JP4661099B2

JP4661099B2 - 整列装置

Info

Publication number: JP4661099B2
Application number: JP2004181498A
Authority: JP
Inventors: 晃一高梨; 泰弥伊藤
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 2004-06-18
Filing date: 2004-06-18
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2024-06-18
Also published as: JP2006001716A

Description

本発明は、円板状の対象物を搬送して整列させる整列装置に関する。

円板状の対象物を搬送して整列させることは、穴付素子を搬送して整列させる場合等に行われている。下記特許文献１に記載されている技術は、棒に穴付素子を順次入れていき、多数の穴付素子に棒を挿入した状態で焼成といった後工程を行うものである。
特開２００２−２０１７５号公報

上記特許文献１に記載の技術では、穴付素子に棒を挿通した状態にするため、各々の穴付素子ごとに棒に対して位置決めをする必要がある。従って、多数の穴付素子を棒で串刺しにした状態とするには相応の時間を要していた。

そこで本発明では、より迅速に円板状の対象物を整列できる整列装置を提供することを目的とする。

本発明の整列装置は、円板状の対象物を搬送して整列させる整列装置であって、対象物を搬送する搬送方向に沿って設けられている搬送路と、搬送方向に対象物を送るように搬送路を振動させる振動手段と、搬送路の搬送方向における終端部分に、搬送方向に交わるように設けられている停止面と、を備え、搬送路の搬送方向に交わる断面形状は、対象物の直径よりも大きい大径部分から下に凸な形状を成していることを特徴とする。

本発明の整列装置によれば、対象物を搬送路の大径部分から下に凸な部分で支持し、その搬送路を振動させるので対象物を支持しながら搬送できる。搬送路の終端部分には停止面があるので、その停止面をストッパとして対象物を順次立ち上げて、整列した状態とすることができる。

また本発明の整列装置では、対象物は輪状の圧粉体であることも好ましい。この整列装置は対象物を順次搬送しながら立ち上げて整列するので、圧粉体の対象物の損傷を極力避けながら整列できる。

また本発明の整列装置では、搬送路には、搬送方向に沿った底面に粉排出用の排出路が設けられていることも好ましい。対象物が圧粉体である場合に、搬送時の廃粉を排出路から効率的に排出できる。

また本発明の整列装置では、停止面の搬送路に臨む位置には、上部において開放された凹部が設けられていることも好ましい。凹部が停止面の搬送路に臨む位置に設けられているので、例えば対象物が輪状である場合に、対象物を整列した後に凹部から支持棒を輪の中に通し、対象物を整列した状態で取り出すことができる。

また本発明の整列装置では、停止面は搬送路とは独立して設けられている部材の一面であることも好ましい。搬送路が振動している場合であっても、停止面が設けられている部材は振動しないので、より適確に対象物を立ち上げることができる。

本発明によれば、対象物を搬送しながら順次立ち上げていくので、迅速に整列させることができる。

本発明の知見は、例示のみのために示された添付図面を参照して以下の詳細な記述を考慮することによって容易に理解することができる。引き続いて、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

本実施形態の整列装置について図１及び図２を参照しながら説明する。図１は整列装置１ａの平面図である。図２は整列装置１ａの側面図である。

整列装置１ａは、整列部１０及びパーツフィーダ２０から構成されている。パーツフィーダ２０は整列部１０に円板状の対象物を供給する部分である。本実施形態では円板状の対象物として、輪状の圧粉体であるセラミック成形体を用いている。

引き続いて、パーツフィーダ２０について説明する。パーツフィーダ２０は、パーツプール部２１と、パーツ供給路２２と、基台部２３と、を備えている。

パーツプール部２１は、セラミック成形体を溜めておく部分である。パーツプール部２１に溜めてあるセラミック成形体は、パーツ供給路２２を経由して整列部１０のパーツ受け部１１１に供給される。パーツ供給路２２はパーツプール部２１に固定されており、パーツプール部２１は、基台部２３上に固定されている。

