CN110386421A - 振动送料器以及印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种振动送料器，既能够抑制成本的增大，又能够使粒状物的朝向一致，从而能够将粒状物向后续的装置顺利地排出。振动送料器(22)具有：碗部(221)，在俯视时呈圆形，励振机构(220)，使碗部(221)振动。碗部(221)具有：搬运面(81)，一边载置粒状物，一边沿圆弧状的搬运路径搬运粒状物；排出口(82)，设置于搬运面(81)的外周部附近；诱导构件(83)，设置于搬运面(81)，并且具有随着朝向搬运粒状物的搬运方向的下游侧而接近排出口(82)的倾斜面。粒状物在俯视时呈椭圆形状。在搬运方向上，诱导构件(83)的下游侧的端部相对于排出口位于上游侧。由此，能够使多个粒状物的朝向一致，从而能够经由排出口向后续的装置顺利地排出粒状物。

Description

振动送料器以及印刷装置

技术领域

本发明涉及振动送料器和具有振动送料器的印刷装置。更详细地说，涉及利用振动使投入碗部的多个粒状物排列成行并向后续的装置排出的振动送料器。

背景技术

以往，在对作为医药品的片剂等粒状物实施印刷处理的印刷装置中，使用通过振动使粒状物排列成行并向后续的装置排出的振动送料器。这种技术例如在专利文献1以及专利文献2中公开。

专利文献1的搬运装置是通过振动搬运片剂等固形物的振动式部件送料器。片剂在其圆形状的表面和背面中的至少一面附着有用于识别商品等的印字的状态下落在振动式部件送料器的碗部之上，并通过振动向作为出口的排出孔移动。在排出孔的附近设置有一对引导片。一对引导片相互平行地竖立在排出孔的外周侧和内周侧。片剂在一对引导片之间被引导并在一对引导片之间行进而使姿势整齐，从而依次从排出孔被排出。此外，碗部中的片剂的移送区域被布覆盖。由此，能够抑制印刷于片剂的墨水剥离、剥离的墨水附着于其他的片剂。

专利文献2的振动式部件供给装置具有碗部送料器、直行送料器、分配机构。碗部送料器使贮藏有部件的碗部扭转振动，由此沿形成于该碗部送料器的内周面的螺旋状的搬运路径来搬运部件。直行送料器使设置有两列的搬运路径的槽往复振动，由此沿各搬运路径搬运从碗部送料器供给的部件，并排列成行供给至排出端。分配机构位于碗部与直行送料器之间，在将从碗部移交来的部件在暂时归拢于中央部后，一边均等地分配至直行送料器的两列搬运路径一边使上述部件排列成行。由此，能够抑制因在直行送料器的两列搬运路径之间产生部件数的偏颇而破坏向排出端的供给平衡从而引起后续的装置的运转率降低。

专利文献1：日本特开2010-265085号公报

专利文献2：日本特开2002-293423号公报

发明内容

近年来，作为容易服用的片剂，大量地导入了所谓的异形片剂(椭圆形片)。图9是表示异形片剂即片剂9X的例子的立体图。异形片剂是指：具有椭圆柱状或橄榄球状的片剂，即，相互正交的3个轴向(XYZ轴方向)中的1个轴向(在图9中为X轴方向)上的长度比其他2个轴向上的长度更长的立体形状，并且，包含比其他2个轴向上的长度更长的该1个轴的面(在图9中为XY平面)的角部形成为弧状。

在专利文献1的搬运装置中，在导入异形片剂时，将相对于排出孔为纵向(朝向图9中的X轴方向)的片剂、相对于排出孔为横向(朝向图9中的Y轴方向)的片剂、相对于排出孔为斜向的片剂以混合在一起的状态来搬运。因此，存在一部分的异形片剂无法很好地从排出孔排出的问题。另外，在专利文献2的振动式部件供给装置中，若导入异形片剂作为向后续的装置供给的部件，则需要将直行送料器和分配机构替换为符合异形片剂的形状以及大小的构件，因此，成本可能增大。

本发明鉴于这样的事情而提出，其目的在于，提供一种振动送料器，既能够抑制成本的增大，又能够使粒状物的朝向一致，从而能够向后续的装置顺利地排出粒状物。

为了解决上述壳体，本申请的第一发明提供一种振动送料器，利用振动使多个粒状物排列成行并向后续的装置排出，其中，所述振动送料器具有：碗部，在俯视时呈圆形，以及励振机构，使所述碗部振动；所述碗部具有：搬运面，一边载置所述粒状物，一边沿圆弧状的搬运路径搬运所述粒状物，排出口，设置于所述搬运面的外周部附近，以及诱导构件，设置于所述搬运面，并且具有随着朝向搬运所述粒状物的搬运方向的下游侧而接近所述排出口的倾斜面；所述粒状物在俯视时呈椭圆形状，在所述搬运方向上，所述诱导构件的下游侧的端部相对于所述排出口位于上游侧。

