CN213468669U - 一种手套剔废设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手套剔废设备，其特征在于所述剔废设备包括检测装置和剔废装置，其中：所述检测装置包括图像获取组件，所述图像获取组件用于获取从所述检测装置经过的手套的质量信息；所述剔废装置安装于检测装置的一侧，所述剔废装置包括使用气体脱模组件、料槽和第一手套通道，位于所述料槽上的所述气体脱膜组件与所述第一手套通道相对应。采用本实用新型实施例的方案，针对本实用新型提出的手套剔废设备，可以通过检测装置识别手套的质量信息，并且通过气体脱膜组件将存在质量问题的手套进行脱模，从而在减少人力成本的基础上，提高了有质量问题手套的剔除正确率，并且通过非接触的方式减少了剔废装置的磨损以及提高了剔除手套的效率。

Description

一种手套剔废设备

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种手套剔废装置。

背景技术

目前手套生产线大多采用人工检查、成品抽检的方式来判断并筛选不良手套，在生产线末端，有专门的检测及包装人员。如果采用人工检查，通常一个员工主要负责检查手套的瑕疵，另一个员工负责手套整理、计数、包装和质量复检，耗费人力，而且漏检发生率较高，如果采用成品抽检，则也需要投入人力，并且抽检不能完全找出具有问题的手套，造成成品手套中的残次品较高。

以往每条生产线平均有两个员工可以参与到手套瑕疵的检查中，但是面对单侧生产速度在120-200只/分钟的产线，每分钟要检查4-6只手套，首先在检查速度上远跟不上生产线的生产速度，并且因为不同个体的视觉差异，检查标准难以统一，以及长时间盯看导致的视觉疲劳会导致大量手套漏检，而且人工检查往往只能看到手套的一个侧面，导致检查效果不佳。

实用新型内容

本实用新型提供一种手套剔废设备，降低了人力成本的同时降低了漏检概率。

一方面，本实用新型提供一种手套剔废设备，所述剔废设备包括检测装置和剔废装置，其中：所述检测装置包括图像获取组件，所述图像获取组件用于获取从所述检测装置经过的手套的质量信息；所述剔废装置安装于检测装置的一侧，所述剔废装置包括使用气体脱模组件、料槽和第一手套通道，位于所述料槽上的所述气体脱模组件与所述第一手套通道相对应。

可选的，所述气体脱模组件包括一个或多个吹气组件，所述吹气组件位于所述第一手套通道的侧面，所述吹气组件包括互相连接的进气通道和出气口，所述出气口朝向所述第一手套通道设置。

可选的，所述气体脱模组件还包括分流管，所述吹气组件对应所述分流管上的出气孔；所述吹气组件还包括电磁阀，所述电磁阀设置在所述出气口上，用于控制从所述分流管流向所述进气通道的气体。

可选的，所述吹气组件包括预脱气组件、下吹气组件、脱模气组件、防漏脱气组件和废品气组件中的至少一种，至少两个所述吹气组件的所述出气口高度不一致。

可选的，所述料槽包括第一料槽和第二料槽，其中，第一料槽和第二料槽分别与不同的所述吹气组件相对应。

可选的，所述气体脱模组件为两组，分别位于所述第一手套通道的两侧；其中，所述气体脱模组件沿所述第一手套通道方向的竖直截面不对称。

可选的，所述图像获取组件包括：所述检测装置还包括第二手套通道，所述图像获取组件包括相机支架和相机组件，所述相机组件安装在相机支架中，所述相机组件的镜头朝向与所述第二手套通道相对应；所述检测装置还包括感应传感器，所述感应传感器位于所述相机支架上；所述检测装置还包括第一光源，所述第一光源位于靠近所述第二手套通道一侧的所述相机支架上；所述检测装置还包括第二光源，所述第二光源位于所述第二手套通道的下方。

可选的，所述检测装置中的所述第二手套通道与所述剔废装置中的所述第一手套通道依次连接。

可选的，所述手套剔废设备还包括安装台，所述检测装置位于所述安装台上，所述安装台包括底层平台、上层平台和升降机构，其中：所述底层平台还包括位于所述底层平台下方的多个支撑结构，以及位于所述底层平台的底板；所述升降机构连接所述底板和所述上层平台；所述上层平台与所述检测装置固定连接。

