CN212059951U

CN212059951U - Ksd壳体外观瑕疵机器视觉检测装置

Info

Publication number: CN212059951U
Application number: CN201922127714.XU
Authority: CN
Inventors: 袁方; 陈荣
Original assignee: Wuhan Sensairui Technology Co ltd
Current assignee: Wuhan Sensairui Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-03
Filing date: 2019-12-03
Publication date: 2020-12-01
Anticipated expiration: 2029-12-03

Abstract

本实用新型涉及一种KSD壳体外观瑕疵机器视觉检测装置，包括电路控制系统，机械运作系统和图像处理系统；所述电路控制系统包括电源开关、吹气阀门调节器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述机械运作系统和图像处理系统相连形成通信；所述机械运作系统包括一个玻璃装盘，以及沿所述玻璃装盘的周向依设置有上料装置、感应装置、至少一个拍摄装置和下料装置，所述上料装置和下料装置的一端分别与玻璃装盘相连；所述图像处理系统用于对所述拍摄装置采集到的图像进行处理，并将处理后的信号返回所述拍摄装置。本实用新型缩短了检测流程，检测结果更加的稳定，检测装置更加的灵活，拍摄装置可以拆卸和替换，以适应更多相同类别不同要求的产品。

Description

KSD壳体外观瑕疵机器视觉检测装置

技术领域

本实用新型属于工业检测设备的一种，具体涉及到KSD壳体外观瑕疵机器视觉检测设备。

背景技术

随着机械化自动化的发展，现在的滤波零件、KSD壳体等待检零件，对检测的要求比较复杂，如表面的裂痕，物体的高度，物体孔内裂痕，物体边角缺损，物体孔旁粘膜等等。传统的人工目视检测存在漏检和判断标准不一致的情况，节奏慢，无法满足零件的供货需求。

随着人工智能的发展，检测行业也开始使用机器视觉来节省人工消耗，缩短检测流程，实现从制作到检测自动化，一体化的产品生产。缺陷检测亦进入自动化行列中，机器不但充当人类制作产品的“手臂”，也充当检测人员的“眼睛”。机器视觉即能够在不同的检测条件如温度，光照下，在图像上表现出不同的反应，利用这些迥异点发现好坏零件的差异，从而区分整理出不合规定的零件，已经成为一种趋势。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高效、稳定的检测装置。

一种KSD壳体外观瑕疵机器视觉检测装置，包括电路控制系统，机械运作系统和图像处理系统；

所述电路控制系统包括电源开关、吹气阀门调节器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述机械运作系统和图像处理系统相连形成通信；

所述机械运作系统包括一个玻璃转盘，以及沿所述玻璃转盘的周向依设置有上料装置、感应装置、至少一个拍摄装置和下料装置，所述上料装置和下料装置的一端分别与玻璃转盘相连；

所述图像处理系统用于对所述拍摄装置采集到的图像进行处理，并将处理后的信号返回所述拍摄装置。

优选的，所述上料装置由振动盘和直振送料器组成，所述直振送料器与所述玻璃转盘相连，检测零件经由振动盘输送至直振送料器，直振送料器将检测零件传输到所述玻璃转盘上，所述PLC控制器控制检测零件在玻璃转盘上匀速滑动。

优选的，所述感应装置为一个传感器，所述传感器与所述PLC控制器相连形成通信，当检测零件经过拍摄装置时，所述传感器将采集的检测零件的位置信息传输至PLC控制器，所述PLC控制器控制拍摄装置进行图像采集。

优选的，所述拍摄装置包括相机、光源和固定装置，所述相机包括相机镜头，所述相机拍摄时，所述相机镜头的中心点、光源的中心点和检测零件的中心点成三点一线的姿势，所述PLC控制器与所述拍摄装置相连形成通信，用于控制相机拍照、控制光源光照以及将拍摄装置采集到的图像传输给图像处理系统，并将图像处理系统处理后的信号返回所述拍摄装置。

优选的，所述拍摄装置包括上拍装置、下拍装置和侧拍装置，所述上拍装置的相机镜头通过固定装置固定在检测零件的正上方，所述相机镜头和光源位于检测零件的同一侧；所述侧拍装置固定在与玻璃转盘切线垂直的角度上，所述相机镜头和光源位于检测零件的两侧；所述下拍装置的相机镜头通过固定装置固定在检测零件的正下方，所述相机镜头和光源位于检测零件同一侧。

