CN105891222A - 一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置 - Google Patents

一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置 Download PDF

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Abstract

一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，包括壳体、对纸杯进行消毒处理的消毒装置、对纸杯进行卫生处理的清洁装置、检测纸杯里颜色坏点图像信息的图像检测装置、对不合格纸杯清理的次品处理装置、纸杯传送装置和控制器；所述消毒装置、清洁装置、图像检测装置设在壳体内，传送装置设在壳体的下方；壳体的前侧设有纸杯进口，后侧设有纸杯出口；所述次品处理装置设在壳体的纸杯出口侧；所述控制器为嵌入式多CPU处理器；纸杯通过传送装置从壳体纸杯进口进入，经过消毒装置对纸杯进行消毒处理，经过清洁装置对纸杯进行卫生处理，经过图像检测装置检测纸杯里颜色坏点图像信息，纸杯从纸杯出口出来，再经过次品处理装置对不合格纸杯进行清理。

Description

一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置
技术领域
本发明涉及一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置。
背景技术
现有的纸杯检测技术,主要是人工,劳动强度大,工作枯燥,有漏检,成本高,效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，以解决上述问题至少一个方面。
根据本发明的一方面，提供一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，包括壳体、对纸杯进行消毒处理的消毒装置、对纸杯进行卫生处理的清洁装置、检测纸杯里颜色坏点图像信息的图像检测装置、对不合格纸杯清理的次品处理装置、纸杯传送装置和控制器；所述消毒装置、清洁装置、图像检测装置设在壳体内，传送装置设在壳体的下方；壳体的前侧设有纸杯进口，后侧设有纸杯出口；所述次品处理装置设在壳体的纸杯出口侧；所述控制器为嵌入式多CPU处理器，消毒装置、图像检测装置、次品处理装置与控制器连接；纸杯通过传送装置从壳体纸杯进口进入，经过消毒装置对纸杯进行消毒处理，经过清洁装置对纸杯进行卫生处理，经过图像检测装置检测纸杯里颜色坏点图像信息，纸杯从纸杯出口出来，再经过次品处理装置对不合格纸杯进行清理。
由此，经过消毒装置对纸杯进行消毒处理和经过清洁装置对纸杯进行卫生处理后，图像检测装置检测纸杯里颜色坏点图像信息，主要检测纸杯胶水的使用状况、红色坏点、绿色坏点、蓝色坏点及杯口杯底的形状是否超出规格范围，超过规格范围的纸杯由次品处理装置进行清理。该装置效率高，漏检率低,自动化代替人工，节约人体成本。
进一步，所述壳体为底部开口的箱体，采用不透光材质制成，壳体下方设有用于支撑壳体的支架。
进一步，所述消毒装置包括强紫外光消毒箱和设在包括强紫外光消毒箱内的强光紫外灯，所述强紫外光消毒箱内侧设有一层银色光层，用于反射紫外光，将经过的纸杯进行紫外消毒处理。
进一步，所述清洁装置包括洁净风箱、自动伸缩吹风装置，自动伸缩吹风装置设在洁净风箱的内顶壁上；自动伸缩吹风装置包括小型风机、电动伸缩管和电动风嘴抓手，小型风机固定在洁净风箱的内顶壁上，电动伸缩管与小型风机连接，电动伸缩管的自由端为风嘴，电动风嘴抓手连接在风嘴处。
进一步，图像检测装置包括紫外检测箱、红光检测箱、绿光检测箱、蓝光检测箱、白光检测箱。
紫外检测箱是通过检测纸杯里胶水的图像信息，以判断胶水的使用状况是否超出规格范围。
红光检测箱是通过检测纸杯里红色坏点的图像信息，以判断红色坏点是否超出规格范围。
绿光检测箱是通过检测纸杯里绿色坏点的图像信息，以判断绿色坏点是否超出规格范围。
蓝光检测箱是通过检测纸杯里蓝色坏点的图像信息，以判断蓝色坏点是否超出规格范围。
白光检测箱是综合检测纸杯的杯口杯底图像信息，以判断纸杯的杯口杯底的形状是否超出规格范围。
附图说明
图1、图2为本发明结构示意图；
图3、图4为次品处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明。