可选的，所述升降机构还包括成对的主动升降组件和被动升降组件，其中：所述成对的主动升降组件沿所述上层平台和/或所述底层平台的中心点对称设置，并且连接上层平台和所述底层平台，所述成对的主动升降组件通过同步组件连接，用以实现同步的升降；所述被动升降组件位于所述底层平台和所述上层平台的边缘，并活动连接所述底层平台和所述上层平台；其中：所述被动升降组件包括升降滑杆组件，所述升降滑杆组件包括滑杆和轴套，所述轴套套设在所述滑杆的上端外侧，所述轴套与所述滑杆活动连接。

基于上述，本实用新型提供一种手套剔废设备，其特征在于所述剔废设备包括检测装置和剔废装置，其中：所述检测装置包括图像获取组件，所述图像获取组件用于获取从所述检测装置经过的手套的质量信息；所述剔废装置安装于检测装置的一侧，所述剔废装置包括使用气体脱模组件、料槽和第一手套通道，位于所述料槽上的所述气体脱模组件与所述第一手套通道相对应。采用本实用新型实施例的方案，针对本实用新型提出的手套剔废设备，可以通过检测装置识别手套的质量信息，并且通过气体脱模组件将存在质量问题的手套进行脱模，从而在减少人力成本的基础上，提高了有质量问题手套的剔除正确率，并且通过非接触的方式减少了剔废装置的磨损以及提高了剔除手套的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的手套剔废设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的安装台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的剔废装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的手套剔废设备的使用流程示意图。附

图标记：

1-检测装置；101-图像获取组件；1011-相机组件；1012-相机支架；1013-T型调节架；1014-镜头；1015-反光结构；1021-第一光源；1022-第二光源；103-背景板；104-第二手套通道；105-感应传感器；2-剔废装置； 201-气体脱模组件；2011-预脱气组件；2012-下吹气组件；2013-脱模气组件；2014-防漏脱气组件；2015-废品气组件；202-料槽；2021-第一料槽；2022-第二料槽；203-第一手套通道；204-分流管；205-电磁阀；3-安装台；301-底层平台；3011-底板；302-上层平台；3021-底座杆；3022-万向轮；303-升降机构；3031-主动升降机构；3032-被动升降机构；3033-手摇轮；3034-同步杆；

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在不冲突的情况下，本实用新型中的技术特征可以相互组合。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

手套从生产车间模具中生产出来的并沿着流水线朝剔废设备运行，首先在需要确认位于手形模具上手套是否为良品，当手套为良品时，则通过手套剔废设备而不被剔除，当手套为非良品时，则在流水线运行到手套剔废设备时，进行手套剔废的操作。

图1为本实用新型实施例的手套剔废设备的结构示意图，图2为本实用新型实施例的安装台的结构示意图，图3为本实用新型实施例的检测装置的结构示意图，图4为本实用新型实施例的剔废装置的结构示意图，如图1-4所示，一种手套剔废设备，所述剔废设备包括检测装置1和剔废装置2，其中：所述检测装置1包括图像获取组件101，所述图像获取组件101用于获取从所述检测装置1经过的手套的质量信息；所述剔废装置 2安装于检测装置1的一侧，所述剔废装置2包括使用气体脱模组件 201、料槽202和第一手套通道203，位于所述料槽202上的所述气体脱模组件与所述第一手套通道203相对应。

其中，手套剔除设备包括了两个装置，分别是检测装置1和剔废装置2，两个装置依次设置，在两个装置的前后，还可以设置其他装置，例如洗涤装置、吹干装置等等。

检测装置1可以包括主动式检测装置和被动式检测装置，例如雷达、红外线相机、可见光相机等等，尤其是包括图像获取装置，该图像获取装置例如相机、摄影机等等，用于获取经过检测装置1的手套的图片信息，进而从图片信息判断手套的质量信息。其中，相机可以为工业CCD 相机，帧率可达50帧，可以实现对2-3只/秒的手套进行拍照；

剔废装置2包括气体脱模组件、料槽202和第一手套通道203，其中气体脱模组件201包括使用气体形成气流从而将手套从承载物上吹离的装置，和承载吹离手套的料槽202，以及提供手套和手套承载物移动的第一手套通道203。气体脱模组件201与第一手套通道203相对应，例如气体脱模组件201使用的气体可以流动到第一手套通道203，以影响位于第一手套通道203内承载物上的手套。

