JPH03128812A - ワーク分配装置 - Google Patents
ワーク分配装置Info
- Publication number
- JPH03128812A JPH03128812A JP26855989A JP26855989A JPH03128812A JP H03128812 A JPH03128812 A JP H03128812A JP 26855989 A JP26855989 A JP 26855989A JP 26855989 A JP26855989 A JP 26855989A JP H03128812 A JPH03128812 A JP H03128812A
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- JP
- Japan
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- work
- opening
- workpiece
- side wall
- carrying
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Links
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 29
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 abstract 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Chutes (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、搬送路を搬送されてきたワークを複数の分岐
路に分配するワーク分配装置に関する。
路に分配するワーク分配装置に関する。
例えば、成形プレスで連続的に成形された圧粉体を複数
の積重された段積部に順次収納する場合に、一つの段積
部が満杯になると、次の段積部に圧粉体を振分ける操作
が必要になってくる。
の積重された段積部に順次収納する場合に、一つの段積
部が満杯になると、次の段積部に圧粉体を振分ける操作
が必要になってくる。
この場合、圧粉体を搬送する搬送路を複数の分岐路に分
け、これらの分岐路の先端に各段積部を設置しておき、
上記分岐路において順次圧粉体の移送方向を切替えるよ
うにすれば、圧粉体の流れを停止させることなく、連続
的にかつ円滑に各段積部に圧粉体を収納することかでき
る。
け、これらの分岐路の先端に各段積部を設置しておき、
上記分岐路において順次圧粉体の移送方向を切替えるよ
うにすれば、圧粉体の流れを停止させることなく、連続
的にかつ円滑に各段積部に圧粉体を収納することかでき
る。
しかしながら、上述したように搬送されてくる圧粉体を
複数の分岐路にｌ］１７滑Ｉこかっ中断させることなく
分配するのは難しく、装置の構造が複雑になるという問
題がある。
複数の分岐路にｌ］１７滑Ｉこかっ中断させることなく
分配するのは難しく、装置の構造が複雑になるという問
題がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、構造が簡単でしかも容易にかつ円滑に
ワークを複数の分岐路に分配することができるワーク分
配装置を提供することにある。
とするところは、構造が簡単でしかも容易にかつ円滑に
ワークを複数の分岐路に分配することができるワーク分
配装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明のワーク分配装置は
、搬送路と各分岐路との間に、これらの搬送路と各分岐
路とを連絡する複数の振分は具を移動自在に設け、これ
らの振分は具のうち少なくとも１つの振分は具は、ワー
クを通過させる開口部と、この開口部の先端側に設けら
れワークを案内する側壁部と、上記開口部の先端側に設
けられ上記分岐路を閉塞する閉鎖部とを備え、かつ上記
各振分は具を操作する振分は操作機構を上記各振分は具
に設けたものである。
、搬送路と各分岐路との間に、これらの搬送路と各分岐
路とを連絡する複数の振分は具を移動自在に設け、これ
らの振分は具のうち少なくとも１つの振分は具は、ワー
クを通過させる開口部と、この開口部の先端側に設けら
れワークを案内する側壁部と、上記開口部の先端側に設
けられ上記分岐路を閉塞する閉鎖部とを備え、かつ上記
各振分は具を操作する振分は操作機構を上記各振分は具
に設けたものである。
本発明のワーク分配装置にあっては、複数の振分は具を
振分は操作機構によって操作し、各振分は具の開口部と
側壁部と閉鎖部とを種々に組合わせて、側壁部に沿って
ワークを案内し、かつ開口部によってワークを通過させ
