CN211613472U - 一种自动检测分选装置 - Google Patents

Abstract

一种自动检测分选装置，包括：底座、直线送料组件、中空旋转组件、产品校正组件、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件、第四检测组件、吹气分选组件和收料组件。本实用新型提供的一种自动检测分选装置，可以自动完成对产品的多角度检测，并自动完成分选工作，极大地降低了人工成本，且效率和准确度大幅提高。

Description

一种自动检测分选装置

技术领域

本实用新型涉及自动化检测的技术领域，尤其涉及一种自动检测分选装置。

背景技术

传统中，对于小微零配件的检测、分选通常是采用人工使用各种专门设计的检具进行测量，然后对产品进行人工分类，往往是一条流水线两边坐着大量的操作工人。但是这种方式工作效率极低，且人为误判极大。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：人工检测和分选零配件工作效率极低，且人为误判极大。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种自动检测分选装置，以解决现有技术中人工检测和分选零配件工作效率极低，且人为误判极大的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动检测分选装置，包括：

底座，用于安装各组件；

直线送料组件；用于将产品输送至中空旋转组件上；所述直线送料组件设置于所述底座上；

中空旋转组件，用于使产品沿预设路线流转；所述中空旋转组件设置于所述底座上，并与所述直线送料组件连接；

产品校正组件，用于校正产品位置使其沿预设路线流转；所述产品校正组件设置于所述底座上，并与所述中空旋转组件连接；

第一检测组件，用于检测产品的下底面；所述第一检测组件设置于所述底座上，并与所述中空旋转组件连接；

第二检测组件，用于检测产品的内部；所述第二检测组件设置于所述底座上，并与所述中空旋转组件连接；

第三检测组件，用于检测产品的外侧面；所述第三检测组件设置于所述底座上，并与所述中空旋转组件连接；

第四检测组件，用于检测产品的上顶面；所述第四检测组件设置于所述底座上，并与所述中空旋转组件连接；

吹气分选组件，用于对产品吹气并分选；所述吹气分选组件设置于所述中空旋转组件上，并与其连接；

收料组件，用于收纳产品；所述收料组件设置于所述底座上，并与所述中空旋转组件连接；

控制组件，用于控制各组件；所述控制组件设置于所述底座上，且分别与所述直线送料组件、所述中空旋转组件、所述产品校正组件、所述第一检测组件、所述第二检测组件、所述第三检测组件、所述第四检测组件、所述吹气分选组件和所述收料组件连接；

电源，用于为各组件供电；所述电源设置于所述底座上，且分别与所述直线送料组件、所述中空旋转组件、所述产品校正组件、所述第一检测组件、所述第二检测组件、所述第三检测组件、所述第四检测组件、所述吹气分选组件、所述收料组件和所述控制组件连接。

优选地，所述直线送料组件包括：直线送料组件底座、螺杆、直线送料组件安装座、调节螺母、振动上料器和上料槽，其中，所述直线送料组件底座设置于所述底座上，所述螺杆第一端垂直设置于所述直线送料组件底座上而第二端贯通所述直线送料组件安装座，所述调节螺母旋紧于所述螺杆第二端且支撑所述直线送料组件安装座，所述振动上料器设置于所述直线送料组件安装座上，所述上料槽设置于所述振动上料器上，且出料端位于所述中空旋转组件的透明环形板正上方，所述振动上料器分别与所述控制组件和所述电源连接。

优选地，所述中空旋转组件包括：中空旋转组件底座、电机、中空旋转平台和透明环形板，其中，所述中空旋转组件底座设置于所述底座上，所述电机设置于所述中空旋转组件底座上，所述中空旋转平台设置于所述中空旋转组件底座上，所述透明环形板支撑于所述中空旋转平台上并与所述电机连接，所述电机驱动所述所述透明环形板转动，所述电机分别与所述控制组件和所述电源连接。

优选地，所述产品校正组件包括：产品校正组件底座、产品校正组件安装座、产品校正组件直杆和校正挡块，其中，所述产品校正组件底座设置于所述底座上，所述产品校正组件安装座设置于所述产品校正组件底座上，所述产品校正组件直杆设置于所述产品校正组件安装座的安装腔内，所述校正挡块套设于所述产品校正组件直杆上，且靠近所述直线送料组件的上料槽的出料端。

