CN206606681U - 自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种自动送料装置，用于对工件进行送料，自动送料装置包括振动台、振动盘、及直振机构，振动台用于驱动振动盘进行振动，直振机构包括直振器、支撑板、及直振件，支撑板设置于直振器上并在直振器的驱动下振动，振动盘包括盘体及连接件，盘体具有出料口，连接件设置于盘体上，连接件上设有第一卡合部，支撑板设有第一配合部，直振件包括杆体及开设于杆体上的导槽，导槽的一端与盘体的出料口相连通，杆体上设有第二配合部及第二卡合部，第二配合部与第一卡合部相卡合以使杆体能够与连接件可拆卸地连接，第二卡合部与第一配合部相卡合以使杆体能够可拆地设置于支撑板上。上述自动送料装置的直振件更换方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料装置，特别是一种自动送料装置。
背景技术
在产品自动化组装过程中，目前常用的供料装置为振动盘机构。振动盘能使产品自动放置于取料位，以便机台之多轴伺服机构可以抓取至加工位进行组装工序。使用传统型的振动盘前，必须先取得每种产品的外观尺寸，才能设计其对应的振动盘机构及直振机构。然而，上述装置只能提供单一产品使用，产品规格改变时需重新更换直振机构，限制产品尺寸的多样性及形状的复杂度，且更换直振较繁琐。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种便于更换直振机构的自动送料装置。
一种自动送料装置，用于对工件进行送料，该自动送料装置包括振动台、振动盘、及直振机构，该振动盘设置于该振动台上，该振动台用于驱动该振动盘进行振动，该振动盘用于储放该工件及对该工件进行送料，该直振机构包括直振器、支撑板、及直振件，该支撑板设置于该直振器上并在该直振器的驱动下振动，该振动盘包括盘体及连接件，该盘体具有出料口，该连接件设置于该盘体的外周壁上且靠近该出料口，该连接件上设有第一卡合部，该支撑板设有第一配合部，该直振件包括杆体及开设于该杆体上的导槽，该导槽的一端与该盘体的出料口相连通以对该工件进行导向，该杆体上设有第二配合部及第二卡合部，该第二配合部与该连接件的第一卡合部相卡合以使该杆体能够与该连接件可拆卸地连接，该第二卡合部与该支撑板的第一配合部相卡合以使该杆体能够可拆地设置于该支撑板上。
进一步地，该第一卡合部为燕尾形块体，该第二配合部为条形燕尾槽且贯穿该杆体的一端。
进一步地，该第一卡合部的燕尾形块体横截面为等腰梯形，该第一配合部的条形燕尾槽横截面为等腰梯形。
进一步地，该第一配合部为条形燕尾槽，该第一配合部贯穿该支撑板远离该振动盘的一端，该第二卡合部为燕尾形块体。
进一步地，该第一配合部的条形燕尾槽横截面为等腰梯形，该第二卡合部的燕尾形块体横截面为等腰梯形。
进一步地，该第二配合部设于该杆体背离该导槽的一侧且靠近该杆体的一端，该第二卡合部设置于该杆体背离该导槽的一侧且靠近该杆体远离该第二配合部的一端。
进一步地，该盘体还具有储存腔及料道，该储存腔用于存储该工件，该储存腔包括底面及从该底面边缘延伸的周壁，该出料口设置于该周壁远离该底面处，该料道由该储存腔的底面逐渐向远离该底面螺旋延伸，该料道远离底面的一端靠近该出料口。
进一步地，该振动盘还包括导向件，该导向件可拆卸地设置于该周壁上且靠近该出料口，该导向件包括本体及开设于该本体上的导向槽，该导向槽的两端分别与该料道及该出料口相连通。
进一步地，该盘体上还贯穿开设有通孔，该导向件的本体上开设有固定孔，该振动盘还包括一固定件，该固定件穿设于该通孔及该固定孔内以将该导向件锁合固定于该盘体上。
进一步地，该连接件开设有连接孔，该杆体上还设有连接部，该连接部靠近该杆体具有该第二配合部的一端，该连接部上贯穿开设有锁合孔，该直振机构还包括一连接销，该连接销穿设于该锁合孔及该连接件的连接孔内以使该连接部固定于该连接件上。
上述自动送料装置通过直振件上设置第二配合部及第二卡合部可拆卸地设置于振动盘的连接件及直振机构的支撑板上，从而便于直振件的更换以对具不同形状和尺寸的工件进行传送，提高了自动送料装置的通用性。
附图说明
图1是本实用新型一实施例中自动送料装置的立体示意图。
图2是图1所示自动送料装置另一视角的立体示意图。
图3是图1所示自动送料装置的立体分解示意图。
图4是图1所示自动送料装置的振动台及振动盘的立体示意图。
图5是图1所示自动送料装置的直振件的立体示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本实用新型提供一种自动送料装置100。自动送料装置100能够对工件200进行自动送料，其包括振动台10、振动盘20、及直振机构30。振动盘20设置于振动台10上。振动台10用于驱动振动盘20进行振动。振动盘20用于存储多个工件200及在振动台10的驱动下将多个工件200依次传送至直振机构30。直振机构30与振动盘20相连接以将多个工件200传送至下一工序。