、さらに閉鎖部によって他の分岐路にワークが行かない
ようにする。
振分は操作機構によって操作し、各振分は具の開口部と
側壁部と閉鎖部とを種々に組合わせて、側壁部に沿って
ワークを案内し、かつ開口部によってワークを通過させ
、さらに閉鎖部によって他の分岐路にワークが行かない
ようにする。
以下、第１図ないし第６図に基づいて本発明の一実施例
を説明する。
を説明する。
第１図ないし第３図は本発明のワーク分配装置の一実施
例を示すもので、このワーク分配装置を組み込んだワー
ク収納装置は、第４図ないし第６図に示すように、湾曲
部Ｉａ、２ａ、３ａを有し、かつワーク４を搬送する複
数の搬送シュート１゜２．３と、これらの搬送／ニー１
１ ２．３と成形プレス５との間に設けられ、かつ各搬
送ンユー）１，２．３に振り分ける搬送路切替機構（ワ
ーク分配装置）６と、上記各搬送シューＮ、２゜３の湾
曲部１ａ、２ａ＋ ３ａに設けられ、かつこれらの湾
曲部１ａ、２ａ、３ａを振動させる振動機構７と、上記
各搬送シュー）１，２．３の搬出口にそれぞれ傾斜角度
調整可能に設けられた流しボート８と、この流しボート
８の先端を支持する昇降自在な取付架台９と、これらの
搬送シュート１．２，３、搬送路切替機構６、振動機構
７、流しボート８、及び取付架台９を載置している台車
１０とを主体として構成されている。
例を示すもので、このワーク分配装置を組み込んだワー
ク収納装置は、第４図ないし第６図に示すように、湾曲
部Ｉａ、２ａ、３ａを有し、かつワーク４を搬送する複
数の搬送シュート１゜２．３と、これらの搬送／ニー１
１ ２．３と成形プレス５との間に設けられ、かつ各搬
送ンユー）１，２．３に振り分ける搬送路切替機構（ワ
ーク分配装置）６と、上記各搬送シューＮ、２゜３の湾
曲部１ａ、２ａ＋ ３ａに設けられ、かつこれらの湾
曲部１ａ、２ａ、３ａを振動させる振動機構７と、上記
各搬送シュー）１，２．３の搬出口にそれぞれ傾斜角度
調整可能に設けられた流しボート８と、この流しボート
８の先端を支持する昇降自在な取付架台９と、これらの
搬送シュート１．２，３、搬送路切替機構６、振動機構
７、流しボート８、及び取付架台９を載置している台車
１０とを主体として構成されている。
上記搬送路切替機構６は、搬出シュート１２の一方の外
壁から所定角度外方に延出した案内壁１３と、この案内
壁Ｉ３と平行でかつ搬送シュート１の外壁から延出した
案内壁１４と、搬送シュート３の外壁から所定角度内方
に延出した案内壁１５と、各搬送シュート２，３間の仕
切壁から上記案内壁１５に平行に延出した案内壁Ｉ６と
、上記案内壁１４の延長線上にかつ該案内壁■４に接近
、離間自在に設けられた第１振分は具６０と、この振分
は具６０に平行にかつ長手方向に移動自在に設けられた
第２振分は具６１と、これらの第１゜第２振分は具６０
．６１をそれぞれ操作する第１第２シリンダ６２．６３
とを主体として構成されている。そして、上記第１振分
は具６０は、本体６０ａの先端にワーク４を通過させる
開口部６０ｂが形成され、かつこの開口部６０ｂに上記
案内壁１５．１６に平行な側壁部６０ｃが形成されてい
る。また、第２振分は具６１は、本体６１ａの先端にワ
ーク４を通過させる開口部６１ｂが形成され、かつこの
開口部６１ｂに上記案内壁１５゜ｊ６に平行な側壁部６
１Ｃと、上記案内壁１３゜１４に平行な閉鎖部６１ｄと
が形成されている。
壁から所定角度外方に延出した案内壁１３と、この案内
壁Ｉ３と平行でかつ搬送シュート１の外壁から延出した
案内壁１４と、搬送シュート３の外壁から所定角度内方
に延出した案内壁１５と、各搬送シュート２，３間の仕
切壁から上記案内壁１５に平行に延出した案内壁Ｉ６と
、上記案内壁１４の延長線上にかつ該案内壁■４に接近
、離間自在に設けられた第１振分は具６０と、この振分
は具６０に平行にかつ長手方向に移動自在に設けられた
第２振分は具６１と、これらの第１゜第２振分は具６０
．６１をそれぞれ操作する第１第２シリンダ６２．６３
とを主体として構成されている。そして、上記第１振分
は具６０は、本体６０ａの先端にワーク４を通過させる
開口部６０ｂが形成され、かつこの開口部６０ｂに上記
案内壁１５．１６に平行な側壁部６０ｃが形成されてい
る。また、第２振分は具６１は、本体６１ａの先端にワ
ーク４を通過させる開口部６１ｂが形成され、かつこの
開口部６１ｂに上記案内壁１５゜ｊ６に平行な側壁部６
１Ｃと、上記案内壁１３゜１４に平行な閉鎖部６１ｄと
が形成されている。
そして、上記各開口部６０ｂ、６１ｂ、側壁部６０ｃ、
６１ｃ、閉鎖部６１ｄは、それぞれ、ワーク４の１つの
搬送通路分を、開放、案内、あるいは閉塞するように設
定されている。
６１ｃ、閉鎖部６１ｄは、それぞれ、ワーク４の１つの
