KR20160104361A - 광 투과 부재 검사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 광 투과 부재를 일 방향으로 이송시키는 제1 이송 장치와, 상기 제1 이송 장치의 단부와의 사이에 검사 영역이 존재하도록 배치되며 상기 제1 이송 장치에서 이송된 광 투과 부재를 받아 상기 일 방향으로 계속 이송시키는 제2 이송 장치와, 상기 검사 영역에 위치한 상기 광 투과 부재를 촬상하는 촬상 장치와, 상기 광 투과 부재에 조명광을 조사하는 조명 장치와, 상기 제1 이송 장치의 상방에 위치하며 상기 제1 이송 장치에 의해 이송되는 광 투과 부재의 상면을 압축 공기로 가압하는 제1 에어 블로우 장치와, 상기 제2 이송 장치의 상방에 위치하며 상기 제2 이송 장치에 의해 이송되는 광 투과 부재의 상면을 압축 공기로 가압하는 제2 에어 블로우 장치를 포함하는 광 투과 부재 검사 장치를 제공한다.

Description

광 투과 부재 검사 장치{Apparatus for inspecting light transmission object}

본 발명은 광 투과 부재를 검사하는 장치에 관한 것이다.

산업용이나 가정용으로 유리, 플라스틱 등의 광 투과 부재가 많이 사용되고 있다. 광 투과 부재는 그 기능과 미감으로 인하여 주변에서 흔히 볼 수 있는데, 가정용 유리, 자동차 유리, 휴대용 전자기기의 터치 패널 등에도 광 투과 부재가 사용되고 있다.

광 투과 부재의 생산 공정에서는 광 투과 부재의 크랙, 흠집 등을 찾아내는 검사 공정이 필요한데, 공개특허공보 2014-0040511호에는 유리기판을 촬상하여 결함을 검출하는 유리기판 검사장치가 개시되어 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 검사 품질이 향상된 광 투과 부재 검사 장치를 제공하는 것을 주된 과제로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 광 투과 부재를 일 방향으로 이송시키는 제1 이송 장치;와, 상기 제1 이송 장치의 단부와의 사이에 검사 영역이 존재하도록 배치되며, 상기 제1 이송 장치에서 이송된 광 투과 부재를 받아 상기 일 방향으로 계속 이송시키는 제2 이송 장치;와, 상기 검사 영역에 위치한 상기 광 투과 부재를 촬상하는 촬상 장치;와, 상기 광 투과 부재에 조명광을 조사하는 조명 장치;와, 상기 제1 이송 장치의 상방에 위치하며, 상기 제1 이송 장치에 의해 이송되는 광 투과 부재의 상면을 압축 공기로 가압하는 제1 에어 블로우 장치;와, 상기 제2 이송 장치의 상방에 위치하며, 상기 제2 이송 장치에 의해 이송되는 광 투과 부재의 상면을 압축 공기로 가압하는 제2 에어 블로우 장치;를 포함하는 광 투과 부재 검사 장치를 제공한다.

여기서, 상기 제1 이송 장치 및 상기 제2 이송 장치 중 적어도 하나는, 서로 평행하게 배치된 2개의 환벨트 컨베이어 장치를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 에어 블로우 장치 및 상기 제2 에어 블로우 장치 중 적어도 하나는, 적어도 하나의 에어 블로우 유닛과, 상기 에어 블로우 유닛의 높이를 조절하는 높이 조절 장치를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 에어 블로우 장치 및 상기 제2 에어 블로우 장치 중 적어도 하나는, 적어도 하나의 에어 블로우 유닛과, 상기 에어 블로우 유닛의 기울기를 조절하는 기울기 조절 장치를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 에어 블로우 장치 및 상기 제2 에어 블로우 장치 중 적어도 하나는 복수개의 에어 블로우 유닛을 구비할 수 있고, 상기 복수개의 에어 블로우 유닛은 상기 일 방향을 따라 적어도 1열로 배치될 수 있다.