优选地，所述第一检测组件包括：第一检测组件底座、第一检测组件安装座、第一检测组件直杆、接近传感器、第一检测组件连接板和第一检测组件检测镜头，其中，所述第一检测组件底座设置于所述底座上，所述第一检测组件安装座设置于所述第一检测组件底座上，所述第一检测组件直杆设置于所述第一检测组件安装座的安装腔内，所述接近传感器套设于所述第一检测组件直杆上，且靠近所述中空旋转组件的透明环形板，所述第一检测组件连接板套设于所述第一检测组件直杆上，所述第一检测组件检测镜头设置于所述第一检测组件连接板上并位于所述透明环形板正下方，且镜头对准所述透明环形板，所述接近传感器和所述第一检测组件检测镜头均分别与所述控制组件和所述电源连接。

优选地，所述第二检测组件包括：第二检测组件底座、第二检测组件竖杆、第二检测组件横杆、第二检测组件安装座、第二检测组件连接板、第二检测组件检测镜头、第二检测组件直杆和第二检测组件反射镜，其中，所述第二检测组件底座设置于所述底座上，所述第二检测组件竖杆第一端设置于所述第二检测组件底座上而第二端与所述第二检测组件横杆第一端连接，所述第二检测组件安装座设置于所述第二检测组件横杆第二端底部，所述第二检测组件直杆第一端设置于所述第二检测组件安装座的安装腔内而第二端连接所述第二检测组件反射镜，所述第二检测组件反射镜位于所述中空旋转组件的透明环形板正下方，所述第二检测组件连接板套设于所述第二检测组件直杆上，所述第二检测组件检测镜头设置于所述第二检测组件连接板上，且位于所述透明环形板上方，并接收所述第二检测组件反射镜的反射光线，所述第二检测组件检测镜头分别与所述控制组件和所述电源连接。

优选地，所述第三检测组件包括：第三检测组件底座、第三检测组件安装座、第三检测组件直杆、第三检测组件连接块、第三检测组件连接杆、第三检测组件连接板和第三检测组件检测镜头，其中，所述第三检测组件底座设置于所述底座上，所述第三检测组件安装座设置于所述第三检测组件底座上，所述第三检测组件直杆设置于所述第三检测组件安装座的安装腔内，所述第三检测组件连接块套设于所述第三检测组件直杆上，所述第三检测组件连接杆第一端连接所述第三检测组件连接块而第二端连接所述第三检测组件连接板，所述第三检测组件检测镜头设置于所述第三检测组件连接板上并位于所述中空旋转组件的透明环形板上方，且镜头朝向所述透明环形板，所述第三检测组件检测镜头分别与所述控制组件和所述电源连接。

优选地，所述第四检测组件包括：第四检测组件底座、第四检测组件安装座、第四检测组件直杆、第四检测组件连接片、环形表面灯、第四检测组件连接板和第四检测组件检测镜头，其中，所述第四检测组件底座设置于所述底座上，所述第四检测组件安装座设置于所述第四检测组件底座上，所述第四检测组件直杆设置于所述第四检测组件安装座的安装腔内，所述第四检测组件连接片和所述第四检测组件连接板均套设于所述第四检测组件直杆上，所述环形表面灯设置于所述第四检测组件连接片上并位于所述中空旋转组件的透明环形板正上方，所述第四检测组件检测镜头设置于所述第四检测组件连接板上且位于所述环形表面灯正上方，所述环形表面灯和所述第四检测组件检测镜头均分别与所述控制组件和所述电源连接。

优选地，所述吹气分选组件包括：吹气分选组件底座、吹气分选组件安装座、气嘴和针头，其中，所述吹气分选组件底座设置于所述中空旋转组件的中空旋转平台上，所述吹气分选组件安装座设置于所述吹气分选组件底座上，所述气嘴设置于所述吹气分选组件安装座上，所述针头第一端与所述气嘴连通而第二端位于所述中空旋转组件的透明环形板正上方且对准所述收料组件的收料组件进料漏斗，所述气嘴分别与所述控制组件和所述电源连接。