通过采用上述手套剔废设备，在减少人力成本的基础上，提高了有质量问题手套的剔除正确率。

在一种实施方式中，使用气体形成气流从而将手套从承载物上吹离的装置可以采用吹气方式，也可以采用吸气方式。

在一种实施方式中，所述气体脱模组件包括一个或多个吹气组件，所述吹气组件位于所述第一手套通道203的侧面，所述吹气组件包括互相连接的进气通道和出气口，所述出气口朝向所述第一手套通道203设置。

具体的，气体脱模组件201可以包括至少一个吹气组件，吹气组件包括进气通道以及出气口，出气口朝向第一手套通道203，根据预设的控制，通过从进气通道流向出气口的气体，将在第一手套通道203中承载物上的手套吹下。

在一种实施方式中，当承载物上的手套为非良品的时候，控制气体将手套从承载物上吹下，其中，非良品可以是未脱模品和废品，进入手套剔废设备的产品已经经过了脱模处理，应当每个手套都只有部分与承载部相连接，但是部分产品并未脱模，因此形成未脱模品，废品可以包括未脱模手套、含脏点手套、含油污手套、含破损手套等，也可以是多种不良品手套的组合。而未脱模品需要将其脱模后另行检查。

在一种实施方式中，气体脱模组件201包括多个吹气组件，对应不同的吹气组件可以设置多个料槽202，例如第一料槽2021、第二料槽 2022，其中第一料槽2021对应多个吹气组件中的第一部分，用于接收通过第一部分吹气组件吹下的手套，而第二料槽2022对应多个吹气组件第二部分，用于接收通过第二部分吹气组件吹下的手套。其中，第一部分吹气组件和第二部分吹气组件针对于不同分类的手套进行吹气操作，例如，当检测到该手套为未脱模品手套后，使用第一部分吹气组件进行吹气操作，将该未脱模品手套吹落在第一料槽2021内，而检测到当该手套为废品手套后，使用第二部分吹气组件进行吹气操作，将该非良品手套吹落在第二料槽2022内。

进一步的，在一些实施方式中，沿着手套流水线的流动方向，第一部分吹气组件和第二部分吹气组件可以相反设置，即先设置第二部分吹气组件，在设置第一部分吹气组件。

在一些实施方式中，料槽202可以理解为位于吹气组件对应的第一手套通道203下方的用于接取手套的结构，这里料槽202仅仅是名称，并不代表料槽202一定是槽型结构，而是具有接取手套功能的所有结构，例如平板、流水滚轮、凹槽、或者放置如箱体、篮子等。

在一些实施方式中，所述脱模组件还包括分流管204，所述吹气组件对应所述分流管204上的出气孔；所述吹气组件还包括电磁阀205，所述电磁阀205设置在所述出气口上，用于控制从所述分流管204流向所述进气通道的气体。

其中，分流管204一端连接有提供压缩空气的空气泵，分流管204的管体上具有多个出气孔，其中针对于一个吹气组件，吹气组件还包括电磁阀 205，进气通道与分流管204对应的出气孔通过电磁阀205连接，电磁阀205控制位于分流管204中的空气是否流入到进气通道中，从而控制气体是否从出气口充吹出，以将手套吹落。

在一些实施方式中，气体脱模组件201并未含有分流管204，而是针对于每个吹气组件具有相应的空气泵，空气泵与进气通道连接有电磁阀205，通过控制单元控制该空气泵的启停或者改变电磁阀205的开关。

在一些实施方式中，分流管204为多个软管，其中一端连接至空气泵，而另外一端分别连接至不同的吹气组件的进气通道的一端。

在一些实施方式中，空气泵可以外接储气罐，空气泵提供足够气源用于吹气剔废，间隔吹气时间以及间隔可以根据需要设定，例如，时间在200ms左右，足以支持流水线的生产速度，且能保证持续吹气工作；

在一些实施方式中，实施气体脱模组件201包含多个吹气组件，多个吹气组件依次沿第一手套通道203的方向进行布置，每个吹气组件的结构均类似，具体结构参数可以相同也可以不同，例如根据其所处的位置和所执行的功能的不同，将所述吹气组件分为预脱气组件2011、下吹气组件2012 、脱模气组件2013、防漏脱气组件2014和废品气组件2015。

