CN111060522A - 5g滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置 - Google Patents
5g滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111060522A CN111060522A CN201911216953.0A CN201911216953A CN111060522A CN 111060522 A CN111060522 A CN 111060522A CN 201911216953 A CN201911216953 A CN 201911216953A CN 111060522 A CN111060522 A CN 111060522A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air blowing
- plc
- shooting
- light source
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明涉及一种机器视觉检测装置，包括电路控制系统，机械运作系统和图像处理系统；所述电路控制系统包括电源开关、吹气阀门调节器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述机械运作系统和图像处理系统相连形成通信；所述机械运作系统包括一个玻璃装盘，以及沿所述玻璃装盘的周向依设置有上料装置、感应装置、至少一个拍摄装置和下料装置，所述上料装置和下料装置的一端分别与玻璃装盘相连；所述图像处理系统用于对所述拍摄装置采集到的图像进行处理，并将处理后的信号返回所述拍摄装置。本发明缩短了检测流程，检测结果更加的稳定，检测装置更加的灵活，拍摄装置可以拆卸和替换，以适应更多相同类别不同要求的产品。
Description
技术领域
本发明属于工业检测设备的一种，具体涉及到5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置。
背景技术
随着机械化自动化的发展，现在的5G滤波零件、KSD壳体等待检零件，对检测的要求比较复杂，如表面的裂痕，物体的高度，物体孔内裂痕，物体边角缺损，物体孔旁粘膜等等。传统的人工目视检测存在漏检和判断标准不一致的情况，节奏慢，无法满足零件的供货需求。
随着人工智能的发展，检测行业也开始使用机器视觉来节省人工消耗，缩短检测流程，实现从制作到检测自动化，一体化的产品生产。缺陷检测亦进入自动化行列中，机器不但充当人类制作产品的“手臂“，也充当检测人员的”眼睛“。机器视觉即能够在不同的检测条件如温度，光照下，在图像上表现出不同的反应，利用这些迥异点发现好坏零件的差异，从而区分整理出不合规定的零件，已经成为一种趋势。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高效、稳定的检测装置。
一种5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，包括电路控制系统，机械运作系统和图像处理系统；
所述电路控制系统包括电源开关、吹气阀门调节器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述机械运作系统和图像处理系统相连形成通信；
所述机械运作系统包括一个玻璃转盘，以及沿所述玻璃转盘的周向依次设置有上料装置、感应装置、至少一个拍摄装置和下料装置，所述上料装置和下料装置的一端分别与玻璃转盘相连；
所述图像处理系统用于对所述拍摄装置采集到的图像进行处理，并将处理后的信号返回所述拍摄装置；
优选的，所述上料装置由一个皮带传送装置组成，所述皮带传送装置由皮带和皮带结构件组成，所述皮带结构件被皮带包裹，所述皮带由皮带结构件带着滚动，所述皮带一端与玻璃转盘相连，当皮带运转时，检测零件跟随滑动一个个落在玻璃转盘上，所述PLC控制器控制检测零件在玻璃转盘上匀速滑动。
优选的，所述感应装置为一个传感器，所述传感器与所述PLC控制器相连形成通信，当检测零件经过拍摄装置时，所述传稿器将采集的检测零件的位置信息传输至PLC控制器，所述PLC控制器控制拍摄装置进行图像采集。
优选的，所述拍摄装置包括相机、光源和固定装置，所述相机包括相机镜头，所述相机拍摄时，所述相机镜头的中心点、光源的中心点和检测零件的中心点成三点一线的姿势，所述PLC控制器与所述拍摄装置相连形成通信，用于控制相机拍照、控制光源光照以及将拍摄装置采集到的图像传输给图像处理系统，并将图像处理系统处理后的信号返回所述拍摄装置。
优选的，所述拍摄装置包括上拍装置、下拍装置和侧拍装置，所述上拍装置的相机镜头通过固定装置固定在检测零件的正上方，所述相机镜头和光源位于检测零件的同一侧；所述侧拍装置固定在与玻璃转盘切线垂直的角度上，所述相机镜头和光源位于检测零件的两侧；所述下拍装置的相机镜头通过固定装置固定在检测零件的正下方，所述相机镜头和光源位于检测零件的同一侧。
优选的，所述固定装置包括支架、支架移动控件、相机移动控件和光源移动控件，所述相机移动控件和光源移动控件分别用来调节相机和光源的高度；所述支架移动控件用来控制支架的移动，调整相机和光源对应拍摄的位置。
优选的，所述下料装置包括吹气阀门和出料装置，所述吹气阀门位于检测零件的内侧，玻璃转盘的上方，所述吹气阀门为两个，分别为OK吹气阀门和NG吹气阀门，所述OK吹气阀门表示检测零件符合要求，所述NG吹气阀门表示检测零件不符合要求；所述出料装置为两个皮带传送装置，所述每一个吹气阀门分别和一个皮带传送装置相连；所述PLC控制器与所述皮带传送装置和吹气阀门相连形成通信，用于控制所述皮带传送装置匀速滑动，同时，当检测零件经过所述吹气阀门时，PLC控制器将处理后的信号返回OK吹气阀门或者NG吹气阀门，将检测零件吹到对应的皮带传送装置中。
