CN105911066A - 一种按键外观检测包装一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种硅胶按键外观检测包装一体化设备，包括：前料系统、前端排列总成、检测系统、后端排列总成、包装系统。所述检测系统包括：传送带装置，通常传送带装置具有传送轴、履带、传送轴固定架、动力供给装置；所述传送轴两端固定在传送轴固定架上，动力供给装置连接传送轴，为转送轴提供动力，履带覆盖传送轴，随着传动轴的转动而转动。本发明还具有第二套检测系统，本发明通过简易的结构，较低的造价，实现1名员工可处理一个若干个硅胶按键外观检测包装一体化设备，不仅效率高，而且大大节省人工开支。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备，尤其是一种硅胶按键外观检测包装一体化设备。
背景技术
硅胶按键顾名思义就是以硅胶为原料所制作而成的按键产品，硅胶按键属于硅胶制品的一个产品种类，硅胶按键具有优良的耐热性、耐寒性、耐环境性、电气绝缘性、耐疲劳性等特点；
通常硅胶按键外观检测是通过人工用肉眼辨别良品与不良品，不仅人力成本高，而且检测效率低下，错误率也较高。
现有市面上有专门为检测硅胶按键所设计的检测设备，但造价和结构都太过复杂，而且不具备全自动一体化功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种硅胶按键外观检测包装一体化设备，能够进行全自动话的检测和包装。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种硅胶按键外观检测包装一体化设备，包括：前料系统、前端排列总成、检测系统、后端排列总成、包装系统。
所述前料系统用于存储大量的硅胶按键，并配合震动器，让硅胶按键自行落入前端排列总成进行排列。
所述前料系统包括：支架、存料斗、震动器；所述存料斗固定在支架上，其内放置大量硅胶按键，存料斗与支架形成一个倾斜夹角，存料斗下方设置震动器，通过震动器将存料斗里的硅胶按键震出，落入前端排列总成。
所述前端排列总成包括：两片直立面，所述两片直立面呈平行相对的设置，两者之间的距离与硅胶按键的宽度相适应，因此正好能控制硅胶按键落入前端排列总成呈一条直线状态，置于硅胶按键是正面或反面不做硬性要求。
当硅胶按键落入前端排列总成后，进入前端排列总成下部的检测系统中进行检测外观检测。
所述检测系统包括：传送带装置，通常传送带装置具有传送轴、履带、传送轴固定架、动力供给装置；所述传送轴两端固定在传送轴固定架上，动力供给装置连接传送轴，为转送轴提供动力，履带覆盖传送轴，随着传动轴的转动而转动。
所述检测系统还包括：取像装置，所述取像装置包括：高清摄像头、照明装置；所述照明装置为一圈大功率LED灯，可最大限度的去除影子的影响；所述高清摄像头对准履带运动路径上硅胶按键，在硅胶按键运动至高清摄像头正下方，进行拍照，并将照片发送至一图像处理设备。
图像处理设备对该按键外观进行处理后，发送至主机端，主机端将处理后的信息与存储在主机中的信息进行比对，当两者相似度大于设定的数值，说明按键外观良好，属于良品，当两者相似度小于设定的数值，说明按键外观不好，属于次品，主机将该信号发送至报警电路，进行声或光电报警。
所述检测系统还包括；第二传送带装置，所述第二传送带装置与传送带装置结构相同，并位于传送带装置末端的下方。
优选地，第二传送带装置的第二履带位于履带的下方，能保证硅胶按键从履带末端落下，正好落入第二履带上。
所述传送带装置与第二传送带装置之间设置Y型通道，所述Y型通道固定在第二履带前端，为的是调整硅胶按键从履带上落入第二履带后的位置，保证所有硅胶按键呈一条直线状态。
所述第二传送轴固定架下部的末端设置一步进电机，该电机作为阀门开闭的动力装置，连接安装在第二传送轴固定架末端具有一隔板，所述步进电机连接继电器，所述继电器连接电源及信号控制器。
通过电源及信号控制器控制隔板的不同方向，从控制硅胶按键落入良品包装装置和不良品收集框内。
