JP2018083709A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018083709A JP2018083709A JP2016229232A JP2016229232A JP2018083709A JP 2018083709 A JP2018083709 A JP 2018083709A JP 2016229232 A JP2016229232 A JP 2016229232A JP 2016229232 A JP2016229232 A JP 2016229232A JP 2018083709 A JP2018083709 A JP 2018083709A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- leg
- screw
- headed
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
【課題】搬送するねじの脚部長さを高精度に判定できる部品供給装置の提供。
【解決手段】ねじNを吊下し搬送する振動レール50と、振動レール50の前方に配置され当該ねじNを次工程へ供給する部品送りユニット60と、前記ねじNの脚部を検知する脚部検知センサ30,31と、脚部検知センサ30,31の検出信号に基づき当該ねじNの脚部が正規の長さか否か判定する判定部71および当該判定結果に合わせて各ユニットを駆動制御する制御部72を備えた制御手段70とから構成される。また、当該ねじNを吊下する切欠き溝を備えた吊下円板15と、この吊下円板15を所定角度旋回自在な駆動源20と、所定角度旋回した切欠き溝に吊り下げられているねじNを部品送りユニット60へ受け渡す受渡手段40とを備えた検査ユニット10を振動レール50および部品送りユニット60の間に配置して成る。
【選択図】図1
【解決手段】ねじNを吊下し搬送する振動レール50と、振動レール50の前方に配置され当該ねじNを次工程へ供給する部品送りユニット60と、前記ねじNの脚部を検知する脚部検知センサ30,31と、脚部検知センサ30,31の検出信号に基づき当該ねじNの脚部が正規の長さか否か判定する判定部71および当該判定結果に合わせて各ユニットを駆動制御する制御部72を備えた制御手段70とから構成される。また、当該ねじNを吊下する切欠き溝を備えた吊下円板15と、この吊下円板15を所定角度旋回自在な駆動源20と、所定角度旋回した切欠き溝に吊り下げられているねじNを部品送りユニット60へ受け渡す受渡手段40とを備えた検査ユニット10を振動レール50および部品送りユニット60の間に配置して成る。
【選択図】図1
Description
本発明は、有頭部品の一例であるねじを吊り下げて搬送し、当該ねじの脚部長さを判定する部品供給装置に関する。
従来の部品供給装置は、特許文献1に示すように、前記ねじを多数貯留可能なバスケットと、このバスケットに貯留されたねじを吊り下げて前方へ順次搬送する振動レールと、この振動レールの前方に配置され当該ねじを振動レールから受け取り振動レールの搬送方向に対し直交方向へスライドして切出し、次工程へエア圧送する部品送りユニットとを備えて成る。
前記バスケットは、すり鉢状に形成されており、このバスケット内には、ねじを吊り下げる吊下げ溝を備えたすくい板が揺動自在に配置されている。このすくい板は、バスケットの底部から上方へ向かって往復揺動可能に構成されており、ねじをバスケットからすくい上げて前記振動レールへ滑落させて受け渡し可能する。前記振動レールは、所定の微振動を発生可能なバイブレータに連結されており、前記ねじを部品送りユニットへ向かって振動搬送可能に構成される。
また、前記振動レールは、これに吊り下げたねじの脚部を側方から確認可能な切欠き部を備えており、この切欠き部が前記部品送りユニットに近い振動レールの先端側に配置されている。この切欠き部には、複数のセンサが設置されており、これらセンサの光軸が振動レールの延びる方向に対して直交するよう設定され、1本のねじの脚部へ3つのセンサが高さを変えて配置されている。これにより、従来の部品供給装置は、前記ねじが切欠き部を通過する際、前記センサの検出信号に基づいて当該ねじの脚部を正規の長さか否か判定できるという特徴がある。
