输送带对光伏玻璃进行输送，当行走至定位位置时对其进行夹持定位，以由待定位件转换为定位件，使定位件可以继续输送，以满足激光精确打孔加工要求的上料装置。

解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种光伏玻璃上料装置，包括机架，所述机架上设置有输送机构、升降机构和夹紧定位机构；所述夹紧定位机构包括安装架，所述安装架上设有定位点和多个夹持件，多个夹持件围绕所述定位点分别设置于所述定位点的前后左右四个方位，所述夹持件可朝所述定位点做往返运动，用以推动待定位件的中心与所述定位点重叠实现中心定位；在夹持件上对应设有两个定位滚轮，所述夹持件为夹板，所述夹板上定位滚轮的数量为至少两个，且所述至少两个定位滚轮沿夹板的长度方向排布；所述定位滚轮的轮面为与待定位件相接触的接触面，且所述定位滚轮的轴线方向与所处夹持件的运动方向相垂直；

所述输送机构包括用于输送待定位件的输送带；

所述升降机构包括升降组件，所述升降组件包括底座，所述底座与机架固定连接，所述底座上设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有用于接收所述输送带上的待定位件的升降板，所述升降气缸可带动所述升降板沿竖直方向做升降运动；

安装架包括支撑件，所述支撑件设置于所述机架的上端面，且所述支撑件上设置有顶部支撑板，所述定位点与夹持件均设置于所述顶部支撑板的下端面，所述夹持件可夹持并推动所述升降板上的待定位件的中心与所述定位点重叠实现中心定位，得到定位件；所述升降板可承接所述定位件至所述输送带上并经由输送带持续输送。

在进一步的方案中，每个夹持件均连接有驱动组件，所述驱动组件包括定位导轨，所述定位导轨与所述安装架固定连接，且所述定位导轨沿所连夹持件的预设移动方向延伸，所述定位导轨上可滑动设置有定位滑块，所述定位滑块与所述夹持件固定连接；所述定位导轨上还设置有定位驱动电机，用于驱动定位滑块带动夹持件沿定位导轨的长度方向移动以推动待定位件实现中心定位。

在进一步的方案中，所述升降机构还包括转动组件，所述转动组件包括旋转电机、第一连接板和第二连接板，所述升降气缸的活塞杆端固定连接有所述第一连接板，所述第二连接板通过连接柱固定于所述第一连接板上，所述旋转电机连接有减速器，所述减速器贯穿所述第二连接板与所述升降板的底端连接，且所述减速器与所述第二连接板固定连接。

在进一步的方案中，所述输送带的数量为多个，且多个输送带均朝同一方向延伸并呈矩形阵列排布构成输送带组，所述升降板设置于所述输送带组之间，所述输送带组中的多个输送带环绕所述升降板设置，且所述升降板上设有镂空形成开口结构，所述开口内设有所述输送带组中的若干个输送带。

有益效果

通过分别设置于定位点的前后左右四个方位的多个夹持件朝定位点做往返运动，以推动待定位件的中心与定位点重叠实现中心定位；而夹持件又与输送机构、升降机构配合，使得输送机构输送光伏玻璃后，由升降机构顶起，再由夹紧定位机构的夹持件四个方位进行夹持精准定位，再由升降机构放至输送机构上以便于下一步激光精确打孔。

再进一步说，待加工的玻璃板可能是长度大幅大于宽度的板材，在前后两侧的夹板还没接触到玻璃板对玻璃板进行定位时，左右两侧的夹板就已经夹紧玻璃板的左右两侧，通过在夹持板的板面上可转动设有定位滚轮。当左右两侧的夹板带动定位滚轮夹紧玻璃板的左右两侧后，前后两侧的夹板带动定位滚轮接触玻璃板的侧边预推动玻璃板移动时，玻璃板的左右侧边与位于玻璃左右两侧的夹板上的定位滚轮滑动摩擦，使得玻璃板可以顺畅地在前后方向上进行移动，直至玻璃板移动到指定位置，玻璃板的中心与上定位点重叠实现中心定位。

