CN109093338B - 一种送料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种送料装置，该装置包括：底座，在所述底座上端安装有振动盘和传输机构，所述底座用于固定支撑所述振动盘和所述传输机构，所述振动盘，用于传送空调固定块，在所述振动盘顶部的出料口连接一个筛选机构，所述筛选机构包括第一导轨和第二导轨，通过所述第一导轨和所述第二导轨将所述目标空调固定块筛选出来，所述传输机构与所述第二导轨连接，用于将所述目标空调固定块传输到预设位置。解决了现有技术中将空调固定块放入定位工装时自动化水平较低的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及空调装配技术领域，尤其涉及一种送料装置。
背景技术
在空调行业，为了使空调后板更为坚固，通常会在空调后板的定位工装中安装一个矩形金属块，该矩形金属块可称为空调固定块。
目前，将空调固定块放入对应的定位工装中，通常是人工完成，包括人工筛选、人工送料以及人工放料等步骤，具体过程为：首先通过人工筛选出符合要求的空调固定块，再通过人工将筛选出的空调固定块送到指定位置，其中，该指定位置即为需要安装空调固定块的定位工装的位置，之后，再通过人工将空调固定块放入定位工装中。可以看到，在目前的技术方案中，对空调固定块进行筛选和送料等都是通过人工来实现的，自动化水平较低，人工的工作强度也较大。
发明内容
本申请实施例提供一种送料装置，用于解决将空调固定块放入定位工装时自动化水平较低的技术问题。
本申请实施例提供一种送料装置，该装置包括：
底座，在所述底座上端安装有振动盘和传输机构，所述底座用于固定支撑所述振动盘和所述传输机构；
所述振动盘，用于传送空调固定块，在所述振动盘顶部的出料口连接一个筛选机构；
所述筛选机构包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨包括第一侧面和第二侧面，所述第一导轨的一端与所述振动盘的出料口连接，另一端与所述第二导轨连接，在所述第一导轨与所述出料口连接的位置，所述第一侧面有一个凸起，以使得空调固定块在经过所述第一导轨与所述出料口连接的位置时，空调固定块的一端翘起；
在所述第一导轨与所述第二导轨连接的位置，所述第二侧面连接一挡片，当空调固定块在经过所述第一导轨与所述第二导轨连接的位置时，空调固定块与所述挡片接触，使得空调固定块受力翻转后，空调固定块的预设面与所述第一导轨接触；
所述第二导轨为U形导轨，所述第二导轨的宽度与筛选的目标空调固定块的宽度相同，用于将所述目标空调固定块筛选出来；
所述传输机构与所述第二导轨连接，用于将所述目标空调固定块传输到预设位置。
本申请实施例中，通过在所述第一导轨的第一侧面设置凸起以及在所述第一导轨的第二侧面连接挡片，使得空调固定块受力翻转后，空调固定块的预设面与所述第一导轨接触，基于所述第二导轨的宽度可以将目标空调固定块筛选出来，实现了空调固定块的自动筛选，再通过所述传输机构将所述目标空调固定块传输到预设位置，实现了空调固定块的自动传送，提高了自动化的水平，也减少了人工操作的步骤，降低了操作难度。
可选地，所述振动盘还包括底盘、料斗和脉冲电磁铁，所述脉冲电磁铁设置于所述振动盘底部的底盘上，通过吸合或断开所述振动盘顶部的料斗，使得所述料斗振动将料斗中的空调固定块传送到出料口。
本申请实施例中，所述振动盘通过所述脉冲电磁铁吸合或断开所述振动盘顶部的料斗，使得所述料斗振动将料斗中的空调固定块传送到出料口，进而实现将空调固定块按照顺序传送到出料口。
可选地，所述传输机构包括直振器和支架，所述直振器与所述支架连接，所述直振器能够进行平行振动，以使得空调固定块在所述第二导轨上平行传输，所述支架固定于所述底座上，用于支撑所述直振器。
可选地，所述第二导轨为可拆卸替换导轨，当改变空调固定块筛选的宽度时，以使满足筛选宽度的所述空调固定块能够在所述第二导轨上传输。