请同时参阅图2和图3，振动盘20为螺旋振动盘，其包括盘体21、导向件22、及连接件23。盘体21为中空的阶梯状柱体。盘体21具有储存腔211、料道212、及出料口213。储存腔211用于存储多个工件200。储存腔211包括底面214及从底面214边缘延伸的周壁215。出料口213设置于周壁215远离底面214处。料道212由储存腔211的底面214逐渐向远离底面214螺旋延伸。料道212远离底面214的一端靠近出料口213。
本实施例中，盘体21上还贯穿开设有通孔216。
导向件22可拆卸地设置于储存腔211的周壁215上且靠近出料口213。导向件22包括本体221及开设于本体221上的导向槽222。导向槽222的两端分别与料道212及出料口213相连通。
本实施例中，导向件22的本体221上开设有固定孔2211。固定件(图未示)，如螺栓等，穿设于盘体21的通孔216及固定孔2211内以将导向件22锁合固定于盘体21上。
连接件23设置于盘体21的外周壁(图未示)上且靠近出料口213。连接件23上设有第一卡合部231。本实施例中，第一卡合部231为燕尾形块体，第一卡合部231的横截面为等腰梯形，但不限于此。
本实施例中，如图4所示，连接件23开设有连接孔232。
直振机构30包括直振器31、支撑板32、及直振件33。直振器31用于驱动支撑板32振动。支撑板32设置于直振器31上并在直振器31的驱动下振动。直振件33可拆卸地设置于支撑板32上且与振动盘20的连接件23相连接以传送工件200。
本实施例中，支撑板32上设有第一配合部321。第一配合部321位于支撑板32远离直振器31的一侧。本实施例中，第一配合部321为条形燕尾槽，第一配合部321贯穿支撑板32远离振动盘20的一端，第一配合部321的横截面为等腰梯形，但不限于此。
本实施例中，直振件33大致呈杆状，其包括杆体331及导槽332。导槽332开设于杆体331的一侧。导槽332的一端与振动盘20的出料口213相连通以对从出料口213传送的工件200的移动进行导向。
请参阅图5，杆体331上设有第二配合部333及第二卡合部334。第二配合部333设于杆体331背离导槽332的一侧且靠近杆体331的一端。第二配合部333能够与连接件23的第一卡合部231相卡合以使杆体331的一端能够与连接件23可拆卸地连接。第二卡合部334设置于杆体331背离导槽332的一侧且靠近杆体331远离第二配合部333的一端。第二卡合部334能够与支撑板32的第一配合部321相卡合以使杆体331的另一端能够可拆地设置于支撑板32上。
本实施例中，第二配合部333为条形燕尾槽且贯穿杆体331的一端。第二卡合部334为燕尾形块体，第二卡合部334的横截面为等腰梯形，但不限于此，只要第一配合部321和第二卡合部334能够实现相互卡合，第二配合部333和第一卡合部231能够实现相互卡合，如第一卡合部231、第一配合部321、第二配合部333、及第二卡合部334的横截面也可为直角梯形。
本实施例中，杆体331上还设有连接部335。连接部335靠近杆体331具有第二配合部333的一端。连接部335上贯穿开设有锁合孔3351。连接销(未标示)穿设于锁合孔3351及连接件23的连接孔232内以防止杆体331从连接件23上脱离。
请同时参阅图1至图5，组装时，将振动盘20的盘体21设置于振动台10上，并将导向件22设置于盘体21的周壁215上且靠近盘体21的出料口213。将连接件23设置于盘体21的外周壁(图未示)上且靠近出料口213，并将连接件23上的第一卡合部231与杆体331的第二配合部333相卡合以使杆体331可拆卸地连接于连接件23上。将支撑板32设置于直振器31上，并将杆体331上的第二卡合部334与支撑板32上的第一配合部321相卡合以使杆体331可拆卸地连接于支撑板32上。最后，通过螺栓(图未示)穿设于锁合孔3351及连接件23的连接孔232内以防止杆体331从连接件23上脱离，完成了对整个自动送料装置100的组装。
使用时，将多个工件200放置于振动盘20的储存腔211内，振动台10驱动振动盘20进行振动。工件200在振动盘20的振动下沿料道212逐渐远离底面214移动并进入导向件22的导向槽222内。工件200在导向槽222导流作用下由出料口213进入直振件33的导槽332内。直振器31驱动支撑板32振动以带动直振件33振动从而使工件200沿导槽332进行移动。当对不同尺寸的工件200进行传送而需更换直振件33时，将螺栓从锁合孔3351及连接孔232内取出，并将连接件23上的第一卡合部231脱离杆体331的第二配合部333及将杆体331上的第二卡合部334脱离支撑板32上的第一配合部321从而将直振件33拆卸下来。同时，按照上述组装方式将另一直振件33组装至振动盘20及支撑板32上。另外，当需更换导向件22时，将螺栓(未标示)从盘体21的通孔216及导向件22的固定孔2211内取出以将导向件22拆卸下来。同时，按照上述组装方式将另一导向件22组装置振动盘20上。