在图1、图2中，一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，包括壳体1、对纸杯进行消毒处理的消毒装置2、对纸杯进行卫生处理的清洁装置3、检测纸杯里颜色坏点图像信息的图像检测装置、对不合格纸杯清理的次品处理装置10和纸杯传送装置11；所述消毒装置2、清洁装置3、图像检测装置设在壳体1内，传送装置11设在壳体1的下方；壳体1的前侧设有纸杯进口13，后侧设有纸杯出口；所述次品处理装置10设在壳体1的纸杯出口侧；纸杯通过传送装置11从壳体1纸杯进口13进入，经过消毒装置2对纸杯进行消毒处理，经过清洁装置3对纸杯进行卫生处理，经过图像检测装置检测纸杯里颜色坏点图像信息，纸杯从纸杯出口出来，再经过次品处理装置10对不合格纸杯进行清理。由此，经过消毒装置2对纸杯进行消毒处理和经过清洁装置3对纸杯进行卫生处理后，图像检测装置检测纸杯里颜色坏点图像信息，主要检测纸杯胶水的使用状况、红色坏点、绿色坏点、蓝色坏点及杯口杯底的形状是否超出规格范围，超过规格范围的纸杯由次品处理装置10进行清理。该装置效率高，漏检率低,自动化代替人工，节约人体成本。
在本实施例中，所述壳体1为底部开口的箱体，采用不透光材质制成，如金属材质，塑料材质或木质材料。壳体1内部固定消毒装置2、清洁装置3、图像检测装置，其下方设有用于支撑壳体1的支架，壳体1与支撑架通过螺钉等方式连接，传送装置11从壳体1的中间穿过。
在本实施例中，所述消毒装置2包括强紫外光消毒箱201和设在包括强紫外光消毒箱201内的强光紫外灯202，所述强紫外光消毒箱201内侧设有一层银色光层，用于反射紫外光，将经过的纸杯进行紫外消毒处理。
在本实施例，所述清洁装置3包括洁净风箱301、自动伸缩吹风装置，自动伸缩吹风装置设在洁净风箱301的内顶壁上；自动伸缩吹风装置包括小型风机302、电动伸缩管303和电动风嘴抓手304，小型风机302固定在洁净风箱301的内顶壁上，电动伸缩管303与小型风机302连接，电动风嘴抓手304连接在电动伸缩管303的自由端为风嘴，电动风嘴抓手304连接在风嘴处。所述洁净风箱301内设有图像锁定传感器，用于锁定纸杯的位置；图像锁定传感器的输入端与控制器9连接，自动伸缩吹风装置与控制器9的输出端连接，当图像锁定传感器锁定纸杯的位置，电动伸缩管303自动伸长，通过电动风嘴抓手304将纸杯固定住，小型风机302开始吸气，从风嘴将纸杯内的杂质迅速吸走，达到清洁的目的。
在本实施例，图像检测装置包括紫外检测箱4、红光检测箱5、绿光检测箱6、蓝光检测箱7、白光检测箱8。
紫外检测箱4是通过检测纸杯里胶水的图像信息，以判断胶水的使用状况是否超出规格范围，包括紫外光暗箱403、紫外光LED灯板401、紫外摄像头402，紫外光LED灯板401安装在紫外光暗箱403的内顶部，紫外摄像头402安装在紫外光LED灯板401上，LED灯环绕紫外摄像头402；紫外摄像头402连接在控制器9的输入端，将检测纸杯里胶水的图像信息传送到控制器9，通过控制器9对比分析标准数据，以判断胶水的使用状况是否超出规格范围。
红光检测箱5是通过检测纸杯里红色坏点的图像信息，以判断红色坏点是否超出规格范围，包括红光暗箱503、红光LED灯板501、红光摄像头502，红光LED灯板501安装在红光暗箱503的内顶部，红光摄像头502安装在红光LED灯板501上，LED灯环绕红光摄像头502；红光摄像头502连接在控制器9的输入端，将检测纸杯里红色坏点的图像信息传送到控制器9，通过控制器9对比分析标准数据，以判断红色坏点是否超出规格范围。
绿光检测箱6是通过检测纸杯里绿色坏点的图像信息，以判断绿色坏点是否超出规格范围，包括绿光暗箱603、绿光LED灯板601、绿光摄像头602，绿光LED灯板601安装在绿光暗箱603的内顶部，绿光摄像头602安装在绿光LED灯板601上，LED灯环绕绿光摄像头602；绿光摄像头602连接在控制器9的输入端，将检测纸杯里绿色坏点的图像信息传送到控制器9，通过控制器9对比分析标准数据，以判断绿色坏点是否超出规格范围。
蓝光检测箱7是通过检测纸杯里蓝色坏点的图像信息，以判断蓝色坏点是否超出规格范围，包括蓝光暗箱703、蓝光LED灯板701、蓝光摄像头702，蓝光LED灯板701安装在蓝光暗箱703的内顶部，蓝光摄像头702安装在蓝光LED灯板701上，LED灯环绕蓝光摄像头702；蓝光摄像头702连接在控制器9的输入端，将检测纸杯里蓝色坏点的图像信息传送到控制器9，通过控制器9对比分析标准数据，以判断蓝色坏点是否超出规格范围。
白光检测箱8是综合检测纸杯的杯口杯底图像信息，以判断纸杯的杯口杯底的形状是否超出规格范围，包括白光暗箱803、白光LED灯板801、白光摄像头802，白光LED灯板801安装在白光暗箱803的内顶部，白光摄像头802安装在白光LED灯板801上，LED灯环绕白光摄像头802；白光摄像头802连接在控制器9的输入端，将综合检测纸杯的杯口杯底图像信息传送到控制器9，通过控制器9对比分析标准数据，以判断纸杯的杯口杯底的形状是否超出规格范围。
参见图3、图4，在本实施例中，所述次品处理装置1010设在壳体1的纸杯出口侧，与传动装置11配合工作，其控制端连接在控制器9的输出端；次品处理装置10包括图像锁定传感器104、电动机械手装置和次品收集箱105，所述图像锁定传感器104设在电动机械手装置，用于锁定不合格的纸杯，电动机械手装置用于抓取纸杯放置到次品收集箱105内。
