CN105170573A - 一种油墨容器的激光清洗装置及方法 - Google Patents

一种油墨容器的激光清洗装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105170573A
CN105170573A CN201510442897.8A CN201510442897A CN105170573A CN 105170573 A CN105170573 A CN 105170573A CN 201510442897 A CN201510442897 A CN 201510442897A CN 105170573 A CN105170573 A CN 105170573A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
ink reservoir
cleaner
robot
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510442897.8A
Other languages
English (en)
Inventor
焦俊科
吴卫星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Xingke Sida Laser Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Xingke Sida Laser Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Xingke Sida Laser Science & Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Xingke Sida Laser Science & Technology Co Ltd
Priority to CN201510442897.8A priority Critical patent/CN105170573A/zh
Publication of CN105170573A publication Critical patent/CN105170573A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/0035—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like
    • B08B7/0042—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like by laser
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B15/00—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
    • B08B15/04—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area from a small area, e.g. a tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种油墨容器的激光清洗装置，其包括激光器；能够接收激光器所发出的激光并进行激光扫描的激光清洗头；用于调节激光清洗头转向和相对清洗位置的移动使得激光清洗头能够清洗油墨容器不同位置的机器人；用于将清洗时产生的粉尘收集的除尘系统；以及分别与激光器、机器人、除尘系统相连通用于控制激光器、机器人、除尘系统工作的控制系统。本发明采用了一种无研磨、非接触、无热效应的激光清洗装置，十分方便油墨容器的清洗，且安全环保、效果高，此外，结构简单、造价低。

Description

一种油墨容器的激光清洗装置及方法
技术领域
本发明涉及一种油墨容器的清洗装置，特别涉及一种油墨容器的激光清洗装置。同时，本发明还涉及一种采用该激光装置对油墨容器进行清洗的清洗方法。
背景技术
油墨是印刷行业的原材料，而在油墨制备过程中，经常面临着油墨容器的清洗问题。
目前，为了解决清洗难题，部分厂家采用有机溶剂来进行清洗（化学反应），然而，清洗之后废液的后期处理一直是个难题，处理不当会对环境造成严重污染，同时造成了清洗成本较高。
随着国家对企业生产环保要求的不断提高，以及企业生产观念的不断改变，亟需一种高效绿色的清洗方法取代传统清洗方法，来提高企业的综合竞争力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种油墨容器的激光清洗装置。
同时，本发明还提供一种采用该激光装置对油墨容器进行清洗的清洗方法。
为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：
一种油墨容器的激光清洗装置，其包括激光器；能够接收激光器所发出的激光并进行激光扫描的激光清洗头；用于调节激光清洗头转向和相对清洗位置的移动使得激光清洗头能够清洗油墨容器不同位置的机器人；用于将清洗时产生的粉尘收集的除尘系统；以及分别与激光器、机器人、除尘系统相连通用于控制激光器、机器人、除尘系统工作的控制系统。
优选地，除尘系统包括吸尘头、吸尘处理机构、以及吸尘管，其中吸尘头设置在机器人的手臂上、且能够与激光清洗头同步转向，尘处理机构与控制系统相连通。
进一步的，吸尘管部分隐藏在机器人的手臂内。
根据本发明的一个具体实施和优选方面，激光清洗装置还包括用于驱动油墨容器绕自身轴心线旋转的驱动机构，其中驱动机构与控制系统相连通。
优选地，驱动机构为单轴伺服变位机，油墨容器架设在变位机上。使得油墨容器的清洗更加的便捷。
优选地，激光器为KW级激光器，其类型为光纤激光器、碟片激光器、半导体激光器、CO2激光器中的一种，且出光的模式包括连续和脉冲。其中连续出光的模式，可通过外部调制实现10KHz以上的调制出光；脉冲出光的方式，可采用脉宽为毫秒、微秒、纳秒、皮秒和飞秒激光器等。