优选的，所述机械运作系统还包括理料装置，用于调整检测零件在所述玻璃转盘上的运动的角度，所述理料装置由两个交错固定在玻璃装盘边缘的挡板构成，检测零件被运送到两个挡板的中间，最终以理想的角度通过理料装置。
优选的，所述机械运作系统还包括海绵清洗装置，用于刷掉玻璃转盘上的灰尘，所述海绵清洗装置每小时工作一次。
优选的，所述图像处理系统包括一台搭载了视觉算法的计算机，所述计算机接收并显示拍摄装置采集的图像，以及对图像进行处理，并且输出返回信号，所述PLC控制器接收所述计算机输出的返回信号并进一步处理输出返回信号，所述吹气阀门接收所述PLC控制器输出的返回信号，将检测零件吹到对应的下料装置上。
与现有检测技术放在显微镜下人工进行检测，本发明节约了人力成本，缩短了检测流程，使得检测的成本大大的降低；并且相较于传统人工检测，更加的稳定，不存在主观性的错误判断；相较于市面上的检测装置更加的灵活，拍摄装置可以拆卸，无论是相机还是光源都可以被替换，以适应更多相同类别不同要求的产品。
附图说明
图1为一个实施例中本装置的机械运作系统结构示意图；
图2为一个实施例中本装置的上拍装置结构细节示意图；
图3为一个实施例中理料装置结构细节示意图；
其中，220、玻璃转盘，230、理料装置，231、挡板，240、感应装置，250、拍摄装置，250a、上拍装置，250b、下拍装置，250c、侧拍装置，251、相机，252、光源，253、固定装置，2531相机移动控件，2532、光源移动控件，2533、支架移动控件，2534、支架，260、清洗装置，270、下料装置。
具体实施方式
为了易于说明，本发明由下述的具体实施方式及附图作以详细的描述。
一种5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，包括电路控制系统、机械运作系统和图像处理系统；所述电路控制系统包括电源开关、吹气阀门调节器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述机械运作系统和图像处理系统相连形成通信；如图1所示，所述机械运作系统包括一个玻璃转盘220，以及沿所述玻璃转盘220的周向依次设置有上料装置（图中未示出）、理料装置230、感应装置240、三个拍摄装置250、清洗装置260和下料装置270，所述上料装置和下料装置270的一端分别与玻璃装盘220相连；所述图像处理系统包括一台搭载了视觉算法的计算机用于接收并显示拍摄装置250采集的图像，以及对图像进行处理，并且输出返回信号，所述PLC控制器接收所述计算机输出的返回信号并进一步处理后输出返回信号，所述下料装置接收所述PLC控制器输出的返回信号，将检测零件吹到对应的下料装置270上。
上料装置由一个皮带传送装置组成，所述皮带传送装置由皮带和皮带结构件组成，所述皮带结构件被皮带包裹，所述皮带由皮带结构件带着滚动，所述皮带一端与玻璃转盘220相连，当皮带运转时，检测零件跟随滑动一个个落在玻璃转盘220上，所述PLC控制器控制检测零件在玻璃转盘上匀速滑动。如图3所示，所述理料装置230由两个交错固定在玻璃装盘边缘的挡板231构成，检测零件被运送到两个挡231板的中间，最终以理想的角度通过理料装置230。
感应装置240为一个传感器，所述传感器与所述PLC控制器相连形成通信，当检测零件经过拍摄装置250时，所述传稿器将采集的检测零件的位置信息传输至PLC控制器，所述PLC控制器控制拍摄装置进行图像采集。
如图2所示，拍摄装置250包括相机251、光源252和固定装置253，相机251包括相机镜头，相机251拍摄时，相机镜头的中心点、光源252的中心点和检测零件的中心点成三点一线的姿势。固定装置253包括支架2534、支架移动控件2533、相机移动控件2531和光源移动控件2532，相机移动控件2531和光源移动控件2532分别用来调节相机251和光源252的高度；支架移动控件2533用来控制支架2534的移动，调整相机251和光源252对应拍摄的位置。如图2所述，所述拍摄装置250为三个，包括上拍装置250a、下拍装置250b和侧拍装置250c，上拍装置250a的相机镜头通过固定装置253固定在检测零件的正上方，相机镜头和光源252放在检测零件的同一侧；侧拍装置250c固定在与玻璃转盘220切线垂直的角度上，相机镜头和光源252放在检测零件的两侧；下拍装置250b的相机镜头通过固定装置253固定在检测零件的正下方，相机镜头和光源252放在检测零件的同一侧。检测零件通过拍摄装置250时，PLC控制器控制相机251和光源252同时启动，即采集检测零件的图片，并将采集的图片传输给图像处理系统进行处理，处理后的结果返回PLC控制器，PLC控制器接收图像处理系统的处理结果后，将图像处理系统处理的结果进一步处理，给予下料装置270信号。
如图2所示，下料装置270由吹气阀门和出料装置组成，吹气阀门位于检测零件的内侧，玻璃转盘的上方，吹气阀门为两个，分别为OK吹气阀门和NG吹气阀门，OK吹气阀门表示检测零件符合要求，NG吹气阀门表示检测零件不符合要求；出料装置为两个皮带传送装置，每一个吹气阀门分别和一个皮带传送装置相连；PLC控制器与所述吹气阀门相连形成通信，所述吹气阀门接受PLC控制器返回的信号，当检测零件经过所述吹气阀门时，所述吹气阀门将检测零件吹到对应的皮带传送装置中。海绵清洗装置260，用于刷掉玻璃转盘220上的灰尘，海绵清洗装置260每小时工作一次。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，包括电路控制系统，机械运作系统和图像处理系统；
所述电路控制系统包括电源开关、吹气阀门调节器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述机械运作系统和图像处理系统相连形成通信；
所述机械运作系统包括一个玻璃转盘，以及沿所述玻璃转盘的周向依次设置有上料装置、感应装置、至少一个拍摄装置和下料装置，所述上料装置和下料装置的一端分别与玻璃转盘相连；
所述图像处理系统用于对所述拍摄装置采集到的图像进行处理，并将处理后的信号返回所述拍摄装置。