参见图3，其中，电动机械手装置可以为抓取式结构，包括活动导轨101、配合在活动导轨上的电动抓手和连接在电动抓手上的舵机103，电动抓手将不合格的纸杯抓起，在活动导轨滑动，推送到次品收集箱105内。
参见图4，电动机械手装置也可以为吸附式机构，包括活动导轨101、配合在活动导轨上的电动吸盘106和连接在吸盘出气端的气泵107，电动吸盘106将不合格的纸杯吸起，在活动导轨滑动，推送到次品收集箱105内。
电动机械手装置还可以为其他机械式结构，不限于上面两种结构。
所述传动装置11为传送带结构，包括传送带112、置于传送带两端的匀速电机111，纸杯通过传送带112传送到壳体1内检测。
在本实施例中，所述控制器9为嵌入式多CPU处理器，所有摄像头、灯板与处理器以总线方式相连，并且与电脑相连，各种检测数据均可呈现在电脑屏幕上，可让操作者清楚了解检测的数据及结果。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，其特征在于：包括壳体、对纸杯进行消毒处理的消毒装置、对纸杯进行卫生处理的清洁装置、检测纸杯里颜色坏点图像信息的图像检测装置、对不合格纸杯清理的次品处理装置、纸杯传送装置和控制器；所述消毒装置、清洁装置、图像检测装置设在壳体内，传送装置设在壳体的下方；壳体的前侧设有纸杯进口，后侧设有纸杯出口；所述次品处理装置设在壳体的纸杯出口侧；所述控制器为嵌入式多CPU处理器，消毒装置、图像检测装置、次品处理装置与控制器连接；纸杯通过传送装置从壳体纸杯进口进入，经过消毒装置对纸杯进行消毒处理，经过清洁装置对纸杯进行卫生处理，经过图像检测装置检测纸杯里颜色坏点图像信号，纸杯从纸杯出口出来，再经过次品处理装置对不合格纸杯进行清理。
2.根据权利要求1所述的一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，其特征在于：所述消毒装置包括强紫外光消毒箱和设在包括强紫外光消毒箱内的强光紫外灯，所述强紫外光消毒箱内侧设有一层银色光层，用于反射紫外光，将经过的纸杯进行紫外消毒处理。
3.根据权利要求1所述的一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，其特征在于：所述清洁装置包括洁净风箱、自动伸缩吹风装置，自动伸缩吹风装置设在洁净风箱的内顶壁上；自动伸缩吹风装置包括小型风机、电动伸缩管和电动风嘴抓手，小型风机固定在洁净风箱的内顶壁上，电动伸缩管与小型风机连接，电动伸缩管的自由端为风嘴，电动风嘴抓手连接在风嘴处。
4.根据权利要求1所述的一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，其特征在于：图像检测装置包括紫外检测箱、红光检测箱、绿光检测箱、蓝光检测箱、白光检测箱。
5.根据权利要求4所述的一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，其特征在于：紫外检测箱是通过检测纸杯里胶水的图像信息，检测纸杯胶水的使用状况。
6.根据权利要求4所述的一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，其特征在于：红光检测箱是通过检测纸杯里红色坏点的图像信息，检测纸杯内红色坏点的规格。
7.根据权利要求4所述的一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，其特征在于：绿光检测箱是通过检测纸杯里绿色坏点的图像信息，检测纸杯内绿色坏点的规格。
8.根据权利要求4所述的一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，其特征在于：蓝光检测箱是通过检测纸杯里蓝色坏点的图像信息，检测纸杯内蓝色坏点的规格。
9.根据权利要求4所述的一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，其特征在于：白光检测箱是综合检测纸杯的杯口杯底图像信息，检测纸杯的杯口杯底形状的规格。
10.根据权利要求1所述的一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，其特征在于：所述次品处理装置设在壳体的纸杯出口侧，与传动装置配合工作，其控制端连接在控制器的输出端；次品处理装置包括图像锁定传感器、电动机械手装置和次品收集箱，所述图像锁定传感器设在电动机械手装置，锁定不合格的纸杯，电动机械手装置抓取纸杯放置到次品收集箱内；
所述传动装置为传送带结构，包括传送带、置于传送带两端的匀速电机，纸杯通过传送带传送到壳体内检测；
所述控制器为嵌入式多CPU处理器，所有摄像头、灯板与处理器以总线方式相连，并且与电脑相连，检测数据呈现在电脑屏幕上。
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