优选地，激光清洗头所发出的激光扫描包括点扫描和线扫描，其中点扫描包括扫描振镜、高速转镜，线扫描包括线性光斑。
根据本发明的又一个具体实施和优选方面，激光清洗头具有自动聚焦系统，当激光清洗头与待清洗部的距离达到设定值时，自动聚焦系统得到的信息、并反馈至所述控制系统，由所述的控制系统控制所述机器人停止运动。
此外，机器人的手臂还能够360°回转。
同时，本发明采取另一技术方案是：一种油墨容器的激光清洗方法，该方法采用了上述的激光清洗装置，在控制系统操控下，由机器人调节激光清洗头的位置，然后同时开启激光器和除尘系统，从而实现油墨容器不同位置的清洗。
由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明采用了一种无研磨、非接触、无热效应的激光清洗装置，十分方便油墨容器的清洗，且安全环保，此外，结构简单、造价低。
附图说明
下面结合附图和具体的实施例，对本发明做进一步详细的说明：
图1为实施例1中激光清洗装置的结构示意图；
图2为图1中的激光清洗装置处于清洗油墨容器底部的局部示意图；
图3为图1中的激光清洗装置处于清洗油墨容器侧壁的局部示意图；
图4为实施例2中激光清洗装置的结构示意图；
其中：1、激光器；2、激光清洗头；3、油墨容器；4、机器人；5、除尘系统；50、吸尘头；51、吸尘处理机构；52、吸尘管；6、驱动机构（变位机）；7、控制系统；8、传输光纤；9、导光臂。
具体实施方式
实施例1
如图1至图3所示，按照本实施例的一种油墨容器的激光清洗装置，其包括激光器1；能够接收激光器1所发出的激光并进行激光扫描的激光清洗头2；用于调节激光清洗头2转向和相对清洗位置的移动使得激光清洗头2能够清洗油墨容器3不同位置的机器人4；用于将清洗时产生的粉尘收集的除尘系统5；用于驱动油墨容器3绕自身轴心线旋转的驱动机构6；以及分别与激光器1、机器人4、除尘系统5、驱动机构6相连通用于控制激光器1、机器人4、除尘系统5、驱动机构6工作的控制系统7。
具体的，激光器1为KW级激光器，其类型为光纤激光器、碟片激光器、半导体激光器、CO2激光器中的一种，且出光的模式包括连续和脉冲。其中连续出光的模式，可通过外部调制实现10KHz以上的调制出光；脉冲出光的方式，可采用脉宽为毫秒、微秒、纳秒、皮秒和飞秒激光器等。
激光清洗头2所发出的激光扫描包括点扫描和线扫描，其中点扫描包括扫描振镜、高速转镜，线扫描包括线性光斑。
进一步的，激光清洗头2具有自动聚焦系统，当激光清洗头2与待清洗部的距离达到设定值时，自动聚焦系统得到的信息、并反馈至控制系统7，由控制系统7控制机器人4停止运动。
机器人4包括三轴、四轴、五轴、六轴等工业中常用的机器人系统。换言之，本例中的机器人4的手臂不仅能够实现激光清洗头2的转向、上下左右前后的移动、以及手臂自身的360°回转（具体的结构为常识，在此不做详述）。
除尘系统5包括吸尘头50、吸尘处理机构51、以及吸尘管52，其中吸尘头50设置在机器人4的手臂上、且能够与激光清洗头2同步转向，尘处理机构51与控制系统7相连通，也就是说，控制系统7也能够控制除尘系统5的正常运作。
进一步的，吸尘管52部分隐藏在机器人4的手臂内。延长其使用寿命。
驱动机构6为单轴伺服变位机，油墨容器3架设在变位机上。使得油墨容器的清洗更加的便捷。
当进行油墨容器3的底部清洗时（参见图2），通过控制系统7设置好光纤激光器的出光参数（激光功率、频率、脉宽等）、机器人运动参数（运动路径、运动速度等）、容器旋转台运动参数（旋转速度），并开启吸尘系统。机器人4的手臂把激光清洗头2移动到距容器底部合适距离（一般为聚焦镜的焦距），开启变位机，同时开启激光器1，激光通过传输光纤8进入激光清洗头2，进行激光清洗，旋转一周完成底部的清洗，关闭激光器1和变位机。
然后是油墨容器3的侧壁清洗（参见图3），有控制系统7调节机器人4的手臂，使得激光清洗头2旋转90度，并移动至合适位置，开启激光器1和变位机，旋转一周完成一定范围的清洗，关闭激光器和变位机，向上平移激光清洗头2，开启激光器1和变位机，旋转一周完成，如此往复，直至整个侧壁清洗完成，关闭激光器和变位机，机器人4复位。
实施例2
如图4所示，其采用的结构基本上实施1相同，其不同之处在于，激光器1为CO2激光器，且激光器1与激光清洗头2之间通过导光臂9将激光导入激光清洗头2内，具体的操作过程完全相同。
综上所述，激光清洗技术是一种绿色环保的清洗方法，是一种非接触性、安全环保的清洗方法，具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，非常适合油墨容器的清洗，且无污染、效率高。
以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的激光清洗装置包括激光器；能够接收所述激光器所发出的激光并进行激光扫描的激光清洗头；用于调节所述激光清洗头转向和相对清洗位置的移动使得所述激光清洗头能够清洗油墨容器不同位置的机器人；用于将清洗时产生的粉尘收集的除尘系统；以及分别与所述激光器、所述机器人、所述除尘系统相连通用于控制所述激光器、所述机器人、所述除尘系统工作的控制系统。
2.根据权利1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的除尘系统包括吸尘头、吸尘处理机构、以及吸尘管，所述的吸尘头设置在所述机器人的手臂上、且能够与所述激光清洗头同步转向，所述的吸尘处理机构与所述控制系统相连通。
3.根据权利2所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的吸尘管部分隐藏在所述机器人的手臂内。
4.根据权利1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的激光清洗装置还包括用于驱动所述油墨容器绕自身轴心线旋转的驱动机构，其中所述的驱动机构与所述控制系统相连通。
5.根据权利4所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的驱动机构为单轴伺服变位机，所述的油墨容器架设在所述变位机上。