其中，当确定该手套为未脱模品时，预脱气组件2011用于对需要剔除的手套进行吹气，将手套脱落到第一位置，根据剔除需要，该第一位置可以是手腕处或者手掌处；下吹气组件2012，对需要剔除的手套进行吹气，将手套从到第一位置脱落到第二位置或者直接脱落完毕；脱模气组件2013，用于将之前位于第一位置或者第二位置的手套直接吹落；防漏脱气组件2014，用于将需要吹落但未吹落的手套进行补吹落操作；废品气组件2015，用于当确定该手套为废品时，使用废品气组件2015 将手套进行吹落操作，该吹落操作可以从手套处于原始状态或者第一位置、第二位置进行吹落。

在一些实施方式中，上述各类型吹气组件可以为1个也可以为多个，多个相同类型的吹气组件可以相邻也可以交替设置。根据具体气体流量、高度设置、以及手套和承载物贴合程度，可以设置不同数量和类型的吹气组件，例如：当吹气组件的气体流量很大时，可以只使用脱模气组件2013，当对于手套的良品率有严格要求时，可以在脱模气组件2013后设置防漏脱气组件2014，以保证良品率等等。

在一些实施方式中，各个吹气组件的出气口的高度可以设置为一致或者不一致。可以根据吹气组件的类型，设置不同的出气口高度，也可以根据每个吹气组件的气体流量压力等参数，设置不同的出气口高度。

在一些实施方式中，所述气体脱模组件可以分为多组，例如，当气体脱模组件201为两组时，可以分别在第一手套通道203的两侧。

进一步的，在一些实施方式中，所述气体脱模组件201沿所述第一手套通道203方向的竖直截面不对称设置，在另一些实施方式中，所述气体脱模组件201沿所述第一手套通道203方向的竖直截面对称设置。不对称设置的气体脱模组件201可以相互配合，更容易将位于承载物上的手套吹到指定位置。

在一些实施方式中，第一手套通道203可以为多个，在这种情况下，则正针对于每个第一手套通道203都可以采用上述的剔废装置2。

在一些实施方式中，上述剔废装置2还包括剔废装置2框架，所述框架为框架结构，由多个横竖相连的刚性结构相连，所述料槽202位于该框架结构内，而框架结构中留有第一手套通道203的空间，以使位于流水线上的手套通过，所述气体脱模组件201位于第一手套通道203两侧的框架结构上，具体的，可以位于与框架结构相固定连接的横杆上，也可以位于与框架结构相活动连接的横杆上，当横杆可以活动时，可以根据需要，调整气体脱模组件距离第一手套通道203的距离。

在一些实施方式中，所述检测装置1还包括第二手套通道104，所述图像获取组件101包括相机支架1012和相机组件1011，所述相机组件 1011安装在相机支架1012中，所述相机组件1011的镜头1014朝向与所述第二手套通道104相对应；

其中，所述第二手套通道104容纳所述流水线从而将位于承载物上的手套沿第二手套通道104移动。相机组件1011固定在相机支架1012 中，相机通过相机支架1012和可调节相上下左右位置的T型调节架1013 相连。用于灵活调整相机位置，从而可以完整的拍摄到位于承载物上的手套。

在一些实施方式中，所述检测装置1还包括感应传感器105，该感应传感器105可以是光电传感器、热敏传感器、磁敏传感器等等，这里以光电传感器为例，该光电传感器与相机支架1012固定连接，并且正对位于第二手套通道104并用于检测对应位置是否出现被检测物。可以将光电传感器固定连接至相机支架1012顶部或者侧面。

进一步的，在一些实施方式中，当光电传感器检测到对应的被检测物，则通知与光电传感器连接的控制器，控制器则控制相机组件1011 进行拍摄。

在一些实施方式中，检测装置1还包括所述检测装置1还包括第一光源1021，所述第一光源1021位于靠近所述第二手套通道104一侧的所述相机支架1012上；例如位于图像获取组件101的下方或者上方，又或者是位于图像获取组件101的四周成回字形布置，用于对通过第二手套通道104的每一个手套进行打光。进一步的，在回形设置的第一光源1021周围还设置有反光结构1015，例如：反光镜或者锡箔纸，用于将第一光源1021散射的光线再反射回手套上。

在一些实施方式中，所述检测装置1还包括第二光源1022，所述第二光源1022位于所述第二手套通道104下方的支架上，用于对手套进行补光。

在一些实施方式中，所述检测装置1还包括与图像获取组件101相对应的背景板103，以防止图像获取组件101获取背景板103范围之外的图像。

在一些实施方式中，检测装置1可以为一个，也可以为多个，例如在第二手套通道104的两侧，分别依次在左侧设置图像获取组件101以及其对应的背光板、和在右侧设置图像获取组件101以及其对应的背光板。由此可以充分检测手套的两部分，以更准确的获取手套的质量信息。