根据本申请的第一发明，在振动送料器中，利用诱导构件使俯视时呈椭圆形状的多个粒状物的朝向一致，从而能够经由排出口向后续的装置顺利地排出粒状物。

附图说明

图1是表示印刷装置的结构的图。

图2是表示控制部与印刷装置内的各部分之间的连接的框图。

图3是振动送料器附近的立体图。

图4是振动送料器附近的俯视图。

图5是振动送料器附近的俯视图。

图6是诱导构件附近的纵向剖视图。

图7是排出口附近的立体图。

图8是概念性地表示控制部的一部分功能的框图。

图9是表示异形片剂的例子的立体图。

附图标记的说明：

1 印刷装置

9 片剂

10 料斗

20 送料器部

21 直行送料器

22 振动送料器

23 供给送料器

30 搬运鼓

40 第一印刷部

50 第二印刷部

60 搬出输送机

70 控制部

81 搬运面

82 排出口

83 诱导构件

84 引导突起

91 侧面

100 框体

211 振动槽

220 励振机构

221 碗部

222 底面

223 中央构件

231 筒状部

831 倾斜面

832 端部

833 上表面

834 锥面

835 延长面

841 内侧引导突起

842 外侧引导突起

Dl 长径

Ds 短径

Dt 厚度

具体实施方式

下面，一边参照附图一边说明本发明的实施方式。此外，在下面的说明中，将搬运多个片剂的方向称为“搬运方向”，将与搬运方向垂直且水平的方向称为“宽度方向”。另外，将与沿上下方向贯通后述的振动送料器的碗部的中心的方向正交的方向称为“径向”。而且，在本申请中，“平行的方向”也包括大致平行的方向。

1.印刷装置的构成

首先，参照图1说明具有本发明的一实施方式的振动送料器22的印刷装置1的整体结构。图1是表示本发明的一实施方式的印刷装置1的结构的图。本实施方式的印刷装置1是一边搬运作为粒状物的多个片剂9，一边以喷墨方式在各片剂9的表面印刷产品名称、产品代码、公司名称、标识等图像的装置。

本实施方式的片剂9具有扁平的椭圆柱状的立体形状，该扁平的椭圆柱状在俯视时呈椭圆形状并且呈具有弯曲为凸状的表面和背面(参照图9)。并且，片剂9是如下的异形片剂(椭圆片)，即，在表面和背面分别具有长径Dl和比长径Dl小的短径Ds，表面和背面的角部分别形成为弧状。另外，片剂9的厚度Dt比长径Dl以及短径Ds小。但是，片剂9的形状也可以是椭圆盘形状。

而且，在片剂9上形成有用于将片剂9分割成一半的槽状的分割线(参照图9的分割线90X)。但是，在图1、图5～图7中省略了分割线的图示。在本实施方式中，假定仅在片剂9的彼此相对的表面和背面中的一者形成有分割线的情况。但是，分割线也可以形成在片剂9的表面和背面。

如图1所示，本实施方式的印刷装置1具有料斗10、送料器部20、搬运鼓30、第一印刷部40、第二印刷部50、搬出输送机60以及控制部70。

料斗10是用于将多个片剂9一并接收至装置内的投入部。料斗10配置在印刷装置1的框体100的最上部。料斗10具有位于框体100的上表面的开口部11、以及随着朝向下方而逐渐地收束的漏斗状的倾斜面12。投入至开口部11的多个片剂9沿着倾斜面12流入直行送料器21。

送料器部20是将投入至料斗10的多个片剂9搬运至搬运鼓30的机构。本实施方式的送料器部20具有直行送料器21、振动送料器22以及供给送料器23。直行送料器21具有平板状的振动槽211。从料斗10供给至振动槽211的多个片剂9通过振动槽211的振动而被搬运向振动送料器22侧。振动送料器22具有在俯视时呈圆形的碗部221。从振动槽211下落至碗部221的多个片剂9利用振动送料器22的振动，被搬运至设置于碗部221的外周部附近的多个(在本实施方式中为4个)排出口82(参照后述的图3)，一边排列成行一边经由排出口82向后续的装置即供给送料器23排出。后面详细叙述振动送料器22的结构。