여기서, 상기 제1 에어 블로우 장치 및 상기 제2 에어 블로우 장치 중 적어도 하나는 복수개의 에어 블로우 유닛을 구비할 수 있고, 상기 복수개의 에어 블로우 유닛은 상기 일 방향을 따라 지그 재그로 배치될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 광 투과 부재 검사 장치는, 제1 에어 블로우 장치 및 제2 에어 블로우 장치에 의해 광 투과 부재의 이송 시에 광 투과 부재의 흔들림을 방지함으로써, 광 투과 부재를 정밀하게 촬영하여 광 투과 부재의 검사 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 광 투과 부재 검사 장치의 개략적인 평면도인데, 설명을 위해 촬상 장치 및 조명 장치를 생략하고 도시한 도면이며, 광 투과 부재 검사 장치의 제1 이송 장치에 광 투과 부재가 놓여진 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 광 투과 부재 검사 장치의 정면을 도시한 개략적인 정면도인데, 도 1에 도시된 광 투과 부재가 일 방향으로 더 이동한 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 광 투과 부재 검사 장치의 측면의 일부를 도시한 개략적인 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예의 일 변형예에 따른 광 투과 부재 검사 장치를 도시한 개략적인 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예의 다른 변형예에 따른 광 투과 부재 검사 장치를 도시한 개략적인 평면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면에 있어서는 설명을 위해 과장되게 그려진 부분이 존재할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 광 투과 부재 검사 장치의 개략적인 평면도인데, 설명을 위해 촬상 장치 및 조명 장치를 생략하고 도시한 도면이며, 광 투과 부재 검사 장치의 제1 이송 장치에 광 투과 부재가 놓여진 모습을 도시한 도면이다. 또한, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 광 투과 부재 검사 장치의 정면을 도시한 개략적인 정면도인데, 도 1에 도시된 광 투과 부재가 일 방향으로 더 이동한 모습을 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 광 투과 부재 검사 장치의 측면의 일부를 도시한 개략적인 도면이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 관한 광 투과 부재 검사 장치(100)는, 광 투과 부재(B)를 검사하는 장치로서, 제1 이송 장치(110), 제2 이송 장치(120), 촬상 장치(130), 조명 장치(140), 제1 에어 블로우 장치(150), 제2 에어 블로우 장치(160), 제어부(170)를 포함한다.

검사 대상인 광 투과 부재(B)는, 광이 적어도 일부를 투과하는 부재로서, 유리, 합성수지 등 광이 투과되는 소재이면 제한 없이 적용될 수 있다.

제1 이송 장치(110)는, 광 투과 부재(B)를 일 방향(S)으로 이송시키는 장치인데, 서로 평행하게 배치된 2개의 환벨트 컨베이어 장치(111), 구동 모터(112), 감속기(113), 엔코더(114), 제1 광 투과 부재 감지 센서(115), 제2 광 투과 부재 감지 센서(116)를 포함한다.

환벨트 컨베이어 장치(111)는, 벨트 풀리(111a)와 환벨트(111b)를 포함하는데, 벨트 풀리(111a)는 환벨트(111b)가 감기는 곳으로써, 구동 풀리(111a_1)와 종동 풀리(111a_2)로 구성된다.

구동 풀리(111a_1)는 감속기(113)의 축에 연결되어 동력을 전달받아 환벨트(111b)로 동력을 전달하는 곳이고, 종동 풀리(111a_2)는 환벨트(111b)로부터 동력을 전달받아 회전하며 환벨트(111b)를 지지하여 장력을 유지하는 부재이다.

환벨트(111b)는 구동 풀리(111a_1)로부터 동력을 전달받아 회전하며, 환벨트(111b)의 외부 표면은 광 투과 부재(B)에 접촉하여 광 투과 부재(B)를 이송시킨다.

구동 모터(112)는 제어부(170)의 제어를 받아 구동되며, 동력을 생성하여 감속기(113)에 전달한다. 구동 모터(112)는 일반적인 직류 모터, 교류 모터가 될 수 있으며, 스텝 모터, 서보 모터 등의 다양한 모터가 적용될 수 있다.

감속기(113)는 구동 모터(112)로부터 동력을 전달받아 구동 풀리(111a_1)로 동력을 전달한다.

본 실시예에 따르면 제1 이송 장치(110)는 구동 모터(112)와 별개로 감속기(113)를 추가로 구비하고 있으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 환벨트 컨베이어 장치(111)의 구동 모터(112)가 저속 모터인 경우 감속기(113)를 사용하지 않을 수도 있으며, 구동 모터(112)로는 그 내부에 감속기가 포함된 기어드 모터(geared motor)가 사용될 수도 있다.

엔코더(114)는 구동 모터(112)의 회전수를 검출하여 제어부(170)로 보냄으로써 구동 모터(112)를 제어하기 위한 장치이다.

본 실시예에 따른 제1 이송 장치(110)는 정밀한 제어를 위해 엔코더(114)를 포함하고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제1 이송 장치(110)는 엔코더(114)를 포함하지 않을 수도 있다.