在一些实施方式中，所述检测装置1中的所述第二手套通道104与所述剔废装置2中的所述第一手套通道203依次连接。手套的流水线设备依次穿过第二手套通道104和第一手套通道203，从而实现检测和剔废的操作。

在一些实施方式中，第二手套通道104可以为多个，在这种情况下，则正针对于每个第二手套通道104都可以采用上述的检测装置1。

在一些实施方式中，所述手套剔废设备还包括安装台，所述检测装置1位于所述安装台3上，所述安装台3包括底层平台301、上层平台302和升降机构303，其中：所述底层平台301还包括位于所述底层平台301下方的多个支撑结构，以及位于所述底层平台301的底板3011；所述升降机构303连接所述底板3011和所述上层平台302；所述上层平台302与所述检测装置1固定连接。

其中安装台3包括底层平台301、上层平台302和升降机构303，底层平台301上包括位于底层平台301的底板3011，在底层平台301下方具有第一支撑部，具体第一支撑部至少具有三个，例如安装台3具有 4个第一支撑部，分别位于安装台3的底层平台301的四个角上。安装台具有连接底层平台301和上层平台302的升降机构303。

在一些实施方式中，所述升降机构303还包括成对的主动升降组件和被动升降组件，其中：所述成对的主动升降组件沿所述上层平台302和/ 或所述底层平台301的中心点对称设置，并且连接上层平台302和所述底层平台301，所述成对的主动升降组件通过同步组件连接，用以实现同步的升降；所述被动升降组件位于所述底层平台301和所述上层平台302的边缘，并活动连接所述底层平台301和所述上层平台302；其中：所述被动升降组件包括升降滑杆组件，所述升降滑杆组件包括滑杆和轴套，所述轴套套设在所述滑杆的上端外侧，所述轴套与所述滑杆活动连接。

在一些实施方式中，底板3011可以为一体结构，也可以为多个分别布置，例如底板3011分别安装在底层平台301的左右两侧，位于底层平台301的四个角上的底板3011分别设有被动升降组件，例如升降滑杆，升降滑杆连接底板3011以及上层平台302，在底板3011和上层平台302的至少一端设置有轴套。

在一些实施方式中，底板3011上还安装有主动升降组件，例如液压组件或者丝杆升降机，后续以丝杆升降机为例进行说明，承丝杆升降机可以设置有两个，两个丝杆升降机呈对称分别安装在底板3011的中部，丝杆升降机包括丝杆、升降机和手摇轮，丝杆安装在升降机上，手摇轮安装在升降机的外侧面上，升降机的内侧面上设置有联轴器，两个联轴器之间安装有同步杆。

在一些实施方式中，底层平台301和第一支撑部对升降装置起到支撑作用，底板3011能够拓宽底层平台301，便于与升降滑杆31和丝杆升降机32的安装，升降滑杆和丝杆升降机对上方的上层平台302和检测装置起到支撑作用，并且升降滑杆和丝杆升降机能够进行高度调节，通过操作手摇轮，在升降机的转换作用下，丝杆能够进行上下高度的调节，在联轴器38和同步杆的作用下，使得两侧的丝杆升降机的运动是同步的，两侧的丝杆运动同步保证了检测装置的水平。

在一些实施方式中，所述上层平台302上具有多个底座杆3021，所述多个底座杆3021用于支撑检测装置1，所述底座杆3021连接上层平台302的框架，在上层平台302上形成栏杆状或者网状结构。实施检测装置1安装在安装台3上，并且与安装台3固定连接。例如，通过三对左右可调节的底座杆3021支撑四个检测装置1。

在一些实施方式中，所述安装台3还包括万向轮3022，所述万向轮 3022安装在上层平台302或者底座杆3021下方，当主动升降组件将上层平台302和底层平台301降至一定距离时，可以通过万向轮3022移动安装台3以及安装在安装台3上的检测装置1。

