CN112978249A - 零件供给用漏斗及具备零件供给用漏斗的零件供给装置 - Google Patents

Abstract

使零件供给装置小型化。向使被运入的零件通过振动而移动的盘(20)供给零件的零件供给用漏斗(50)具备储存零件的储存部51、以及将储存于储存部(51)的零件送出的送出口(53)。漏斗(50)以与盘(20)的底面(21)之间隔着规定的第一隙間(G1)的方式设置在底面(21)之上，通过送出口(53)向底面(21)供给零件。

Description

零件供给用漏斗及具备零件供给用漏斗的零件供给装置

技术领域

本发明涉及零件供给用漏斗及具备零件供给用漏斗的零件供给装置。

背景技术

在日本特开JP2017-210343A中，公开了零件供给装置，具备：储存有零件的漏斗、沿着周向形成有从漏斗供给的零件通过振动而移动的运送路径的盘、以及使盘振动的加振机。

发明内容

像日本特开JP2017-210343A中记载的零件供给装置那样，在漏斗配置在盘的外侧，漏斗与盘之间配置有斜坡件的情况下，使装置整体大型化，从而为了设置零件供给装置需要确保较大的空间。

本发明是鉴于上述问题点而进行的，其目的在于使零件供给装置小型化。

本发明中，零件供给用漏斗向使被运入的零件通过振动而移动的盘供给所述零件，具备：储存部，储存所述零件；以及送出口，将储存于所述储存部的所述零件送出，所述零件供给用漏斗以与所述盘的底面之间隔着规定的间隙的方式设置在所述底面之上，通过所述送出口向所述底面供给所述零件。

根据本发明，能够使零件供给装置小型化。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的零件供给装置结构图。

图2是本发明的实施方式所涉及的零件供给装置的平面图。

图3是沿着图2的A-A线的剖面图。

图4是沿着图3的B-B线的剖面图。

图5是本发明的实施方式所涉及的零件供给装置的变形例的剖面图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式所涉及的零件供给装置100进行说明。

如图1及图2所示，零件供给装置100具备：零件供给用漏斗50(以下称为“漏斗50”)，具有储存零件的储存部51；作为漏斗加振部的漏斗加振机60，以规定的振幅使漏斗50在规定的方向上振动；盘20，被从漏斗50供给零件；以及作为盘加振部的盘加振机10，以规定的振幅使盘20在周向上振动。图1是表示零件供给装置100的结构的侧视图，图2是零件供给装置100的平面图。应予说明，在图2中省略了漏斗加振机60等进行表示。

零件供给装置100通过漏斗加振机60使漏斗50振动，从而将储存于漏斗50的零件向盘20送出，另一方面，通过盘加振机10使盘20振动，从而在振动方向上运送被供给至盘20内的零件同时使零件以规定的姿势对齐，将呈规定的姿势的零件从运出口20a运出。

盘加振机10具有未图示的电磁石，将通过供给至电磁石的交流电流而产生的规定的周期的振动传递至盘20。应予说明，作为振动的发生源，不限于电磁石，也可以是压电元件，或者也可以是经由凸轮等机构将螺线管致动器、流体压致动器的位移转换成振动的装置。为了抑制振动向地面传递，优选在盘加振机10与设置有盘加振机10的台座12之间、台座12与地面之间设置防振橡胶。

如图1及图2所示，盘20为具有底面21及筒部22的有底筒状物，由铸造性及切削性较好的金属材料，例如铝合金形成。盘20经由插通于在大致中央所形成的插通孔24的未图示的螺栓固定于盘加振机10，通过被盘加振机10加振，从而以中心轴O为中心在周向上以规定的周期及规定的振幅进行微振动。应予说明，盘20的振动周期、振幅由对供给至盘加振机10的交流电流进行控制的未图示的控制装置进行调整。

底面21是接收从漏斗50送出的零件的接受面，为了使零件不滞留，以朝向筒部22平缓地下降的方式倾斜。在筒部22上设置有用于将呈规定的姿势的零件向后面工序的装置运出的运出口20a。运出口20a以能够容易地在与后面工序的装置之间进行零件交接的方式从筒部22朝向径向外侧突出而形成。

另外，如图2所示，在筒部22的内周侧沿着周向在周向上不满一周的范围内形成有运送路径30，所述运送路径30使供给至底面21的零件朝向运出口20a移动。也就是说，运送路径30未形成为螺旋状，因此没有设置斜度，从始端至终端形成为大致水平。