附图说明

图1为实施例中光伏玻璃上料装置的立体结构示意图及局部放大图；

图2为光伏玻璃上料装置的仰视图；

图3为光伏玻璃上料装置的正视图及局部放大图；

图4为图3中A-A的剖视图；

图5为光伏玻璃上料装置底部视角下的立体结构示意图；

图6为图5中A部分的放大图；

图7为升降机构的结构示意图；

图8为夹紧定位机构的结构示意图；

图9为夹持件配合驱动组件的结构示意图；

图10为光伏玻璃上料装置另一个视角下的立体结构示意图及局部放大图；

图11为光伏玻璃上料装置的侧视图及局部放大图。

示意图中的标号说明：

1-机架，2-输送机构，3-升降机构，4-夹紧定位机构，5-涂抹机构，6-输送带，7-输送带轮，8-传动轮，9-基板，10-第一固定板，11-第二固定板，12-传动轴，13-升降气缸，14-升降板，15-第一连接板，16-第二连接板，17-旋转电机，18-减速器，19-支柱，20-安装架，21-管状支撑件，22-顶部支撑板，23-定位点，24-夹持件，25-定位驱动电机，26-定位导轨，27-定位滑块，28-定位滚轮，29-开口，30-支撑架，31-涂抹导轨，32-涂抹滑块，33-涂抹支撑板，34-涂抹气缸，35-连接架，36-涂抹滚轮，37-丝杆，38-丝母，39-底座。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-11，本实施例提出了一种光伏玻璃上料装置，包括机架1，所述机架1上设置有输送机构2、升降机构3、夹紧定位机构4和涂抹机构5。

其中，输送机构2包括多个输送带6，多个输送带6安装于机架1上，且多个输送带6均朝同一方向延伸并呈矩形阵列排布构成输送带组。在本方案中，每个输送带6上均设有两个输送带轮7和一个传动轮8，传动轮8于输送带6的长度方向上位于两个输送带轮7之间，输送带6依次绕经输送带轮7和传动轮8形成闭环以实现持续转动。两个输送带轮7之间设置有基板9，基板9的两端分别固定连接有第一固定板10。位于基板9两端的第一固定板10分别位于两个输送带轮7的一侧，且第一固定板10上连接有转轴，该转轴同轴心穿过对应的输送带轮7，使得输送带轮7与对应的第一固定板10可转动连接。且所述基板9上还设置有第二固定板11，第二固定板11与所述传动轮8可转动连接，输送机构2还包括传动轴12，传动轴12上连接有输送电机，且传动轴12沿输送带6的宽度方向依次穿过同一横列上的输送带6的传动轮8与第二固定板11上的通孔并固定连接。通过传动轮8与传动轴12的配合，使得同一横列上的输送带6转动速度保持一致，避免出现同一横列上的输送带6转动速度不同使得玻璃板在输送过程中发生偏转的问题。且为了实现输送带6安装于机架1上，基板9的两侧通过支架与机架1的上端面固定连接。

请参阅图4-7，升降机构3包括升降气缸13、升降板14和转动组件，升降气缸13与机架1固定连接。转动组件包括第一连接板15、第二连接板16和旋转电机17。升降气缸13的底部设置有底座39，升降气缸13通过底座39与机架1固定连接，且升降气缸13的活塞杆端沿竖直方向向上延伸并与第一连接板15的底端面固定连接。第一连接板15上竖直设置有支柱19，支柱19上支撑有上述第二连接板16。旋转电机17连接有减速器18，减速器18贯穿第二连接板16与升降板14的底端连接，且减速器18与第二连接板16固定连接。

在本实施例中，升降板14位于输送带组之间，输送带组中的多个输送带6环绕升降板14设置。升降板14的板面于输送带6的带面平齐或略低于输送带6的带面。当输送带6带动玻璃板输送至升降板14上时，升降气缸13顶升第一连接板15，第一连接板15带动第二连接板16及第二连接板16上的升降板14沿竖直方向上升，继而带动升降板14上的玻璃板上升。

（在本方案中，将输送带6的长度方向定义为前后方向，输送带6的宽度方向定义为左右方向）。且作为举例，若玻璃板在置入输送带6上时玻璃板的待加工侧边处于玻璃板的左侧，而在后续的加工中，需要玻璃板的待加工侧边位于玻璃板的前端，在升降板14升至指定位置后，旋转电机17通过减速器18带动玻璃板旋转90°，使得玻璃板的待加工侧边转至朝向玻璃板的前端方向。

