CN204974613U - 一种油墨容器的激光清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油墨容器的激光清洗装置，其包括激光器；能够接收激光器所发出的激光并进行激光扫描的激光清洗头；用于调节激光清洗头转向和相对清洗位置的移动使得激光清洗头能够清洗油墨容器不同位置的机器人；用于将清洗时产生的粉尘收集的除尘系统；以及分别与激光器、机器人、除尘系统相连通用于控制激光器、机器人、除尘系统工作的控制系统。本实用新型采用了一种无研磨、非接触、无热效应的激光清洗装置，十分方便油墨容器的清洗，且安全环保、效果高，此外，结构简单、造价低。

Description

一种油墨容器的激光清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种油墨容器的清洗装置，特别涉及一种油墨容器的激光清洗装置。

背景技术

油墨是印刷行业的原材料，而在油墨制备过程中，经常面临着油墨容器的清洗问题。

目前，为了解决清洗难题，部分厂家采用有机溶剂来进行清洗（化学反应），然而，清洗之后废液的后期处理一直是个难题，处理不当会对环境造成严重污染，同时造成了清洗成本较高。

随着国家对企业生产环保要求的不断提高，以及企业生产观念的不断改变，亟需一种高效绿色的清洗方法取代传统清洗方法，来提高企业的综合竞争力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种油墨容器的激光清洗装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种油墨容器的激光清洗装置，其包括激光器；能够接收激光器所发出的激光并进行激光扫描的激光清洗头；用于调节激光清洗头转向和相对清洗位置的移动使得激光清洗头能够清洗油墨容器不同位置的机器人；用于将清洗时产生的粉尘收集的除尘系统；以及分别与激光器、机器人、除尘系统相连通用于控制激光器、机器人、除尘系统工作的控制系统。

优选地，除尘系统包括吸尘头、吸尘处理机构、以及吸尘管，其中吸尘头设置在机器人的手臂上、且能够与激光清洗头同步转向，尘处理机构与控制系统相连通。

进一步的，吸尘管部分隐藏在机器人的手臂内。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，激光清洗装置还包括用于驱动油墨容器绕自身轴心线旋转的驱动机构，其中驱动机构与控制系统相连通。

优选地，驱动机构为单轴伺服变位机，油墨容器架设在变位机上。使得油墨容器的清洗更加的便捷。

优选地，激光器为KW级激光器，其类型为光纤激光器、碟片激光器、半导体激光器、CO₂激光器中的一种，且出光的模式包括连续和脉冲。其中连续出光的模式，可通过外部调制实现10KHz以上的调制出光；脉冲出光的方式，可采用脉宽为毫秒、微秒、纳秒、皮秒和飞秒激光器等。

优选地，激光清洗头所发出的激光扫描包括点扫描和线扫描，其中点扫描包括扫描振镜、高速转镜，线扫描包括线性光斑。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，激光清洗头具有自动聚焦系统，当激光清洗头与待清洗部的距离达到设定值时，自动聚焦系统得到的信息、并反馈至所述控制系统，由所述的控制系统控制所述机器人停止运动。

此外，机器人的手臂还能够360°回转。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型采用了一种无研磨、非接触、无热效应的激光清洗装置，十分方便油墨容器的清洗，且安全环保，此外，结构简单、造价低。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例，对本实用新型做进一步详细的说明：

图1为实施例1中激光清洗装置的结构示意图；

图2为图1中的激光清洗装置处于清洗油墨容器底部的局部示意图；

图3为图1中的激光清洗装置处于清洗油墨容器侧壁的局部示意图；

图4为实施例2中激光清洗装置的结构示意图；

其中：1、激光器；2、激光清洗头；3、油墨容器；4、机器人；5、除尘系统；50、吸尘头；51、吸尘处理机构；52、吸尘管；6、驱动机构（变位机）；7、控制系统；8、传输光纤；9、导光臂。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，按照本实施例的一种油墨容器的激光清洗装置，其包括激光器1；能够接收激光器1所发出的激光并进行激光扫描的激光清洗头2；用于调节激光清洗头2转向和相对清洗位置的移动使得激光清洗头2能够清洗油墨容器3不同位置的机器人4；用于将清洗时产生的粉尘收集的除尘系统5；用于驱动油墨容器3绕自身轴心线旋转的驱动机构6；以及分别与激光器1、机器人4、除尘系统5、驱动机构6相连通用于控制激光器1、机器人4、除尘系统5、驱动机构6工作的控制系统7。