所述良品包装装置包括：第三前端排列总成、链式履带、翻转机械手、成品收集框；所述第三前端排列总成具有第三直立面，硅胶按键落入第三直立面间进行排列，硅胶落入位于链式履带表面的包装带，粘接在包装带上。
所述硅胶按键排列的持续的落在包装带上，所述包装带一面具有粘性层，可让硅胶按键粘结在包装带上，在链式履带末尾设置翻叠机械手，将排列在包装带上的硅胶按键一层一层的圈起来即可。
所述图像处理方法为如下：
第一图像处理设备对硅胶按键的正面拍照，将图像信息处理后与主机中的硅胶按键正面和反面同时进行比对，由于此次硅胶按键正面朝上，拍摄的照片与主机中存储的反面信息肯定不符，反面判定为次品，正面如果与主机中存储的正面信息也出现较大的差异，则正面也为次品，在第一次检测中，正反面都判定为次品的，一定是次品，则主机进行声或光电报警，同时该硅胶按键落入了第二履带进行翻面，此次它是反面朝上，在第二图像处理设备处进行拍照，并将图形处理后，发送至主机，与主机内的硅胶按键正面与反面进行比对，在这个阶段，反面的图形肯定与主机中正面的图形不符，判定为次品，而反面图形与主机中反面图形进行对比，就算相似度较高，判定为反面良品，但由于第一次图像处理工序中，正反面都判定为次品，说明它的正面为次品，反面为良品，则该硅胶按键仍为次品。
所述次品的硅胶按键在第二履带的末端，通过阀电路、阀门及阀电机形成的筛选结构，进入次品收集框。
例如，硅胶按键正面进入第一履带，在第一图像处理设备处拍摄，并与主机中的正面或反面进行比对，在此阶段中，反面必然被判定为次品，但正面与主机中正面图形相似度较高，因此，正面判定为正品，主机不警报，硅胶按键传送到第一履带末端落入第二履带，进行翻面。
此时，硅胶按键应该为反面朝上，在第二图像处理设备处进行拍摄，并与主机中的正面或反面进行比对，在此阶段中，正面必然被判定为次品，而反面与主机中存储的反面进行比对，相似度低于系统设定值，则被判定为次品，说明该硅胶按键正面为良品，反面为次品，主机仍然进行声或光电报警，则该硅胶按键在第二履带的末端仍然会落入次品收集框。
如果在第二图像处理设备处进行反面的对比，相似度较高，则说明该硅胶按键正面及反面都为良品。
而所述的良品的硅胶按键将在第二履带的末端，进入后端排列总成，所述后端排列总成与前端排列总成的结构相同。
所述的良品的硅胶按键调整位置后，落入良品包装装置中进行包装。
所述良品包装装置包括：第三前端排列总成、链式履带、翻转机械手、成品收集框；所述第三前端排列总成具有第三直立面，硅胶按键落入第三直立面间进行排列，硅胶落入位于链式履带表面的包装带，粘接在包装带上，传感器、电磁阀、电机、拨杆；
所述硅胶按键排列的持续的落在包装带上，所述包装带一面具有粘性层，可让硅胶按键粘结在包装带上，在链式履带末尾设置翻叠机械手，将排列在包装带上的硅胶按键一层一层的圈起来即可。
翻卷包装后的硅胶按键包，落入包装箱中，由人工整理封装。
本发明只要一名员工，将大量硅胶按键放入存储仓后，硅胶按键进入履带，正面朝上，被履带运送至高清摄像头位置，进行拍摄，然后工控机辨别硅胶按键是否程序中的标准硅胶按键一致，如果达到较高的一致性，则为良品，然后从履带的末端落入第二履带上，被第二履带运送至第二高清摄像头的位置，在跌落至第二履带的过程中，硅胶按键会自然翻面，因此，第二高清摄像头所拍摄的是硅胶按键的反面，通过工控机辨别硅胶按键的反面是否与程序中的标准按键反面一致，如果达到较高的一致性，则为良品，若果未达到较高的一致性，则为不良品，工控机控制第二履带末端的挡板，将硅胶按键在落下的时候档入不良品收集框，如果为良品，则挡板不动作，让硅胶按键落入包装系统进行包装。
包装系统包装为一个整块后，人工整理进入包装箱，封装即可。
本发明通过简易的结构，较低的造价，实现用最少员工处理若干个硅胶按键外观检测包装一体化设备，不仅效率高，而且大大节省人工开支。
附图说明
图1为本发明的原理结构示意图；
图2为本发明的位置调整总成结构示意图；
图3为本发明的传输机构结构示意图；