供给送料器23具有从振动送料器22的外周部至搬运鼓30铅直向下地延伸的多个(在本实施方式中为4个)筒状部231。多个筒状部231相互平行且沿宽度方向隔开间隔地排列。另外，多个筒状部231排列在与振动送料器22的多个排出口82各自对应的位置。向碗部221的外周部搬运的多个片剂9分别依次向多个筒状部231中的对应的一个供给，并下落至筒状部231内。然后，在各筒状部231内层叠有多个片剂9。这样，多个片剂9经由振动送料器22的多个排出口82被分散供给至多个筒状部231，由此被排列成多个搬运列。然后，各搬运列的多个片剂9从下端的片剂9开始依次被供给至搬运鼓30。

搬运鼓30是从供给送料器23向第一搬运输送机41移交多个片剂9的机构。搬运鼓30具有大致圆筒形状的外周面。搬运鼓30利用从马达获得的动力，以沿宽度方向延伸的旋转轴为中心，向图1中的箭头方向旋转。在搬运鼓30的外周面设置有分别具有吸附孔的多个保持部。多个保持部在与上述的多个搬运列中的每一个搬运列对应的宽度方向位置沿圆周方向排列在搬运鼓30的外周面。

在搬运鼓30的内部设置有吸引机构。当使吸引机构工作时，在多个吸附孔分别产生比大气压低的负压。通过该负压，能够一个一个地吸附保持从供给送料器23供给的片剂9。另外，在搬运鼓30的内部设置有吹气机构。吹气机构从搬运鼓30的内侧向后述的第一搬运输送机41侧局部地吹送被加压的气体。由此，在不与第一搬运输送机41不相向的保持部维持片剂9的吸附状态，并且，仅在与第一搬运输送机41相向的保持部解除对片剂9的吸附。这样，搬运鼓30能够一边吸附保持从供给送料器23供给的多个片剂9一边旋转，并且能够将这些片剂9移交至第一搬运输送机41。

在与搬运鼓30的外周面相向的位置设置有第一状态检测摄像头33。第一状态检测摄像头33是用于拍摄被保持于搬运鼓30的片剂9的状态的拍摄部。第一状态检测摄像头33对由搬运鼓30搬运的片剂9进行拍摄，并将所得的图像向控制部70发送。控制部70基于接收到的图像，检测各保持部中有无片剂9、保持于保持部的片剂9的表面和背面以及旋转角度。

第一印刷部40是用于向被搬运的片剂9的表面印刷图像的处理部。如图1所示，第一印刷部40具有第一搬运输送机41、第二状态检测摄像头42、第一喷头单元43、第一检查摄像头44、以及第一定影部45。

第一搬运输送机41具有一对第一带轮411和架设在一对第一带轮411之间的环状的第一搬运带412。第一搬运带412的一部分与搬运鼓30的外周面接近且相向。一对第一带轮411中的一者利用从马达获得的动力旋转。由此，第一搬运带412向图1中的箭头的方向旋转。此时，一对第一带轮411中的另一者随着第一搬运带412的转动而从动旋转。

在第一搬运带412上设置有分别具有吸附孔的多个保持部。所述多个保持部在与上述的多个搬运列中的每一个搬运列对应的宽度方向位置沿搬运方向排列。即，第一搬运带412的多个保持部沿宽度方向和搬运方向分别隔开间隔地排列。第一搬运带412中的多个保持部在宽度方向上的间隔与搬运鼓30中的多个保持部在宽度方向上的间隔相等。

第一搬运输送机41在第一搬运带412的内侧具有吸引机构。当使吸引机构工作时，在多个吸附孔分别产生比大气压低的负压。通过该负压，能够在第一搬运带412的多个保持部上一个一个地吸附保持从搬运鼓30移交的片剂9。由此，第一搬运输送机41一边以将多个片剂9排列成沿宽度方向隔开间隔的多个搬运列的状态来保持多个片剂9，一边搬运多个片剂9。另外，在第一搬运带412上设置有吹气机构。当使吹气机构工作时，与后述的第二搬运输送机51相向的保持部的吸附孔变为比大气压高的正压。由此，保持部对片剂9的吸附被解除，片剂9被从第一搬运输送机41移交至第二搬运输送机51。此外，在从第一搬运输送机41向第二搬运输送机51移交时，片剂9的表面和背面反转。

第二状态检测摄像头42是用于在比第一喷头单元43更靠搬运方向的上游侧拍摄被保持于第一搬运输送机41的片剂9的状态的拍摄部。第一状态检测摄像头33和第二状态检测摄像头42拍摄片剂9的表面和背面中的互为相反侧的面。第二状态检测摄像头42所得的图像被从第二状态检测摄像头42发送向控制部70。控制部70基于接收到的图像，检测第一搬运带412的保持部中有无片剂9、被保持于保持部的片剂9的表面和背面以及旋转角度。

第一喷头单元43是朝向由第一搬运输送机41搬运的片剂9的一个面喷出墨滴的喷墨方式的喷头单元。第一喷头单元43具有沿搬运方向排列的4个喷头431。另外，在喷头431的下表面设置有能够喷出墨滴的多个喷嘴。4个喷头431从多个喷嘴朝向片剂9的表面喷出不同颜色的墨滴。例如，4个喷头431喷出青色、洋红色、黄色以及黑色的各颜色的墨滴。通过由这些各颜色形成的单色图像的重叠，向片剂9的表面印刷多色图像。此外，从各喷头431喷出的墨水使用由日本药典、食品卫生法等认可的原料制造的可食性墨水。

此外，从上述的多个喷嘴喷出墨滴的喷出方式使用所谓的压电方式，该压电方式是通过对例如压电元件施加电压而使其变形，由此对喷嘴内的墨水加压而使其喷出的方式。但是，墨滴的喷出方式也可以是通过对加热器通电使喷嘴内的墨水加热膨胀而喷出的所谓的热方式。

第一检查摄像头44是用于确认第一喷头单元43的印刷结果的拍摄部。第一检查摄像头44在比第一喷头单元43更靠搬运方向的下游侧拍摄被第一搬运带412搬运的片剂9。另外，第一检查摄像头44将所得的图像发送向控制部70。控制部70基于接收到的图像，检查印刷至各片剂9的表面的图像有没有位置偏移或喷嘴缺失等印刷缺陷。

第一定影部45是用于使从第一喷头单元43喷出的墨水固定于片剂9的机构。在本实施方式中，在比第一检查摄像头44更靠搬运方向的下游侧配置有第一定影部45。但是，也可以将第一定影部45配置在第一喷头单元43与第一检查摄像头44之间。第一定影部45使用例如朝向由第一搬运输送机41搬运的片剂9吹送热风的热风干燥式的加热器。附着于片剂9的表面的墨水因热风而干燥，从而固定于片剂9的表面。

第二印刷部50是用于在第一印刷部40进行印刷后向片剂9的另一个面印刷图像的处理部。此外，另一个面是指，片剂9的表面和背面中的被保持于第一搬运带412的面。如图1所示，第二印刷部50具有第二搬运输送机51、第三状态检测摄像头52、第二喷头单元53、第二检查摄像头54、第二定影部55以及缺陷品回收部56。第二搬运输送机51一边保持从第一搬运输送机41移交来的多个片剂9一边搬运该多个片剂9。第三状态检测摄像头52在比第二喷头单元53更靠搬运方向的上游侧拍摄由第二搬运输送机51搬运的多个片剂9。第二喷头单元53朝向由第二搬运输送机51搬运的片剂9的表面喷出墨滴。第二检查摄像头54在比第二喷头单元53更靠搬运方向的下游侧拍摄由第二搬运输送机51搬运的多个片剂9。第二定影部55使从第二喷头单元53的各喷头531喷出的墨水固定于片剂9。

由于第二搬运输送机51、第三状态检测摄像头52、第二喷头单元53、第二检查摄像头54以及第二定影部55的详细内容与上述的第一搬运输送机41、第二状态检测摄像头42、第一喷头单元43、第一检查摄像头44以及第一定影部45相同，因此，省略重复说明。

缺陷品回收部56基于从上述的5个摄像头33、42、44、52、54所得的拍摄图像，回收被判断为缺陷品的片剂9。缺陷品回收部56包括配置于第二搬运输送机51的内侧的吹气机构和回收箱561。被判断为缺陷品的片剂9在被搬运至缺陷品回收部56时，吹气机构从第二搬运输送机51的内侧朝向该片剂9吹送被加压的气体。由此，该片剂9从第二搬运输送机51脱落而被回收至回收箱561。