本申请实施例中，当改变空调固定块筛选的宽度时，所述第二导轨可进行拆卸替换，使得满足筛选宽度的所述空调固定块能够在所述第二导轨上传输，进而实现对多种不同宽度目标空调固定块的筛选，提高了筛选的灵活性。
可选地，所述支架为可调高度的支架，当对所述第二导轨进行拆卸替换后，与所述第二导轨相比，若所述拆卸替换后的第二导轨与底座之间的距离发生变化，则所述支架根据所述拆卸替换后的第二导轨的与底座之间的距离进行高度的调整。
本申请实施例中，基于所述第二导轨与底座之间的距离的变化对所述支架的高度进行调整，避免由于所述直振器不能与所述第二导轨连接，导致不能传送空调固定块。
可选地，所述送料装置还包括光电感应开关，所述光电感应开关设置于所述第二导轨的出料口处，用于检测空调固定块是否传送到预设的位置，若检测传送到预设的位置，则所述光电感应开关发送一个信号给机器人，以使所述机器人能根据所述信号进行取料。
本申请实施例中，通过光电感应开关自动检测空调固定块是否传送到预设的位置，来确定是否向机器人发送一个信号，使所述机器人能根据所述信号进行取料。因此，通过机器人来实现对空调固定块的自动取料，减少了人工的劳动强度，提高了自动化水平。
可选地，所述第二侧面与所述第一导轨的底部有一倾斜角度，所述倾斜角度的范围为[30°,60°]。
本申请实施例中，所述第二侧面与所述第一导轨的底部有一倾斜角度，当空调固定块通过所述第一导轨的第一侧面凸起的位置处，空调固定块的一端翘起，并使得空调固定块翘起的一端位于所述第二侧面上，避免由于所述第一导轨的第一侧面凸起，导致所述第一轨道变窄空调固定块卡住。
可选地，在所述底座上端还安装有控制器，所述控制器用于控制所述振动盘振动。
附图说明
图1为本申请实施例所提供的一种送料装置的结构示意图；
图2为本申请实施例所提供的振动盘的结构示意图；
图3为本申请实施例所提供的传输机构的结构示意图；
图4为本申请实施例所提供的另一种送料装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例提供的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参考图1，送料装置包括底座1、振动盘2和传输机构3。
振动盘2的底端与底座1的顶端连接，振动盘2顶部的出料口与一个筛选结构4连接，振动盘2用于将空调固定块传送到筛选结构4中。
筛选结构4包括：第一导轨41和第二导轨42；其中，第一导轨41包括第一侧面43和第二侧面44，第一导轨41的一端与振动盘2顶部的出料口连接，另一端与第二导轨42连接，在所述第一导轨41与所述出料口连接的位置，第一侧面43有一个凸起45，以使得空调固定块在经过第一导轨41与振动盘2顶部的出料口连接的位置时，空调固定块的一端翘起；在第一导轨41与第二导轨42连接的位置，第二侧面44连接一挡片46，当空调固定块在经过第一导轨41与第二导轨42连接的位置时，空调固定块与挡片44接触，使得空调固定块受力翻转后，空调固定块的预设面与第一导轨41接触；第二导轨42为U形导轨，第二导轨42的宽度与筛选的目标空调固定块的宽度相同，第二导轨42用于将所述目标空调固定块筛选出来。
传输机构3的底端与底座1的顶端连接，传输机构3的顶端与所述第二导轨42连接，传输机构3用于将所述目标空调固定块传输到预设位置。
本申请实施例中，通过在所述第一导轨41的第一侧面43设置凸起45以及在所述第一导轨41的第二侧面44连接挡片46，使得空调固定块受力翻转后，空调固定块的预设面与所述第一导轨41接触，基于所述第二导轨42的宽度可以将目标空调固定块筛选出来，实现了空调固定块的自动筛选，再通过所述传输机构将所述目标空调固定块传输到预设位置，实现了空调固定块的自动传送，提高了自动化的水平，也减少了人工操作的步骤，降低了操作难度。