图中：1、直立面；2、硅胶按键；3、履带；4、动力供给装置；5、取像装置；6、传送轴固定架；7、取像装置机架；8、第二传送轴固定架；9、第二动力供给装置；10、第二取像装置；11、第二Y型通道；12、隔板；13、良品收集框；14、不良品收集框；15、主机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步说明。
如图1-3所示，一种硅胶按键外观检测包装一体化设备，包括：前料系统、前端排列总成、检测系统、后端排列总成、包装系统。
所述前料系统用于存储大量的硅胶按键，并配合震动器，让硅胶按键自行落入前端排列总成进行排列。
所述前料系统包括：支架、存料斗、震动器；所述存料斗固定在支架上，其内放置大量硅胶按键，存料斗与支架形成一个倾斜夹角，存料斗下方设置震动器，通过震动器将存料斗里的硅胶按键震出，落入前端排列总成。
所述前端排列总成包括：两片直立面1，所述两片直立面呈平行相对的设置，两者之间的距离与硅胶按键的宽度相适应，因此正好能控制硅胶按键2落入前端排列总成呈一条直线状态，至于硅胶按键是正面或反面不做硬性要求。
当硅胶按键2落入前端排列总成后，进入前端排列总成下部的检测系统中进行检测外观检测。
所述检测系统包括：传送带装置，通常传送带装置具有传送轴、履带3、传送轴固定架6、动力供给装置；所述传送轴两端固定在传送轴固定架上，动力供给装置连接传送轴，为转送轴提供动力，履带覆盖传送轴，随着传动轴的转动而转动。
所述检测系统还包括：取像装置，所述取像装置包括：高清摄像头、照明装置；所述照明装置为一圈大功率LED灯，可最大限度的去除影子的影响；所述高清摄像头对准履带运动路径上硅胶按键，在硅胶按键运动至高清摄像头正下方，进行拍照，并将照片发送至一图像处理设备。
所述高清摄像头及照明装置固定在取像装置支架7中，所述取像装置支架7固定在传送轴固定架6上。
图像处理设备对该按键外观进行处理后，发送至主机端，主机端将处理后的信息与存储在主机中的信息进行比对，当两者相似度大于设定的数值，说明按键外观良好，属于良品，当两者相似度小于设定的数值，说明按键外观不好，属于次品，主机将该信号发送至报警电路，进行声或光电报警。
所述检测系统还包括；第二传送带装置，所述第二传送带装置与传送带装置结构相同，并位于传送带装置末端的下方。
第二传送带装置的第二履带位于履带的下方，能保证硅胶按键从履带末端落下，正好落入第二履带上。
所述第二传送带装置具有第二传送轴、第二履带、第二传送轴固定架8、第二动力供给装置9；所述第二传送轴两端固定在第二传送轴固定架上，第二动力供给装置连接第二传送轴，为第二转送轴提供动力，第二履带覆盖第二传送轴，随着第二传动轴的转动而转动。
所述传送带装置与第二传送带装置之间设置第二组直立面，所述第二组直立面与直立面相同，所述第二组直立面固定在第二传送轴固定架6前部，可调整硅胶按键从履带上落入第二履带后的位置，保证所有的硅胶按键呈一条直线排列。
所述第二传送带装置上设置第二图像处理设备，所述第二图像处理设备与第一图像处理设备的结构相同，同样是通过第二高清摄像头对准第二履带运动路径上硅胶按键，在硅胶按键运动至第二高清摄像头正下方，进行拍照，并将照片发送至主机端。
所述第二高清摄像头及第二照明装置固定在第二取像装置支架10中，所述第二取像装置支架10固定在第二传送轴固定架8上。
所述第二传送轴固定架下部的末端设置一步进电机，该电机作为阀门开闭的动力装置，连接安装在第二传送轴固定架末端具有一隔板，所述步进电机连接继电器，所述继电器连接电源及信号控制器。
通过电源及信号控制器控制隔板的不同方向，从控制硅胶按键落入良品包装装置和不良品收集框14内。
所述良品包装装置包括：第三前端排列总成、链式履带、翻转机械手、成品收集框；所述第三前端排列总成具有第三直立面，硅胶按键落入第三直立面间进行排列，硅胶落入位于链式履带表面的包装带，粘接在包装带上，传感器、电磁阀、电机、拨杆；
所述硅胶按键排列的持续的落在包装带上，所述包装带一面具有粘性层，可让硅胶按键粘结在包装带上，在链式履带末尾设置翻叠机械手，将排列在包装带上的硅胶按键一层一层的圈起来即可。