引き続いて、整列部１０について説明する。整列部１０は、搬送路１１と、固定部材１２と、支持部材１３と、ボルト１４，１５と、基台部１６と、リニアフィーダ１７（振動手段）と、を備えている。

搬送路１１は、リニアフィーダ１７上に戴置されており、リニアフィーダ１７の動き（詳細は後述する）に従って振動するように構成されている。リニアフィーダ１７は基台部１６上に戴置されている。基台部１６上には、固定部材１２が取り付けられた支持部材１３が、ボルト１５によって固定されている。支持部材１３は基台部１６から搬送路１１に向かう方向に沿って設けられている。固定部材１２は支持部材１３に対してボルト１４によって固定されている。

搬送路１１には、セラミック成形体の搬送方向に沿って延びる３本の搬送溝１１２〜１１４（搬送路）が設けられている。搬送溝１１２〜１１４はそれぞれ並行しており、パーツ受け部１１１から固定部材１２に至るように設けられている。

固定部材１２には、搬送溝１１２〜１１４に対応する位置に、搬送溝１１２〜１１４が延びる方向と沿うように凹部１２１〜１２３が設けられている。凹部１２１〜１２３は、搬送路１１に臨むように設けられ、その上部は開放された状態となっている。

搬送路１１の断面形状について図３を参照しながら説明する。図３は、図１のＩ−Ｉ断面を示した図である。搬送溝１１２〜１１４は図３に示すように、断面がＵ字状であってその上部が開放された状態となっており、湾曲部１１２ａ〜１１４ａと壁部１１２ｂ〜１１４ｂとから成っている。

搬送溝１１２〜１１４の断面形状は、搬送する対象物であるセラミック成形体３０の直径ｂよりも、大径である径ａの部分（大径部分）を有している。本実施形態の場合、径ａは直径ｂよりも０．１〜０．５ｍｍ大きく形成されている。より好ましくは、径ａが直径ｂよりも０．２〜０．４ｍｍ程度大きくなるように搬送溝１１２〜１１４を形成する。セラミック成形体３０の直径ｂとしては５〜２０ｍｍ程度のものが用いられるが、径aはセラミック成形体３０の直径に関わりなく、上述の数値であることが好ましい。

搬送溝１１２〜１１４の径ａの部分から下の湾曲部１１２ａ〜１１４ａは、下に凸な形状をなしており、本実施形態の場合には円弧形状をなしている。従って、セラミック成形体３０は直径の両端における２点で搬送溝１１２〜１１４に支持されながら搬送される。

搬送溝１１２〜１１４の底面から更に下方には、搬送溝１１２〜１１４に並行して横排出路１１２ｃ〜１１４ｃ（排出路）がそれぞれ設けられている。搬送溝１１２〜１１４の底面から横排出路１１２ｃ〜１１４ｃへは、縦排出路１１２ｄ〜１１４ｄ（排出路）が設けられている。横排出路１１２ｃ〜１１４ｃ及び縦排出路１１２ｄ〜１１４ｄは、セラミック成形体３０を搬送する際に発生する廃粉を排出するための排出路である。

搬送路１１においてセラミック成形体３０が搬送される際には、図３に示すようにセラミック成形体３０が横になった状態で搬送される。より具体的には、図４に示すように、リニアフィーダ１７が搬送路１０を搬送方向に沿った斜め上方（図中矢印Ａの方向）に振動させて、セラミック成形体３０を搬送方向に投げ出すようにして搬送する。尚、図４及び下記説明する図５においては、リニアフィーダ１７の動作を分かりやすく説明するためにその動きを実際よりも大きく描いている。

より詳細にセラミック成形体３０の搬送原理について、図５を参照しながら説明する。図５は、搬送路１１の動きに応じて（ａ）〜（ｂ）に分解し、搬送路１１及びセラミック成形体３０の一連の動きを記載したものである。尚、図３において説明したように、セラミック成形体３０は２点で搬送路１１の搬送溝１１２〜１１４の内壁に支持されるけれども、図４においては図示の都合上搬送路１１上にセラミック成形体３０の主面が戴置された状態を示している。