제1 광 투과 부재 감지 센서(115)와 제2 광 투과 부재 감지 센서(116)는 제1 이송 장치(110)에 놓여진 광 투과 부재(B)의 위치를 검지하는 센서이다. 즉, 제1 광 투과 부재 감지 센서(115)와 제2 광 투과 부재 감지 센서(116)는 환벨트(111b)의 표면에 놓여진 광 투과 부재(B)의 위치를 검지하여 제어부(170)로 검지 결과를 송신한다. 이를 위해 제1 광 투과 부재 감지 센서(115) 및 제2 광 투과 부재 감지 센서(116)는 일반적인 광센서, 레이저 센서, 마그네틱 센서, 초음파 센서 등의 다양한 위치 감지 센서가 사용될 수 있다.

본 실시예에 따른 제1 이송 장치(110)는 서로 평행하게 배치된 2개의 환벨트 컨베이어 장치(111)를 포함하여 이루어지지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제1 이송 장치(110)는 단일의 평벨트 컨베이어 장치를 포함하여 구성될 수 있다. 그 경우 평벨트의 폭은 광 투과 부재(B)의 폭(W)과 비슷하거나 더 크도록 형성되어, 광 투과 부재(B)가 올려져 충분히 이송될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 제2 이송 장치(120)는 일 방향(S)으로 제1 이송 장치(110)와 소정의 간격을 두고 배치되어 있는데, 제1 이송 장치(110)에서 이송된 광 투과 부재(B)를 받아 일 방향(S)으로 계속 이송시킨다.

제2 이송 장치(120)는, 서로 평행하게 배치된 2개의 환벨트 컨베이어 장치(121), 구동 모터(122), 감속기(123), 엔코더(124), 제3 광 투과 부재 감지 센서(125)를 포함한다.

환벨트 컨베이어 장치(121)는, 벨트 풀리(121a)와 환벨트(121b)를 포함하는데, 벨트 풀리(121a)는 환벨트(121b)가 감기는 곳으로써, 구동 풀리(121a_1)와 종동 풀리(121a_2)로 구성된다.

구동 풀리(121a_1)는 감속기(123)의 축에 연결되어 동력을 전달받아 환벨트(121b)로 동력을 전달하는 곳이고, 종동 풀리(121a_2)는 환벨트(121b)로부터 동력을 전달받아 회전하며 환벨트(121b)를 지지하여 장력을 유지하는 부재이다.

환벨트(121b)는 구동 풀리(121a_1)로부터 동력을 전달받아 회전하며, 환벨트(121b)의 외부 표면은 광 투과 부재(B)에 접촉하여 광 투과 부재(B)를 이송시킨다.

구동 모터(122)는 제어부(170)의 제어를 받아 구동되며, 동력을 생성하여 감속기(123)에 전달한다. 구동 모터(122)는 일반적인 직류 모터, 교류 모터가 될 수 있으며, 스텝 모터, 서보 모터 등의 다양한 모터가 적용될 수 있다.

감속기(123)는 구동 모터(122)로부터 동력을 전달받아 구동 풀리(121a_1)로 동력을 전달한다.

본 실시예에 따르면 제2 이송 장치(120)는 구동 모터(122)와 별개로 감속기(123)를 추가로 구비하고 있으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 환벨트 컨베이어 장치(121)의 구동 모터(122)가 저속 모터인 경우 감속기(123)를 사용하지 않을 수도 있으며, 구동 모터(122)로는 그 내부에 감속기가 포함된 기어드 모터가 사용될 수도 있다.

엔코더(124)는 구동 모터(122)의 회전수를 검출하여 제어부(170)로 보냄으로써 구동 모터(122)를 제어하기 위한 장치이다.

본 실시예에 따른 제2 이송 장치(120)는 정밀한 제어를 위해 엔코더(124)를 포함하고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제2 이송 장치(120)는 엔코더(124)를 포함하지 않을 수도 있다.

제3 광 투과 부재 감지 센서(125)는 제2 이송 장치(120)에 놓여진 광 투과 부재(B)의 위치를 검지하는 센서이다. 즉, 제3 광 투과 부재 감지 센서(125)는 환벨트(121b)의 표면에 놓여진 광 투과 부재(B)의 위치를 검지하여 제어부(170)로 검지 결과를 송신한다. 이를 위해 제3 광 투과 부재 감지 센서(125)는 일반적인 광센서, 레이저 센서, 마그네틱 센서, 초음파 센서 등의 다양한 센서가 사용될 수 있다.