如图1及图8-10所示，夹紧定位机构4包括安装架20，安装架20固定安装于所述机架1上，且安装架20上可移动设置有多个夹持件24，多个夹持件24于竖直方向上位于升降板14的上方，用于推动升降板14上的待定位件至预设位置实现定位得到定位件。具体的，本实施例中，安装架20包括四个管状支撑件21，四个管状支撑件21均竖直设置于机架1的上端面，且四个管状支撑件21上设置有顶部支撑板22，顶部支撑板22的底端面上设置有定位点23，所述定位点23于竖直方向上与升降板14的中心重叠，多个夹持件24围绕所述定位点23分别设置于定位点23的前后左右四个方位。每个夹持件24上均连接有驱动组件以带动夹持件24可朝定位点23做往返运动，用以推动玻璃板的中心与定位点23重叠实现中心定位。

作为一种具体的实施方式，在本实施例中，如图9所示，驱动组件包括定位导轨26，定位导轨26固定设置于顶部支撑板22的底端面，且该定位导轨26沿所连夹持件24的预设移动方向延伸。定位导轨26上可滑动设置有定位滑块27，定位滑块27与夹持件24固定连接。定位导轨26上还设置有定位驱动电机25，定位驱动电机25驱动定位滑块27带动夹持件24沿导轨的长度方向移动以推动待定位件实现中心定位。

且在本实施例中，夹持件24为一块夹持板，且夹持板上还设置有定位滚轮28，滚定位轮的轮面为与玻璃板的侧边相接触的接触面，且定位滚轮28的轴线方向与所处夹持件24的运动方向相垂直。容易理解的，待加工的玻璃板可能是长度大幅大于宽度的板材，在前后两侧的夹板还没接触到玻璃板对玻璃板进行定位时，左右两侧的夹板就已经夹紧玻璃板的左右两侧，此时前后两侧的夹板就无法推动玻璃板于前后方向上进行移动定位。但是由于本方案中在夹持板的板面上可转动设有定位滚轮28。当左右两侧的夹板带动定位滚轮28夹紧玻璃板的左右两侧后，前后两侧的夹板带动定位滚轮28接触玻璃板的侧边预推动玻璃板移动时，玻璃板的左右侧边与位于玻璃左右两侧的夹板上的定位滚轮28滑动摩擦，使得玻璃板可以顺畅地在前后方向上进行移动，直至玻璃板移动到指定位置，玻璃板的中心与上定位点23重叠实现中心定位。

需要说明的是，在本方案中，夹持件24的个数为四个，四个夹持件24发别设置于定位点23的前后左右四个方位。但是在保证可以推动玻璃板的中心与所述定位点23重叠实现中心定位情况下，不限制夹持件24的个数，每个方位上的夹持件24也可以是两个、三个及三个以上。且每个方位上夹持件24的数量可以相同也可以不相同。

当玻璃板经定位件定位后，升降气缸13带动升降板14承托着玻璃板降至初始位置。玻璃板的底面受到输送带6的牵引力继续沿输送带6的长度方向输送。且为了避免玻璃板的板面小于升降板14的板面导致玻璃板无法受到输送带6的牵引。升降板14上还设有镂空形成开口29结构，开口29内设有输送带组中的若干个输送带6。当升降板14降至初始位置后，玻璃板受到位于升降板14上开口29内的输送带6的牵引继续沿输送带6的长度方向移动。

如图10、11所示，涂抹机构5包括支撑架30，本方案中该支撑架30固定设置于顶部支撑板22的尾端，且支撑架30沿输送带6的宽度方向延伸。且所述支撑架30上沿自身长度方向设置有两条相互平行的涂抹导轨31，涂抹导轨31上可滑动设置有多个涂抹滑块32。每个涂抹滑块32上固定连接有涂抹支撑板33，涂抹支撑板33上设置有涂抹气缸34，涂抹气缸34的活塞杆端连接有连接架35，涂抹气缸34可带动连接架35沿竖直方向朝输送带6做靠近或远离动作。且连接架35上设置有涂抹滚轮36，涂抹滚轮36与连接架35可转动连接，且涂抹滚轮36上沾有用于增加激光通过率的涂液。

且在本实施例中，支撑架30上还并排设置有多根丝杆37，多根丝杆37位于两个涂抹导轨31之间并与涂抹导轨31相互平行，每个丝杆37均与一个涂抹滚轮36对应，丝杆37上可转动设置有丝母38，该丝母38与对应涂抹滚轮36所在涂抹支撑板33固定连接。