しかしながら、従来の部品供給装置は、前記ねじを振動レールによって振動搬送するので、前記センサによって検出されるねじがこれと隣り合うねじの頭部に乗り上げ当該ねじの脚部が部品送りユニット側などへ傾くことがある。これにより、従来の部品供給装置は、切欠き部での脚部の長さを正しく検出できず、検出したねじの脚部長さを正確に判定できないという問題があった。また、前述のように脚部が傾いたまま前記部品送りユニットへ向かって搬送されることで、傾いた脚部先端が部品送りユニットへ侵入してしまい、前記スライドによる切出し動作によって脚部が部品送りユニットに噛み込むという不具合が発生するという問題もあった。
また、従来の部品供給装置は、前記センサが無振動体である部品送りユニットへ受け渡されたねじの脚部を検出するのではなく、振動レールの振動により上下方向へ微動するねじの脚部を検出するので、脚部の長さを安定して検出できないという問題もあった。
本発明の部品供給装置は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、有頭部品を吊下して振動搬送する振動レールと、振動レールの前方に配置され当該有頭部品を受け取り次工程へ供給する部品送りユニットと、部品送りユニットへ受け渡す有頭部品の脚部を検知する脚部検知センサと、前記脚部検知センサの検出信号に基づき当該有頭部品の脚部が正規の長さか否か判定する判定部を備えるとともに当該判定結果に合わせて各ユニットを駆動制御する制御部を備えた制御手段とから構成した部品供給装置において、当該有頭部品を吊下する切欠き溝を備えた吊下円板と、この吊下円板を所定角度旋回自在な駆動源と、所定角度旋回した切欠き溝に吊り下げられている有頭部品を前記部品送りユニットへ受け渡す受渡手段とを備えた検査ユニットを前記振動レールおよび部品送りユニットの間に配置して成り、前記脚部検知センサは、前記吊下円板に吊り下げた有頭部品を検知して成るよう配置したことを特徴とする。なお、前記検査ユニットは、前記振動レールから前記吊下円板へ侵入した有頭部品を検知して吊下円板に到着したことを検出する到着検知センサを備えて成り、前記脚部検知センサは、前記駆動源の作動により前記吊下円板が所定角度旋回して部品送りユニット側へ旋回移送された当該有頭部品の脚部を検知する位置に配置されて成り、前記制御部は、前記到着検知センサから発せされる到着完了信号に基づき前記駆動源に作動指令を送り前記吊下円板を所定角度旋回させるとともに、所定の位置へ旋回移動した当該有頭部品の脚部長さの判定結果を前記判定部から受け取りこの判定結果に基づいて前記受渡手段を駆動制御して成ることが望ましい。
本発明の部品供給装置は、無振動体である吊下円板に当該有頭部品の一例であるねじを吊り下げ、当該ねじの脚部を脚部検知センサによって検知しているので、振動する振動レールの影響を受けることなく静止したねじの脚部を検知できる。これにより、従来のように振動レールによって振動が付与されたねじを検査することが無いので、検査するねじの脚部長さを正しく判定できるという利点がある。また、ねじの脚部を検知する脚部検知センサを振動レールから切り離された検査ユニットに配置しているので、振動レール上に並ぶねじの頭部同士が乗り上げた状態になっても従来のように傾いた状態の脚部を検査することが無い。よって、本発明の部品供給装置は、脚部を脚部検知センサにより検査する際、前記吊下円板にねじを鉛直方向へ吊下げて検査できるので、従来のようにねじの脚部長さを誤判定し難いという利点もある。
さらに、本発明の部品供給装置は、当該ねじが振動レールから検査ユニットへ受け渡されて前記吊下円板に到着して鉛直に吊下されたことを検知する到着検知センサを配置しているので、吊下円板に当該ねじが振動レールから供給されていなければ前記吊下円板が旋回動作することが無い。これにより、所定の検査位置にねじが存在しない状態で脚部長さの検査を行うことは無くなるので、前記判定結果には前記検査位置にねじが存在していないという条件が含まれないという利点もある。
本発明に係る部品供給装置1を図1および図2に基づき説明する。本発明の部品供給装置1は、有頭部品の一例であるねじNの頭部を吊下げて前方へ搬送する振動レール50と、この振動レール50からねじNを受け取り可能な検査ユニット10と、この検査ユニット10により当該ねじNの脚部長さを検査した後、ねじNを次工程へ供給する部品送りユニット60と、この部品送りユニット60を制御する制御手段70とを備えて成る。
前記振動レール50は、前記制御装置70の指令を受けて微振動するバイブレータ51に固定されており、このバイブレータ51は、フレーム52に取り付けられている。また、前記振動レール50の上方には、ねじ押え板55が配置されているため、振動レール50に吊り下げたねじNの頭部が必要以上浮き上がらないよう規制される。