在一种实施方式中，所述振动盘2还包括底盘21、料斗22和脉冲电磁铁23，如图2所示。
在使用时，将空调固定块倒入振动盘2中，通过振动盘2顶部的料斗22来盛放空调固定块，为了将料斗22中的空调固定块传送到振动盘2顶部的出料口的位置，在振动盘2底部的底座21上安装脉冲电磁铁23，通过脉冲电磁铁23不断的吸合或断开料斗22，使得料斗22做垂直方向的振动，并带动空调固定块运动，进而将空调固定块传送到振动盘2顶部的出料口。
本申请实施例中，所述振动盘通过述脉冲电磁铁吸合或断开所述振动盘顶部的料斗，使得所述料斗振动将料斗中的空调固定块传送到出料口，进而实现将空调固定块按照顺序传送到出料口，其中，脉冲电磁铁23可以为周期的脉冲电磁铁，也可为非周期的脉冲电磁铁。
在一种实施方式中，传输机构3包括直振器31和支架32，如图3所示。
在第二轨道42的下端与直振器31连接，其中，直振器31为平行振动电磁铁，能够进行平行振动，当第二导轨42将目标空调固定块筛选出来后，空调固定块由于受到平行力的作用而使空调固定块向前运动，进而将空调固定传送到预设位置，例如，将空调固定块传送到机器人所在的位置或者人所在的位置，进一步，为了支撑直振器31，在直振器31的下端连接着支架32。
本申请实施例中，直振器31将筛选出的目标空调固定块进行平行传送，并将空调固定块传送到预设位置，以便人工或机器人将预设位置上的空调固定块安装到空调的后板的定位工装中，提高了自动化水平，减少了人工的工作强度。
在一种实施方式中，由于空调的规格和型号的不同，空调的后板上定位工装上安装的空调固定块的尺寸也不同。为了使该送料装置能够筛选出不同宽度的空调固定块，所述第二导轨42可以设置为可拆卸的导轨，当改变筛选的宽度时，以使满足筛选宽度的空调固定块能够在所述第二导轨42上传输。
在本申请实施例中，所述支架32的高度可以调整，当将原来的第二导轨42进行拆卸，并替换为新的第二导轨42，若新的第二导轨42与底座1之间的距离，相对于原来的第二导轨42与底座1之间的距离发生了变化，则人工的将支架32的高度进行调整，以使得直振器31能与新的第二导轨42连接，进而使得目标空调固定块在新的第二导轨42上传输。
本申请实施例中，当改变筛选的宽度时，所述第二导轨42可进行拆卸替换，使得满足筛选宽度的空调固定块能够在所述第二导轨42上传输，进而实现对多种不同宽度目标空调固定块的筛选，提高了筛选的灵活性。
在一种实施方式中，为了防止空调固定块在经过所述第一导轨41与所述振动盘2顶部的出料口的位置处被卡住，可以在所述第二侧面44与所述第一导轨的底部设置倾斜角度，所述倾斜角度的取值范围例如为[30°,60°]。
本申请实施例中，所述第二侧面与所述第一导轨41的底部有一倾斜角度，当空调固定块通过所述第一导轨41的第一侧面凸起45的位置处，空调固定块的一端翘起，并使得空调固定块翘起的一端位于所述第二侧面44上，避免由于所述第一导轨41的第一侧面凸起45，导致所述第一轨道41变窄空调固定块卡住。
在一种实施方式中，为了使脉冲电磁铁23不断的吸合或断开料斗22，在底座1上端还安装有控制器5，控制器5用于控制振动盘2振动，如图4所示。
在一种实施方式中，为了确定空调固定块是否被传送到预设位置，以便机器人进行取料，所述装置还可以包括光电感应开关6，所述光电感应开关6设置于所述第二导轨42的出料口处，用于检测空调固定块是否传送到预设的位置。如果确定空调固定块已传送到预设的位置，则所述光电感应开关6可以向机器人发送信号，机器人接收来自光电感应开关6的信号后，可以进行取料。
例如，在空调固定块被传送的过程中，所述光电感应开关6可以向空调固定块发射光束，所述光束打到空调固定块上会被反射，所述光电感应开关6通过检测空调固定块反射的光束来确定空调固定块与光电感应开关6之间的距离，由于所述光电感应开关6设置于所述第二导轨42的出料口处，通过确定空调固定块与光电感应开关6之间的距离，就可以确定空调固定块在所述第二导轨42上的位置，如果确定空调固定块在所述第二导轨42上的位置为预设位置，所述光电感应开关6可以向机器人发送信号，机器人接收该信号，从而将预设位置上的空调固定块放入定位工装。