搬送路１１が（ａ）の初期状態から、搬送方向斜め上方の図中矢印Ａの方向に上昇すると、（ｂ）の状態となる。（ｂ）の状態では、搬送路１１が搬送方向斜め上方に上昇し、セラミック成形体３０は搬送路１１が移動した水平成分に相当する距離ｔ_ｘだけ、搬送方向に移動している。

搬送路１１は（ｂ）の状態から、（ａ）に示した初期位置に戻り、（ｃ）の状態となる。搬送路１１は（ｂ）の状態から（ｃ）の状態に遷移する際に十分速い速度で動くので、セラミック成形体３０は慣性によってそのまま鉛直下方に落下する。従って、セラミック成形体３０は（ｄ）に示すように、（ａ）の状態から搬送方向にｔ_ｘだけ前進することになる。この動作を繰り返して、セラミック成形体３０は搬送路１１の搬送溝１１２〜１１４内を搬送方向に送られる。

引き続いて、セラミック成形体３０が搬送路１１の搬送溝１１２〜１１４内を搬送され、その終端部分において立ち上げられる状況について図６〜図８を参照しながら説明する。図６〜図８は図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。

図６に示すように、セラミック成形体３０は、搬送溝１１２内を搬送方向に沿って、パーツ受け部１１１（図１参照）から固定部材１２に向けて搬送される。セラミック成形体３０は、搬送溝１１２内を搬送される際には、図３に示すように搬送溝１１２内のセラミック成形体３０の直径とほぼ同じ幅の部分において支持される。従って、セラミック成形体３０は搬送溝１１２の仮想線１１２ｅに沿って、セラミック成形体３０の直径とほぼ同じ幅の部分に対応した高さに保持されて搬送されていく。

搬送溝１１２を搬送されたセラミック成形体３０は、固定部材１２の停止面１２４に当接する。固定部材１２は搬送路１１の搬送方向における終端部分に位置しており、パーツ受け部１１１（図１参照）とは搬送溝１１２〜１１４を挟んで反対側に位置している。

停止面１２４に当接したセラミック成形体３０は、搬送路１１の搬送方向斜め上方への動き（図４、図５参照）に応じて、停止面１２４に当接した部分が下方に移動し、反対側の部分が上方に移動することで立ち上がる。停止面１２４に当接したセラミック成形体３０が立ち上がると、その後に順次搬送されてくるセラミック成形体３０も同様の動きで順次立ち上がる。

セラミック成形体３０が搬送溝１２１を搬送される際には、搬送溝１２１内を上下に振動しながら搬送されるので、微細な廃粉が落下する。この廃粉は搬送溝１２１の底面に設けられた縦排出路１１２ｄから横排出路１１２ｃに落下する。横排出路１１２ｃに落下した廃粉は、セラミック成形体３０の動きと同様の原理で、固定部材１２側へと搬送される。

搬送路１１の終端面１１５と、固定部材１２の面１２５との間には、搬送路１１が斜め上方に移動可能なように隙間が設けられている。横排出路１１２ｃ内を搬送されてきた廃粉はこの隙間から外部へ排出される。

搬送溝１２１内をセラミック成形体３０が順次搬送され、停止面１２４に沿って立ち上がった状態を図７に示す。図７に示すように、固定部材１２の停止面１２４に沿ってセラミック成形体３０が重ね合わさるように立ち上がると、セラミック成形体３０の穴３０１も同じ位置で連なる。この連なった穴３０１は、固定部材１２の凹部１２１から臨める位置に配置される。

図７の状態で、固定部材１２の凹部１２１からセラミック成形体３０の穴３０１が見通せるので、棒４０を凹部１２１から穴３０１内に挿通させることができる。このようにセラミック成形体３０の穴３０１に棒４０を挿通した状態を図８に示す。