优选的，所述上拍装置为两个，所述上拍装置的光源分别使用环形光和白色面光，分别用于检测零件上表面缺陷和零件表面有无朱砂；所述侧拍装置的光源采用红色面光，用于检测零件的高度；所述下拍装置采用环形光，用于检测零件下表面缺陷。

优选的，所述固定装置包括支架、支架移动控件、相机移动控件和光源移动控件，所述相机移动控件和光源移动控件分别用来调节相机和光源的高度；所述支架移动控件用来控制支架的移动，调整相机和光源对应拍摄的位置。

所述下料装置由吹气阀门和出料装置组成，所述吹气阀门位于检测零件的内侧，玻璃转盘的上方，所述吹气阀门根据检测零件的不同设置为四个，分别为OK吹气阀门、NG吹气阀门、缺陷1吹气阀门和缺陷2吹气阀门，所述OK吹气阀门表示检测零件符合要求，所述NG吹气阀门表示检测零件不符合要求，所述缺陷1吹气阀门表示检测零件的孔径有变形或有朱砂，所述缺陷2吹气阀门表示检测零件有缺角；所述出料装置包括壳体和出料口，所述出料装置为四个，所述每一个吹气阀门和一个出料口相对，将检测零件吹到对应的出料装置中；所述PLC控制器与所述吹气阀门相连形成通信，当检测零件经过所述吹气阀门时，PLC控制器将处理后的信号返回吹气阀门，将检测零件吹到对应的出料装置中。

优选的，所述机械运作系统还包括理料装置，用于调整检测零件在所述玻璃转盘上的运动的角度，所述理料装置由两个交错固定在玻璃转盘边缘的挡板构成，检测零件被运送到两个挡板的中间，最终以理想的角度通过理料装置。

优选的，所述机械运作系统还包括海绵清洗装置，用于刷掉玻璃转盘上的灰尘，所述海绵清洗装置每小时工作一次。

优选的，所述图像处理系统包括一台搭载了视觉算法的计算机，所述计算机接收并显示拍摄装置采集的图像，以及将图像进行处理，并且输出返回信号，所述PLC控制器接收所述计算机输出的返回信号并进一步处理输出返回信号，所述吹气阀门接受所述PLC控制器输出的返回信号，将检测零件吹到对应的下料装置中。

与现有技术相比，本实用新型节约了人力成本，缩短了检测流程，使得检测的成本大大的降低；相较于传统人工检测，更加的稳定，不存在主观性的错误判断；相较于市面上的检测装置更加的灵活，拍摄装置可以拆卸，无论是相机还是光源都可以被替换，以适应更多相同类别不同要求的产品。

附图说明

图1为一个实施例中本装置的机械运作系统结构示意图；

图2为一个实施例中本装置的拍摄装置结构细节示意图；

图3为一个实施例中理料装置结构细节示意图；

图4为一个实施例中上料装置结构细节示意图；

图5为一个实施例中下料装置结构细节示意图；

其中，210、上料装置，211、振动盘，212、直振送料器，220、玻璃转盘，230、理料装置，231、挡板，240、感应装置，250、拍摄装置，250a、上拍装置，250b、上拍装置，250c、侧拍装置，250d、下拍装置，251、相机，252、光源，253、固定装置，2531相机移动控件， 2532、光源移动控件，2533、支架移动控件，2534、支架，260、清洗装置，270、下料装置，271、吹气阀门，272、出料装置，2721、壳体， 2722、出料口。

具体实施方式

为了易于说明，本发明由下述的具体实施方式及附图作以详细的描述。

一种KSD壳体外观瑕疵机器视觉检测装置，包括电路控制系统、机械运作系统和图像处理系统；所述电路控制系统包括电源开关、吹气阀门调节器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述机械运作系统和图像处理系统相连形成通信；如图1所示，机械运作系统包括一个玻璃转盘220，以及沿玻璃转盘220的周向依次设置有上料装置210、理料装置230、感应装置240、拍摄装置250、清洗装置260和下料装置270，上料装置210和下料装置270的一端分别与玻璃转盘220相连；图像处理系统包括一台搭载了视觉算法的计算机用于接收及显示拍摄装置250采集到的图像，并对采集的图像进行处理，并将处理后的信号返回所述拍摄装置250。

