CN213967792U - 一种聚乙烯材料药用塑料瓶缺陷在线检测装置 - Google Patents
一种聚乙烯材料药用塑料瓶缺陷在线检测装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种聚乙烯材料药用塑料瓶缺陷在线检测装置，包括传动带，传动带上方依次设置有激光传感装置、图像采集装置和剔除装置。本实用新型装置安装于塑料瓶生产线包装工位的前端，在物流线对塑料瓶的运输过程中，首先通过激光传感器检测塑料瓶的尺寸，并将尺寸与数据库中型号进行比对，得到该型号的视觉参数信息，视觉检测系统控制工业相机拍照后读取视觉参数信息并进行该型号的缺陷检测，并在剔料工位将不合格塑料瓶剔除物流线。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料瓶缺陷在线检测装置领域，具体为一种聚乙烯材料药用塑料瓶缺陷在线检测装置。
背景技术
目前药品行业以及保健品行业包装用的塑料瓶为聚乙烯材料，在吹塑成型的过程中，由于设备或材料干扰会在瓶身外观以及瓶口出现影响产品质量的缺陷。瓶口缺损会影响密封导致液体渗漏以及固体受潮。瓶身黑点污渍漏洞等影响内装物的质量。塑料瓶生产速度较快，产量较高，人工检测较为困难，容易出现漏检的情况。因此需要发明一重在线自动检测装置来实现稳定可靠的塑料瓶缺陷检测来代替人工检测。
实用新型内容
本实用新型提供了一种聚乙烯材料药用塑料瓶缺陷在线检测装置，以解决上述背景技术中出现的问题。
由于塑料瓶尺寸各异，因此目标检测区域随型号的尺寸变化而变化。目前塑料容器生产厂家RMS系统尚未成熟，因此需要本装置进行塑料瓶尺寸与型号的自动识别并进行检测。本装置通过激光传感器对塑料瓶尺寸的检测来判断塑料瓶的型号，进而通过视觉系统实现对生产线上不同型号塑料瓶的自动检测。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种聚乙烯材料药用塑料瓶缺陷在线检测装置，包括传动带，所述传动带上方依次设置有激光传感装置、图像采集装置和剔除装置，所述激光传感装置包括第一激光传感器、第二激光传感器和第三激光传感器，所述第一激光传感器设置于所述传动带上方，所述第二激光传感器设置于所述传动带左侧，所述第三激光传感器设置于所述传动带右侧，所述图像采集装置包括第一图像采集器、第二图像采集器和第三图像采集器，所述第一图像采集器设置于所述传动带上方，所述第二图像采集器设置于所述传动带左侧，所述第三图像采集器设置于所述传动带右侧。
进一步，所述剔除装置为气缸剔除装置。
进一步，所述剔除装置为喷气剔除装置。
进一步，所述第一图像采集器、第二图像采集器和第三图像采集器均为工业相机。
进一步，所述第一图像采集器、第二图像采集器和第三图像采集器上均设置有工业镜头。
进一步，所述第一图像采集器、第二图像采集器和第三图像采集器上均设置有环型光源。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置安装于塑料瓶生产线包装工位的前端，在物流线对塑料瓶的运输过程中，首先通过激光传感器检测塑料瓶的尺寸，并将尺寸与数据库中型号进行比对，得到该型号的视觉参数信息，视觉检测系统控制工业相机拍照后读取视觉参数信息并进行该型号的缺陷检测，并在剔料工位将不合格塑料瓶剔除物流线。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意视图；
图2为本实用新型正视结构示意视图；
图3为本实用新型硬件电路功能原理图；
图中：1-传动带，2-第一激光传感器，21-第二激光传感器，22- 第三激光传感器，3-第一图像采集器，31-第二图像采集器，32-第三图像采集器，4-剔除装置，5-第一塑料瓶，51-第二塑料瓶，52-第三塑料瓶，6-环型光源，7-工业镜头。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型的部分实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
本实施例结合图1-图2，一种聚乙烯材料药用塑料瓶缺陷在线检测装置，包括传动带1，传动带1上方依次设置有激光传感装置、图像采集装置和剔除装置4，激光传感装置包括第一激光传感器2、第二激光传感器21和第三激光传感器22，第一激光传感器2设置于所述传动带1上方，第二激光传感器21设置于传动带1左侧，第三激光传感器22设置于传动带1右侧，图像采集装置包括第一图像采集器3、第二图像采集器31和第三图像采集器32，第一图像采集器3、第二图像采集器31和第三图像采集器32均为工业相机并且安装有工业镜头7，工业镜头7周围设置有环型光源6，第一图像采集器3设置于传动带1上方，第二图像采集器31设置于所述传动带1左侧，第三图像采集器32设置于传动带1右侧，剔除装置4为气缸剔除装置或喷气剔除装置。