2.根据权利要求1所述的5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述上料装置由一个皮带传送装置组成，所述皮带传送装置由皮带和皮带结构件组成，所述皮带结构件被皮带包裹，所述皮带由皮带结构件带着滚动，所述皮带一端与玻璃转盘相连，当皮带运转时，检测零件跟随滑动一个个落在玻璃转盘上，所述PLC控制器控制检测零件在玻璃转盘上匀速滑动。
3.根据权利要求1所述的5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述感应装置为一个传感器，所述传感器与所述PLC控制器相连形成通信，当检测零件经过拍摄装置时，所述传感器将采集的检测零件的位置信息传输至PLC控制器，所述PLC控制器控制拍摄装置进行图像采集。
4.根据权利要求1所述的5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述拍摄装置包括相机、光源和固定装置，所述相机包括相机镜头，所述相机拍摄时，所述相机镜头的中心点、光源的中心点和检测零件的中心点成三点一线的姿势，所述PLC控制器与所述拍摄装置相连形成通信，用于控制相机拍照、控制光源光照以及将拍摄装置采集到的图像传输给图像处理系统，并将图像处理系统处理后的信号返回所述拍摄装置。
5.根据权利要求4所述的5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述拍摄装置包括上拍装置、下拍装置和侧拍装置，所述上拍装置的相机镜头通过固定装置固定在检测零件的正上方，所述相机镜头和光源位于检测零件的同一侧；所述侧拍装置固定在与玻璃转盘切线垂直的角度上，所述相机镜头和光源位于检测零件的两侧；所述下拍装置的相机镜头通过固定装置固定在检测零件的正下方，所述相机镜头和光源位于检测零件的同一侧。
6.根据权利要求4所述的5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述固定装置包括支架、支架移动控件、相机移动控件和光源移动控件，所述相机移动控件和光源移动控件分别用来调节相机和光源的高度；所述支架移动控件用来控制支架的移动，调整相机和光源对应拍摄的位置。
7.根据权利要求1所述的5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述下料装置包括吹气阀门和出料装置，所述吹气阀门位于检测零件的内侧，玻璃转盘的上方，所述吹气阀门为两个，分别为OK吹气阀门和NG吹气阀门，所述OK吹气阀门表示检测零件符合要求，所述NG吹气阀门表示检测零件不符合要求；所述出料装置为两个皮带传送装置，所述每一个吹气阀门分别和一个皮带传送装置相连；所述PLC控制器与所述吹气阀门相连形成通信，当检测零件经过所述吹气阀门时，PLC控制器将处理后的信号返回吹气阀门，将检测零件吹到对应的皮带传送装置中。
8.根据权利要求1所述的5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述机械运作系统还包括理料装置，用于调整检测零件在所述玻璃转盘上的运动的角度，所述理料装置由两个交错固定在玻璃装盘边缘的挡板构成，检测零件被运送到两个挡板的中间，最终以理想的角度通过理料装置。
9.根据权利要求1所述的5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述机械运作系统还包括海绵清洗装置，用于刷掉玻璃转盘上的灰尘，所述海绵清洗装置每小时工作一次。
10.根据权利要求1所述的5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述图像处理系统包括一台搭载了视觉算法的计算机，所述计算机接收并显示拍摄装置采集的图像，以及对图像进行处理，并且输出返回信号，所述PLC控制器接收所述计算机输出的返回信号并进一步处理输出返回信号，所述吹气阀门接收所述PLC控制器输出的返回信号，将检测零件吹到对应的下料装置上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911216953.0A CN111060522A (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 5g滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911216953.0A CN111060522A (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 5g滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111060522A true CN111060522A (zh) | 2020-04-24 |
Family
ID=70299446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911216953.0A Pending CN111060522A (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 5g滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111060522A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111780674A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-10-16 | 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 | 一种基于图像处理和机器学习的视觉检测系统 |