搬出输送机60是用于将被判断为合格品的多个片剂9搬出至印刷装置1的框体100的外部的机构。搬出输送机60的上游侧的端部位于第二搬运输送机51的下方。搬出输送机60的下游侧的端部位于框体100的外部。搬出输送机60例如使用输送带搬运机构。通过了缺陷品回收部56的多个片剂9通过解除第二搬运输送机51的吸附孔的吸引而从第二搬运输送机51下落至搬出输送机60的上表面。然后，由搬出输送机60将多个片剂9搬出至框体100的外部。

控制部70对印刷装置1内的各部分的动作进行控制。图2是表示控制部70和印刷装置1内的各部分之间的连接的框图。如2中概念性地所示，控制部70由计算机构成，该计算机具有CPU等处理器701、RAM等存储器702以及硬盘驱动器等存储装置703。在存储装置703内存储有用于执行印刷处理以及检查处理的计算机程序P以及数据D。

另外，如图2所示，控制部70分别以可通信的方式与上述的直行送料器21、振动送料器22、搬运鼓30(包括马达、吸引机构以及吹气机构)、第一状态检测摄像头33、第一搬运输送机41(包括马达、吸引机构以及吹气机构)、第二状态检测摄像头42、第一喷头单元43(包括各喷头431的多个喷嘴)、第一检查摄像头44、第一定影部45、第二搬运输送机51、第三状态检测摄像头52、第二喷头单元53(包括各喷头531的多个喷嘴)、第二检查摄像头54、第二定影部55、缺陷品回收部56以及搬出输送机60连接。

控制部70将存储于存储装置703的计算机程序P以及数据D暂时地读取至存储器702，处理器701基于该计算机程序P进行运算处理，来对上述的各部分的动作进行控制。由此，针对多个片剂9进行印刷处理以及检查处理。

2.振动送料器的详细结构

接着，对振动送料器22的详细结构进行说明。

图3是振动送料器22附近的立体图。图4和图5是振动送料器22附近的俯视图。此外，在图3和图4中省略了片剂9的图示，在图5中图示了片剂9。如图3～图5所示，在振动送料器22的上部设置有俯视时呈圆形的碗部221。碗部221是朝向振动送料器22的上方开口的凹部。另外，在振动送料器22的内部内置有励振机构220。励振机构220是使碗部221振动的装置。

碗部221的底面(底部的上表面)222被圆形的壁部230包围。另外，在壁部230的内侧设置有搬运面81、排出口82、诱导构件83、引导突起84。而且，在碗部221的底面222的中央载置有中央构件223。中央构件223是在俯视时呈比底面222小的圆形的构件。中央构件223以其中心与底面222的中心一致的方式被固定于底面222。

搬运面81是底面222中的位于中央构件223的径向外侧的部分。搬运面81是随着朝向径向内侧而稍微变高的倾斜面。另外，搬运面81是一边载置片剂9一边沿圆弧状的搬运路径搬运片剂9的区域。从直行送料器21下落至碗部221的多个片剂9在搬运面81利用振动送料器22的振动沿顺时针且稍微向径向外侧被搬运至后述的排出口82。此外，“顺时针”是指图3和图4中的箭头的方向。

在搬运面81上，在与上述的直行送料器21在搬运方向上分离的位置的外周部附近设置有多个(在本实施方式中为4个)排出口82(关于放大图参照后述的图7)。排出口82分别沿上下方向贯通碗部221的底面222。各排出口82在俯视时呈圆形或椭圆形，直径比片剂9的厚度Dt大且比片剂9的长径Dl小。另外，各排出口82经由连通路径与供给送料器23的筒状部231中的一个连接。从搬运面81进入多个排出口82的片剂9通过连通路径以及筒状部231，一个一个排列成行地被搬运，从而被供给至后续的搬运鼓30。

诱导构件83是设置于搬运面81且沿搬运方向扩展为板状的构件。诱导构件83位于搬运面81的圆弧状的搬运路径的内周部。诱导构件83的径向内侧的端部与中央构件223接触或接近。另外，诱导构件83在搬运路径中比直行送料器21更靠下游侧且比多个排出口82更靠上游侧。多个排出口82比诱导构件83的径向外侧的端部更靠径向外侧。

如图4所示，诱导构件83具有倾斜面831。在俯视时，倾斜面831随着朝向搬运方向下游侧而向径向外侧方向即靠近多个排出口82的方向倾斜。倾斜面831的倾斜角度θ例如相对于圆弧状的搬运路径为30度、或大于30度且小于60度。并且，诱导构件83以使搬运面81中的位于诱导构件83的径向外侧的区域的宽度随着朝向搬运方向下游侧而变窄的方式扩展。如图5所示，多个片剂9在搬运面81上被搬运，并且一部分与倾斜面831接触。利用诱导构件83限制与倾斜面831接触的多个片剂9向径向内侧的移动。