检测过程中，激光传感装置对传动带1上的塑料瓶进行型号识别，具体为物流输送线发送塑料瓶到位信号，第一激光传感器2检测塑料瓶瓶肩高度，第二激光传感器21与第三激光传感器22检测塑料瓶瓶身直径，并对数据库中塑料瓶型号进行比对，得到物流输送线上塑料瓶的型号，图像采集装置开始工作，通过型号搜索，得到目标检测区域，工业相机拍摄塑料瓶图像，第一图像采集器3拍摄瓶口图像，检测塑料瓶瓶口是否发生缺损以及瓶口尺寸是否符合标准，第二图像采集器31拍摄左侧瓶身图像，检测塑料瓶瓶身是否有黑点或脏污，第三图像采集器32拍摄右侧瓶身图像，检测塑料瓶瓶身是否有黑点或脏污，剔除装置4开始工作，如果该到位塑料瓶为不合格品时，计算机通过IO卡控制继电器通断，电磁阀得电，控制气缸伸出，将该塑料瓶剔除物流输送线，过喷出高压气体，剔除不合格产品。
连续工作结合图2
1、第一塑料瓶5到达识别工位，激光传感装置识别第一塑料瓶 5；
2、第一塑料瓶5到达检测工位，图像采集装置检测第一塑料瓶 5；
第二塑料瓶51到达识别工位，激光传感装置识别第二塑料瓶 51；
3、第一塑料瓶5到达剔除工位，剔除装置4判断是否剔除塑料瓶1；
第二塑料瓶51到达检测工位，图像采集装置检测第二塑料瓶51；
第三塑料瓶52到达识别工位，激光传感装置识别第三塑料瓶52；
4、第二塑料瓶51到达剔除工位，剔除装置4判断是否剔除第二塑料瓶51；
第三塑料瓶52到达检测工位，图像采集装置检测第三塑料瓶52；
5、依次类推，顺序进行。
由于塑料瓶尺寸各异，因此目标检测区域随型号的尺寸变化而变化。目前塑料容器生产厂家RMS系统尚未成熟，因此需要本装置进行塑料瓶尺寸与型号的自动识别并进行检测。本装置通过激光传感器对塑料瓶尺寸的检测来判断塑料瓶的型号，进而通过视觉系统实现对生产线上不同型号塑料瓶的自动检测。
本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。
Claims (6)
1.一种聚乙烯材料药用塑料瓶缺陷在线检测装置，其特征在于：包括传动带(1)，所述传动带(1)上方依次设置有激光传感装置、图像采集装置和剔除装置(4)，所述激光传感装置包括第一激光传感器(2)、第二激光传感器(21)和第三激光传感器(22)，所述第一激光传感器(2)设置于所述传动带(1)上方，所述第二激光传感器(21)设置于所述传动带(1)左侧，所述第三激光传感器(22)设置于所述传动带(1)右侧，所述图像采集装置包括第一图像采集器(3)、第二图像采集器(31)和第三图像采集器(32)，所述第一图像采集器(3)设置于所述传动带(1)上方，所述第二图像采集器(31)设置于所述传动带(1)左侧，所述第三图像采集器(32)设置于所述传动带(1)右侧。
2.根据权利要求1所述的一种聚乙烯材料药用塑料瓶缺陷在线检测装置，其特征在于：所述剔除装置(4)为气缸剔除装置。
3.根据权利要求1所述的一种聚乙烯材料药用塑料瓶缺陷在线检测装置，其特征在于：所述剔除装置(4)为喷气剔除装置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种聚乙烯材料药用塑料瓶缺陷在线检测装置，其特征在于：所述第一图像采集器(3)、第二图像采集器(31)和第三图像采集器(32)均为工业相机。
5.根据权利要求4所述的一种聚乙烯材料药用塑料瓶缺陷在线检测装置，其特征在于：所述第一图像采集器(3)、第二图像采集器(31)和第三图像采集器(32)上均设置有工业镜头(7)。
6.根据权利要求5所述的一种聚乙烯材料药用塑料瓶缺陷在线检测装置，其特征在于：所述第一图像采集器(3)、第二图像采集器(31)和第三图像采集器(32)上均设置有环型光源(6)。
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| CN202023116736.5U CN213967792U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种聚乙烯材料药用塑料瓶缺陷在线检测装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116511093A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-08-01 | 浙江金至医药包装有限公司 | 一种带有黑点的注吹药用塑料瓶剔除方法 |
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2020
- 2020-12-22 CN CN202023116736.5U patent/CN213967792U/zh active Active
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| CN116511093A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-08-01 | 浙江金至医药包装有限公司 | 一种带有黑点的注吹药用塑料瓶剔除方法 |
| CN116511093B (zh) * | 2023-03-02 | 2023-11-17 | 浙江金至医药包装有限公司 | 一种带有黑点的注吹药用塑料瓶剔除方法 |
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