优选地，所述收料组件包括：收料组件底座、收料组件安装架、收料组件顶板、收料组件固定板、收料组件进料漏斗、收料组件连接漏斗、挡料片和收料筒，其中，所述收料组件底座设置于所述底座上且靠近所述中空旋转组件，所述收料组件安装架第一端和所述收料筒均设置于所述收料组件底座上，所述收料组件顶板设置于所述收料组件安装架第二端，所述收料组件固定板设置于所述收料组件安装架上，且其远离所述中空旋转组件的侧边朝向所述收料组件顶板延伸，并与其连接以在二者内部形成收料腔体，所述收料腔体开口正对所述中空旋转组件的透明环形板，所述收料组件进料漏斗设置于所述收料组件固定板上且其顶部开口与所述收料腔体连通，所述收料组件连接漏斗顶部开口与所述收料组件进料漏斗底部开口连通而底部开口位于所述收料筒的顶部开口正上方，所述挡料片夹设于所述收料组件进料漏斗和所述收料组件连接漏斗之间且其上开设有允许产品通过的进料口。

本实用新型提供的一种自动检测分选装置，可以自动完成对产品的多角度检测，并自动完成分选工作，极大地降低了人工成本，且效率和准确度大幅提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种自动检测分选装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种自动检测分选装置的直线送料组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种自动检测分选装置的中空旋转组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种自动检测分选装置的产品校正组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种自动检测分选装置的第一检测组件结构示意图；

图6为本实用新型实施例的一种自动检测分选装置的第二检测组件结构示意图；

图7为本实用新型实施例的一种自动检测分选装置的第三检测组件结构示意图；

图8为本实用新型实施例的一种自动检测分选装置的第四检测组件结构示意图；

图9为本实用新型实施例的一种自动检测分选装置的吹气分选组件结构示意图；

图10为本实用新型实施例的一种自动检测分选装置的收料组件结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1至图10，为本实用新型提供的一较佳实施例，而本实施例中的一种自动检测分选装置，包括：底座10、直线送料组件20、中空旋转组件30、产品校正组件40、第一检测组件50、第二检测组件60、第三检测组件70、第四检测组件80、吹气分选组件90和收料组件100，下面对各部分进行详细描述。

请参阅图1，在本申请实施例中，本申请提供的一种自动检测分选装置，包括：

底座10，用于安装各组件；

直线送料组件20；用于将产品输送至中空旋转组件30上；所述直线送料组件20设置于所述底座10上；

中空旋转组件30，用于使产品沿预设路线流转；所述中空旋转组件30设置于所述底座10上，并与所述直线送料组件20连接；

产品校正组件40，用于校正产品位置使其沿预设路线流转；所述产品校正组件40设置于所述底座10上，并与所述中空旋转组件30连接；

第一检测组件50，用于检测产品的下底面；所述第一检测组件50设置于所述底座10上，并与所述中空旋转组件30连接；

第二检测组件60，用于检测产品的内部；所述第二检测组件60设置于所述底座10上，并与所述中空旋转组件30连接；

第三检测组件70，用于检测产品的外侧面；所述第三检测组件70设置于所述底座10上，并与所述中空旋转组件30连接；

第四检测组件80，用于检测产品的上顶面；所述第四检测组件80设置于所述底座10上，并与所述中空旋转组件30连接；

吹气分选组件90，用于对产品吹气并分选；所述吹气分选组件90设置于所述中空旋转组件30上，并与其连接；

收料组件100，用于收纳产品；所述收料组件100设置于所述底座10上，并与所述中空旋转组件30连接；

控制组件，用于控制各组件；所述控制组件设置于所述底座10上，且分别与所述直线送料组件20、所述中空旋转组件30、所述产品校正组件40、所述第一检测组件50、所述第二检测组件60、所述第三检测组件70、所述第四检测组件80、所述吹气分选组件90和所述收料组件100连接；

电源，用于为各组件供电；所述电源设置于所述底座10上，且分别与所述直线送料组件20、所述中空旋转组件30、所述产品校正组件40、所述第一检测组件50、所述第二检测组件60、所述第三检测组件70、所述第四检测组件80、所述吹气分选组件90、所述收料组件100和所述控制组件连接。

当本申请提供的自动检测分选装置工作时，产品通过直线送料组件20输送至中空旋转组件30上，产品校正组件40对产品位置进行校正，使其在中空旋转组件30上沿着预设路线流转，并依次经过第一检测组件50、第二检测组件60、第三检测组件70和第四检测组件80的检测，控制组件获取了每个产品的情况，并在当所有的产品经过吹气分选组件90时将各产品按照检测结果吹入对应的收料组件100中，以完成对所有产品的分类。