多个片剂9在搬运面81上沿搬运方向被搬运，并且被诱导构件83向径向外侧引导。由此，多个片剂9在壁部230的内周面附近集合。其结果，在搬运方向上的诱导构件83的下游侧，多个片剂9的朝向被修正为长径Dl方向(参照图9)与搬运方向大致平行。另外，诱导构件83的搬运方向的下游侧的端部与多个排出口82隔开间隙并位于该多个排出口82的上游侧。例如，诱导构件83的搬运方向的下游侧的端部与多个排出口82在沿着圆弧的方向上隔开30度、或大于30度且小于90度、或90度的角度并位于该多个排出口82的上游侧，所述圆弧为以沿上下方向贯通碗部221的中心的方向为中心的圆弧。即，能够在搬运方向上的多个排出口82的前方，利用诱导构件83使多个片剂9的朝向一致。其结果，能够将多个片剂9经由多个排出口82向后续的装置顺利地排出。此外，在本实施方式中，片剂9是消费者服用的粒状物。通过上的结构，也能够抑制在使用振动送料器22搬运片剂9并经由多个排出口82将片剂9排出的过程中片剂9发生断裂或损伤。其结果，能够向消费者提供优质的片剂9。而且，在本实施方式中，能够使用具有简单的结构的诱导构件83来使多个片剂9的朝向一致，因此，能够抑制成本增大。

图6是诱导构件83附近的纵向剖视图。如图6所示，诱导构件83的搬运方向的上游侧的端部832的厚度比片剂9的厚度Dt小。另外，在诱导构件83的上表面833中的、搬运方向的上游侧的端部形成有锥面834，所述锥面834随着朝向搬运方向下游侧而变高。由此，在碗部221中投入了过多的片剂9时，过多的片剂9能够越过诱导构件83。其结果，能够抑制片剂9过度地密集在位于搬运面81的外周部的多个排出口82附近。此外，利用独立于振动送料器22而设置的图像传感器来检测碗部221中被投入过多的片剂9的状态。例如，利用图像传感器检测片剂9在搬运面81上沿上下方向堆叠两片和/或比两片多的状态。印刷装置1也可以具有制止机构，在检测到碗部221被投入过多的片剂9的状态的情况下，该制止机构制止向碗部221投入片剂9。

图7是多个排出口82附近的立体图。如图7所示，在各排出口82的附近设置有引导突起84。各引导突起84由内侧引导突起841和外侧引导突起842形成。但是，各外侧引导突起842兼有作为在径向外侧相邻的引导突起84的内侧引导突起841的作用。另外，内侧引导突起841的搬运方向的下游侧的端部以及外侧引导突起842的搬运方向的下游侧的端部比将上述的诱导构件83的倾斜面831延长而得到的延长面835(参照图4)更靠下游侧。

各内侧引导突起841是从搬运面81上的位于各排出口82的径向内侧的部位向上侧突出且向搬运方向的上游侧延伸的构件。各外侧引导突起842是从搬运面81中的位于各排出口82的径向外侧的部位向上侧突出且向搬运方向的上游侧延伸的构件。另外，在俯视时，各内侧引导突起841中的位于径向外侧的面随着朝向搬运方向的上游侧而向径向内侧倾斜。在俯视时，各外侧引导突起842中的位于径向内侧的面随着朝向搬运方向的上游侧而向径向外侧倾斜。即，各内侧引导突起841中的位于径向外侧的面与各外侧引导突起842中的位于径向内侧的面之间的径向的宽度随着朝向搬运方向的下游侧而变窄。

另外，在各引导突起84的搬运方向的上游侧的端部，内侧引导突起841与外侧引导突起842之间在径向上的宽度比俯视时的片剂9的长径Dl小且比片剂9的短径Ds大。由上述的诱导构件83将朝向修正为沿长径Dl方向被搬运的多个片剂9被多个引导突起84分散，进入径向上的内侧引导突起841与外侧引导突起842之间。由于具有内侧引导突起841和外侧引导突起842，因此，能够使多个片剂9分别相对于排出口82沿长径Dl方向更笔直地排列成行。