因此，与供零件移动的运送路径形成为螺旋状的情况相比，运送路径30中没有斜度，所以用于使零件移动的推力较小，从而能够使零件顺利地朝向运出口20a移动。

运送路径30中设置有：选定部31，仅允许在运送路径30上移动的零件中呈规定的姿势的零件移动；以及斜坡件36，接收被选定部31排除的零件使其回到运送路径30。

选定部31具有：分选面32，与运送路径30设置在同一平面上；以及支承面33，对在分选面32上移动的零件进行支承。分选面32与支承面33是在径向的剖面上彼此正交的平面，分选面32被设定为与支承面33相比，相对于水平面的倾斜角度更小。具体而言，分选面32相对于水平面的角度约为30度，另一方面，支承面33相对于水平面的角度约为60度。因此，分选面32对在运送路径30上移动的零件的下方进行支承，支承面33对在运送路径30上移动的零件的侧方进行支承。

另外，分选面32的宽度被设定为，比零件的高度、宽度、厚度这些尺寸中最小的尺寸更小。因此，在运送路径30上移动的零件中呈规定的姿势的零件被分选面32及支承面33支承，另一方面，未呈规定的姿势的零件从分选面32落下。

另外，支承面33的宽度、即从分选面32至支承面33的上缘的高度被设定为，零件的高度、宽度、厚度这些尺寸中最大的尺寸以下或大致相同的大小，能够稳定地对呈规定的姿势的零件进行支承的大小。这样，通过限制零件所接触的支承面33的宽度的大小，使支承面33与零件的接触面积减小，使零件移动时的阻力减小，从而能够使呈规定的姿势的零件沿着选定部31顺利地移动。

另一方面，斜坡件36具有：接受面37，是相对于选定部31设置在径向内侧的凹部，设置在零件落下的部分；汇合面39，与运送路径30形成在同一平面上；以及倾斜面38，连接接受面37与汇合面39。

接受面37是与分选面32平行、即在周向上没有斜度的平面，在以径向剖面观察的情况下，与分选面32同样地形成为相对于水平面倾斜。因此，在接受面37上，能够容易地接收从分选面32落下的零件。应予说明，从分选面32向接受面37落下的零件较多的情况下，零件进一步从接受面37向底面21落下。

倾斜面38在周向上具有规定的斜度，从接受面37朝向汇合面39以规定的角度向上倾斜。因此，落下至接受面37的零件在倾斜面38上爬升朝汇合面39移动。应予说明，倾斜面38也可以兼任接受面37，该情况下也可以不设置接受面37。另外，为了使零件在斜坡件36上的移动顺利，接受面37与倾斜面38的连接部、汇合面39与倾斜面38的连接部处的斜度也可以比其他部分平缓。

汇合面39是与倾斜面38及分选面32同一平面的平面部，是运送路径30中宽度较宽的部分。

另外，汇合面39与分选面32同样地形成为相对于水平面倾斜，因此，在倾斜面38上移动至汇合面39的零件沿着汇合面39的倾斜朝向支承面33移动。也就是说，在汇合面39中，沿着分选面32及支承面33移动过来的规定的姿势的零件与从分选面32落下沿着斜坡件36移动上来的零件汇合。

如图2所示，上述形状的选定部31与斜坡件36在径向上相邻设置。这是因为，选定部31是通过相对于具有沿着周向形成的规定的宽度、具体为与汇合面39相同宽度的运送路径30对斜坡件36进行切削加工而形成的。也就是说，选定部31与斜坡件36一体不可分。

这里，零件从选定部31落下时的高度较高时，零件受到的冲击变大，零件上可能会产生裂纹或缺口。特别是零件的材料是铁素体、陶瓷的情况下，易因冲击而产生裂纹或缺口。对此，运送路径30被设置为在周向上不满一周的范围内形成，因此，与运送路径形成为螺旋状的情况相比，能够使零件落下的高度较低，因此能够抑制零件上产生裂纹或缺口的情况。

但是，即使在运送路径30被设置为在周向上不满一周的范围内形成的情况下，因零件落下的高度不同也有在零件上产生裂纹或缺口的可能。因此，为了确实地抑制在零件上产生裂纹或缺口的情况，从接收从分选面32落下的零件的接受面37至分选面32的高度、即从斜坡件36至分选面32的最大高度被设定为，比零件的高度、宽度、厚度这些尺寸中最大的尺寸小。