具体的，激光器1为KW级激光器，其类型为光纤激光器、碟片激光器、半导体激光器、CO₂激光器中的一种，且出光的模式包括连续和脉冲。其中连续出光的模式，可通过外部调制实现10KHz以上的调制出光；脉冲出光的方式，可采用脉宽为毫秒、微秒、纳秒、皮秒和飞秒激光器等。

激光清洗头2所发出的激光扫描包括点扫描和线扫描，其中点扫描包括扫描振镜、高速转镜，线扫描包括线性光斑。

进一步的，激光清洗头2具有自动聚焦系统，当激光清洗头2与待清洗部的距离达到设定值时，自动聚焦系统得到的信息、并反馈至控制系统7，由控制系统7控制机器人4停止运动。

机器人4包括三轴、四轴、五轴、六轴等工业中常用的机器人系统。换言之，本例中的机器人4的手臂不仅能够实现激光清洗头2的转向、上下左右前后的移动、以及手臂自身的360°回转（具体的结构为常识，在此不做详述）。

除尘系统5包括吸尘头50、吸尘处理机构51、以及吸尘管52，其中吸尘头50设置在机器人4的手臂上、且能够与激光清洗头2同步转向，尘处理机构51与控制系统7相连通，也就是说，控制系统7也能够控制除尘系统5的正常运作。

进一步的，吸尘管52部分隐藏在机器人4的手臂内。延长其使用寿命。

驱动机构6为单轴伺服变位机，油墨容器3架设在变位机上。使得油墨容器的清洗更加的便捷。

当进行油墨容器3的底部清洗时（参见图2），通过控制系统7设置好光纤激光器的出光参数（激光功率、频率、脉宽等）、机器人运动参数（运动路径、运动速度等）、容器旋转台运动参数（旋转速度），并开启吸尘系统。机器人4的手臂把激光清洗头2移动到距容器底部合适距离（一般为聚焦镜的焦距），开启变位机，同时开启激光器1，激光通过传输光纤8进入激光清洗头2，进行激光清洗，旋转一周完成底部的清洗，关闭激光器1和变位机。

然后是油墨容器3的侧壁清洗（参见图3），有控制系统7调节机器人4的手臂，使得激光清洗头2旋转90度，并移动至合适位置，开启激光器1和变位机，旋转一周完成一定范围的清洗，关闭激光器和变位机，向上平移激光清洗头2，开启激光器1和变位机，旋转一周完成，如此往复，直至整个侧壁清洗完成，关闭激光器和变位机，机器人4复位。

实施例2

如图4所示，其采用的结构基本上实施1相同，其不同之处在于，激光器1为CO2激光器，且激光器1与激光清洗头2之间通过导光臂9将激光导入激光清洗头2内，具体的操作过程完全相同。

综上所述，激光清洗技术是一种绿色环保的清洗方法，是一种非接触性、安全环保的清洗方法，具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，非常适合油墨容器的清洗，且无污染、效率高。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的激光清洗装置包括激光器；能够接收所述激光器所发出的激光并进行激光扫描的激光清洗头；用于调节所述激光清洗头转向和相对清洗位置的移动使得所述激光清洗头能够清洗油墨容器不同位置的机器人；用于将清洗时产生的粉尘收集的除尘系统；以及分别与所述激光器、所述机器人、所述除尘系统相连通用于控制所述激光器、所述机器人、所述除尘系统工作的控制系统。

2.根据权利要求1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的除尘系统包括吸尘头、吸尘处理机构、以及吸尘管，所述的吸尘头设置在所述机器人的手臂上、且能够与所述激光清洗头同步转向，所述的吸尘处理机构与所述控制系统相连通。

3.根据权利要求2所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的吸尘管部分隐藏在所述机器人的手臂内。

4.根据权利要求1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的激光清洗装置还包括用于驱动所述油墨容器绕自身轴心线旋转的驱动机构，其中所述的驱动机构与所述控制系统相连通。

5.根据权利要求4所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的驱动机构为单轴伺服变位机，所述的油墨容器架设在所述变位机上。

6.根据权利要求1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的激光器为KW级激光器。

7.根据权利要求1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述激光器的类型为光纤激光器、碟片激光器、半导体激光器、CO₂激光器中的一种，且出光的模式包括连续和脉冲。

8.根据权利要求1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的激光清洗头所发出的激光扫描包括点扫描和线扫描，其中所述点扫描包括扫描振镜、高速转镜，所述线扫描包括线性光斑。

9.根据权利要求1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述激光清洗头具有自动聚焦系统，当所述的激光清洗头与待清洗部的距离达到设定值时，所述的自动聚焦系统得到的信息、并反馈至所述控制系统，由所述的控制系统控制所述机器人停止运动。

10.根据权利要求1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述机器人的手臂还能够360°回转。