另外，在各引导突起84的搬运方向的下游侧的端部，内侧引导突起841与外侧引导突起842之间在径向上的宽度比俯视时的片剂9的短径Ds小且比片剂9的厚度Dt大。由此，如图7所示，各片剂9在径向上的引导突起84中的内侧引导突起841与外侧引导突起842之间沿长径Dl方向移动的途中，以长径Dl方向为中心旋转，从而变为片剂9的沿厚度Dt方向扩展的面(侧面91)与搬运面81接触的状态。如上所述，片剂9的侧面91的角部平滑地形成为弧状。因此，在片剂9到达排出口82时，一边维持侧面91与搬运面81接触的状态，一边以长径Dl方向朝向上下方向的方式竖立，从而能够顺利地通过排出口82而被排出。

3.关于控制部内的数据处理

图8是概念性地表示控制部70的功能的一部分的框图。如图8所示，本实施方式的控制部70具有角度识别部71、喷头控制部72以及检查部73。这些各部分的功能通过如下方式来实现，即，将存储于控制部70的存储装置703中的计算机程序P以及数据D暂时地读取至存储器702，处理器701基于该计算机程序P进行运算处理。

角度识别部71具有用于识别被搬运的各片剂9的旋转角度的功能。角度识别部71获取第一状态检测摄像头33和第二状态检测摄像头42的拍摄图像，并基于该拍摄图像来识别由第一搬运输送机41搬运的各片剂9的旋转角度。另外，角度识别部71获取第三状态检测摄像头52的拍摄图像，并基于该拍摄图像来识别由第二搬运输送机51搬运的各片剂9的旋转角度。

如上所述，在本实施方式中，作为片剂9，所搬运的是具有分割线的分割片。在这样的分割片上需要以与分割线的朝向相对应的旋转角度进行印刷。因此，角度识别部71基于从第一状态检测摄像头33和第二状态检测摄像头42获得的拍摄图像，来识别每一个片剂9通过第一喷头单元43时的旋转角度(分割线的朝向)。同样地，角度识别部71基于从第三状态检测摄像头52获得的拍摄图像，来识别每一个片剂9通过第二喷头单元53时的旋转角度(分割线的朝向)。

另外，片剂9仅在表面和背面中的一面具有分割线。此外，被搬运的多个片剂9的表面和背面并非恒定。因此，存在如下情况：以具有分割线的面朝向上侧的状态被保持的片剂9和以没有分割线的面朝向上侧的状态被保持的片剂9混在一起被搬运。在这样的情况下，针对一部分的片剂9，角度识别部71基于从第一状态检测摄像头33获得的拍摄图像来识别通过第一喷头单元43时的旋转角度；针对其他片剂9，角度识别部71基于从第二状态检测摄像头42获得的拍摄图像来识别通过第一喷头单元43时的旋转角度即可。另外，针对一部分的片剂9，基于从第三状态检测摄像头52获得的拍摄图像来识别通过第二喷头单元53时的旋转角度；针对其他片剂9，基于从第二状态检测摄像头42获得的拍摄图像来识别通过第二喷头单元53时的旋转角度即可。

喷头控制部72具有用于控制第一喷头单元43和第二喷头单元53的动作的功能。如图8所示，喷头控制部72具有第一存储部721。第一存储部721的功能由例如上述的存储装置703来实现。在第一存储部721中存储有印刷图像数据D1。印刷图像数据D1是用于表示应向片剂9的表面和背面中的没有分割线的面印刷的图像的数据。该图像是产品名称、产品代码、公司名称、标识等，例如由包括字母和数字的字符串形成。另外，图像沿分割线被印刷至片剂9的表面和背面中的没有分割线的面。印刷图像数据D1也包括用于指定片剂9上的图像的印刷位置以及印刷的朝向的信息。

在对作为产品的片剂9的表面进行印刷时，喷头控制部72从第一存储部721读取印刷图像数据D1。另外，喷头控制部72根据角度识别部71所识别出的旋转角度来使读取的印刷图像数据D1旋转。然后，喷头控制部72基于旋转后的印刷图像数据D1来控制喷头431或喷头531。由此，在片剂9的表面沿着分割线印刷印刷图像数据D1所表示的图像。

检查部73具有用于对印刷在由第一搬运输送机41搬运的片剂9的表面以及由第二搬运输送机51搬运的片剂9的表面的图像的缺陷进行检查的功能。如图8所示，检查部73具有第二存储部731。第二存储部731的功能由例如上述的存储装置703来实现。在第二存储部731中存储有检查图像数据D2。检查图像数据D2与印刷图像数据D1相同。

