JP2014198634A

JP2014198634A - 部品供給装置

Info

Publication number: JP2014198634A
Application number: JP2014155515A
Authority: JP
Inventors: 英司大島; Eiji Oshima; 光二浜田; Koji Hamada
Original assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Current assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Priority date: 2014-07-30
Filing date: 2014-07-30
Publication date: 2014-10-23
Anticipated expiration: 2030-05-28
Also published as: JP5827727B2

Abstract

【課題】搬送レールの製造コストが安価な部品供給装置を提供する。
【解決手段】本発明の部品供給装置１は、頭部を備えたねじを所定角傾斜した姿勢で吊下して搬送した後、直立した姿勢で搬送するように構成された搬送レール６を備えて成る。前記搬送レール６は、前記ねじを傾斜姿勢で吊下する傾斜溝７ａを有し搬送方向に突出する第１の連結部９を備えた傾斜レール７と、当該ねじを直立姿勢で吊下する垂直溝８ａを有し前記第１の連結部９と連接する第２の連結部１０を備えた垂直レール８とをそれぞれ連結して成る。これにより、それぞれ別の構造体である傾斜レール７および垂直レール８を簡単に連結するだけで前記ねじの搬送姿勢を搬送しながら変えることができる。よって、従来のような複雑な曲げ加工が不要となる特徴がある。
【選択図】図３

Description

本発明は、落下供給される部品を搬送始端側では所定角傾斜した姿勢で吊下して搬送し、搬送終端側では当該部品を直立姿勢で吊下する搬送レールを備える部品供給装置に関する。

従来から、上記技術分野に属する部品供給装置としては、特許文献１に示すものがある。この部品供給装置は、部品が貯留されたホッパ内を昇降するブレードと、一対の側壁を所定の隙間を設けて配置することにより、ここに部品を吊下可能に構成された搬送レールとを備えている。また、搬送レールには曲げ加工が施されており、搬送始端側は所定角傾斜している。かつ搬送始端側の側壁には拾い板が取付けられており、これにより、ブレードから落下供給される部品を多数拾うことができるようになっている。一方、搬送終端側は傾斜しておらず、部品を直立姿勢で吊下する。これにより、搬送最終端では部品が取出しやすい姿勢で到達する。

特開昭６０−１０２３１３

しかしながら、手作業による搬送レールの曲げ加工では、その加工精度のばらつきにより一定の品質を保つことができないばかりか、生産効率も悪く、コスト面において問題がった。

本発明は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、供給手段から落下する頭付きあるいは鍔付きの部品を所定角傾斜した姿勢で吊下して搬送した後、直立した姿勢で搬送するよう構成された搬送レールを備える部品供給装置において、前記搬送レールは、前記部品を傾斜姿勢で吊下して搬送する傾斜溝を有し搬送方向に突出する第１の連結部を備えた傾斜レールと、当該部品を直立姿勢で吊下して搬送する垂直溝を有し前記第１の連結部と連接する第２の連結部を備えた垂直レールとから成り、これら別の構造体である前記傾斜レールおよび前記垂直レールを連結して構成したことを特徴とする。なお、前記第１の連結部および前記第２の連結部は、何れも前記傾斜レールと同様の傾斜角度を成し、前記垂直レールは、前記傾斜レールの上面と連なるように延びて設けた傾斜面を前記第２の連結部に対向する位置に備えて成ることが好ましい。また、前記傾斜レールは、前記第１の連結部の上面を搬送方向に向かって下る斜面に形成して成ることが好ましい。

従来の部品供給装置では、落下供給される部品を所定角傾斜した姿勢で受取り、これを吊下して搬送し、搬送終端側では当該部品を直立姿勢で吊下するには、搬送レールに曲げ加工が必要であった。ところが、本発明の部品供給装置では、搬送レールが、傾斜レールと、垂直レールとを連結させるだけの簡単な構成であり、曲げ加工が不要となる。そのため、品質、製造コストに優れた部品供給装置となる。

また、本発明の部品供給装置は、前記垂直レールに前記傾斜面を備えるため、前記第１の連結部に吊下された部品の頭部が前記傾斜面に沿って案内される。つまり、傾斜姿勢の部品の頭部が干渉することなく前方へ搬送されることから、部品の噛み込みなどが起こらないという利点もある。さらに、本発明の部品供給装置は、前記第１の連結部の上面を搬送方向に向かって下る斜面に形成しているため、この斜面を下る部品は、前記垂直溝へ近づくに連れて傾斜姿勢から直立姿勢へと徐々に姿勢を変化させる。つまり、傾斜姿勢の部品が滑らかに直立姿勢へ変化するため、傾斜レールから垂直レールへの部品の移載を円滑に行える利点もある。