搬送通路分を、開放、案内、あるいは閉塞するように設
定されている。
上記搬送シュートＬ ２，３の各湾曲部１ａ２ａ’、
３ａは、それぞれ、振動機構７の外周を、螺旋状に、１
／４周、５／４周、９／４周して構成されている。そし
て、この振動機構７は、ベース７０の上方に各湾曲部ｌ
ａ、 ２ａ、３ａが所定距離離間して配置され、各湾
曲部１ａ、２ａ、３ａの下面外縁部とベース７０との間
に、複数組のバネ板７１及び振動増幅共振バネ７２が所
定角度傾斜して等間隔に介設され、かつこれらのバネ板
７１の両面にそれぞれ圧電素子７３．７４が貼着された
ものであり、各圧電素子７３．７４を互い違いに伸縮さ
せることにより、各湾曲部１ａ、２ａ、３’ａを斜め上
方及び斜め下方方向に螺旋状に往復移動させて湾曲部１
ａ、２ａ、３ａ上のワーク４を第３図において、Ａ＋Ｂ
−＋Ｃ＋Ｄに示すように移動させるようになっている。
３ａは、それぞれ、振動機構７の外周を、螺旋状に、１
／４周、５／４周、９／４周して構成されている。そし
て、この振動機構７は、ベース７０の上方に各湾曲部ｌ
ａ、 ２ａ、３ａが所定距離離間して配置され、各湾
曲部１ａ、２ａ、３ａの下面外縁部とベース７０との間
に、複数組のバネ板７１及び振動増幅共振バネ７２が所
定角度傾斜して等間隔に介設され、かつこれらのバネ板
７１の両面にそれぞれ圧電素子７３．７４が貼着された
ものであり、各圧電素子７３．７４を互い違いに伸縮さ
せることにより、各湾曲部１ａ、２ａ、３’ａを斜め上
方及び斜め下方方向に螺旋状に往復移動させて湾曲部１
ａ、２ａ、３ａ上のワーク４を第３図において、Ａ＋Ｂ
−＋Ｃ＋Ｄに示すように移動させるようになっている。
また、上記各搬送シュート１．２．３の搬出口には、通
過するワーク４を検知して、流しボート８の満杯を検出
する満杯センサ■１がそれぞれ設けられている。
過するワーク４を検知して、流しボート８の満杯を検出
する満杯センサ■１がそれぞれ設けられている。
上記のように構成されたワーク収納装置にあっては、成
形プレス５から払い出されたワーク４が、搬出シュート
１２を介して搬送路切替機構６によって３つの搬送シュ
ー）１，２．３に誘導される。
形プレス５から払い出されたワーク４が、搬出シュート
１２を介して搬送路切替機構６によって３つの搬送シュ
ー）１，２．３に誘導される。
すなわち、第４図に示すように、第１シリンダ６２によ
って第１振分は具６０を前進させ、かつ第２シリンダ６
３によって第２振分は具６１を後退させること１こより
、側壁部６０ｃが案内壁１３゜１４間を連結し、かつ閉
鎖部６１ｄが、案内壁１６と、搬送シュート１，２間の
仕切壁との間を閉塞する。これによって、ワーク４は、
搬出シュート１２から、案内壁１３、側壁部６０Ｃ１案
内壁１４と、本体６０Ｆｌ、側壁部６１Ｇ１閉鎖部６１
ｄとで形成されたジグザグ状の通路及び開口部６ｏｂを
通って搬送シュート１に導かれる。
って第１振分は具６０を前進させ、かつ第２シリンダ６
３によって第２振分は具６１を後退させること１こより
、側壁部６０ｃが案内壁１３゜１４間を連結し、かつ閉
鎖部６１ｄが、案内壁１６と、搬送シュート１，２間の
仕切壁との間を閉塞する。これによって、ワーク４は、
搬出シュート１２から、案内壁１３、側壁部６０Ｃ１案
内壁１４と、本体６０Ｆｌ、側壁部６１Ｇ１閉鎖部６１
ｄとで形成されたジグザグ状の通路及び開口部６ｏｂを
通って搬送シュート１に導かれる。
また、ワーク４を搬送シュート２に導くには、第５図に
示すように、第１．第２シリンダ６２゜６３によって第
１．第２振分は具６０．６１を前進させる。これにより
、案内壁１３、側壁部６０ｃ、６１ｃと、本体６０ａ、
案内壁１６とによって形成されたく字状の通路及び各開
口部６０ｂ。
示すように、第１．第２シリンダ６２゜６３によって第
１．第２振分は具６０．６１を前進させる。これにより
、案内壁１３、側壁部６０ｃ、６１ｃと、本体６０ａ、
案内壁１６とによって形成されたく字状の通路及び各開
口部６０ｂ。
６１ｂを通ってワーク４が搬送シュート２に導かれる。
さらに、ワーク４を搬送シュート３に導く場合には、第
６図に示すように、第１．第２シリンダ６２．６３によ
って、第１．第２振分は具６０．６１を後退させる。こ
の結果、側壁部６０ｃ６．１ｃ、案内壁Ｉ６と、案内壁
１５とによって形成された通路及び各開口部６０ｂ、６
１ｂを通ってワーク４が搬送シュート３に導かれる。
６図に示すように、第１．第２シリンダ６２．６３によ
って、第１．第２振分は具６０．６１を後退させる。こ
の結果、側壁部６０ｃ６．１ｃ、案内壁Ｉ６と、案内壁
１５とによって形成された通路及び各開口部６０ｂ、６
１ｂを通ってワーク４が搬送シュート３に導かれる。
このようにして、各搬送シュート１２３に誘導されたワ