前記振動レール50の前方に配置された前記検査ユニット10は、振動レール50の振動を受けて搬送されるねじNを受け取り可能な切欠き溝15aを有する吊下円板15と、この吊下円板15を回転自在に支持するブロック16と、前記吊下円板15に連結され所定角度旋回駆動可能な駆動源20と、前記ブロック16を前記フレーム52に固定されたプレート45に取り付けた下部連結板17とを備えて成る。
また、検査ユニット10は、前記プレート45に取り付けられねじNの搬送方向に沿って往復移動可能な受渡手段40を備えて成り、この受渡手段40は、往復移動可能な押し込みシリンダ41と、この押し込みシリンダ41の先端に取り付けられ前記切欠き溝15aに嵌り込むよう配置された押し込み棒42とを備えて成る。前記押し込み棒42は、前記吊下円板15の旋回軸R付近に常時配置するよう設定されており、前記押し込みシリンダ41の作動を受けて後述する部品送りユニット60内へ侵入するよう構成されている。
前記駆動源20は、前記制御手段70に接続されており、制御手段70の作動指令を受けて前記吊下円板15を約180度往復旋回させることができる。つまり、前記吊下円板15は、バイブレータ15の振動を受けて前方へ搬送されるねじNを前記吊下げ溝15aにより受け取り、180度旋回することで当該ねじNを振動レール50側(以下、受取側という)から前記部品送りユニット60側(以下、排出側という)へ旋回移送することができる。
さらに、検査ユニット10は、前記受取側にあるねじNの脚部を検知して当該ねじNが振動レール50から前記吊下円板15へ完全に移載され到着したことを検出する到着検知センサ35(35a)と、前記排出側にあるねじNの脚部を検知する脚部検知センサ30,31(30a,30b,31a,31b)とを備えて成る。また、検査ユニット10は、前記受取側から排出側へ旋回移送されるねじNの脚部を支持して前記部品送りユニット60への移動を規制するストッパ手段46を備えて成る。このストッパ手段46は、前記ブロック16に設けられた横穴へ侵入あるいは離反するよう移動する規制ロッド47を備えて成る。これにより、受取側から排出側へ旋回移載されたねじNは、部品送りユニット60側へ移動を規制されるため、前記脚部検知センサ30,31は、位置ズレしないねじNを正しく検査することができる。
前記部品送りユニット60は、前記排出側へ移載されたねじNを受け取る受取板64と、この受取板64を左右方向へ移動させつつ前方へ引き込むよう動作可能なスライドブロック63と、このスライドブロック63を摺動自在にガイドするガイドブロック61と、このガイドブロック61の上部に取り付けられた蓋62と、前記排出側から前記受取板64へねじNが完全に移載されたことを検出する光電センサ36a,36bとから構成される。
前記制御手段70は、前記バイブレータ51、前記駆動源20、到着検知センサ35(35a)、脚部検知センサ30,31、前記押し込みシリンダ41、前記ストッパ手段46、前記部品送りユニット60、前記光電センサ36a,36bを接続して成り、前記脚部検知センサ30,31の検出信号に基づき検査したねじNの脚部長さが正規の長さか否か判定する判定部71と、この判定部71の判定結果に基づき前記押し込みシリンダ41の作動あるいは停止を制御する制御部72とを備えて成る。
このように構成された本発明に係る部品供給装置1は、前記制御手段70の指令を受けて前記バイブレータ51が微振動を発し、前記振動レール50に吊下されているねじNが前方へ搬送される。制御手段70は、前記到着検知センサ35(35a)から発せられる信号つまり前記受取側にねじNが到着完了したことを示す到着完了信号を前記判定部71で受け取ると、前記制御部72が前記バイブレータ51を停止するよう制御するとともに前記駆動源20へ旋回指令を送る。これにより、前記吊下円板15は、180度旋回してねじNを前記受取側から前記排出側へ旋回移載する。この時、前記ストッパ手段46は、前記規制ロッド47を突出させているので、吊下円板15の外周へ開口した前記切欠き溝15aからねじNを脱落させることなく旋回による遠心力を受けないよう規制することができる。これにより、当該ねじNは、前記脚部検知センサ30,31に対応する位置で鉛直に吊り下げられた姿勢となる。しかも、この位置に旋回移動したねじNは、振動する振動レール50から完全に切り離されているので、前記脚部検知センサ30,31によってその脚部長さを正しく検査される。