可以理解，连接件23上的第一卡合部231不限于为燕尾形块体也可为燕尾槽，支撑板32上的第一配合部321不限于为燕尾槽也可为燕尾形块体，同时，杆体331上的第二配合部333对应为燕尾形块体及第二卡合部334对应为燕尾槽，并不影响直振件33可拆卸地连接于连接件23及支撑板32上。
可以理解，导向件22可以去除，料道212远离底面214的一端直接与出料口213相连通，并不影响工件200的传送。
自动送料装置100通过直振件33上设置第二配合部333及第二卡合部334可拆卸地设置于振动盘20的连接件23及直振机构30的支撑板32上，从而便于直振件33的更换以对具不同形状和尺寸的工件200进行传送，提高了自动送料装置100的通用性。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种自动送料装置，用于对工件进行送料，该自动送料装置包括振动台、振动盘、及直振机构，该振动盘设置于该振动台上，该振动台用于驱动该振动盘进行振动，该振动盘用于储放该工件及对该工件进行送料，该直振机构包括直振器、支撑板、及直振件，该支撑板设置于该直振器上并在该直振器的驱动下振动，其特征在于：该振动盘包括盘体及连接件，该盘体具有出料口，该连接件设置于该盘体的外周壁上且靠近该出料口，该连接件上设有第一卡合部，该支撑板设有第一配合部，该直振件包括杆体及开设于该杆体上的导槽，该导槽的一端与该盘体的出料口相连通以对该工件进行导向，该杆体上设有第二配合部及第二卡合部，该第二配合部与该连接件的第一卡合部相卡合以使该杆体能够与该连接件可拆卸地连接，该第二卡合部与该支撑板的第一配合部相卡合以使该杆体能够可拆地设置于该支撑板上。
2.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：该第一卡合部为燕尾形块体，该第二配合部为条形燕尾槽且贯穿该杆体的一端。
3.如权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于：该第一卡合部的燕尾形块体横截面为等腰梯形，该第一配合部的条形燕尾槽横截面为等腰梯形。
4.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：该第一配合部为条形燕尾槽，该第一配合部贯穿该支撑板远离该振动盘的一端，该第二卡合部为燕尾形块体。
5.如权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于：该第一配合部的条形燕尾槽横截面为等腰梯形，该第二卡合部的燕尾形块体横截面为等腰梯形。
6.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：该第二配合部设于该杆体背离该导槽的一侧且靠近该杆体的一端，该第二卡合部设置于该杆体背离该导槽的一侧且靠近该杆体远离该第二配合部的一端。
7.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：该盘体还具有储存腔及料道，该储存腔用于存储该工件，该储存腔包括底面及从该底面边缘延伸的周壁，该出料口设置于该周壁远离该底面处，该料道由该储存腔的底面逐渐向远离该底面螺旋延伸，该料道远离底面的一端靠近该出料口。
8.如权利要求7所述的自动送料装置，其特征在于：该振动盘还包括导向件，该导向件可拆卸地设置于该周壁上且靠近该出料口，该导向件包括本体及开设于该本体上的导向槽，该导向槽的两端分别与该料道及该出料口相连通。
9.如权利要求8所述的自动送料装置，其特征在于：该盘体上还贯穿开设有通孔，该导向件的本体上开设有固定孔，该振动盘还包括一固定件，该固定件穿设于该通孔及该固定孔内以将该导向件锁合固定于该盘体上。
10.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：该连接件开设有连接孔，该杆体上还设有连接部，该连接部靠近该杆体具有该第二配合部的一端，该连接部上贯穿开设有锁合孔，该直振机构还包括一连接销，该连接销穿设于该锁合孔及该连接件的连接孔内以使该连接部固定于该连接件上。
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