本申请实施例中，通过光电感应开关6自动检测空调固定块是否传送到预设的位置，来确定是否向机器人发送一个信号，使所述机器人能根据所述信号进行取料。因此，通过机器人来实现对空调固定块的自动取料，减少了人工的劳动强度，提高了自动化水平。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请实施例也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种送料装置，其特征在于，包括：
底座，在所述底座上端安装有振动盘和传输机构，所述底座用于固定支撑所述振动盘和所述传输机构；
所述振动盘，用于传送空调固定块，在所述振动盘顶部的出料口连接一个筛选机构；
所述筛选机构包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨包括第一侧面和第二侧面，所述第一导轨的一端与所述振动盘的出料口连接，另一端与所述第二导轨连接，在所述第一导轨与所述出料口连接的位置，所述第一侧面有一个朝向所述第二侧面的凸起，所述第二侧面与所述第一导轨的底部有一倾斜角度，以使得空调固定块在经过所述第一导轨与所述出料口连接的位置时，空调固定块的一端翘起，且翘起的一端位于所述第二侧面上；
在所述第一导轨与所述第二导轨连接的位置，所述第二侧面连接一挡片，当空调固定块在经过所述第一导轨与所述第二导轨连接的位置时，空调固定块与所述挡片接触，使得空调固定块受力翻转后，空调固定块的预设面与所述第一导轨接触；
所述第二导轨为U形导轨，所述第二导轨的宽度与筛选的目标空调固定块的宽度相同，用于将所述目标空调固定块筛选出来；
所述传输机构与所述第二导轨连接，用于将所述目标空调固定块传输到预设位置。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述振动盘还包括底盘、料斗和脉冲电磁铁，所述脉冲电磁铁设置于所述振动盘底部的底盘上，通过吸合或断开所述振动盘顶部的料斗，使得所述料斗振动将料斗中的空调固定块传送到出料口。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传输机构包括直振器和支架，所述直振器与所述支架连接，所述直振器能够进行平行振动，以使得空调固定块在所述第二导轨上平行传输，所述支架固定于所述底座上，用于支撑所述直振器。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二导轨为可拆卸替换导轨，当改变空调固定块筛选的宽度时，以使满足筛选宽度的所述空调固定块能够在所述第二导轨上传输。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述支架为可调高度的支架，当对所述第二导轨进行拆卸替换后，与所述第二导轨相比，若所述拆卸替换后的第二导轨与底座之间的距离发生变化，则所述支架根据所述拆卸替换后的第二导轨的与底座之间的距离进行高度的调整。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：光电感应开关，所述光电感应开关设置于所述第二导轨的出料口处，用于检测空调固定块是否传送到预设的位置，若检测传送到预设的位置，则所述光电感应开关发送一个信号给机器人，以使所述机器人能根据所述信号进行取料。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述底座上端还安装有控制器，所述控制器用于控制所述振动盘进行振动。
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