本発明の部品供給装置の正面図である本発明の部品供給装置の平面図である。本発明の部品供給装置の要部を示す正面視拡大図である。本発明の部品供給装置の要部を示す平面視拡大図である。図３のＡ−Ａ線拡大断面図である。図３のＢ−Ｂ線拡大断面図である。図３のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

以下、図面に基づき本発明の実施形態を説明する。図１および図２に示すように、本発明の部品供給装置１は、特開２００８−９４５２２号公報に開示されたドラム式の部品供給装置と、搬送レールを除いて基本構造を同じくするものである。その概要は、図１および図２に示すように、１は頭付き部品の一例であるねじを整列供給する部品供給装置であり、基台２に取り付けたモータ（図示せず）を有し、このモータには当該モータの回転駆動に伴って回転するローラ機構（図示せず）が接続されている。また、ローラ機構上には回転ドラム３が載置されており、当該ローラ機構の作動により回転するように構成されている。

前記回転ドラム３は、有底中空円筒状に形成されている。また、この回転ドラム３は透明アクリル樹脂で形成されており、回転ドラム３内のねじの残量を確認することができる。さらに、この回転ドラム３は、その内周面に複数個のすくい羽根（図示せず）を備えており、回転に伴って掻き上げられたねじが後記受け部材１２あるいは傾斜レール７へ落下するように構成されている。

また、前記基台２の中央付近にはバイブレータ（図示せず）を備える直進振動部４が取り付けられている。さらに、この直進振動部４には固定台５を介して搬送レール６が載置されている。この構成により、当該直進振動部４による振動が搬送レール６へ伝達され、搬送レール６に吊下されたねじを搬送供給する。

前記搬送レール６は、搬送始端側に配置されて前記回転ドラム３に内包される傾斜レール７と、搬送終端側に配置されるとともに当該傾斜レール７と連結する垂直レール８とから構成されている。

前記傾斜レール７は、図３および図４に示すように、垂直方向に対して所定角度傾斜した傾斜溝７ａを有し、この傾斜溝７ａに回転ドラム３の回転に伴いすくい羽根により掻き上げられて落下するねじを吊下して搬送するように構成されている。この傾斜溝７ａは、搬送方向に延びる支持側壁７ｂと、ガイド側壁７ｃとを、所定の隙間を設けて平行に配置することにより形成されている。すなわち、支持側壁７ｂは、ねじの周面と接触してこれを支持する傾斜面７ｄを有する一方、前記ガイド側壁７ｃが当該傾斜面７ｄと所定の隙間を設けて平行に配置される。

前記支持側壁７ｂの側面には受け部材１２が取付けられており、回転ドラム３から落下するねじをより多く傾斜レール７上に供給することができるように構成されている。

また、傾斜レール７のガイド側壁７ｃは、その一部を切り欠いて形成される切り欠き部７ｅを有しており、傾斜レール上の不整列ねじを除去することができるように構成されている。

前記垂直レール８は、ねじを直立姿勢で吊下して搬送する垂直溝８ａを有する。この垂直溝８ａは、搬送方向に延びるととともに垂直方向に立設した一対の側壁８ｂ，８ｃを所定の隙間を設けて配置することにより形成されている。そして、垂直レール８の垂直溝８ａと、前記傾斜レール７の傾斜溝７ａとが連通するようにして、当該垂直レール８は傾斜レール７の搬送最終端に連結している。この構成により、搬送始端側では傾斜姿勢のねじを搬送終端側では直立姿勢にすることができる。

ここで、前記傾斜レール７と、垂直レール８との接合箇所における具体的な構成を、図３乃至図７に基づいて説明する。図３、図４および図５に示すように、前記傾斜レール７のガイド側壁７ｃの搬送最終端には、搬送方向に突出する第１の連結部９が形成されており、傾斜レール７と同様の傾斜角度を成している。

また、図３、図４、図６および図７に示すように、垂直レール８の側壁８ｂの搬送最先端には第１の連結部９と連設する第２の連結部１０が形成されており、この第２の連結部１０も傾斜レール７と同様の傾斜角度を成している。