6.根据权利要求1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的激光器为KW级激光器，其类型为光纤激光器、碟片激光器、半导体激光器、CO2激光器中的一种，且出光的模式包括连续和脉冲。
7.根据权利要求1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的激光清洗头所发出的激光扫描包括点扫描和线扫描，其中所述点扫描包括扫描振镜、高速转镜，所述线扫描包括线性光斑。
8.根据权利要求1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述激光清洗头具有自动聚焦系统，当所述的激光清洗头与待清洗部的距离达到设定值时，所述的自动聚焦系统得到的信息、并反馈至所述控制系统，由所述的控制系统控制所述机器人停止运动。
9.根据权利要求1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述机器人的手臂还能够360°回转。
10.一种油墨容器的激光清洗方法，其特征在于：该方法采用了权利要求1至9中任一项权利要求书所述的激光清洗装置，其中，在所述的控制系统操控下，由机器人调节所述激光清洗头的位置，然后同时开启激光器和除尘系统，从而实现油墨容器不同位置的清洗。
CN201510442897.8A 2015-07-24 2015-07-24 一种油墨容器的激光清洗装置及方法 Pending CN105170573A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510442897.8A CN105170573A (zh) 2015-07-24 2015-07-24 一种油墨容器的激光清洗装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510442897.8A CN105170573A (zh) 2015-07-24 2015-07-24 一种油墨容器的激光清洗装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105170573A true CN105170573A (zh) 2015-12-23

Family

ID=54893262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510442897.8A Pending CN105170573A (zh) 2015-07-24 2015-07-24 一种油墨容器的激光清洗装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105170573A (zh)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106607410A (zh) * 2016-12-21 2017-05-03 武汉翔明激光科技有限公司 一种清洗装置以及进行复合齿轮焊前激光清洗的方法
CN106733942A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 武汉金顿激光科技有限公司 一种基于柔性光路的激光清洗装置
CN107020276A (zh) * 2017-06-12 2017-08-08 吉林省长光瑞思激光技术有限公司 一种激光清洁系统以及激光清洁方法
CN107774625A (zh) * 2017-11-21 2018-03-09 山东省科学院激光研究所 制动盘清洗装置及方法
CN108554938A (zh) * 2018-06-12 2018-09-21 华南理工大学 一种用于核电工业的智能激光清洗装备与方法
CN108687056A (zh) * 2017-04-05 2018-10-23 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种激光清洗设备及方法
CN108749323A (zh) * 2018-05-08 2018-11-06 矫矫 一种网纹辊清洗方法
CN109047184A (zh) * 2018-08-21 2018-12-21 华南理工大学 一种适用于回转体内外壁的激光清洗设备及方法
CN109174831A (zh) * 2018-03-29 2019-01-11 苏州香农智能科技有限公司 一种基于机器视觉的轮毂除漆系统
CN109261650A (zh) * 2018-10-16 2019-01-25 武汉金顿激光科技有限公司 一种核反应堆罐体熔盐的激光清洗系统及其清洗方法
CN110116115A (zh) * 2018-02-05 2019-08-13 宁波大艾激光科技有限公司 激光清洗装置、清洗方法
CN110548730A (zh) * 2019-09-10 2019-12-10 武汉武钢华工激光大型装备有限公司 铝合金阳极氧化膜及表面漆膜复合层激光清洗装置及方法
CN110548732A (zh) * 2019-10-07 2019-12-10 南理工泰兴智能制造研究院有限公司 一种用于石质文物的便携式激光清洗机
CN111167805A (zh) * 2020-03-07 2020-05-19 深圳市汇泽激光科技有限公司 一种激光清洗设备
CN111203414A (zh) * 2020-03-17 2020-05-29 深圳市汇泽激光科技有限公司 一种适用于氧化层的激光清洗方法
CN111215394A (zh) * 2018-11-27 2020-06-02 秦皇岛烟草机械有限责任公司 一种新型激光式清洗设备
WO2020206500A1 (en) * 2019-04-11 2020-10-15 Automation Innovation Pty Ltd Improved laser cleaning system
CN112827946A (zh) * 2021-01-05 2021-05-25 湖南大学 一种耐辐射管道激光清洗装置及使用方法
CN114101916A (zh) * 2021-11-09 2022-03-01 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) 一种用于船舶狭小空间的激光清洗工装
CN114762858A (zh) * 2021-05-24 2022-07-19 北京劲吾新能源科技有限公司 一种清除彩色光伏组件油墨的方式及其应用

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5592879A (en) * 1992-12-10 1997-01-14 Baldwin-Gegenheimer Gmbh Method and apparatus for the contact-free removal of dirt from the cylinders of printing machines
WO1999042228A1 (en) * 1998-02-20 1999-08-26 The Goodyear Tire & Rubber Company Robotic laser tire mold cleaning system and method of use
CN1817549A (zh) * 2006-03-23 2006-08-16 北京工业大学 便携式激光清洗系统
US20090060780A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 Westinghouse Electric Germany Gmbh Device and Method for the Treatment and/or Decontamination of Surfaces
EP2666555A1 (en) * 2012-05-22 2013-11-27 Unison Industries LLC Method of preparing material for welding
WO2014144981A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Foro Energy, Inc. High power laser systems and methods for mercury, heavy metal and hazardous material removal
CN204353161U (zh) * 2014-12-28 2015-05-27 浙江嘉泰激光科技有限公司 一种化工反应罐体的激光超声复合清洗装置
CN204974613U (zh) * 2015-07-24 2016-01-20 苏州市星科四达激光科技有限公司 一种油墨容器的激光清洗装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5592879A (en) * 1992-12-10 1997-01-14 Baldwin-Gegenheimer Gmbh Method and apparatus for the contact-free removal of dirt from the cylinders of printing machines
WO1999042228A1 (en) * 1998-02-20 1999-08-26 The Goodyear Tire & Rubber Company Robotic laser tire mold cleaning system and method of use
CN1817549A (zh) * 2006-03-23 2006-08-16 北京工业大学 便携式激光清洗系统
US20090060780A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 Westinghouse Electric Germany Gmbh Device and Method for the Treatment and/or Decontamination of Surfaces
EP2666555A1 (en) * 2012-05-22 2013-11-27 Unison Industries LLC Method of preparing material for welding
WO2014144981A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Foro Energy, Inc. High power laser systems and methods for mercury, heavy metal and hazardous material removal
CN204353161U (zh) * 2014-12-28 2015-05-27 浙江嘉泰激光科技有限公司 一种化工反应罐体的激光超声复合清洗装置
CN204974613U (zh) * 2015-07-24 2016-01-20 苏州市星科四达激光科技有限公司 一种油墨容器的激光清洗装置

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106607410A (zh) * 2016-12-21 2017-05-03 武汉翔明激光科技有限公司 一种清洗装置以及进行复合齿轮焊前激光清洗的方法
CN106733942A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 武汉金顿激光科技有限公司 一种基于柔性光路的激光清洗装置
CN108687056A (zh) * 2017-04-05 2018-10-23 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种激光清洗设备及方法