以下给出一种具体的实施方式，但应当得知，该实施方式只是众多实施方式的一种，用于对所有实施方式进行解释，而不是对各个实施方式的限定。

图5是手套剔废设备的使用流程示意图，根据该流程可知，该手套剔废设备的检测装置1上的传感器检测到手套经过时，通过可编程控制器控制相机进行拍照，将相机获取的图像信息经过主机的处理后，确定并通知剔废装置2的进行剔废操作，例如，主机从取图到处理图像所需时间约50-80ms。其中，主机可以通过主机上的接口(例如串口等)和可编程控制器进行控制信号传递，也可以通过相机将控制信号转发至可编程控制器，具体如下：

系统开机前准备：

1、将整个检测设备安装在安装台3上，并移动到流水线检测区域正下方，通过手摇轮3033将上层平台302以及检测装置1升高到合适位置；

2、调节检测机构的前后左右位置，也可调节图像获取组件101的上下左右位置，使得图像获取组件101的相机和背景板103相互对应，确保相机无法获取背景板103范围之外的图像；

3、调节回形第一光源1021亮度，使得相机能获取到手套清晰的图像，并同时为背景板103打光，调节第二光源1022的照射角度和亮度，使得背景板103的亮度均匀且无阴影；

4、将剔废装置2安装在检测装置1后，调节其位置使得承载物上的手套能合理通过第一手套通道203；

检测装置1的获取图像工作：

5、流水线中承载物带动手套做固定方向的匀速直线运动，检测装置1上方安装有光电传感器，当手套运动至光电传感器的正前方，光电传感器感应到手模并给可编程控制器对应点位发出电压信号；

6、可编程控制器对应点位获得光电传感器信号后经过内部设定程序向对应相机发出电压信号；

7、相机接收到电压信号后被触发，从而进行拍照以获取一张手套图像；

8、相机通过网线、其他种类数据传输线或者无线网络将获取到的手套图像传输给主机；

位于主机上的图像处理工作：

9、主机获取手套图片后开始对图片进行区域划分、手套识别，例如为了更好的检测效果，在主机上的对不同检测区域设置不同的检测标准；

10、软件根据手套与背景的灰度差异识别承载物、手套并对其进行定位，划分的检测区域对手套的手指、手掌、腕托分别进行不同标准的检测；

11、检测项目主要包括手套可能存在的脏点、油污、破损及未脱模手套；例如：脏点的检测首先通过系统将手套转换为灰阶图像，然后通过图像中各个像素点的灰度值与设定的灰度阈值相对比，不同检测区域设定的灰度阈值也不同，当低于设定灰度阈值的像素点面积达到剔除标准时系统会判定此手套为脏点缺陷并实时显示；

油污的检测通过对比各个像素点RGB三色值和正常手套在RGB三项值上的差别，油污主显黄色，其B(蓝色)项值会大幅度低于正常手套，当B项与R项和G项的差大于设定阈值的像素点面积达到剔除标准时系统会判定此手套为油污缺陷并实时显示；

破损的检测首先是根据灰度值对手套整体的定位，连接在手模上的破损手套因为受重力和自身结构破损的影响会显示出不同于正常完好手套的形态，通过对手套整体的形态结合深度学习算法进行判断手套是否为破损缺陷；

未脱模手套的检测在根据灰度对手套进行整体定位时若未能定位手套在背景上的位置，则判定为未脱模；

不良手套的剔除工作：

12、软件处理完手套图像后给出处理结果通过、NG1和NG2，处理结果若为NG1则代表手套为不良品，软件会等待设定的延时参数结束后通过位于产线前段的相机给可编程控制器对应点位发出剔废信号，从而通过可编程控制器控制电磁阀205的开闭，从而控制气体流入进气通道和出气口进行剔废，处理结果若为NG2则代表手套为未脱模，软件会等待设定的延时参数结束后通过位于产线后端的相机给可编程控制器对应点位发出剔废信号，通过电磁阀205控制预脱气组件2011、下吹气组件2012、脱模气组件2013和防漏脱气组件2014对未脱模手套进行剔除；

13、软件检测速度极快，通常不到70ms，当软件判断某个手套为不良手套后，手套在手模的带动下还不能很快的流动到剔除装置对应的脱模机构处，设定的延时参数主要用于保证剔除装置能准确的将每个不良手套都吹下；

14、可编程控制器接收到主机发来的剔废信号后，通过内部设定的程序会给对应的气体脱模组件201所连接的电磁阀205发出电压信号；

15、若为NG1，电磁阀205收到电压信号后会控制对应废品气组件 2015通气对废品手套进行吹气剔除至废品手套料槽202中暂存；

16、若为NG2，可编程控制器会通过对应气管的电磁阀205根据顺序依次控制预脱气组件2011、下吹气组件2012、脱模气组件2013和防漏脱气组件2014吹气将未脱模手下吹剔除至未脱模手套料槽202中暂存。