另外，通过设置有斜坡件36，从选定部31落下的零件在运送路径30的中途的部分汇合。因此，与使落下的零件回到运送路径30的起始部分的情况相比，零件从被运入至被运出受到振动的时间变短，因此，能够抑制在零件上产生裂纹或缺口的情况。

但是，在选定部31及斜坡件36仅被设置于一处的情况下，难以使零件以规定的姿势对齐，并且没有回到运送路径30的零件回到运送路径30的起始部分，因此零件受到振动的时间可能会变长。

这样，为了避免零件受到振动的时间变长，对运送路径30在多处、具体为三处设置选定部31及斜坡件36。这样，通过设置多个选定部31及斜坡件36，能够提高零件呈规定的姿势的概率并且通过增加被选定部31排除的零件回到运送路径30的机会，能够缩短零件从被运入至被运出受到振动的时间。其结果，能够抑制零件上产生裂纹或缺口的情况。

应予说明，选定部31及斜坡件36的数量不限于三个，可以为四个以上，也可以为两个以下。

除了上述形状的选定部31及斜坡件36以外，盘20上设置有：最终选定部35，仅允许在运送路径30上朝向运出口20a移动的零件中呈规定的姿势的零件的移动；缓冲部40，接收被最终选定部35排除的零件并使其向底面21落下；运入部28，向运送路径30引导从缓冲部40落下至底面21的零件和从漏斗50供给至底面21的零件。

最终选定部35与选定部31同样地具有：分选面32，与运送路径30设置在同一平面上；支承面33，对在分选面32上移动的零件进行支承，最终选定部35还具有转向面34，其与支承面33连续地形成，且朝向运出口20a相对于水平面的倾斜角度逐渐变小。

缓冲部40是具有水平的平面的台阶部，被设置为用于防止被最终选定部35排除的零件直接落下至底面21。

在最终选定部35中，也与选定部31同样地，在运送路径30上移动的零件中呈规定的姿势的零件被分选面32及支承面33支承，到达转向面34的零件将与转向面34接触的面作为底面，从运出口20a被运出。另一方面，未呈规定的姿势的零件从分选面32落下，经由缓冲部40到达底面21。落下至底面21的零件在运入部28上爬升移动再次回到运送路径30。

运入部28是连接底面21与运送路径30的始端的上斜斜面，运入部28的斜度被设置为落下至底面21的零件及从漏斗50供给至底面21的零件能够朝向运送路径30的始端向上移动的大小。

在上述结构的盘20中，使零件的姿势对齐的运送路径30沿着筒部22的内侧设置。因此，在盘20的中央部未形成有供零件移动的通路，而是空置空间。在本实施方式中，这样利用盘20的中央部产生的空置空间，在该空间内配置漏斗50。换言之，在上述结构的盘20中，运送路径30未形成为螺旋状，因此能够充分确保在用于盘20的中央部配置漏斗50的空间。

如图1～4所示，漏斗50是形成有盘状的空洞的有底筒状部件，空洞部成为储存零件的储存部51。应予说明，图3是表示沿着图2的A-A线的剖面的剖面图，图4表示沿着图3的B-B线的剖面的剖面图。

如图1所示，漏斗50被保持漏斗50的保持部件61及立设于台座12并对保持部件61进行支承的支承柱62所支承，从而设置于盘20的中央部。

保持部件61具有：棒状部61a，在水平方向上延伸并被支承柱62所支承；以及圆环状的漏斗保持部61b，设置于棒状部61a的一端，保持漏斗50的外周面。漏斗保持部61b经由未图示的螺栓等紧固部件固定于漏斗50。另外，棒状部61a的另一端安装有漏斗加振机60。

漏斗加振机60具有未图示的电磁石，将通过供给至电磁石的交流电流而产生的规定的周期的振动传递至漏斗50。应予说明，作为振动的发生源，不限于电磁石，也可以是压电元件，也可以是经由凸轮等机构将螺线管致动器、流体压致动器的位移转换成振动的装置。

支承柱62与棒状部61a通过未图示的板簧连接，板簧配置为弯曲方向与棒状部61a的长度方向一致。因此，漏斗加振机60进行驱动时，保持部件61沿着棒状部61a的长度方向，也就是说，沿着图1及图2中箭头X所示方向以规定的周期及规定的振幅进行微振动，伴随于此，漏斗50也进行微振动。