请参阅图2，在本申请实施例中，所述直线送料组件20包括：直线送料组件底座21、螺杆22、直线送料组件安装座23、调节螺母24、振动上料器25和上料槽26，其中，所述直线送料组件底座21设置于所述底座10上，所述螺杆22第一端垂直设置于所述直线送料组件底座21上而第二端贯通所述直线送料组件安装座23，所述调节螺母24旋紧于所述螺杆22第二端且支撑所述直线送料组件安装座23，所述振动上料器25设置于所述直线送料组件安装座23上，所述上料槽26设置于所述振动上料器25上，且出料端位于所述中空旋转组件30的透明环形板34正上方，所述振动上料器25分别与所述控制组件和所述电源连接。

直线送料组件20的具体工作流程为：产品放入上料槽26上的与出料端相对的进料端处，控制组件控制振动上料器25以一定幅度振动，并带动上料槽26振动，将产品缓慢移动至出料端处的透明环形板34上。调节螺母24可以调节自身在螺杆22上的位置，从而调节直线送料组件安装座23在螺杆22上的高度以及与透明环形板34之间的距离。

请参阅图3，在本申请实施例中，所述中空旋转组件30包括：中空旋转组件底座31、电机32、中空旋转平台33和透明环形板34，其中，所述中空旋转组件底座31设置于所述底座10上，所述电机32设置于所述中空旋转组件底座31上，所述中空旋转平台33设置于所述中空旋转组件底座31上，所述透明环形板34支撑于所述中空旋转平台33上并与所述电机32连接，所述电机32驱动所述所述透明环形板34转动，所述电机32分别与所述控制组件和所述电源连接。

中空旋转组件30的具体工作流程为：控制组件控制电机32启动，使其控制透明环形板34转动，直线送料组件20持续地将产品输送至透明环形板34上，从而带动产品一起做圆周运动，便于后续检测及分选的进行。

在本申请中，透明环形板34可以和电机32通过电气连接或者连接杆等机械方式连接，从而使得电机32可以驱动透明环形板34转动。

请参阅图4，在本申请实施例中，所述产品校正组件40包括：产品校正组件底座41、产品校正组件安装座42、产品校正组件直杆43和校正挡块44，其中，所述产品校正组件底座41设置于所述底座10上，所述产品校正组件安装座42设置于所述产品校正组件底座41上，所述产品校正组件直杆43设置于所述产品校正组件安装座42的安装腔内，所述校正挡块44套设于所述产品校正组件直杆43上，且靠近所述直线送料组件20的上料槽26的出料端。

产品校正组件40的具体工作流程为：当产品经由上料槽26输送至透明环形板34上时，会带有一定的惯性，从而可能从透明环形板34上脱落。此时需要使用校正挡块44对产品的运动方向起到引导作用，使得产品可以随着透明环形板34一起做圆周运动。校正挡块44靠近上料槽26的出料端，可以对产品起到一定缓冲作用，其材质可以采用橡胶制成，且靠近产品一侧的形状可以带有一定弧度，便于引导产品进入透明环形板34上做圆周运动。

请参阅图5，在本申请实施例中，所述第一检测组件50包括：第一检测组件底座51、第一检测组件安装座52、第一检测组件直杆53、接近传感器54、第一检测组件连接板55和第一检测组件检测镜头56，其中，所述第一检测组件底座51设置于所述底座10上，所述第一检测组件安装座52设置于所述第一检测组件底座51上，所述第一检测组件直杆53设置于所述第一检测组件安装座52的安装腔内，所述接近传感器54套设于所述第一检测组件直杆53上，且靠近所述中空旋转组件30的透明环形板34，所述第一检测组件连接板55套设于所述第一检测组件直杆53上，所述第一检测组件检测镜头56设置于所述第一检测组件连接板55上并位于所述透明环形板34正下方，且镜头对准所述透明环形板34，所述接近传感器54和所述第一检测组件检测镜头56均分别与所述控制组件和所述电源连接。

第一检测组件50的具体工作流程为：当产品在透明环形板34上运动并经过第一检测组件50时，接近传感器54可以感应经过的产品，并将计数数据传输给控制组件，控制组件可以对产品进行编号。第一检测组件检测镜头56的镜头对准透明环形板34上的产品底部，对产品底部进行检测，并将检测结果传输给控制组件。