| CN111812094A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-23 | 苏州砺宏电子设备有限公司 | 一种波导滤波器外观检测设备 |
| CN112108387A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-22 | 溆浦易锋精细瓷业有限责任公司 | 一种以陶瓷为原料的精细打火机配件专用质检设备 |
| CN112317354A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-02-05 | 深圳顺络电子股份有限公司 | 介质滤波器的分选测试系统及方法、电子设备及存储介质 |
| CN113385431A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-14 | 兴化市华成机械制造有限公司 | 一种自动检测工业陶瓷表面裂纹状况装置 |
-
2019
- 2019-12-03 CN CN201911216953.0A patent/CN111060522A/zh active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111812094A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-23 | 苏州砺宏电子设备有限公司 | 一种波导滤波器外观检测设备 |
| CN111780674A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-10-16 | 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 | 一种基于图像处理和机器学习的视觉检测系统 |
| CN112108387A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-22 | 溆浦易锋精细瓷业有限责任公司 | 一种以陶瓷为原料的精细打火机配件专用质检设备 |
| CN112108387B (zh) * | 2020-09-09 | 2022-05-13 | 溆浦易锋精细瓷业有限责任公司 | 一种以陶瓷为原料的精细打火机配件专用质检设备 |
| CN112317354A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-02-05 | 深圳顺络电子股份有限公司 | 介质滤波器的分选测试系统及方法、电子设备及存储介质 |
| CN113385431A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-14 | 兴化市华成机械制造有限公司 | 一种自动检测工业陶瓷表面裂纹状况装置 |
| CN113385431B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-01-18 | 兴化市华成机械制造有限公司 | 一种自动检测工业陶瓷表面裂纹状况装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111060522A (zh) | 5g滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置 | |
| CN212059951U (zh) | Ksd壳体外观瑕疵机器视觉检测装置 | |
| CN212059950U (zh) | 5g滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置 | |
| CN205719261U (zh) | 线束颜色顺序视觉检测设备 | |
| CN104759420A (zh) | 一种实现锁簧自动检测的设备 | |
| CN109975318A (zh) | 一种塑料瓶外观缺陷检测方法及设备 | |
| CN106290175A (zh) | 传送带启停装置及印刷品视觉检测设备 | |
| CN110672625A (zh) | 一种自动化视觉检测筛选系统及方法 | |
| CN202305428U (zh) | 纸碗纸杯口检测仪 | |
| CN105891222A (zh) | 一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置 | |
| CN113533349A (zh) | 一种智能化烟丝杂质自动检测和剔除系统 | |
| CN112705473A (zh) | 一种基于机器视觉的多角度扫描检测装置 | |
| KR20150140462A (ko) | 스티커 라벨 검사 장치 | |
| CN208098654U (zh) | 圆柱插头针的自动化检测装置 | |
| CN112730420A (zh) | 外观瑕疵检测工站 | |
| CN211989784U (zh) | 一种圆柱电池包装破损检测装置 | |
| CN114018947A (zh) | 一种高反光塑料瓶盖外表面瑕疵检测装置 | |
| CN211122573U (zh) | 一种瓷砖缺角检测设备 | |
| CN209334253U (zh) | 一种耐落螺丝在线生产自动检测装置 | |
| CN208984547U (zh) | 用于在线检测透明基板缺陷的设备 | |
| KR20160104361A (ko) | 광 투과 부재 검사 장치 | |
| CN105911066A (zh) | 一种按键外观检测包装一体化设备 | |
| CN107589118B (zh) | 一种部品正反面检测方法及装置 | |
| CN217432325U (zh) | 一种陶瓷产品外观视觉检测系统 | |
| CN213468669U (zh) | 一种手套剔废设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |