CN211989784U - 一种圆柱电池包装破损检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种圆柱电池包装破损检测装置包括两个工业相机、八个光源、两个工业镜头、一个传感器、一套PLC、一套高压气嘴、一台工业电脑及在工业电脑里运行的现有技术程序运动控制系统和图像处理系统；所述的传感器用于感应产品是否到位，所述的工业相机用于对电池拍照，所述的工业镜头、光源是工业相机成像所必须的装置，所述的PLC用于控制信号的输入和输出，所述的高压气嘴用于吹走不良品，所述的在电脑里运行的现有技术程序‑运动控制系统用于控制机台的运动，所述的在电脑里运行的现有技术程序‑图像处理系统用于处理传送过来的图像，标出不良品。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种圆柱电池包装破损检测装置，用机器视觉的方法检测圆柱电池包装是否有破损，找到包装破损的产品并自动排出。
背景技术
圆柱电池在注液、封盖之后，要在圆柱四周包装彩管（就是带有品牌、厂家、标志等的彩色塑料管），用透明塑料过塑打包, 热缩之后,机器再把电池两个或者四个一组的分切，在分切的时候，切刀会把电池上的彩管切坡，严重影响使用性能和外观；目前的检测方法是人工目测，在每秒钟传送三个产品的流水线上，需要一直不停的盯着看，人工容易疲劳，稍不留神就会漏检，所以用人工肉眼检测的方式只能解决一部分问题，不能完全满足大批量长时间的自动化生产需求。
发明内容
为了克服现有人工检测的不足，本实用新型的目的是提供一种新型的自动检测装置，利用机器视觉的方法，代替人眼，自动拍照，自动检测，并把不良品自动排出。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种圆柱电池包装破损检测装置，包括两个工业相机：第一工业相机9和第二工业相机10，八个光源：第一光源1、第二光源2、第三光源3、第四光源4、第五光源5、第六光源6、第七光源7、第八光源8，两个工业镜头：第一工业镜头11和第二工业镜头12，一个传感器17，一套PLC16，一套高压气嘴15，和一台工业电脑18以及在工业电脑内运行的现有技术程序：运动控制系统和图像处理系统。所述的传感器用于感应产品是否到位，所述的工业相机用于对电池采集图像，所述的工业镜头、光源是给工业相机成像所必须的装置，所述的PLC用于控制信号的输入和输出，所述的高压气嘴用于吹走不良品，所述的工业电脑内运行的现有技术程序-运动控制系统用于控制机台的运动，所述的工业电脑内运行的现有技术程序-图像处理系统用于处理传送过来的图像，标出不良品；所述的PLC16是用来控制所有工业相机的采集图像时间和所有光源的开启及关闭时间；所述的电池14的两侧各装有一套工业相机、一个工业镜头和四个光源器件对电池14采集图像；本实用新型的有益效果是通过本装置能快速、准确的完成检测，从而避免人工效率低、准确度低和漏检的情况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：图1是本实用新型装置的整体结构图。
图1中标号说明:1、第一光源，2、第二光源，3、第三光源，4、第四光源，5、第五光源，6、第六光源，7、第七光源，8、第八光源，9、第一工业相机，10、第二工业相机，11、第一工业镜头，12、第二工业镜头， 13、传送带，14、电池，15、高压气嘴，16、PLC,17、传感器，18、工业电脑。
具体实施方式
本实用新型的整体结构请参阅图1。
传送带13带动电池14从上向下运动，电池14移动到传感器17的位置后，传感器17发送信号给第一工业相机9和第二工业相机10同时采集图像，为了使工业相机采集的图像清晰，需要光源提供均匀的光照给被测物电池，与此同时PLC16控制第一光源1、第三光源3、第五光源5、第七光源7同时开启，第一工业相机9和第二工业相机10采集图像完毕后，第一光源1、第三光源3、第五光源5、第七光源7在PLC16的控制下同时关闭；与此同时第二光源2、第四光源4、第六光源6、第八光源8在PLC16的控制下同时开启，开启光源目的仍然是为了使工业相机采集的图像清晰，需要光源提供均匀的照明给被测物电池，第一工业相机9和第二工业相机10再次同时采集图像。采集到的图像传送到工业电脑18由图像处理系统判断，就能分辨出良品和不良品。如果为良品，则通过，如果为不良品，PLC16就立刻发送信号给高压气嘴15把不良品吹下传送带。
电池14的两侧有两套工业相机：第一工业相机9及第二工业相机10，八个光源：第一光源1、第二光源2、第三光源3、第四光源4、第五光源5、第六光源6、第七光源7、第八光源8，两个工业镜头：第一工业相机9、第二工业相机10在采集图像。所有工业相机的采集图像时间和所有光源的开启及关闭时间都是由PLC16控制的。传感器17的作用是检测到产品到位，并把到位信号传送给第一工业相机9、第二工业相机10采图，高压气嘴15的作用是把不良品从传送带13上剔除出去。如此往复，就能完成所有产品的检测。
Claims (3)
1.一种圆柱电池包装破损检测装置，其特征在于所述的检测装置包括两个工业相机：第一工业相机（9）和第二工业相机（10），八个光源：第一光源（1）、第二光源（2）、第三光源（3）、第四光源（4）、第五光源（5）、第六光源（6）、第七光源（7）、第八光源（8），两个工业镜头：第一工业镜头（11）和第二工业镜头（12），一个传感器（17），一套PLC（16），一套高压气嘴（15），和一台工业电脑（18），工业电脑内运行的现有技术程序：运动控制系统和图像处理系统，所述的传感器用于感应产品是否到位，所述的工业相机用于对电池拍照，所述的工业镜头、光源是工业相机成像所必须的装置，所述的PLC用于控制信号的输入和输出，所述的高压气嘴用于吹走不良品，所述的工业电脑内运行的现有技术程序-运动控制系统用于控制机台的运动，所述的工业电脑内运行的现有技术程序-图像处理系统用于处理传送过来的图像，标出不良品。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池包装破损检测装置，其特征是所述的PLC(16)是用来控制所有工业相机的采集图像时间和所有光源的开启及关闭时间。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池包装破损检测装置，其特征是所述的电池（14）的两侧各装有一套工业相机、一个工业镜头和四个光源器件对电池（14）采集图像。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020520404.4U CN211989784U (zh) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 一种圆柱电池包装破损检测装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020520404.4U CN211989784U (zh) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 一种圆柱电池包装破损检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211989784U true CN211989784U (zh) | 2020-11-24 |
Family
ID=73413251
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020520404.4U Active CN211989784U (zh) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 一种圆柱电池包装破损检测装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211989784U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112730451A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-30 | 诺威勒智能科技(苏州)有限公司 | 一种生产线在线视觉检测设备 |
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2020
- 2020-04-10 CN CN202020520404.4U patent/CN211989784U/zh active Active
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