CN202726508U - 多向可调工作台 - Google Patents

Abstract

多向可调工作台，底座(23)上侧垂直安装固定立柱(20)，固定立柱(20)上端套接升降柱(18)，升降柱(18)上端连接横置的轴套(15)，臂轴(16)穿过轴套(15)连接臂座箱(8)，横直臂(7)后端插接入臂座箱(8)，横直臂(7)前端连接前轴座(6)，前轴座(6)中部穿孔安装轴盘(3)。采用安装于底座上的、可升降和旋转的横直臂结构，以实现加工件定位，同时以横直臂前端轴盘结构控制加工件姿态，整体装置模仿机器人夹持工件给进，实现全方位、全角度姿态调整，结构紧凑，支撑刚度高，调整方便灵活，降低劳动强度，显著改善工作状况，提升加工精准度和效能,可用于制造万能焊接工作台等。

Description

多向可调工作台

技术领域

本实用新型涉及机加工作业中的工件固定辅助装置技术领域，尤其是多向可调工作台。 

背景技术

现有技术中，常见机械加工作业应用广泛，一般加工机械，诸如圆锯机、或其它木工机械等，均具有专用工作台，并以该工作台为安放固定待加工物件的平台，而且，对于大型的加工机械，加工件与加工工作部之间相对移动完成给进时，工作台的灵活移动，以及以工作台为载体操作加工件精准实现最佳被加工姿态，对于设备配合以及加工质效，均具有重要意义，然而，若该工作台的体积过大，势必会增加整台加工机械的体积及重量，导致该加工机械占用过多的空间，且增加运输该加工机械的成本。例如现有技术中尚未见用于焊接的、可变换角度的专用工作台。 

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种多向可调工作台。 

实现本实用新型的发明目的措施在于：底座上侧垂直安装固定立柱，固定立柱上端套接升降柱，升降柱上端连接横置的轴套，臂轴穿过轴套连接臂座箱，横直臂后端插接入臂座箱，横直臂前端连接前轴座，前轴座中部穿孔安装轴盘。 

本实用新型的优点在于，采用安装于底座上的、可升降和旋转的横直臂结构，以实现加工件定位，同时以横直臂前端轴盘结构控制加工件姿态，整体装置模仿机器人夹持工件给进，实现全方位、全角度姿态调整，结构紧凑， 支撑刚度高，调整方便灵活，降低劳动强度，显著改善工作状况，提升加工精准度和效能。 

附图说明

图1是本发明中实施例的结构示意图 

附图标记包括： 

翘柄1，涨紧圈2，轴盘3，旋杆4，盘轴5，前轴座6，横直臂7，臂座箱8，蜗轮9，螺头10，轴销11，锥齿轮12，臂座盘13，支架14，轴套15，臂轴16，斜拉臂17，升降柱18，定位销钉19，固定立柱20，底叉体21，紧钉22，底座23，。 

具体实施方式

以下通过实施例进一步说明。 

底座23上侧垂直安装固定立柱20，固定立柱20上端套接升降柱18，升降柱18上端连接横置的轴套15，臂轴16穿过轴套15连接臂座箱8，横直臂7后端插接入臂座箱8，横直臂7前端连接前轴座6，前轴座6中部穿孔安装轴盘3。 

横直臂7可沿螺轴16轴向转动360度角。 

固定立柱20固定于底座23一侧。 

横直臂7后端连接蜗轮9，并且铰接在臂座箱8上，臂座箱8内安装有轴销11和锥齿轮12，其中，蜗轮9与锥齿轮12配合，轴销11穿过并固定连接锥齿轮12，轴销11伸出臂座箱8外的部分固定螺头10。旋动螺头10时可带动轴销11转动，托举横直臂7绕横直臂7后端与臂座箱8铰接点做45°升降， 以锥齿轮12啮合蜗轮9定位横直臂7轴升降角度，该传动控制实现横直臂7在45°内转动升降。 

前轴座6中部穿孔安装轴盘3，轴盘3的盘轴5穿过前轴座6后销定。轴盘3呈圆盘状，在轴盘3外缘套接涨紧圈2，同时，前轴座6外壁固定支架14，在支架14顶端铰接翘柄1，翘柄1前端铰接涨紧圈2的接头，翘柄1后端安装旋杆4，旋杆4外端位于翘柄1后端外侧，旋杆4里端顶紧前轴座6外壁，另外，在轴盘3向前轴座6侧面外缘均匀开孔槽，同时在前轴座6边缘平行于轴盘3方向开销孔，在该销孔中穿过定位销钉19并插入轴盘3对应孔槽。工作时，转动轴盘3调整工件角度后，如果恰好定位销钉19可插入对应孔槽即以定位销钉19相对定位，否则，可旋转旋杆4，翘柄1后端下压，前端翘起上提涨紧圈2夹裹轴盘3定位。 