在设备运行前，通过转动丝杆37，带动丝杆37上的丝母38推动所连的涂抹支撑板33丝杆37的长度方向进行移动，并通过所连涂抹支撑板33上的涂抹滑块32与涂抹导轨31配合实现横向进给，直至对应的涂抹滚轮36处于玻璃板待加工部位的上方位置。而当经过夹紧定位机构4定位后的玻璃板经由输送带6输送至涂抹滚轮36下方时，涂抹气缸34推动连接架35带动涂抹滚轮36下压，对玻璃板的待加工部位进行涂抹，随后涂抹气缸34带动连接架35及涂抹滚轮36上升，并等待下一个玻璃板重复上述操作。具体的，本实施例中采用的涂液为异丙醇，通过异丙醇增加后续激光打孔动作时激光通过率，进而提高激光打孔成形的精度。且由于玻璃板表面覆有液体，异丙醇也可以吸附打孔产生的灰尘，防止玻璃板上的粉尘乱飘。当然的，在保证后续激光打孔动作中激光通过率达标可完成激光打孔的情况下，也可以采用现有技术中的其他涂液，例如液氢。且由于本方案中采用涂抹滚轮36沾有涂液，在涂抹气缸34推动连接架35带动涂抹滚轮36下压对玻璃板的待加工部位进行涂抹的同时，玻璃板可以持续进给，涂抹滚轮36相对转动，不会对玻璃板的进给造成干涉。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种光伏玻璃上料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有输送机构、升降机构和夹紧定位机构；所述夹紧定位机构包括安装架，所述安装架上设有定位点和多个夹持件，多个夹持件围绕所述定位点分别设置于所述定位点的前后左右四个方位，所述夹持件可朝所述定位点做往返运动，用以推动待定位件的中心与所述定位点重叠实现中心定位；在夹持件上对应设有两个定位滚轮，所述夹持件为夹板，所述夹板上定位滚轮的数量为至少两个，且所述至少两个定位滚轮沿夹板的长度方向排布；所述定位滚轮的轮面为与待定位件相接触的接触面，且所述定位滚轮的轴线方向与所处夹持件的运动方向相垂直；

所述输送机构包括用于输送待定位件的输送带；

所述升降机构包括升降组件，所述升降组件包括底座，所述底座与机架固定连接，所述底座上设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有用于接收所述输送带上的待定位件的升降板，所述升降气缸可带动所述升降板沿竖直方向做升降运动；

安装架包括支撑件，所述支撑件设置于所述机架的上端面，且所述支撑件上设置有顶部支撑板，所述定位点与夹持件均设置于所述顶部支撑板的下端面，所述夹持件可夹持并推动所述升降板上的待定位件的中心与所述定位点重叠实现中心定位，得到定位件；所述升降板可承接所述定位件至所述输送带上并经由输送带持续输送。

2.根据权利要求1所述的光伏玻璃上料装置，其特征在于，每个夹持件均连接有驱动组件，所述驱动组件包括定位导轨，所述定位导轨与所述安装架固定连接，且所述定位导轨沿所连夹持件的预设移动方向延伸，所述定位导轨上可滑动设置有定位滑块，所述定位滑块与所述夹持件固定连接；所述定位导轨上还设置有定位驱动电机，用于驱动定位滑块带动夹持件沿定位导轨的长度方向移动以推动待定位件实现中心定位。

3.根据权利要求1所述的光伏玻璃上料装置，其特征在于，所述升降机构还包括转动组件，所述转动组件包括旋转电机、第一连接板和第二连接板，所述升降气缸的活塞杆端固定连接有所述第一连接板，所述第二连接板通过连接柱固定于所述第一连接板上，所述旋转电机连接有减速器，所述减速器贯穿所述第二连接板与所述升降板的底端连接，且所述减速器与所述第二连接板固定连接。

4.根据权利要求1所述的光伏玻璃上料装置，其特征在于，所述输送带的数量为多个，且多个输送带均朝同一方向延伸并呈矩形阵列排布构成输送带组，所述升降板设置于所述输送带组之间，所述输送带组中的多个输送带环绕所述升降板设置，且所述升降板上设有镂空形成开口结构，所述开口内设有所述输送带组中的若干个输送带。

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