본 실시예에 따른 제2 이송 장치(120)는 서로 평행하게 배치된 2개의 환벨트 컨베이어 장치(121)를 포함하여 이루어지지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제2 이송 장치(120)는 단일의 평벨트 컨베이어 장치를 포함하여 구성될 수 있다. 그 경우 평벨트의 폭은 광 투과 부재(B)의 폭(W)과 비슷하거나 더 크도록 형성되어, 광 투과 부재(B)가 올려져 충분히 이송될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 일 방향(S)의 방향으로 제1 이송 장치(110)의 끝 단부와 제2 이송 장치(120)의 시작 단부 사이에는 검사 영역(E)이 존재한다. 해당 검사 영역(E)을 이용하여 촬상 장치(130)는 광 투과 부재(B)를 촬상하게 된다.

촬상 장치(130)는 검사 영역(E)에 위치한 광 투과 부재(B)를 촬상하는데, 촬상 장치(130)로는 라인 스캔 카메라가 사용될 수 있다.

본 실시예에 따른 촬상 장치(130)는 라인 스캔 카메라가 사용되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 촬상 장치는 라인 스캔 카메라 뿐만 아니라 영역 스캔 카메라(Area Scan Camera) 등의 다양한 형태의 카메라가 사용될 수 있다.

조명 장치(140)는 광 투과 부재(B)에 조명광을 조사하여 촬상 장치(130)의 촬영을 돕는 기능을 수행한다.

조명 장치(140)는, 광 투과 부재(B)의 상방에 위치한 제1 조명부(141)와, 광 투과 부재(B)의 하방에 위치한 제2 조명부(142)를 포함한다.

본 실시예에 따른 조명 장치(140)는 제1 조명부(141)와 제2 조명부(142)를 구비하여 광 투과 부재(B)의 상방과 하방, 각 2군데에서 조명광을 조사하지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 조명 장치는 촬상 장치(130)가 광 투과 부재(B)의 촬영을 원활히 수행할 수 있을 정도로 조명광을 조사하면 되고, 그 조명부의 개수 및 배치 위치에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 조명부는 1개, 3개 등으로 구성될 수도 있으며, 조명부가 1개로 구성될 경우 광 투과 부재(B)의 상방 또는 하방에만 설치될 수도 있다.

한편, 제1 에어 블로우 장치(150)는 제1 이송 장치(110)의 상방에 위치하며, 제1 이송 장치(110)에 의해 이송되는 광 투과 부재(B)의 상면을 압축 공기(P)로 가압한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 에어 블로우 장치(150)는, 에어 블로우 유닛(151), 높이 조절 장치(152), 기울기 조절 장치(153)를 포함한다.

압축 공기(P)를 배출하는 에어 블로우 유닛(151)은 적어도 하나로 구성될 수 있는데, 본 실시예에서는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 6개의 에어 블로우 유닛(151)들이 일 방향(S)을 따라 1열로 배치되어 있다.

에어 블로우 유닛(151)은 압축 공기 인입부(151a)로부터 압축 공기를 제공받는데, 압축 공기 인입부(151a)는 그 일단이 압축 공기를 공급하는 공압 장치(미도시) 또는 공압 라인(미도시)에 연결되어 있다. 따라서, 에어 블로우 유닛(151)은 압축 공기 인입부(151a)로부터 압축 공기를 제공 받아 배출부(151b)로 압축 공기(P)를 배출한다. 압축 공기 인입부(151a)에는 제어 밸브(151c)가 설치되는데, 제어 밸브(151c)는 제어부(170)의 지시를 받아 에어 블로우 유닛(151)으로의 압축 공기 공급을 제어하게 된다.

한편, 높이 조절 장치(152)는 각각의 에어 블로우 유닛(151)에 설치되어, 제어부(170)의 지시를 받아 에어 블로우 유닛(151)의 높이를 조절하는데, 이를 위해 유체 실린더(152a)와 유체 실린더(152a)로부터 신장이 가능한 로드(152b)를 포함하여 구성된다.

로드(152b)의 일단은 에어 블로우 유닛(151)에 연결되도록 설치되어, 로드(152a)가 신장되면 에어 블로우 유닛(151)이 하강하게 되고, 로드(152a)가 수축되면 에어 블로우 유닛(151)이 상승하게 된다.

본 실시예에 따른 높이 조절 장치(152)는, 실린더(152a)와 로드(152b)를 포함하여 구성되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 높이 조절 장치는 에어 블로우 유닛(151)의 높이를 조절할 수 있으면 되고 그 구체적인 구성에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 높이 조절 장치는 유체 실린더와 로드로 이루어지지 않고, 축회전 모터, 리니어 모터 등의 동력 생성 장치와 감속기 등의 일반적인 동력 전달 장치로 구성될 수도 있다.

기울기 조절 장치(153)는 제어부(170)의 지시를 받아 에어 블로우 유닛(151)의 기울기를 조절하는데, 이를 위해 기울기 조절 장치(153)는 구동 모터(153a)와 구동 모터(153a)의 축에 연결된 감속기(153b)를 포함하여 구성된다.

감속기(153b)의 회전축의 일단은 실린더(152a)의 회전축(152a_1)에 연결되도록 설치되어, 구동 모터(153a)가 작동됨에 따라 실린더(152a)의 기울기가 조절되게 된다. 실린더(152a)의 기울기가 조절되면, 실린더(152a)의 로드(152a)에 연결된 에어 블로우 유닛(151)의 기울기도 조절되어, 에어 블로우 유닛(151)에서 분사되는 압축 공기(P)의 방향도 조절할 수 있게 된다.

본 실시예에 따른 기울기 조절 장치(153)는, 구동 모터(153a)와 감속기(153b)를 포함하여 구성되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 기울기 조절 장치는 에어 블로우 유닛(151)의 기울기를 조절할 수 있으면 되고 그 구체적인 구성에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 기울기 조절 장치로는 유체 실린더, 리니어 모터 등이 포함되어 구성될 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 기울기 조절 장치(153)는, 실린더(152a)에 연결되어 실린더(152a)의 기울기를 조절하는 구조를 가지고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 기울기 조절 장치는 최종적으로 에어 블로우 유닛(151)의 기울기를 조절할 수 있으면 되고, 그 구체적인 구조에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 기울기 조절 장치(153)는, 에어 블로우 유닛(151)에 직접 연결되어 에어 블로우 유닛(151)의 기울기를 직접 조절할 수도 있다.

본 실시예에 따른 기울기 조절 장치(153)가 조절하는 에어 블로우 유닛(151)의 기울기의 방향은, 전술한 일 방향(S)에 평행한 직선을 중심으로 회전하는 방향으로 구성되고 있으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 기울기 조절 장치가 조절하는 에어 블로우 유닛의 기울기의 방향은 다양한 방향으로 기울기가 조절되도록 구성할 수 있다. 예를 들어, 에어 블로우 유닛은, 전술한 일 방향(S)에 수직한 직선이나 경사진 직선을 중심으로 회전하는 방향으로 구성될 수 있으며, 2개 방향 또는 3개 이상의 방향으로 기울기가 조절되도록 구성할 수도 있다.

한편, 제2 에어 블로우 장치(160)는 제2 이송 장치(120)의 상방에 위치하며, 제2 이송 장치(120)에 의해 이송되는 광 투과 부재(B)의 상면을 압축 공기(P)로 가압한다.

제2 에어 블로우 장치(160)는, 에어 블로우 유닛(161), 높이 조절 장치(162), 기울기 조절 장치(163)를 포함하는데, 도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 제1 에어 블로우 장치(150)의 구성과 동일하게 구성될 수 있다.

즉, 제2 에어 블로우 장치(160)의 에어 블로우 유닛(161), 높이 조절 장치(162), 기울기 조절 장치(163)에 대한 설명은, 각각 전술한 제1 에어 블로우 장치(150)의 에어 블로우 유닛(151), 높이 조절 장치(152), 기울기 조절 장치(153)에 대한 설명이 그대로 적용될 수 있으므로, 여기서 자세한 설명은 생략한다.

도 1에 도시된 제2 에어 블로우 장치(160)의 에어 블로우 유닛(161)의 개수 및 배치는, 제1 에어 블로우 장치(150)의 에어 블로우 유닛(151)의 개수 및 배치와 서로 동일하게 대칭으로 구성되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 에어 블로우 유닛(161)의 개수 및 배치는, 에어 블로우 유닛(151)의 개수 및 배치와 서로 다르게 구성될 수 있다. 예를 들어, 에어 블로우 유닛(161)의 개수는 12개로 구성될 수 있고, 배치되는 열의 개수도 1열이 아닌 2열로 구성될 수 있다.

본 실시예에 따른 제1 에어 블로우 장치(150) 및 제2 에어 블로우 장치(160)는, 높이 조절 장치(152)(162)와 기울기 조절 장치(153)(163)를 포함하고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 제1 에어 블로우 장치(150) 및 제2 에어 블로우 장치(160)는, 높이 조절 장치(152)(162)를 포함하지 않을 수 있고, 기울기 조절 장치(153)(163)를 포함하지 않을 수도 있다.

한편, 전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 제1 에어 블로우 장치(150) 및 제2 에어 블로우 장치(160)의 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 에어 블로우 유닛(151)(161)의 배치는 6개씩 1열로 배치되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 다음의 경우와 마찬가지로 다양한 변형예가 존재할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예의 일 변형예에 따른 광 투과 부재 검사 장치(200)를 도시한 개략적인 평면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예의 다른 변형예에 따른 광 투과 부재 검사 장치(300)를 도시한 개략적인 평면도이다.