请参阅图6，在本申请实施例中，所述第二检测组件60包括：第二检测组件底座61、第二检测组件竖杆62、第二检测组件横杆63、第二检测组件安装座64、第二检测组件连接板65、第二检测组件检测镜头66、第二检测组件直杆67和第二检测组件反射镜68，其中，所述第二检测组件底座61设置于所述底座10上，所述第二检测组件竖杆62第一端设置于所述第二检测组件底座61上而第二端与所述第二检测组件横杆63第一端连接，所述第二检测组件安装座64设置于所述第二检测组件横杆63第二端底部，所述第二检测组件直杆67第一端设置于所述第二检测组件安装座64的安装腔内而第二端连接所述第二检测组件反射镜68，所述第二检测组件反射镜68位于所述中空旋转组件30的透明环形板34正下方，所述第二检测组件连接板65套设于所述第二检测组件直杆67上，所述第二检测组件检测镜头66设置于所述第二检测组件连接板65上，且位于所述透明环形板34上方，并接收所述第二检测组件反射镜68的反射光线，所述第二检测组件检测镜头66分别与所述控制组件和所述电源连接。

第二检测组件60的具体工作流程为：当产品在透明环形板34上运动并经过第二检测组件60时，第二检测组件反射镜68可以获取产品内部反射的光线，并将光线反射给第二检测组件检测镜头66，第二检测组件检测镜头66根据反射光线对产品内部情况进行检测，并将检测结果传输给控制组件。

请参阅图7，在本申请实施例中，所述第三检测组件70包括：第三检测组件底座71、第三检测组件安装座72、第三检测组件直杆73、第三检测组件连接块74、第三检测组件连接杆75、第三检测组件连接板76和第三检测组件检测镜头77，其中，所述第三检测组件底座71设置于所述底座10上，所述第三检测组件安装座72设置于所述第三检测组件底座71上，所述第三检测组件直杆73设置于所述第三检测组件安装座72的安装腔内，所述第三检测组件连接块74套设于所述第三检测组件直杆73上，所述第三检测组件连接杆75第一端连接所述第三检测组件连接块74而第二端连接所述第三检测组件连接板76，所述第三检测组件检测镜头77设置于所述第三检测组件连接板76上并位于所述中空旋转组件30的透明环形板34上方，且镜头朝向所述透明环形板34，所述第三检测组件检测镜头77分别与所述控制组件和所述电源连接。

第三检测组件70的具体工作流程为：当产品在透明环形板34上运动并经过第三检测组件70时，第三检测组件检测镜头77可以根据产品外侧反射的光线进行检测，并将检测结果传输给控制组件。

请参阅图8，在本申请实施例中，所述第四检测组件80包括：第四检测组件底座81、第四检测组件安装座82、第四检测组件直杆83、第四检测组件连接片84、环形表面灯85、第四检测组件连接板86和第四检测组件检测镜头87，其中，所述第四检测组件底座81设置于所述底座10上，所述第四检测组件安装座82设置于所述第四检测组件底座81上，所述第四检测组件直杆83设置于所述第四检测组件安装座82的安装腔内，所述第四检测组件连接片84和所述第四检测组件连接板86均套设于所述第四检测组件直杆83上，所述环形表面灯85设置于所述第四检测组件连接片84上并位于所述中空旋转组件30的透明环形板34正上方，所述第四检测组件检测镜头87设置于所述第四检测组件连接板86上且位于所述环形表面灯85正上方，所述环形表面灯85和所述第四检测组件检测镜头87均分别与所述控制组件和所述电源连接。

第四检测组件80的具体工作流程为：当产品在透明环形板34上运动并经过第四检测组件80时，环形表面灯85可以向产品投射光线照亮其上表面，第四检测组件检测镜头87可以根据产品上表面反射的光线进行检测，并将检测数据传输给控制组件。

请参阅图9，在本申请实施例中，所述吹气分选组件90包括：吹气分选组件底座91、吹气分选组件安装座92、气嘴93和针头94，其中，所述吹气分选组件底座91设置于所述中空旋转组件30的中空旋转平台33上，所述吹气分选组件安装座92设置于所述吹气分选组件底座91上，所述气嘴93设置于所述吹气分选组件安装座92上，所述针头94第一端与所述气嘴93连通而第二端位于所述中空旋转组件30的透明环形板34正上方且对准所述收料组件100的收料组件进料漏斗105，所述气嘴93分别与所述控制组件和所述电源连接。