ーク４は、振動機構７によって、各湾曲部１ａ、２ａ、
３’ａに沿って、第１図において時３す回りに螺旋状に
下降していく。すなわち、第３図に示すように、バネ板
７１の両面に設けられた圧電素子７３．７４を互い違い
に伸縮することにより、湾曲部１ａ、２ａ、３ａ上の位
置Ａにあったワーク４が、湾曲部１ａ、２ａ、３ａが斜
め上方に移動する際に（二点鎖線から実線に湾曲部１ａ
、２ａ、３ａが移動する際に）、湾曲部１ａ、 ２ａ
、３ａとともに移動し、位置Ｂに至り、次いで、湾曲部
１ａ、 ２ａ、３ａが斜め下方に移動する際に、湾曲
部１ａ、２ａ、３ａに追随せずに直下の位置Ｃに落下し
、さらに、湾曲部１ａ２ａ、３ａが斜め上方に移動する
際に、再び湾曲部１ ａ 、 ２ ａ 、３ａととも
に移動して、位置りに達する。このような運動を繰り返
すことによりワーク４は湾曲部１ａ、 ２ａ、３ａに
沿って移送されていく。
ーク４は、振動機構７によって、各湾曲部１ａ、２ａ、
３’ａに沿って、第１図において時３す回りに螺旋状に
下降していく。すなわち、第３図に示すように、バネ板
７１の両面に設けられた圧電素子７３．７４を互い違い
に伸縮することにより、湾曲部１ａ、２ａ、３ａ上の位
置Ａにあったワーク４が、湾曲部１ａ、２ａ、３ａが斜
め上方に移動する際に（二点鎖線から実線に湾曲部１ａ
、２ａ、３ａが移動する際に）、湾曲部１ａ、 ２ａ
、３ａとともに移動し、位置Ｂに至り、次いで、湾曲部
１ａ、 ２ａ、３ａが斜め下方に移動する際に、湾曲
部１ａ、２ａ、３ａに追随せずに直下の位置Ｃに落下し
、さらに、湾曲部１ａ２ａ、３ａが斜め上方に移動する
際に、再び湾曲部１ ａ 、 ２ ａ 、３ａととも
に移動して、位置りに達する。このような運動を繰り返
すことによりワーク４は湾曲部１ａ、 ２ａ、３ａに
沿って移送されていく。
そして、ワーク４は搬送シューＨ，２，３の搬出口から
流しボート８内に収納される。この場合、Ｉつの流しボ
ート８内がワーク４で満杯になったことが満杯センサ１
１によって検出されると、搬送路切替機構６によって、
ワーク４の振分は先を、搬送シュート１→搬送シユート
２→搬送シユ−ト３へと切替えていく。
流しボート８内に収納される。この場合、Ｉつの流しボ
ート８内がワーク４で満杯になったことが満杯センサ１
１によって検出されると、搬送路切替機構６によって、
ワーク４の振分は先を、搬送シュート１→搬送シユート
２→搬送シユ−ト３へと切替えていく。
以上説明したように、本発明のワーク分配装置は、搬送
路と各分岐路との間に、これらの搬送路と各分岐路とを
連絡する複数の振分は具を移動自在に設け、これらの振
分は具のうち少なくとも１つの振分は具は、ワークを通
過させる開口部と、この開口部の先端側に設けられワー
クを案内する側壁部と、上記開口部の先端側に設けられ
上記分岐路を閉塞する閉鎖部とを備え、かつ上記各振分
は具を操作する振分は操作機構を上記各振分は具に設け
たものであるから、複数の振分は具を振分は操作機構に
よって操作し、各振分は具の開口部と側壁部と閉鎖部と
を種々に組合わせて、側壁部に沿ってワークを案内し、
かつ開口部によってワークを通過させ、さらに閉鎖部に
よって他の分岐路にワークが行くのを阻止することによ
り、構造が簡単でしかも容易にかつ円滑にワークを複数
の分岐路に分配することができる。
路と各分岐路との間に、これらの搬送路と各分岐路とを
連絡する複数の振分は具を移動自在に設け、これらの振
分は具のうち少なくとも１つの振分は具は、ワークを通
過させる開口部と、この開口部の先端側に設けられワー
クを案内する側壁部と、上記開口部の先端側に設けられ
上記分岐路を閉塞する閉鎖部とを備え、かつ上記各振分
は具を操作する振分は操作機構を上記各振分は具に設け
たものであるから、複数の振分は具を振分は操作機構に
よって操作し、各振分は具の開口部と側壁部と閉鎖部と
を種々に組合わせて、側壁部に沿ってワークを案内し、
かつ開口部によってワークを通過させ、さらに閉鎖部に
よって他の分岐路にワークが行くのを阻止することによ
り、構造が簡単でしかも容易にかつ円滑にワークを複数
の分岐路に分配することができる。
０
第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は搬送シュート１に誘導する場合の説明図、第２
図は搬送シュート２に誘導する場合の説明図、第３図は
搬送シュート３に誘導する場合の説明図、第４図はワー
ク収納装置の一例を示す平面図、第５図は同正面図、第
６図は振動機構の説明図である。 １．２．３・・・搬送シュート（分岐路）、４・・ワー
ク、６・・・搬送路切替機構（ワーク分配装置）、１２
・・・搬出シュート（搬送路）、６０・・・第１振分は
具、６１・・・第２振分は具、６２・・・第１シリンダ