도 4에 도시된 광 투과 부재 검사 장치(200)의 제1 이송 장치(210)와 제2 이송 장치(220)는, 본 실시예에 따른 광 투과 부재 검사 장치(100)의 제1 이송 장치(110)와 제2 이송 장치(120)와 동일하다. 또한, 도 5에 도시된 광 투과 부재 검사 장치(300)의 제1 이송 장치(310)와 제2 이송 장치(320)는, 본 실시예에 따른 광 투과 부재 검사 장치(100)의 제1 이송 장치(110)와 제2 이송 장치(120)와 동일하다

도 4에 도시된 바와 같이, 에어 블로우 유닛(251)(261)의 배치는, 일 방향(S)을 따라 지그 재그로 배치될 수 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이, 에어 블로우 유닛(351)(361)의 배치는, 일 방향(S)을 따라 2열로 배치될 수도 있다.

한편, 제어부(170)는 광 투과 부재 검사 장치(100)의 전체를 제어하는데, 일련의 프로그램이나 집적회로 칩, 회로 기판 등의 형태로 구현될 수 있다.

구체적으로 제어부(170)는, 제1 이송 장치(110), 제2 이송 장치(120)를 제어하여 광 투과 부재(B)를 이송시키고, 이송 과정에서 제1 에어 블로우 장치(150), 제2 에어 블로우 장치(160)를 작동시켜 광 투과 부재(B)가 이송 과정에서 좌우로 흔들리는 것을 방지한다. 또한, 제어부(170)는 검사 영역(E)을 통해 촬상 장치(130)로 광 투과 부재(B)를 촬상하고, 그 촬상한 영상을 영상 처리 프로그램으로 분석하여 광 투과 부재(B)의 결함 등을 검사한다.

이하에서는, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 광 투과 부재 검사 장치(100)의 광 투과 부재(B)의 검사 공정을 설명한다.

우선, 사용자는 검사 대상인 광 투과 부재(B)의 무게, 두께, 재질 등에 적합하도록 제1 에어 블로우 장치(150)의 에어 블로우 유닛(151)과 제2 에어 블로우 장치(160)의 에어 블로우 유닛(161)의 높이, 기울기 등의 자세를 수동 또는 자동으로 조정한다. 여기서 자동으로 조정하는 경우의 일 예로는, 검사 대상인 광 투과 부재(B)의 종류에 따른 적절한 에어 블로우 유닛(151)(161)의 자세 데이터를 제어부(170)에 미리 저장시켜 놓고, 사용자가 제어부(170)에 광 투과 부재(B)의 종류를 입력시키면 제어부(170)는 저장된 자세 데이터에 따라 자동으로 에어 블로우 유닛(151)(161)의 자세를 조정하는 방법이 있다.

본 실시예에 따르면, 검사 공정에 제1 에어 블로우 장치(150)의 에어 블로우 유닛(151) 및 제2 에어 블로우 장치(160)의 에어 블로우 유닛(161)의 높이, 기울기 등의 자세를 조정하는 단계가 포함되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 검사 공정에는 에어 블로우 유닛(151) 및 에어 블로우 유닛(161)의 자세를 조정하는 공정을 생략할 수도 있다.

이어, 광 투과 부재(B)가 이송되어 제1 이송 장치(110)의 환벨트(111b)의 표면에 놓여지면, 제어부(170)는 제1 이송 장치(110)의 구동 모터(112)를 구동시켜 환벨트(111b)를 움직임으로써 광 투과 부재(B)를 일 방향(S)으로 이송시킨다. 이 때, 제어부(170)는 제2 이송 장치(120)의 구동 모터(122)도 구동시켜 환벨트(121b)도 움직이도록 한다.

본 실시예에 따르면, 제어부(170)는 제1 이송 장치(110)와 제2 이송 장치(120)를 함께 구동시키지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면 제어부(170)는 제1 이송 장치(110)를 먼저 구동시키고, 제1 광 투과 부재 감지 센서(115)와 제2 광 투과 부재 감지 센서(116)의 검지 결과에 따라 제2 이송 장치(120)를 추가로 구동시키는 알고리즘으로 제어를 수행할 수도 있다.

한편, 이송되는 광 투과 부재(B)가 제1 광 투과 부재 감지 센서(115) 위를 지나게 되면, 제1 광 투과 부재 감지 센서(115)는 이를 인식하여 제1 감지 신호를 발생시켜 그 제1 감지 신호를 제어부(170)로 송신한다.