吹气分选组件90的具体工作流程为：当产品在透明环形板34上运动并经过吹气分选组件90时，控制组件可以控制气嘴93吹气。由于产品在透明环形板34上的位置相对固定，而经过接近传感器54的计数，控制组件已经对每个产品进行了编号。经过第一检测组件50、第二检测组件60、第三检测组件70和第四检测组件80的检测，控制组件已经对每个产品的情况进行了全面的了解。当产品经过针头94第二端时，控制组件可以控制此针头94第一端连接的气嘴93吹气，将产品吹入对应的收料组件进料漏斗105中。

在本申请实施例中，气嘴93、针头94和收料组件进料漏斗105的个数均相同，且一一对应，三者互相配合，从而可以将所有的产品根据自身的检测结果分类。

请参阅图10，在本申请实施例中，所述收料组件100包括：收料组件底座101、收料组件安装架102、收料组件顶板103、收料组件固定板104、收料组件进料漏斗105、收料组件连接漏斗106、挡料片107和收料筒108，其中，所述收料组件底座101设置于所述底座10上且靠近所述中空旋转组件30，所述收料组件安装架102第一端和所述收料筒108均设置于所述收料组件底座101上，所述收料组件顶板103设置于所述收料组件安装架102第二端，所述收料组件固定板104设置于所述收料组件安装架102上，且其远离所述中空旋转组件30的侧边朝向所述收料组件顶板103延伸，并与其连接以在二者内部形成收料腔体，所述收料腔体开口正对所述中空旋转组件30的透明环形板34，所述收料组件进料漏斗105设置于所述收料组件固定板104上且其顶部开口与所述收料腔体连通，所述收料组件连接漏斗106顶部开口与所述收料组件进料漏斗105底部开口连通而底部开口位于所述收料筒108的顶部开口正上方，所述挡料片107夹设于所述收料组件进料漏斗105和所述收料组件连接漏斗106之间且其上开设有允许产品通过的进料口。

收料组件100的具体工作流程为：当产品被针头94吹气时，产品朝向与该针头94相对的收料组件进料漏斗105运动，并最终脱离透明环形板34进入收料腔体中，然后再进入收料组件进料漏斗105中，经过与其连通的收料组件连接漏斗106然后进入其下方的收料筒108中。挡料片107可以关闭或者开启对应的收料组件进料漏斗105和收料组件连接漏斗106之间的通道，当将挡料片107上的进料口与通道对其时，通道被开启，产品可以经过进料口进入收料筒108中；当将挡料片107的其他区域与通道对齐时，通道被关闭，产品无法进入其正下方的收料筒108中。

下面举例对分选过程进行简要说明。

经过第一检测组件50、第二检测组件60、第三检测组件70和第四检测组件80的检测，控制组件将透明环形板34上的产品A分类为“合格”类别。此时，当产品A运动至“合格”类别对应的针头94处时，控制组件控制与其连接的气嘴93吹气，气体经过针头94作用于产品A上，使其朝向与此针头94正对的收料组件进料漏斗105运动，并最终进入收料组件进料漏斗105中，然后经过收料组件连接漏斗106进入正下方的收料筒108中。其他类别产品的分选过程与产品A类似，此处不再赘述。

在本申请实施例中，控制组件可以为与装置有线连接的控制组件，比如PLC控制器或者单片机等，也可以为与装置无线连接的控制组件，比如遥控器等；电源可以为内置电源，也可以为外接电源。

本实用新型提供的一种自动检测分选装置，可以自动完成对产品的多角度检测，并自动完成分选工作，极大地降低了人工成本，且效率和准确度大幅提高。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动检测分选装置，其特征在于，包括：