（振分は操作機構）、６３・・第２７リング（振分は操
作機構）、６０ｂ、６１ｂ・・・開口部、６０ｃ、６１
ｃ・・・側壁部、６１ｄ・・閉鎖部。
第１図は搬送シュート１に誘導する場合の説明図、第２
図は搬送シュート２に誘導する場合の説明図、第３図は
搬送シュート３に誘導する場合の説明図、第４図はワー
ク収納装置の一例を示す平面図、第５図は同正面図、第
６図は振動機構の説明図である。 １．２．３・・・搬送シュート（分岐路）、４・・ワー
ク、６・・・搬送路切替機構（ワーク分配装置）、１２
・・・搬出シュート（搬送路）、６０・・・第１振分は
具、６１・・・第２振分は具、６２・・・第１シリンダ
（振分は操作機構）、６３・・第２７リング（振分は操
作機構）、６０ｂ、６１ｂ・・・開口部、６０ｃ、６１
ｃ・・・側壁部、６１ｄ・・閉鎖部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ワークを搬送する搬送路が複数の分岐路に分かれてなり
、これらの分岐路にワークを分配するワーク分配装置で
あって、 上記搬送路と各分岐路との間に、これらの搬送路と各分
岐路とを連絡する複数の振分け具を移動自在に設け、こ
れらの振分け具のうち少なくとも１つの振分け具は、ワ
ークを通過させる開口部と、この開口部の先端側に設け
られワークを案内する側壁部と、上記開口部の先端側に
設けられ上記分岐路を閉塞する閉鎖部とを備え、かつ上
記各振分け具を操作する振分け操作機構を上記各振分け
具に設けたことを特徴とするワーク分配装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26855989A JPH03128812A (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | ワーク分配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26855989A JPH03128812A (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | ワーク分配装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03128812A true JPH03128812A (ja) | 1991-05-31 |
Family
ID=17460213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26855989A Pending JPH03128812A (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | ワーク分配装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03128812A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006001716A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Tdk Corp | 整列装置 |
| JP2016016962A (ja) * | 2014-07-10 | 2016-02-01 | トヨタ自動車東日本株式会社 | 部品供給装置 |
| CN107032039A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-08-11 | 天地（常州）自动化股份有限公司 | 自疏通矿用转载溜槽 |
-
1989
- 1989-10-16 JP JP26855989A patent/JPH03128812A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006001716A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Tdk Corp | 整列装置 |
| JP4661099B2 (ja) * | 2004-06-18 | 2011-03-30 | Ｔｄｋ株式会社 | 整列装置 |
| JP2016016962A (ja) * | 2014-07-10 | 2016-02-01 | トヨタ自動車東日本株式会社 | 部品供給装置 |
| CN107032039A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-08-11 | 天地（常州）自动化股份有限公司 | 自疏通矿用转载溜槽 |
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