さらに、図３、図４、図６および図７に示すように、垂直レール８のもう一方の側壁８ｃの搬送最先端であって、第２の連結部１０に対向する位置には、傾斜面１１が切り欠いて形成されている。この傾斜面１１も傾斜レール７と同様の傾斜角度を成し、傾斜レール７の支持側壁７ｂの上面と連なるように構成されている。

その上、図３に示すように、前記第１の連結部９の上面は搬送方向に向かって下る斜面に形成されている。

以上の構成により、傾斜レール７から垂直レール８へねじが移載される際、第１の連結部９および第２の連結部１０と、傾斜面１１とにねじの頭部が吊下されて、ねじが傾斜姿勢から直立姿勢へ案内される。このとき、図６および図７に示すように、傾斜面１１に沿ってねじの頭部座面が案内されるとともに、第２の連結部１０の傾斜側面１０ａに沿ってねじの脚部が案内されるため、ねじが噛み込むことなく、円滑に傾斜レール７から垂直レール８へ移載される。このように、搬送レール６においては、傾斜レール７と、搬送レール８とを連結するだけの簡単な構成で、ねじを傾斜姿勢で受取り、これを吊下して搬送し、最終的には直立姿勢で供給することが可能であり、複雑な曲げ加工が不要となる。

前記垂直レール８にはその上方に位置して当該ねじの浮き上がりを防止するための押さえ部材１３が配置されている。また、垂直レール８には吊下されたねじを検出するセンサ１４，１５が取付けられている。このセンサ１４，１５は、垂直レール８上のねじの満杯検出を行うものであり、満杯になるとモータ駆動停止信号を発することにより、回転ドラム３の回転を停止させ、ねじを傾斜レール７へ供給しないようにしている。

本発明の部品供給装置１の搬送レール６においては、ねじの種類に応じて最適な傾斜角度の傾斜面１１を備える傾斜レール１７に取り替えることができるように構成されている。例えば、脚部の短いねじにおいては、傾斜角度が小さい（垂直に近い）と、図３に示すねじＳ１のように、正しく脚部が傾斜溝７ａに遊嵌されない問題が発生する。このように、ねじＳ１の頭部が片持ちで吊下されて搬送されると、搬送終端側で噛み込みが発生し、装置が停止してしまうトラブルの危険がある。そこで、脚部の短いねじを供給する場合には、傾斜角度（垂直方向と成す角度）が大きな傾斜レール７に取り替える。これにより、ねじＳ１が片持ちで吊下されそうになっても、頭部座面が滑り落ち、回転ドラム３内へ落下する。そのため、不整列姿勢で搬送される事態がなくなり、部品の安定供給を実現することができる。

１部品供給装置
２基台
３回転ドラム
４直進振動部
５固定台
６搬送レール
７傾斜レール
７ａ傾斜溝
７ｂ支持側壁
７ｃガイド側壁
７ｄ傾斜面
７ｅ切り欠き部
８垂直レール
８ａ垂直溝
８ｂ，８ｃ側壁
９第１の連結部
１０第２の連結部
１０ａ傾斜側面
１１傾斜面
１２受け部材
１３押さえ部材
１４，１５センサ
Ｓ１ねじ

Claims

供給手段から落下する頭付きあるいは鍔付きの部品を所定角傾斜した姿勢で吊下して搬送した後、直立した姿勢で搬送するよう構成された搬送レールを備える部品供給装置において、
前記搬送レールは、前記部品を傾斜姿勢で吊下して搬送する傾斜溝を有し搬送方向に突出する第１の連結部を備えた傾斜レールと、当該部品を直立姿勢で吊下して搬送する垂直溝を有し前記第１の連結部と連接する第２の連結部を備えた垂直レールとから成り、これら別の構造体である前記傾斜レールおよび前記垂直レールを連結して構成したことを特徴とする部品供給装置。
前記第１の連結部および前記第２の連結部は、何れも前記傾斜レールと同様の傾斜角度を成し、
前記垂直レールは、前記傾斜レールの上面と連なるように延びて設けた傾斜面を前記第２の連結部に対向する位置に備えて成ることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
前記傾斜レールは、前記第１の連結部の上面を搬送方向に向かって下る斜面に形成して成ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品供給装置。