所述图像处理方法为如下：
第一图像处理设备对硅胶按键的正面拍照，将图像信息处理后与主机中的硅胶按键正面和反面同时进行比对，由于此次硅胶按键正面朝上，拍摄的照片与主机中存储的反面信息肯定不符，反面判定为次品，正面如果与主机中存储的正面信息也出现较大的差异，则正面也为次品，在第一次检测中，正反面都判定为次品的，一定是次品，则主机进行声或光电报警，同时该硅胶按键落入了第二履带进行翻面，此次它是反面朝上，在第二图像处理设备处进行拍照，并将图形处理后，发送至主机，与主机内的硅胶按键正面与反面进行比对，在这个阶段，反面的图形肯定与主机中正面的图形不符，判定为次品，而反面图形与主机中反面图形进行对比，就算相似度较高，判定为反面良品，但由于第一次图像处理工序中，正反面都判定为次品，说明它的正面为次品，反面为良品，则该硅胶按键仍为次品。
所述次品的硅胶按键在第二履带的末端，通过阀电路、阀门及阀电机形成的筛选结构，进入次品收集框。
例如，硅胶按键正面进入第一履带，在第一图像处理设备处拍摄，并与主机中的正面或反面进行比对，在此阶段中，反面必然被判定为次品，但正面与主机中正面图形相似度较高，因此，正面判定为正品，主机不警报，硅胶按键传送到第一履带末端落入第二履带，进行翻面。
此时，硅胶按键应该为反面朝上，在第二图像处理设备处进行拍摄，并与主机中的正面或反面进行比对，在此阶段中，正面必然被判定为次品，而反面与主机中存储的反面进行比对，相似度低于系统设定值，则被判定为次品，说明该硅胶按键正面为良品，反面为次品，主机仍然进行声或光电报警，则该硅胶按键在第二履带的末端仍然会落入次品收集框。
如果在第二图像处理设备处进行反面的对比，相似度较高，则说明该硅胶按键正面及反面都为良品。
而所述的良品的硅胶按键将在第二履带的末端，进入后端排列总成，所述后端排列总成与前端排列总成的结构相同。
所述的良品的硅胶按键调整位置后，落入良品包装装置中进行包装。
所述良品包装装置包括：第三前端排列总成、链式履带、翻转机械手、成品收集框；所述第三前端排列总成具有第三直立面，硅胶按键落入第三直立面间进行排列，硅胶落入位于链式履带表面的包装带，粘接在包装带上，传感器、电磁阀、电机、拨杆；
所述硅胶按键排列的持续的落在包装带上，所述包装带一面具有粘性层，可让硅胶按键粘结在包装带上，在链式履带末尾设置翻叠机械手，将排列在包装带上的硅胶按键一层一层的圈起来即可。
翻卷包装后的硅胶按键包，落入包装箱中，由人工整理封装。
Claims (8)
1.一种硅胶按键外观检测包装一体化设备，包括：前料系统、前端排列总成、检测系统、后端排列总成、良品包装装置。
2.根据权利要求1所述的硅胶按键外观检测包装一体化设备，其特征在于：所述前料系统用于存储大量的硅胶按键，并配合震动器，让硅胶按键自行落入前端排列总成进行排列。
3. 根据权利要求1所述的硅胶按键外观检测包装一体化设备，其特征在于：所述前料系统包括：支架、存料斗、震动器；所述存料斗固定在支架上，其内放置大量硅胶按键，存料斗与支架形成一个倾斜夹角，存料斗下方设置震动器，通过震动器将存料斗里的硅胶按键震出，落入前端排列总成。
4. 根据权利要求1所述的硅胶按键外观检测包装一体化设备，其特征在于：所述前端排列总成包括：两片直立面，所述两片直立面呈平行相对的设置，两者之间的距离与硅胶按键的宽度相适应。
5. 根据权利要求1所述的硅胶按键外观检测包装一体化设备，其特征在于：所述检测系统包括：传送带装置，通常传送带装置具有传送轴、履带、传送轴固定架、动力供给装置；所述传送轴两端固定在传送轴固定架上，动力供给装置连接传送轴，为转送轴提供动力，履带覆盖传送轴，随着传动轴的转动而转动。
6. 根据权利要求1所述的硅胶按键外观检测包装一体化设备，其特征在于：所述检测系统还包括：取像装置，所述取像装置包括：高清摄像头、照明装置；所述照明装置为一圈大功率LED灯，可最大限度的去除影子的影响；所述高清摄像头对准履带运动路径上硅胶按键，在硅胶按键运动至高清摄像头正下方，进行拍照，并将照片发送至一图像处理设备。