このように、正しい脚部長さを検査した脚部検知センサ30,31は、それぞれ検知した検出信号を前記判定部71へ送信し、判定部71は、予め設定されている設定値とこれら検出信号を比較して検査したねじNの脚部が正規の長さか否か判定する。仮に、この時の判定結果が正規の長さではない場合、異常である旨を知らせる異常信号を図示しない表示手段などへ発する。逆に、判定結果が正規の長さである場合、制御手段70は、前記ストッパ手段46へ復動信号を発し、前記規制ロッド47を前記横穴から抜き出すように制御し、前記押し込みシリンダ41へ作動指令を送る。
これにより、前記押し込み棒42は、前記旋回軸Rの位置から切欠き溝15aに沿って前記排出側へ移動し、排出側に位置するねじNの頭部に当接して当該ねじNを前記受取板64へ供給し、すぐに押し込みシリンダ41が復動して当該押し込み棒42を元の旋回軸Rの位置へ復帰させる。前記光電センサ36a,36bは、前記受取板64に受け渡されたねじNの頭部を検出すればこの検出信号を制御手段70へ送り、この検出信号を受けた制御手段70は、前記スライドブロック63を図2の右方向へ移動させて当該ねじNを次工程へ送るよう制御するとともに、前記駆動源20および前記ストッパ手段46をそれぞれ作動制御する。これにより、前記吊下円板15は、先程とは逆方向の−180度だけ旋回し、前記規制ロッド47も前記横穴内へ位置する。
なお、本実施形態において、前記脚部検知センサ30,31は、複数個配置する構成であるが、これに限定されるものでは無く、帯状の光を発して脚部長さを1つの検出器により測定するようなものであってもよい。
1 部品供給装置
10 検査ユニット
15 吊下円板
15a 切欠き溝
20 駆動源
30 脚部検知センサ
31 脚部検知センサ
35 到着検知センサ
40 受渡手段
41 押し込みシリンダ
42 押し込み棒
46 ストッパ手段
47 規制ロッド
50 振動レール
60 部品送りユニット
64 受取板
10 検査ユニット
15 吊下円板
15a 切欠き溝
20 駆動源
30 脚部検知センサ
31 脚部検知センサ
35 到着検知センサ
40 受渡手段
41 押し込みシリンダ
42 押し込み棒
46 ストッパ手段
47 規制ロッド
50 振動レール
60 部品送りユニット
64 受取板
Claims (2)
- 有頭部品を吊下して振動搬送する振動レールと、振動レールの前方に配置され当該有頭部品を受け取り次工程へ供給する部品送りユニットと、部品送りユニットへ受け渡す有頭部品の脚部を検知する脚部検知センサと、前記脚部検知センサの検出信号に基づき当該有頭部品の脚部が正規の長さか否か判定する判定部を備えるとともに当該判定結果に合わせて各ユニットを駆動制御する制御部を備えた制御手段とから構成した部品供給装置において、
当該有頭部品を吊下する切欠き溝を備えた吊下円板と、この吊下円板を所定角度旋回自在な駆動源と、所定角度旋回した切欠き溝に吊り下げられている有頭部品を前記部品送りユニットへ受け渡す受渡手段とを備えた検査ユニットを前記振動レールおよび部品送りユニットの間に配置して成り、
前記脚部検知センサは、前記吊下円板に吊り下げた有頭部品を検知して成るよう配置したことを特徴とする部品供給装置。 - 前記検査ユニットは、前記振動レールから前記吊下円板へ侵入した有頭部品を検知して吊下円板に到着したことを検出する到着検知センサを備えて成り、
前記脚部検知センサは、前記駆動源の作動により前記吊下円板が所定角度旋回して部品送りユニット側へ旋回移送された当該有頭部品の脚部を検知する位置に配置されて成り、
前記制御部は、前記到着検知センサから発せされる到着完了信号に基づき前記駆動源に作動指令を送り前記吊下円板を所定角度旋回させるとともに、所定の位置へ旋回移動した当該有頭部品の脚部長さの判定結果を前記判定部から受け取りこの判定結果に基づいて前記受渡手段を駆動制御して成ることを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016229232A JP2018083709A (ja) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016229232A JP2018083709A (ja) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 部品供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018083709A true JP2018083709A (ja) | 2018-05-31 |