通过使用上述实施方式提供的手套剔废设备，可以带来以下有益效果： 1、提出了一种检测加剔废的流水线操作，减少了人力成本，降低了漏检率；2、采用智能的气体剔废，剔废更加准确；3、通过分区域处理图像的方式可以实现更好的检测效果和更少的漏检；4、可以根据不同的标准，例如脏点、油污、破损和未脱模的手套进行分别对待，以提高不良品的检测准确率；5、针对不同检测结果的手套，在不同的位置采用不同的吹气方式进行剔除的工作流程及气脱方式；6、设备平台全方位可调，便于适应不同的生产线。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种手套剔废设备，其特征在于，所述剔废设备包括检测装置和剔废装置，其中：

所述检测装置包括图像获取组件，所述图像获取组件用于获取从所述检测装置经过的手套的质量信息；

所述剔废装置安装于检测装置的一侧，所述剔废装置包括气体脱模组件、料槽和第一手套通道，位于所述料槽上的所述气体脱模组件与所述第一手套通道相对应。

2.根据权利要求1所述的手套剔废设备，其特征在于，所述气体脱模组件包括一个或多个吹气组件，所述吹气组件位于所述第一手套通道的侧面，所述吹气组件包括互相连接的进气通道和出气口，所述出气口朝向所述第一手套通道设置。

3.根据权利要求2所述的手套剔废设备，其特征在于，所述气体脱模组件还包括分流管，所述吹气组件对应所述分流管上的出气孔；

所述吹气组件还包括电磁阀，所述电磁阀设置在所述出气口上，用于控制从所述分流管流向所述进气通道的气体。

4.根据权利要求2所述的手套剔废设备，其特征在于，所述吹气组件包括预脱气组件、下吹气组件、脱模气组件、防漏脱气组件和废品气组件中的至少一种，至少两个所述吹气组件的所述出气口高度不一致。

5.根据权利要求4所述的手套剔废设备，其特征在于，所述料槽包括第一料槽和第二料槽，其中，第一料槽和第二料槽分别与不同的所述吹气组件相对应。

6.根据权利要求1所述的手套剔废设备，其特征在于，所述气体脱模组件为两组，分别位于所述第一手套通道的两侧；

其中，所述气体脱模组件沿所述第一手套通道方向的竖直截面不对称。

7.根据权利要求1所述的手套剔废设备，其特征在于，所述图像获取组件包括：所述检测装置还包括第二手套通道，所述图像获取组件包括相机支架和相机组件，所述相机组件安装在相机支架中，所述相机组件的镜头朝向与所述第二手套通道相对应；

所述检测装置还包括感应传感器，所述感应传感器位于所述相机支架上；

所述检测装置还包括第一光源，所述第一光源位于靠近所述第二手套通道一侧的所述相机支架上；

所述检测装置还包括第二光源，所述第二光源位于所述第二手套通道的下方。

8.根据权利要求7所述的手套剔废设备，其特征在于，所述检测装置中的所述第二手套通道与所述剔废装置中的所述第一手套通道依次连接。

9.根据权利要求1所述的手套剔废设备，其特征在于，所述手套剔废设备还包括安装台，所述检测装置位于所述安装台上，所述安装台包括底层平台、上层平台和升降机构，其中：

所述底层平台还包括位于所述底层平台下方的多个支撑结构，以及位于所述底层平台的底板；所述升降机构连接所述底板和所述上层平台；所述上层平台与所述检测装置固定连接。

10.根据权利要求9所述的手套剔废设备，其特征在于，所述升降机构还包括成对的主动升降组件和被动升降组件，其中：

所述成对的主动升降组件沿所述上层平台和/或所述底层平台的中心点对称设置，并且连接上层平台和所述底层平台，所述成对的主动升降组件通过同步组件连接，用以实现同步的升降；

所述被动升降组件位于所述底层平台和所述上层平台的边缘，并活动连接所述底层平台和所述上层平台；其中：所述被动升降组件包括升降滑杆组件，所述升降滑杆组件包括滑杆和轴套，所述轴套套设在所述滑杆的上端外侧，所述轴套与所述滑杆活动连接。

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