底座，用于安装各组件；

直线送料组件；用于将产品输送至中空旋转组件上；所述直线送料组件设置于所述底座上；

中空旋转组件，用于使产品沿预设路线流转；所述中空旋转组件设置于所述底座上，并与所述直线送料组件连接；

产品校正组件，用于校正产品位置使其沿预设路线流转；所述产品校正组件设置于所述底座上，并与所述中空旋转组件连接；

第一检测组件，用于检测产品的下底面；所述第一检测组件设置于所述底座上，并与所述中空旋转组件连接；

第二检测组件，用于检测产品的内部；所述第二检测组件设置于所述底座上，并与所述中空旋转组件连接；

第三检测组件，用于检测产品的外侧面；所述第三检测组件设置于所述底座上，并与所述中空旋转组件连接；

第四检测组件，用于检测产品的上顶面；所述第四检测组件设置于所述底座上，并与所述中空旋转组件连接；

吹气分选组件，用于对产品吹气并分选；所述吹气分选组件设置于所述中空旋转组件上，并与其连接；

收料组件，用于收纳产品；所述收料组件设置于所述底座上，并与所述中空旋转组件连接；

控制组件，用于控制各组件；所述控制组件设置于所述底座上，且分别与所述直线送料组件、所述中空旋转组件、所述产品校正组件、所述第一检测组件、所述第二检测组件、所述第三检测组件、所述第四检测组件、所述吹气分选组件和所述收料组件连接；

电源，用于为各组件供电；所述电源设置于所述底座上，且分别与所述直线送料组件、所述中空旋转组件、所述产品校正组件、所述第一检测组件、所述第二检测组件、所述第三检测组件、所述第四检测组件、所述吹气分选组件、所述收料组件和所述控制组件连接。

2.根据权利要求1所述的自动检测分选装置，其特征在于，所述直线送料组件包括：直线送料组件底座、螺杆、直线送料组件安装座、调节螺母、振动上料器和上料槽，其中，所述直线送料组件底座设置于所述底座上，所述螺杆第一端垂直设置于所述直线送料组件底座上而第二端贯通所述直线送料组件安装座，所述调节螺母旋紧于所述螺杆第二端且支撑所述直线送料组件安装座，所述振动上料器设置于所述直线送料组件安装座上，所述上料槽设置于所述振动上料器上，且出料端位于所述中空旋转组件的透明环形板正上方，所述振动上料器分别与所述控制组件和所述电源连接。

3.根据权利要求1所述的自动检测分选装置，其特征在于，所述中空旋转组件包括：中空旋转组件底座、电机、中空旋转平台和透明环形板，其中，所述中空旋转组件底座设置于所述底座上，所述电机设置于所述中空旋转组件底座上，所述中空旋转平台设置于所述中空旋转组件底座上，所述透明环形板支撑于所述中空旋转平台上并与所述电机连接，所述电机驱动所述透明环形板转动，所述电机分别与所述控制组件和所述电源连接。

4.根据权利要求1所述的自动检测分选装置，其特征在于，所述产品校正组件包括：产品校正组件底座、产品校正组件安装座、产品校正组件直杆和校正挡块，其中，所述产品校正组件底座设置于所述底座上，所述产品校正组件安装座设置于所述产品校正组件底座上，所述产品校正组件直杆设置于所述产品校正组件安装座的安装腔内，所述校正挡块套设于所述产品校正组件直杆上，且靠近所述直线送料组件的上料槽的出料端。

5.根据权利要求1所述的自动检测分选装置，其特征在于，所述第一检测组件包括：第一检测组件底座、第一检测组件安装座、第一检测组件直杆、接近传感器、第一检测组件连接板和第一检测组件检测镜头，其中，所述第一检测组件底座设置于所述底座上，所述第一检测组件安装座设置于所述第一检测组件底座上，所述第一检测组件直杆设置于所述第一检测组件安装座的安装腔内，所述接近传感器套设于所述第一检测组件直杆上，且靠近所述中空旋转组件的透明环形板，所述第一检测组件连接板套设于所述第一检测组件直杆上，所述第一检测组件检测镜头设置于所述第一检测组件连接板上并位于所述透明环形板正下方，且镜头对准所述透明环形板，所述接近传感器和所述第一检测组件检测镜头均分别与所述控制组件和所述电源连接。