如图4所示，上料装置210由振动盘211和直振送料器212组成，直振送料器212与所述玻璃转盘220相连，检测零件经由振动盘211输送至直振送料器212，直振送料器212将检测零件传输到所述玻璃转盘220上，PLC控制器控制检测零件在玻璃转盘220上匀速滑动。

如图3所示，所述理料装置230由两个交错固定在玻璃转盘边缘的挡板231构成，检测零件被运送到两个挡板231的中间，最终以理想的角度通过理料装置230。

感应装置240为一个传感器，传感器与PLC控制器相连形成通信，当检测零件经过拍摄装置250时，传感器将采集的检测零件的位置信息传输至PLC控制器，PLC控制器控制拍摄装置250进行图像采集。

如图2所示，拍摄装置250包括相机251、光源252和固定装置253，相机251包括相机镜头，相机251拍摄时，相机镜头的中心点、光源252的中心点和检测零件的中心点成三点一线的姿势。固定装置253包括支架2534、支架移动控件2533、相机移动控件2531和光源移动控件2532，相机移动控件2531和光源移动控件2532分别用来调节相机251和光源252的高度；支架移动控件2533用来控制支架2534的移动，调整相机251和光源252对应拍摄的位置。如图1所述，拍摄装置250为四个，包括上拍装置250a和250b、下拍装置250d和侧拍装置250c，上拍装置250a和250b的相机镜头通过固定装置253固定在检测零件的正上方，相机251和光源252位于检测零件的同一侧，上拍装置250a和250b的光源分别使用环形光和白色面光，分别用于检测零件上表面缺陷和零件表面有无朱砂；侧拍装置250c固定在与玻璃转盘220切线垂直的角度上，相机251和光源252位元检测零件的两侧，侧拍装置250c的光源采用红色面光，用于检测零件的高度；下拍装置250d的相机镜头通过固定装置252固定在玻璃转盘220的下方，相机251和光源252位于检测零件的同一侧，下拍装置250d的光源采用环形光，用于检测零件下表面缺陷。检测零件通过拍摄装置250时，PLC控制器控制相机251和光源252同时启动，即采集检测零件的图片，并将采集的图片传输给图像处理系统进行处理，处理后的结果返回PLC控制器，PLC控制器接收图像处理系统的处理结果后，将图像处理系统处理的结果进一步处理，给予吹气阀门信号。

如图1和图5所示，下料装置270由吹气阀门271和出料装置272组成，吹气阀门271位于检测零件的内侧，玻璃转盘220的上方，吹气阀门271为四个，分别为OK吹气阀门、NG吹气阀门、缺陷1吹气阀门和缺陷2吹气阀门，OK吹气阀门表示检测零件符合要求，NG吹气阀门表示检测零件不符合要求，缺陷1吹气阀门表示检测零件的孔径有变形或有朱砂，缺陷2吹气阀门表示检测零件有缺角；出料装置272包括壳体2721和出料口2722，出料装置272为四个，每一个吹气阀门271和一个出料口2722相对，将检测零件吹到对应的出料装置272中；PLC控制器与吹气阀门271相连形成通信，当检测零件经过吹气阀门271时，PLC控制器将处理后的信号返回吹气阀门271，将检测零件吹到对应的出料装置272中。海绵清洗装置260，用于刷掉玻璃转盘220上的灰尘，海绵清洗装置260每小时工作一次。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种KSD壳体外观瑕疵机器视觉检测装置，包括电路控制系统，机械运作系统和图像处理系统；所述电路控制系统包括电源开关、吹气阀门调节器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述机械运作系统和图像处理系统相连形成通信；所述机械运作系统包括一个玻璃转盘，以及沿所述玻璃转盘的周向依次设置有上料装置、感应装置、至少一个拍摄装置和下料装置，所述上料装置和下料装置的一端分别与玻璃转盘相连；所述图像处理系统用于对所述拍摄装置采集到的图像进行处理，并将处理后的信号返回所述拍摄装置；其特征在于，所述上料装置由振动盘和直振送料器组成，所述直振送料器与所述玻璃转盘相连，检测零件经由振动盘输送至直振送料器，直振送料器将检测零件传输到所述玻璃转盘上，所述PLC控制器控制检测零件在玻璃转盘上匀速滑动。