Family
ID=62237985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016229232A Pending JP2018083709A (ja) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2018083709A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108788708A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-11-13 | 沈阳建筑大学 | 一种螺钉自动输送装置及重构式机械臂 |
CN112404928A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-26 | 库卡机器人制造(上海)有限公司 | 轮胎及螺钉供料系统 |
CN114102075A (zh) * | 2020-08-31 | 2022-03-01 | 蛇目缝纫机工业株式会社 | 螺钉供给装置及螺钉紧固机器人 |
-
2016
- 2016-11-25 JP JP2016229232A patent/JP2018083709A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108788708A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-11-13 | 沈阳建筑大学 | 一种螺钉自动输送装置及重构式机械臂 |
CN108788708B (zh) * | 2018-06-20 | 2020-10-09 | 沈阳建筑大学 | 一种螺钉自动输送装置及重构式机械臂 |
CN114102075A (zh) * | 2020-08-31 | 2022-03-01 | 蛇目缝纫机工业株式会社 | 螺钉供给装置及螺钉紧固机器人 |
CN112404928A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-26 | 库卡机器人制造(上海)有限公司 | 轮胎及螺钉供料系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018083709A (ja) | 部品供給装置 | |
JP6285207B2 (ja) | ネジ類供給装置 | |
KR101651233B1 (ko) | 석재 자동 이송 방법 및 시스템 | |
US9878391B2 (en) | Solder supply device | |
JP2014194349A (ja) | 分析装置 | |
KR101721023B1 (ko) | 축양장 먹이 공급장치 | |
JP2013209183A (ja) | 頭付き棒状部品の整列移送装置および頭付き棒状部品の選別装置 | |
KR102337989B1 (ko) | 이동 위치별 복합 자세 제어를 이용한 부품 공급장치 | |
CN207171119U (zh) | 一种弹性体自动攻丝设备 | |
JP6543111B2 (ja) | ねじ締め装置 | |
JP5827727B2 (ja) | 部品供給装置 | |
US10351405B2 (en) | Capping machine | |
CN207139233U (zh) | 自动锁螺丝机 | |
JP2021045703A (ja) | 軸体検査装置 | |
CN206305642U (zh) | 一种棒料倒角端选向机构 | |
JP6543110B2 (ja) | ねじ締め装置 | |
CN211613472U (zh) | 一种自动检测分选装置 | |
CN109093338B (zh) | 一种送料装置 | |
JP4345065B2 (ja) | ハンガー式検針装置 | |
KR101634327B1 (ko) | 채혈관 자동 준비장치 | |
CN217376149U (zh) | 一种自动上料装置 | |
WO2019216144A1 (ja) | 重量充填装置 | |
CA2920643C (en) | Capping machine | |
JPH08113350A (ja) | リング状部品の整送装置 | |
KR20160050451A (ko) | 석탄 이송용 슈트의 플러깅 스위치 |