CN107020276A (zh) * 2017-06-12 2017-08-08 吉林省长光瑞思激光技术有限公司 一种激光清洁系统以及激光清洁方法
CN107774625A (zh) * 2017-11-21 2018-03-09 山东省科学院激光研究所 制动盘清洗装置及方法
CN110116115A (zh) * 2018-02-05 2019-08-13 宁波大艾激光科技有限公司 激光清洗装置、清洗方法
CN109174831A (zh) * 2018-03-29 2019-01-11 苏州香农智能科技有限公司 一种基于机器视觉的轮毂除漆系统
CN108749323A (zh) * 2018-05-08 2018-11-06 矫矫 一种网纹辊清洗方法
CN108554938A (zh) * 2018-06-12 2018-09-21 华南理工大学 一种用于核电工业的智能激光清洗装备与方法
CN109047184A (zh) * 2018-08-21 2018-12-21 华南理工大学 一种适用于回转体内外壁的激光清洗设备及方法
CN109047184B (zh) * 2018-08-21 2023-10-20 广州雷佳增材科技有限公司 一种适用于回转体内外壁的激光清洗设备及方法
CN109261650A (zh) * 2018-10-16 2019-01-25 武汉金顿激光科技有限公司 一种核反应堆罐体熔盐的激光清洗系统及其清洗方法
CN111215394A (zh) * 2018-11-27 2020-06-02 秦皇岛烟草机械有限责任公司 一种新型激光式清洗设备
EP3953071A4 (en) * 2019-04-11 2023-01-25 Automation Innovation Pty Ltd ENHANCED LASER CLEANING SYSTEM
WO2020206500A1 (en) * 2019-04-11 2020-10-15 Automation Innovation Pty Ltd Improved laser cleaning system
CN110548730A (zh) * 2019-09-10 2019-12-10 武汉武钢华工激光大型装备有限公司 铝合金阳极氧化膜及表面漆膜复合层激光清洗装置及方法
CN110548732A (zh) * 2019-10-07 2019-12-10 南理工泰兴智能制造研究院有限公司 一种用于石质文物的便携式激光清洗机
CN111167805A (zh) * 2020-03-07 2020-05-19 深圳市汇泽激光科技有限公司 一种激光清洗设备
CN111203414A (zh) * 2020-03-17 2020-05-29 深圳市汇泽激光科技有限公司 一种适用于氧化层的激光清洗方法
CN112827946A (zh) * 2021-01-05 2021-05-25 湖南大学 一种耐辐射管道激光清洗装置及使用方法
CN114762858A (zh) * 2021-05-24 2022-07-19 北京劲吾新能源科技有限公司 一种清除彩色光伏组件油墨的方式及其应用
CN114101916A (zh) * 2021-11-09 2022-03-01 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) 一种用于船舶狭小空间的激光清洗工装
CN114101916B (zh) * 2021-11-09 2024-04-05 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) 一种用于船舶狭小空间的激光清洗工装

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105170573A (zh) 一种油墨容器的激光清洗装置及方法
CN107297365B (zh) 一种双波长复合能量分布的台式激光精密清洗装置
CN204058594U (zh) 一种五轴联动式激光精细熔覆设备
CN210995641U (zh) 一种激光清洗机
CN102248309B (zh) Ccd装置辅助定位的晶圆激光划片方法
CN204974613U (zh) 一种油墨容器的激光清洗装置
CN106513381A (zh) 轴类零件的激光清洗装置及方法
CN108687056A (zh) 一种激光清洗设备及方法
CN104043617A (zh) 金属表面油污激光清洗设备
CN104475971B (zh) 一种分束激光多工位分时切割机及加工方法
CN108405490A (zh) 激光清洗装置及激光清洗方法
CN103551743A (zh) 流水线玻璃钻孔设备
CN101856772A (zh) 一种光束旋转振镜扫描聚焦加工系统
CN201702514U (zh) Ccd装置辅助定位式晶圆加工用激光划片机
CN106733942A (zh) 一种基于柔性光路的激光清洗装置
CN107321717B (zh) 一种自变换双波长激光束的手持式自适应激光清洗装置
CN108568597A (zh) 一种激光束往复摆动式加工装置及方法
KR102272649B1 (ko) 작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법
CN107234103A (zh) 一种激光清洗线扫描光学系统
CN107511369A (zh) 手持式激光清洗设备
CN111054702B (zh) 一种用于环形构件表面处理的激光清洗设备
CN107030379A (zh) 一种激光加工头、激光加工装置及其加工方法
CN109916330B (zh) 一种覆切削液的工件表面微观形貌测量装置及测量方法
CN111103301B (zh) 一种激光清洗质量检测方法
CN112657951A (zh) 一种自动对焦的激光清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151223