臂座箱8后部固定臂座盘13，臂座盘13后侧中部连接螺轴16后穿过轴套15，臂座盘13呈圆盘状，在臂座盘13外缘套接涨紧圈2，同时，轴套15外壁固定支架14，在支架14顶端铰接翘柄1，翘柄1前端铰接涨紧圈2的接头，翘柄1后端安装旋杆4，旋杆4上端位于翘柄1后端上侧，旋杆4下端顶紧轴套15外壁，另外，在轴套15外壁固定销座，在该销座中穿过定位销钉19，臂座盘13后侧面沿圆周均匀分布槽孔，定位销钉19前端插入该槽孔。工作时，转动臂座箱8和臂座盘13以及横直臂7以调整轴盘3上的工件角度后，如果恰好定位销钉19可插入臂座盘13对应孔槽即以定位销钉19相对定位，否则，可旋转旋杆4，翘柄1后端下压，前端翘起上提涨紧圈2夹裹臂座盘13定位。 

升降柱18上端通过上叉座连接轴套15。 

轴套15后端与升降柱18中段间连接斜拉臂17。 

固定立柱20上端外缘加固套并安装紧钉22。根据需要调整升降柱18高度后，拧紧紧钉22固定。或者，升降柱18通过伸缩装置插入固定立柱20中。 

底座23成长条形，在底座23与固定立柱20连接位置，垂直于底座23长度方向中线与固定立柱20中轴线构成的平面方向穿接底叉体21，该底叉体21为刚性长条。在搬运或移动设备时可以将叉体21抽出，以减少占地面积，而在设备工作时，安装该叉体21可以增加设备平稳性能。 

Claims (10)

1.多向可调工作台，其特征是：底座(23)上侧垂直安装固定立柱(20)，固定立柱(20)上端套接升降柱(18)，升降柱(18)上端连接横置的轴套(15)，臂轴(16)穿过轴套(15)连接臂座箱(8)，横直臂(7)后端插接入臂座箱(8)，横直臂(7)前端连接前轴座(6)，前轴座(6)中部穿孔安装轴盘(3)。

2.如权利要求1所述的多向可调工作台，其特征在于，固定立柱(20)固定于底座(23)一侧。

3.如权利要求1所述的多向可调工作台，其特征在于，横直臂(7)后端连接蜗轮(9)，并且铰接在臂座箱(8)上，臂座箱(8)内安装有轴销(11)和锥齿轮(12)，其中，蜗轮(9)与锥齿轮(12)配合，轴销(11)穿过并固定连接锥齿轮(12)，轴销(11)伸出臂座箱(8)外的部分固定螺头(10)。

4.如权利要求1所述的多向可调工作台，其特征在于，前轴座(6)中部穿孔安装轴盘(3)，轴盘(3)的盘轴（5）穿过前轴座（6）后销定。

5.如权利要求4所述的多向可调工作台，其特征在于，轴盘(3)呈圆盘状，在轴盘(3)外缘套接涨紧圈(2)，同时，前轴座(6)外壁固定支架(14)，在支架(14)顶端铰接翘柄(1)，翘柄(1)前端铰接涨紧圈(2)的接头，翘柄(1)后端安装旋杆(4)，旋杆(4)外端位于翘柄(1)后端外侧，旋杆(4)里端顶紧前轴座(6)外壁，另外，在轴盘(3)向前轴座(6)侧面外缘均匀开孔槽，同时在前轴座(6)边缘平行于轴盘(3)方向开销孔，在该销孔中穿过定位销钉(19)并插入轴盘（3）对应孔槽。

6.如权利要求1所述的多向可调工作台，其特征在于，臂座箱(8)后部固定臂座盘(13)，臂座盘(13)后侧中部连接螺轴(16)后穿过轴套(15)，臂座盘(13)呈圆盘状，在臂座盘(13)外缘套接涨紧圈(2)，同时，轴套(15)外壁固定支架(14)，在支架（14）顶端铰接翘柄(1)，翘柄(1)前端铰接涨紧圈(2)的接头，翘柄(1)后端安装旋杆(4)，旋杆(4)上端位于翘柄(1)后端上侧，旋杆(4)下端顶紧轴套(15)外壁，另外，在轴套(15)外壁固定销座，在该销座中穿过定位销钉(19)，臂座盘(13)后侧面沿圆周均匀分布槽孔，定位销 钉(19)前端插入该槽孔。

7.如权利要求1所述的多向可调工作台，其特征在于，升降柱(18)上端通过上叉座连接轴套(15)。

8.如权利要求1所述的多向可调工作台，其特征在于，轴套(15)后端与升降柱(18)中段间连接斜拉臂(17)。

9.如权利要求1所述的多向可调工作台，其特征在于，固定立柱(20)上端外缘加固套并安装紧钉(22)。

10.如权利要求1所述的多向可调工作台，其特征在于，底座(23)成长条形，在底座(23)与固定立柱(20)连接位置，垂直于底座(23)长度方向中线与固定立柱(20)中轴线构成的平面方向穿接底叉体(21)，该底叉体(21)为刚性长条。 

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