在检查印刷后的片剂9时，检查部73从第二存储部731读取检查用的检查图像数据D2。然后，检查部73根据角度识别部71所识别的旋转角度，使读取的检查图像数据D2旋转。另外，检查部73从第一检查摄像头44获取印刷后的片剂9的拍摄图像数据Dp。检查部73通过比较旋转后的检查用的检查图像数据D2和从第一检查摄像头44获取的拍摄图像数据Dp，来检查印刷在片剂9的表面的图像的缺陷。具体地说，若检查图像数据D2与拍摄图像数据Dp之间存在预定的阈值和/或比阈值大的差异，则检测出该部位为缺陷。同样地，检查部73通过比较旋转后的检查用的检查图像数据D2与从第二检查摄像头54获取的拍摄图像数据Dp，来检测印刷在片剂9的表面上的图像的缺陷。其结果，完成对全部的片剂9的印刷状态的检查。

4.变形例

上面，对本发明的主要的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式。

诱导构件的形状也可以为与上述的实施方式不同的形状。例如，诱导构件的形状可以在俯视时呈三角形，或者，也可以是在俯视时呈仅由曲线构成的形状。另外，诱导构件的位置和大小也不限定于上述的实施方式。

另外，在本发明中，作为处理对象的“粒状物”并不限定于在上述的实施方式中出现的片剂9。“粒状物”也可以是例如不加修饰的片(裸片)、口腔崩解片(OD片)、薄膜涂敷片(FC片)、糖衣片、包括硬胶囊剂以及软胶囊剂的胶囊剂。另外，本发明的印刷装置并不限于用作医药品的片剂，也可以用于对作为健康食品的片剂、汽水糖(ラムネ)等的压片糖进行印刷。

另外，印刷装置1的细节的结构也可以与本申请的各图不相同。另外，在不产生矛盾的范围内，可以适当地组合在上述的实施方式、变形例中出现的各元素。

Claims (10)

1.一种振动送料器，利用振动使多个粒状物排列成行并向后续的装置排出，其中，

所述振动送料器具有：

碗部，在俯视时呈圆形，以及

励振机构，使所述碗部振动；

所述碗部具有：

搬运面，一边载置所述粒状物，一边沿圆弧状的搬运路径搬运所述粒状物，

排出口，设置于所述搬运面的外周部附近，以及

诱导构件，设置于所述搬运面，并且具有随着朝向搬运所述粒状物的搬运方向的下游侧而接近所述排出口的倾斜面；

所述粒状物在俯视时呈椭圆形状，

在所述搬运方向上，所述诱导构件的下游侧的端部相对于所述排出口位于上游侧。

2.如权利要求1所述的振动送料器，其中，

所述诱导构件位于所述圆弧状的搬运路径的内周部，

所述排出口比所述诱导构件的径向外侧的端部更靠径向外侧。

3.如权利要求1或2所述的振动送料器，其中，

所述倾斜面的倾斜角度相对于所述圆弧状的搬运路径为30度、或大于30度且小于60度。

4.如权利要求1或2所述的振动送料器，其中，

所述振动送料器还具有：

内侧引导突起，从所述搬运面上的位于所述排出口的径向内侧的部位向上侧突出且向所述搬运方向的上游侧延伸，

外侧引导突起，从所述搬运面上的位于所述排出口的径向外侧的部位向上侧突出且向所述搬运方向的上游侧延伸；

所述内侧引导突起与所述外侧引导突起之间在径向上的宽度比所述粒状物的俯视时的长径小。

5.如权利要求4所述的振动送料器，其中，

所述内侧引导突起的所述搬运方向的下游侧的端部以及所述外侧引导突起的所述搬运方向的下游侧的端部比所述倾斜面的延长面更靠下游侧。

6.如权利要求1或2所述的振动送料器，其中，

所述诱导构件沿所述搬运方向板状地扩展，

所述诱导构件的所述搬运方向的上游侧的端部的厚度比所述粒状物的厚度小。

7.如权利要求6所述的振动送料器，其中，

所述诱导构件的所述搬运方向的上游侧的端部具有随着朝向所述搬运方向的下游侧而变高的锥面。

8.如权利要求1至7中任一项所述的振动送料器，其中，

所述粒状物为由消费者服用的片剂。

9.如权利要求1或2所述的振动送料器，其中，

所述粒状物为具有弯曲成凸状的表面和背面的扁平的椭圆柱状。

10.一种印刷装置，其中，

具有：

权利要求1或2所述的振动送料器，以及

所述后续的装置，包括对所述粒状物的表面进行印刷的印刷部。