固定部材１２の凹部１２１も、搬送溝１２１も、その上部において開放されているので、棒４０を挿通した複数のセラミック成形体３０を上方に持ち上げて取り出すことができる。棒４０は円柱状のセラミック基体であって、セラミック成形体３０を串刺しにした状態で、水平に保たれてセラミック成形体３０と共に焼成される。焼成されたリング状のセラミック成形体３０は、リング状のバリスタ磁器となる。このリング状のバリスタ磁器に電極加工といった加工を施すとリングバリスタとなる。

本実施形態によれば、対象物としてのセラミック成形体３０を搬送溝１１２〜１１４の大径部分（図３の径aに相当する部分）から下に凸な部分で支持し、その搬送路１１２〜１１４を含む搬送路１１を振動させるのでセラミック成形体３０を支持しながら搬送できる。搬送溝１２１〜１２３の終端部分には停止面１２４（図６参照）があるので、その停止面１２４をストッパとしてセラミック成形体３０を順次立ち上げて、整列した状態とすることができる。

また、セラミック成形体３０は圧粉体であるけれども、図６を参照しながら説明したように、順次搬送しながら立ち上げて整列するので、セラミック成形体３０の損傷を極力低減できる。

また、搬送溝１１２（搬送溝１１３〜１１４においても同様）には、搬送方向に沿った底面に縦排出路１１２ｄが、その縦排出路１１２ｄに繋がって横排出路１１２ｃが、それぞれ設けられているので、搬送時の廃粉を効率的に排出できる。

また、停止面１２４の搬送路１１に臨む位置には、上部において開放された凹部１２１〜１２３が設けられているので、停止面１２４に沿って立ち上がったセラミック成形体３０の穴３０１に棒４０を挿入し、セラミック成形体３０を整列した状態で取り出すことができる。

また、停止面１２４は搬送路１１とは独立して設けられている固定部材１２の一面であるので、搬送路１１の振動に影響を受けずにセラミック成形体３０を受け止めて立ち上がらせることができる。

本実施形態の整列装置を示す平面図である。本実施形態の整列装置を示す側面図である。図１のＩ−Ｉ断面図である。本実施形態の整列装置におけるリニアフィーダ及び搬送路の動きを示す図である。図４においてセラミック成形体が搬送される様子を説明する図である。図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。

符号の説明

１ａ…整列装置、１０…整列部、１１…搬送路、１２…固定部材、１３…支持部材、１４，１５…ボルト、１６…基台部、１７…リニアフィーダ、２０…パーツフィーダ、２１…パーツプール部、２２…パーツ供給路、２３…基台部、１１１…パーツ受け部、１１２〜１１３…搬送溝、１２１〜１２３…凹部。

Claims

円板状の対象物を搬送して整列させる整列装置であって、
前記対象物を搬送する搬送方向に沿って設けられている搬送路と、
前記搬送方向に前記対象物を送るように前記搬送路を振動させる振動手段と、
前記搬送路の前記搬送方向における終端部分に、前記搬送方向に交わるように設けられている停止面と、を備え、
前記搬送路の前記搬送方向に交わる断面形状は、Ｕ字状であり、前記対象物の直径よりも大きい大径部分から下の湾曲部は、下に凸な円弧形状を成しており、前記湾曲部が前記対象物を前記対象物の直径の両端における２点で支持し、
前記大径部分の径は、前記対象物の直径よりも０．１〜０．５ｍｍ大きく、
前記搬送路には、前記搬送方向に沿った底面に、前記振動手段により前記搬送路と共に振動する粉排出用の排出路が設けられ、
前記停止面は、前記搬送路とは独立して設けられている部材の一面であり、
前記排出路は、前記搬送路の終端面と前記部材における前記終端面に対向する面との間に設けられた隙間に通じていることを特徴とする整列装置。
前記対象物は輪状の圧粉体であることを特徴とする、請求項１に記載の整列装置。
前記停止面の前記搬送路に臨む位置には、上部において開放された凹部が設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の整列装置。
前記停止面は前記搬送路とは独立して設けられている部材の一面であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の整列装置。