为了使这样的漏斗50的微振动不传递至盘20，另外为了使盘20的微振动不传递至漏斗50，漏斗50的底部与盘20的底面21之间设置有规定的间隙。也就是说，漏斗50以不接触盘20的状态设置于盘20的大致中央。

漏斗50的振动周期、振幅由对供给至漏斗加振机60的交流电流进行控制的未图示的控制装置进行调整。应予说明，漏斗加振机60经由保持部件61安装于漏斗50，但也可以不设置于漏斗50。

漏斗50具有：储存部51，储存零件；以及送出通路52，形成为从储存部51朝向径向外侧。对于送出通路52，其剖面为大致U字状的槽口，向储存部51开口，另一方面，在漏斗50的外周面上开口，漏斗50的外周面上开口的部分成为将储存于储存部51内的零件向外部送出的送出口53。

送出通路52沿着棒状部61a的长度方向、即图1及图2中箭头X所示方向形成，以朝向送出口53略微下降的方式倾斜。因此，漏斗50沿着箭头X所示方向进行微振动时，储存于储存部51的零件沿着送出通路52缓缓移动，从送出口53被送出。

另外，漏斗50具有以隔着送出通路52的方式立设的一对隔壁54。如图2及图3所示，隔壁54是设置为从储存部51与送出通路52的交界部朝向径向内侧及上方跨过规定的长度的板状的间隔部。

这样，通过在储存部51与送出通路52的交界部设置隔壁54，从而零件从外部被投入至储存部51内时，零件直接流入送出通路52，能够抑制零件从送出口53蹦出的情况，并且能够抑制零件从储存部51的较高的位置向送出通路52落下的情况。另外，为了防止被从外部投入至储存部51的零件直接向送出通路52流入，除了上述隔壁54之外，还可以设置覆盖送出通路52的上方的覆盖部件。

这里，从被供给零件的盘20的底面21至漏斗50的送出口53的下缘的高度较高时，零件被从漏斗50向盘20送出时零件受到的冲击变大，零件上可能会产生裂纹或缺口。特别是零件的材料是铁素体或陶瓷的情况下，易因冲击而产生裂纹或缺口。

因此，在本实施方式中，为了抑制零件产生裂纹或缺口的情况，将从盘20的底面21至漏斗50的送出口53的下缘的高度设定为零件的高度、宽度、厚度这些尺寸中最大的尺寸即零件的最大长度以下。更优选为，盘20的底面21的高度与漏斗50的送出口53的下缘的高度为相同高度，也就是说，漏斗50的送出口53的下缘与盘20的底面21在同一平面上。

为了使漏斗50的送出口53的下缘与盘20的底面21在同一平面上，在盘20的底面21上设置有对漏斗50的底部侧的部分进行收纳的收纳凹部21a。如图3所示，收纳凹部21a是从底面21的表面凹陷规定的深度而形成的部分，外形为与漏斗50的外形相配合为圆形。

漏斗50设置为，在中心轴O方向上与收纳凹部21a的底面之间隔着作为规定的间隙的第一隙間G1，在径向上与收纳凹部21a的内周面之间隔着规定的第二隙間G2。第一隙間G1的大小及第二隙間G2的大小被设定为，漏斗50的微振动不传递至盘20并且盘20的微振动不传递至漏斗50的大小，例如，0.2～0.8mm左右的大小。应予说明，为了防止零件落下至漏斗50与盘20之间，第二隙間G2的大小设定为比零件的最小长度更大。

如图3及图4所示，通过在形成于盘20的底面21的收纳凹部21a中至少收纳盘20的底部的一部分，从而漏斗50的送出口53的下缘的高度与盘20的底面21的高度为大致相同的高度。

这样，漏斗50的送出口53的下缘的高度与盘20的底面21的高度大致相同，从盘20的底面21至漏斗50的送出口53的下缘的高度为零件的最大长度以下，从而减小零件从漏斗50向盘20移动时零件受到的冲击，其结果，能够抑制零件产生裂纹或缺口的情况。

另外，在盘20的底面21上设置有多个引导槽21b，引导槽21b将从漏斗50送出的零件向运入部28引导。引导槽21b为形成于与漏斗50的送出口53对置的位置的槽，朝向运入部28形成为圆弧状。

这样，通过在零件被从漏斗50送出的部分形成向运入部28引导零件的引导槽21b，从而抑制零件朝向运出口20a、缓冲部40移动，通过积极地向运送路径30引导零件，能够提高运送效率。