2.根据权利要求1所述的KSD壳体外观瑕疵机器视觉检测装置，其特征在于，所述感应装置为一个传感器，所述传感器与所述PLC控制器相连形成通信，当检测零件经过拍摄装置时，所述传感器将采集的检测零件的位置信息传输至PLC控制器，所述PLC控制器控制拍摄装置进行图像采集。

3.根据权利要求1所述的KSD壳体外观瑕疵机器视觉检测装置，其特征在于，所述拍摄装置包括相机、光源和固定装置，所述相机包括相机镜头，所述相机拍摄时，所述相机镜头的中心点、光源的中心点和检测零件的中心点成三点一线的姿势，所述PLC控制器与所述拍摄装置相连形成通信，用于控制相机拍照、控制光源光照以及将拍摄装置采集到的图像传输给图像处理系统，并将图像处理系统处理后的信号返回所述拍摄装置。

4.根据权利要求3所述的KSD壳体外观瑕疵机器视觉检测装置，其特征在于，所述拍摄装置包括上拍装置、下拍装置和侧拍装置，所述上拍装置的相机镜头通过固定装置固定在检测零件的正上方，所述上拍装置的相机镜头和光源位于检测零件的同一侧；所述侧拍装置固定在与玻璃转盘切线垂直的角度上，所述侧拍装置的相机镜头和光源位于检测零件的两侧；所述下拍装置的相机镜头通过固定装置固定在检测零件的正下方，所述下拍装置的相机镜头和光源位于检测零件同一侧。

5.根据权利要求4所述的KSD壳体外观瑕疵机器视觉检测装置，其特征在于，所述上拍装置为两个，所述上拍装置的光源分别使用环形光和白色面光，分别用于检测零件上表面缺陷和检测零件表面有无朱砂；所述侧拍装置的光源采用红色面光，用于检测零件的高度；所述下拍装置采用环形光，用于检测零件下表面缺陷；所述固定装置包括支架、支架移动控件、相机移动控件和光源移动控件，所述相机移动控件和光源移动控件分别用来调节相机和光源的高度；所述支架移动控件用来控制支架的移动，调整相机和光源对应拍摄的位置。

6.根据权利要求1所述的KSD壳体外观瑕疵机器视觉检测装置，其特征在于，所述下料装置由吹气阀门和出料装置组成，所述吹气阀门位于检测零件的内侧，玻璃转盘的上方，所述吹气阀门根据检测零件的不同设置为四个，分别为OK吹气阀门、NG吹气阀门、缺陷1吹气阀门和缺陷2吹气阀门，所述OK吹气阀门表示检测零件符合要求，所述NG吹气阀门表示检测零件不符合要求，所述缺陷1吹气阀门表示检测零件的孔径有变形或有朱砂，所述缺陷2吹气阀门表示检测零件有缺角；所述出料装置包括壳体和出料口，所述出料装置为四个，所述每一个吹气阀门和一个出料口相对，将检测零件吹到对应的出料装置中；所述PLC控制器与所述吹气阀门相连形成通信，当检测零件经过所述吹气阀门时，PLC控制器将处理后的信号返回吹气阀门，将检测零件吹到对应的出料装置中。

7.根据权利要求1所述的KSD壳体外观瑕疵机器视觉检测装置，其特征在于，所述机械运作系统还包括理料装置，用于调整检测零件在所述玻璃转盘上的运动的角度，所述理料装置由两个交错固定在玻璃转盘边缘的挡板构成，检测零件被运送到两个挡板的中间，最终以理想的角度通过理料装置。

8.根据权利要求1所述的KSD壳体外观瑕疵机器视觉检测装置，其特征在于，所述机械运作系统还包括海绵清洗装置，用于刷掉玻璃转盘上的灰尘，所述海绵清洗装置每小时工作一次。