7. 根据权利要求1所述的硅胶按键外观检测包装一体化设备，其特征在于：所述检测系统还包括；第二传送带装置，所述第二传送带装置与传送带装置结构相同，并位于传送带装置末端的下方。
8. 根据权利要求1所述的硅胶按键外观检测包装一体化设备，其特征在于：所述良品包装装置包括：第三前端排列总成、链式履带、翻转机械手、成品收集框；所述第三前端排列总成具有第三直立面，硅胶按键落入第三直立面间进行排列，硅胶落入位于链式履带表面的包装带，粘接在包装带上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610389395.8A CN105911066A (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 一种按键外观检测包装一体化设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201610389395.8A CN105911066A (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 一种按键外观检测包装一体化设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105911066A true CN105911066A (zh) | 2016-08-31 |
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ID=56742176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201610389395.8A Pending CN105911066A (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 一种按键外观检测包装一体化设备 |
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|---|---|
| CN (1) | CN105911066A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107555128A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-01-09 | 昆山嘉斯特自动化技术有限公司 | 一种垫片的单向输送及检测排废机构 |
| CN112389776A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-23 | 贝隆精密科技股份有限公司 | 一种剔料热封装置及剔料方法 |
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2016
- 2016-06-06 CN CN201610389395.8A patent/CN105911066A/zh active Pending
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107555128A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-01-09 | 昆山嘉斯特自动化技术有限公司 | 一种垫片的单向输送及检测排废机构 |
| CN112389776A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-23 | 贝隆精密科技股份有限公司 | 一种剔料热封装置及剔料方法 |
| CN112389776B (zh) * | 2020-10-16 | 2022-08-12 | 贝隆精密科技股份有限公司 | 一种剔料热封装置及剔料方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160831 |