接下来，参照图1～4，对由具备上述形状的漏斗50及盘20的零件供给装置100进行的零件的运出进行说明。

漏斗加振机60进行驱动，漏斗50沿着送出通路52进行微振动，从而储存在漏斗50的储存部51的零件通过送出通路52被从送出口53向盘20的底面21送出。

被送出至通过盘加振机10在周向上进行微振动的盘20的底面21的零件沿着引导槽21b移动至运入部28之后，在运入部28上爬升移动到运送路径30。

在运送路径30上移动的零件如上述那样，仅在选定部31中呈规定的姿势的零件被选定。并且，通过最终选定部35的零件被从运出口20a运出。

应予说明，从漏斗50向盘20的零件的供给量根据漏斗加振机60的驱动状态而改变。因此，以根据在运送路径30上移动的零件的量、通过运出口20a的零件的量推测出的盘20内的零件的量为适当的量的方式控制漏斗加振机60的驱动。

这样，零件供给装置100使从配置在盘20的中央的漏斗50供给的零件通过设置于盘20的运送路径30，以规定的姿势对齐而后从运出口20a运出。

根据上述实施方式起到以下效果。

在上述实施方式中，漏斗50设置于盘20的中央部的空置空间，从漏斗50直接向盘20的底面21供给零件。这样，通过将漏斗50配置在盘20的底面21上，能够使零件供给装置100整体小型化，其结果，用于设置零件供给装置100的空间变小，因此能够提高零件供给装置100的设置的自由度。另外，无需在漏斗50与盘20之间设置斜坡件，因此能够降低零件供给装置100的制造成本。

另外，在上述实施方式中，漏斗50的送出口53的下缘的高度与盘20的底面21的高度为大致相同的高度。这样，通过减小零件从漏斗50向盘20移动时通过的部分的落差，能够减小零件从漏斗50向盘20移动时零件受到的冲击，其结果，能够抑制零件产生裂纹或缺口的情况。

接下来，对上述实施方式的变形例进行说明。

在上述实施方式中，为了使漏斗50的送出口53的下缘与盘20的底面21在同一平面上，使漏斗50的底侧收纳于形成于盘20的底面21的收纳凹部21a中。即使不使漏斗50的底侧收纳于收纳凹部21a中，只要使从盘20的底面21至漏斗50的送出口53的下缘的高度为规定的大小，例如零件的最大长度以下，也可以不在盘20的底面21形成收纳凹部21a。该情况下，漏斗50在盘20的底面21与漏斗50之间隔着第一隙間G1的状态下设置于盘20的底面21上。

另外，在上述实施方式中，送出通路52从漏斗50的大致中央在径向上形成为直线状。代替该形状，送出通路52也可以从漏斗50的大致中央朝向径向外侧形成为曲線状。例如，通过使送出通路52朝向运入部28形成为曲线状，能够使零件顺利地朝向运送路径30移动。

另外，在上述实施方式中，在径向上，在漏斗50的送出口53的下缘与盘20的底面21之间设置有第二隙間G2。如图5所示的变形例那样，也可以代替第二隙間G2形成以下结构：在漏斗50的送出口53的下缘侧形成比设置有收纳凹部21a的部分更向径向外侧延伸的延伸部52a，使送出通路52向径向外侧延长，从而使漏斗50的送出口53的下缘位于盘20的底面21的上方的结构。应予说明，图5是表示变形例的剖面图，表示相当于图3中示出的剖面的剖面。这样，通过形成送出通路52与底面21重合的结构，能够确实地防止零件落下至收纳凹部21a。应予说明，该情况下也将从盘20的底面21至漏斗50的送出口53的下缘的高度设定为规定的大小，例如零件的最大长度以下，漏斗50以不与盘20接触的状态设置在盘20的大致中央。

下面对本发明的实施方式的结构、作用、及效果进行说明。

将零件供给至通过振动使被运入的零件移动的盘20中的漏斗50具备储存零件的储存部51、以及将储存于储存部51的零件送出的送出口53，该漏斗50以与盘20的底面21之间隔着规定的第一隙間G1的方式设置在底面21之上，通过送出口53向底面21供给零件。

该结构中，漏斗50与底面21之间隔着规定的间隙设置在盘20的底面21之上，通过送出口53直接从漏斗50向盘20的底面21供给零件。这样，通过在盘20的底面21上配置漏斗50，能够使零件供给装置100整体小型化。另外，其结果，用于设置零件供给装置100的空间变小，因此能够提高零件供给装置100的设置的自由度。