6.根据权利要求1所述的自动检测分选装置，其特征在于，所述第二检测组件包括：第二检测组件底座、第二检测组件竖杆、第二检测组件横杆、第二检测组件安装座、第二检测组件连接板、第二检测组件检测镜头、第二检测组件直杆和第二检测组件反射镜，其中，所述第二检测组件底座设置于所述底座上，所述第二检测组件竖杆第一端设置于所述第二检测组件底座上而第二端与所述第二检测组件横杆第一端连接，所述第二检测组件安装座设置于所述第二检测组件横杆第二端底部，所述第二检测组件直杆第一端设置于所述第二检测组件安装座的安装腔内而第二端连接所述第二检测组件反射镜，所述第二检测组件反射镜位于所述中空旋转组件的透明环形板正下方，所述第二检测组件连接板套设于所述第二检测组件直杆上，所述第二检测组件检测镜头设置于所述第二检测组件连接板上，且位于所述透明环形板上方，并接收所述第二检测组件反射镜的反射光线，所述第二检测组件检测镜头分别与所述控制组件和所述电源连接。

7.根据权利要求1所述的自动检测分选装置，其特征在于，所述第三检测组件包括：第三检测组件底座、第三检测组件安装座、第三检测组件直杆、第三检测组件连接块、第三检测组件连接杆、第三检测组件连接板和第三检测组件检测镜头，其中，所述第三检测组件底座设置于所述底座上，所述第三检测组件安装座设置于所述第三检测组件底座上，所述第三检测组件直杆设置于所述第三检测组件安装座的安装腔内，所述第三检测组件连接块套设于所述第三检测组件直杆上，所述第三检测组件连接杆第一端连接所述第三检测组件连接块而第二端连接所述第三检测组件连接板，所述第三检测组件检测镜头设置于所述第三检测组件连接板上并位于所述中空旋转组件的透明环形板上方，且镜头朝向所述透明环形板，所述第三检测组件检测镜头分别与所述控制组件和所述电源连接。

8.根据权利要求1所述的自动检测分选装置，其特征在于，所述第四检测组件包括：第四检测组件底座、第四检测组件安装座、第四检测组件直杆、第四检测组件连接片、环形表面灯、第四检测组件连接板和第四检测组件检测镜头，其中，所述第四检测组件底座设置于所述底座上，所述第四检测组件安装座设置于所述第四检测组件底座上，所述第四检测组件直杆设置于所述第四检测组件安装座的安装腔内，所述第四检测组件连接片和所述第四检测组件连接板均套设于所述第四检测组件直杆上，所述环形表面灯设置于所述第四检测组件连接片上并位于所述中空旋转组件的透明环形板正上方，所述第四检测组件检测镜头设置于所述第四检测组件连接板上且位于所述环形表面灯正上方，所述环形表面灯和所述第四检测组件检测镜头均分别与所述控制组件和所述电源连接。

9.根据权利要求1所述的自动检测分选装置，其特征在于，所述吹气分选组件包括：吹气分选组件底座、吹气分选组件安装座、气嘴和针头，其中，所述吹气分选组件底座设置于所述中空旋转组件的中空旋转平台上，所述吹气分选组件安装座设置于所述吹气分选组件底座上，所述气嘴设置于所述吹气分选组件安装座上，所述针头第一端与所述气嘴连通而第二端位于所述中空旋转组件的透明环形板正上方且对准所述收料组件的收料组件进料漏斗，所述气嘴分别与所述控制组件和所述电源连接。

10.根据权利要求1所述的自动检测分选装置，其特征在于，所述收料组件包括：收料组件底座、收料组件安装架、收料组件顶板、收料组件固定板、收料组件进料漏斗、收料组件连接漏斗、挡料片和收料筒，其中，所述收料组件底座设置于所述底座上且靠近所述中空旋转组件，所述收料组件安装架第一端和所述收料筒均设置于所述收料组件底座上，所述收料组件顶板设置于所述收料组件安装架第二端，所述收料组件固定板设置于所述收料组件安装架上，且其远离所述中空旋转组件的侧边朝向所述收料组件顶板延伸，并与其连接以在二者内部形成收料腔体，所述收料腔体开口正对所述中空旋转组件的透明环形板，所述收料组件进料漏斗设置于所述收料组件固定板上且其顶部开口与所述收料腔体连通，所述收料组件连接漏斗顶部开口与所述收料组件进料漏斗底部开口连通而底部开口位于所述收料筒的顶部开口正上方，所述挡料片夹设于所述收料组件进料漏斗和所述收料组件连接漏斗之间且其上开设有允许产品通过的进料口。

Images