제어부(170)가 제1 감지 신호를 받으면, 제어부(170)는 제1 에어 블로우 장치(150)의 제어 밸브(151c)를 개방 상태로 작동시켜, 압축 공기를 압축 공기 인입부(151a)를 거쳐 에어 블로우 유닛(151)의 배출부(151b)로 배출시킨다. 그렇게 되면 배출된 압축 공기(P)가 하방에 위치한 광 투과 부재(B)의 상면을 가압하게 되고, 가압된 광 투과 부재(B)는 이송 중에 좌우로 흔들림(도 1에서의 J 방향)이 억제되게 된다. 그렇게 되면 광 투과 부재(B)가 뱀처럼 움직이는 것이 아니라 곧바로 직진 이송된다.

광 투과 부재(B)가 계속 이송되어, 광 투과 부재(B)가 제2 광 투과 부재 감지 센서(116) 위를 지나게 되면, 제2 광 투과 부재 감지 센서(116)는 이를 인식하여 제2 감지 신호를 발생시켜 그 제2 감지 신호를 제어부(170)로 송신한다. 제어부(170)가 제2 감지 신호를 받으면, 제어부(170)는 조명 장치(140)를 이용하여 조명광을 발생시키고, 촬상 장치(130)를 이용하여 검사 영역(E)을 지나는 광 투과 부재(B)를 촬영한다. 광 투과 부재(B)를 촬영한 영상은 제어부(170)로 송신되어 영상 처리 프로그램으로 분석하여 광 투과 부재(B)의 결함 등을 검사하게 된다.

한편, 광 투과 부재(B)가 일 방향(S)으로 계속 이송되어, 광 투과 부재(B)가 제3 광 투과 부재 감지 센서(125)의 위를 지나게 되면, 제3 광 투과 부재 감지 센서(125)는 이를 인식하여 제3 감지 신호를 발생시켜 그 제3 감지 신호를 제어부(170)로 송신한다.

제어부(170)가 제3 감지 신호를 받으면, 제어부(170)는 제2 에어 블로우 장치(160)의 에어 블로우 유닛(161)의 제어 밸브(161c)를 작동시켜, 압축 공기를 압축 공기 인입부(161a)를 거쳐 에어 블로우 유닛(161)의 배출부(161b)로 배출시킨다. 그렇게 되면 배출된 압축 공기(P)가 하방에 위치한 광 투과 부재(B)의 상면을 가압하게 되고, 가압된 광 투과 부재(B)는 이송 중에 좌우로 흔들림(도 1에서의 J 방향)이 억제되게 된다. 이 때, 광 투과 부재(B)의 길이가 충분히 크다면, 도 2에 도시된 바와 같이, 광 투과 부재(B)의 앞부분(일 방향(S)쪽으로 앞선 부분)은 제2 에어 블로우 장치(160)에 의해 가압되고, 광 투과 부재(B)의 뒷부분(일 방향(S)쪽으로 뒤쳐진 부분)은 제1 에어 블로우 장치(150)에 의해 가압되어, 광 투과 부재(B)는 그 이송 중에 좌우로 흔들림이 충분히 억제 되므로, 촬상 장치(130)의 안정적인 촬영이 가능하게 된다.

이어, 광 투과 부재(B)가 일 방향(S)으로 계속 이송되어, 광 투과 부재(B)의 뒷부분이 제2 광 투과 부재 감지 센서(116)의 상방을 벗어나, 제1 광 투과 부재 감지 센서(115) 및 제2 광 투과 부재 감지 센서(116)가 광 투과 부재(B)를 인식하지 못하게 되면, 제어부(170)는 제1 에어 블로우 장치(150)의 제어 밸브(151c)를 폐쇄 상태로 작동시켜, 에어 블로우 유닛(151)의 배출부(151b)로 압축 공기(P)의 배출을 중지한다.

이어, 광 투과 부재(B)가 일 방향(S)으로 계속 이송되어, 광 투과 부재(B)의 뒷부분이 제3 광 투과 부재 감지 센서(125)의 상방을 벗어나, 제3 광 투과 부재 감지 센서(121f)가 광 투과 부재(B)를 인식하지 못하게 되면, 제어부(170)는 제2 에어 블로우 장치(160)의 제어 밸브(161c)를 폐쇄 상태로 작동시켜, 에어 블로우 유닛(161)의 배출부(161b)로 압축 공기(P)의 배출을 중지한다.

이어, 광 투과 부재(B)는 제2 이송 장치(120)에 의해 일 방향(S)으로 계속 이송되어, 검사 공정을 종료하게 된다.