另外，从底面21至送出口53的下缘的高度被设定为零件的最大长度以下。

该结构中，从底面21至送出口53的下缘的高度被设定为零件的最大长度以下。这样，通过限制零件从漏斗50向盘20移动时零件落下的高度，从而能够减小零件在移动时受到的冲击。其结果，能够抑制零件产生裂纹或缺口的情况。

另外，送出口53的下缘与底面21在同一平面上。

在该结构中，送出口53的下缘与底面21在同一平面上。这样，通过消除零件从漏斗50向盘20移动时通过的部分的落差，能够减小零件在移动时受到的冲击。其结果，能够抑制零件产生裂纹或缺口的情况。

另外，漏斗50还具备使储存部51振动的漏斗加振机60，漏斗加振机60使储存部51沿着从储存部51至送出口53的送出通路52延伸的方向振动。

在该结构中，通过漏斗加振机60使储存部51沿着送出通路52延伸的方向振动，从而零件被通过送出通路52送出。这样，零件的送出通过使储存部51沿着送出通路52延伸的方向振动进行控制。这样，通过控制漏斗加振机60的驱动，能够根据需要向盘20供给零件。

另外，零件供给装置100具备：漏斗50；盘20，沿着周向形成有运送路径30，所述运送路径30使运入的零件通过振动而移动；以及盘加振机10，使盘20振动，在盘20的底面21上形成有收纳漏斗50的至少一部分的收纳凹部21a。

在该结构中，盘20的底面21上形成有收纳漏斗50的至少一部分的收纳凹部21a。这样，通过在形成于盘20的底面21的收纳凹部21a中收纳漏斗50的至少一部分，能够使漏斗50的送出口53的下缘与盘20的底面21在同一平面上。其结果，零件从漏斗50向盘20移动时通过的部分的落差减小，能够减小零件在移动时受到的冲击，因此能够抑制零件产生裂纹或缺口的情况。

另外，零件供给装置100具备：漏斗50；盘20，沿着周向形成有运送路径30，所述运送路径30使运入的零件通过振动而移动；以及盘加振机10，使盘20振动，在盘20的底面21上形成有将从送出口53送出的零件向运送路径30引导的引导槽21b。

在该结构中，在盘20的底面21上形成有将从送出口53送出的零件向运送路径30引导的引导槽21b。这样，通过设置将零件向运送路径30引导的引导槽21b，能够抑制零件朝向运出口20a、缓冲部40移动，并且通过使零件顺利地朝向运送路径30移动，能够使以规定的姿势对齐的零件高效地从运出口20a运出。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式仅示出了本发明的适用例的一部分，本发明的技术范围不限于上述实施方式的具体结构。

Claims (6)

1.一种零件供给用漏斗，其特征在于，向使被运入的零件通过振动而移动的盘供给所述零件，具备：

储存部，储存所述零件；以及

送出口，将储存于所述储存部的所述零件送出，

所述零件供给用漏斗以与所述盘的底面之间隔着规定的间隙的方式设置在所述底面之上，通过所述送出口向所述底面供给所述零件。

2.如权利要求1所述的零件供给用漏斗，其特征在于，

从所述盘的所述底面至所述送出口的下缘为止的高度被设定为所述零件的最大长度以下。

3.如权利要求2所述的零件供给用漏斗，其特征在于，

所述送出口的下缘与所述盘的所述底面在同一平面上。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的零件供给用漏斗，其特征在于，

还具备使所述储存部振动的漏斗加振部，

所述漏斗加振部使所述储存部沿着从所述储存部至所述送出口的送出通路所延伸的方向振动。

5.一种零件供给装置，其特征在于，具备：

权利要求1至4中任意一项所述的零件供给用漏斗；

所述盘，沿着周向形成有运送路径，所述运送路径使运入的所述零件通过振动而移动；以及

盘加振部，使所述盘振动，

所述盘的所述底面上形成有收纳所述零件供给用漏斗的至少一部分的收纳凹部。

6.一种零件供给装置，其特征在于，具备：

权利要求1至4中任意一项所述的零件供给用漏斗；

所述盘，沿着周向形成有运送路径，所述运送路径使运入的所述零件通过振动而移动；以及

盘加振部，使所述盘振动，

所述盘的所述底面上形成有将从所述送出口送出的所述零件向所述运送路径引导的引导槽。

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