이상과 같이 설명한 검사 공정은, 다음의 검사 대상인 광 투과 부재가 이송되어 제1 이송 장치(110)의 환벨트(111b)의 표면에 놓여지면, 반복하여 수행하게 된다.

본 실시예에 따른 광 투과 부재 검사 장치(100)의 광 투과 부재(B)의 검사 공정에서는, 제1 광 투과 부재 감지 센서(115), 제2 광 투과 부재 감지 센서(116), 제3 광 투과 부재 감지 센서(125)의 검지 결과에 따라 제1 에어 블로우 장치(150)와 제2 에어 블로우 장치(160)의 압축 공기 배출을 수행하거나 압축 공기 배출을 중지하는 단계들을 수행하였으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 광 투과 부재 검사 장치(100)를 작동시키는 동안에는 계속적으로 제1 에어 블로우 장치(150)와 제2 에어 블로우 장치(160)의 압축 공기 배출이 수행되도록 구성할 수도 있다. 그 경우에는 공압의 낭비를 초래할 수는 있지만, 광 투과 부재 감지 센서의 개수를 줄여 전체적으로 제조 비용 및 고장의 발생율을 낮출 수 있다.

이상과 같이 설명한 본 발명의 실시예에 따른 광 투과 부재 검사 장치(100)에서 광 투과 부재(B)를 검사하는 공정은, 광 투과 부재(B)를 이송하고 촬영하는 과정에서 제1 에어 블로우 장치(150)와 제2 에어 블로우 장치(160)를 이용하여 광 투과 부재(B)의 흔들림을 방지할 수 있기 때문에, 촬상 시에 정밀한 검사 영상을 얻을 수 있어, 광 투과 부재(B)의 검사 품질을 높일 수 있다.

본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

본 발명은 광 투과 부재를 검사하는 장치와 관련된 산업 등에 이용할 수 있다.

100, 200, 300: 광 투과 부재 검사 장치
110, 210, 310: 제1 이송 장치 120, 220, 320: 제2 이송 장치
130: 촬상 장치 140: 조명 장치
150: 제1 에어 블로우 장치 160: 제2 에어 블로우 장치 170: 제어부

Claims (6)

1. 광 투과 부재를 일 방향으로 이송시키는 제1 이송 장치;
   상기 제1 이송 장치의 단부와의 사이에 검사 영역이 존재하도록 배치되며, 상기 제1 이송 장치에서 이송된 광 투과 부재를 받아 상기 일 방향으로 계속 이송시키는 제2 이송 장치;
   상기 검사 영역에 위치한 상기 광 투과 부재를 촬상하는 촬상 장치;
   상기 광 투과 부재에 조명광을 조사하는 조명 장치;
   상기 제1 이송 장치의 상방에 위치하며, 상기 제1 이송 장치에 의해 이송되는 광 투과 부재의 상면을 압축 공기로 가압하는 제1 에어 블로우 장치; 및
   상기 제2 이송 장치의 상방에 위치하며, 상기 제2 이송 장치에 의해 이송되는 광 투과 부재의 상면을 압축 공기로 가압하는 제2 에어 블로우 장치;를 포함하는 광 투과 부재 검사 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 이송 장치 및 상기 제2 이송 장치 중 적어도 하나는, 서로 평행하게 배치된 2개의 환벨트 컨베이어 장치를 포함하는 광 투과 부재 검사 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 에어 블로우 장치 및 상기 제2 에어 블로우 장치 중 적어도 하나는, 적어도 하나의 에어 블로우 유닛과, 상기 에어 블로우 유닛의 높이를 조절하는 높이 조절 장치를 포함하는 광 투과 부재 검사 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 에어 블로우 장치 및 상기 제2 에어 블로우 장치 중 적어도 하나는, 적어도 하나의 에어 블로우 유닛과, 상기 에어 블로우 유닛의 기울기를 조절하는 기울기 조절 장치를 포함하는 광 투과 부재 검사 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1 에어 블로우 장치 및 상기 제2 에어 블로우 장치 중 적어도 하나는 복수개의 에어 블로우 유닛을 구비하고,
   상기 복수개의 에어 블로우 유닛은 상기 일 방향을 따라 적어도 1열로 배치되는 광 투과 부재 검사 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1 에어 블로우 장치 및 상기 제2 에어 블로우 장치 중 적어도 하나는 복수개의 에어 블로우 유닛을 구비하고,
   상기 복수개의 에어 블로우 유닛은 상기 일 방향을 따라 지그 재그로 배치되는 광 투과 부재 검사 장치.

Images