CN107589118B - 一种部品正反面检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种部品正反面检测方法及装置，涉及一种检测部品表面缺陷的装置。装置由两条传送带构成，第一条传送带用于检测部品的正面缺陷，第二条传送带用于检测部品反面缺陷，两条传送带间存在一定高度差，第一条传送带高于第二条传送带，在第一条传送带末端设有一个柔性橡胶棒，该棒的弹性能使部品在从第一条传送带进入第二条传送带传输时实现翻转功能。每条传送带均设有超声波位移传感器和工业摄像头，两者的组合能够获得部品正反面缺陷信息并做出有无缺陷判断，据此，由控制操作机构进行部品的等级分类。提供的部品翻转方法及装置能够实现对部品正反面的自动化检测并有效地降低工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测部品表面缺陷的装置，尤其是涉及用于检测碗、盘、杯子等日用瓷产品的一种部品正反面检测方法及装置。
背景技术
目前，检测碗、盘、杯子等部品装置在国内并不成熟(其中部品是指直接构成成品的最基本组成部分，但是与零件不同的是它不一定是零件，也可以是半成品或其它公司成品)，但是很大部分企业采用的是人工操作，人工操作不可避免地会因疲劳、视力、员工操作水平等因素造成漏检、错检等问题，而产品流入消费者手中才发现缺陷，会给公司带来很大的麻烦，此举不仅返修成本高，而且会给顾客留下对产品差的印象，公司的品牌和形象也会受损，这不利于公司的进一步发展。而一整套自动化的检测装置相比人工操作有很多优点，利用自动化检测技术会提升检测速度、提高检测效率、降低劳动力成本，错检、漏检也会避免发生，因此用自动化设备代替人工操作在竞争如此激烈的当代社会显得很有必要。
中国专利CN201610045752.9公开了一种CCD检测机检测方法，包括步骤：A1)通过正面传输装置将部品传输至正面照相装置正下方，且通过正面定位装置进行定位，通过正面照相装置对部品照相；A2)通过部品翻转装置将部品由正面传输装置翻转至反面传输装置上；A3)通过反面传输装置将部品输送至反面照相装置正下方，且通过反面定位装置进行定位，通过反面照相装置对部品照相；A4)当部品检测合格时，进入步骤A5；当部品检测不合格时，进入步骤A6；A5)通过与反面传输装置衔接的下工序传输线将部品运出；A6)通过部品抓取装置将部品由反面传输装置上移出。
发明内容
本发明的目的在于提供能够提升检测部品的速度、提高检测效率、降低劳动力成本，错检、漏检也会避免发生的一种部品正反面检测方法及装置。
所述部品正反面检测装置设有第2条传送带、后超声波位移传感器、第1后LED光源、后工业摄像头、后导向板、第2后LED光源、后暗箱、第1条传送带、前超声波位移传感器、第1前LED光源、前工业摄像头、前导向板、第2前LED光源、前暗箱、弹性橡胶棒和PLC控制器；
所述第2条传送带接在第1条传送带的后面，所述第2条传送带与第1条传送带存在高度差，第1条传送带高于第2条传送带，在第1条传送带末端设有弹性橡胶棒；在部件进入第1条传送带和第2条传送带的初始位置，分别设有后导向板和前导向板，确保部件在第2条传送带与第1条传送带的中间位置移动；所述位于第2条传送带与第1条传送带的中间位置分别设有前暗箱和后暗箱，在前暗箱和后暗箱中设有前工业摄像头、第1后LED光源和第2后LED光源，其中前工业摄像头设在后暗箱上端并且镜头正对第1条传送带，第1后LED光源和第2后LED光源分别设在前暗箱的两侧；所述后超声波位移传感器设在后暗箱出口处并且固定在第1条传送带上；所述PLC控制器位于第1条传送带的下方。
所述部品正反面检测方法，包括以下步骤：
1)部品由右向左传送，启动电源后，正放的部品进入第1条传送带，并开始在传送带上传送，若部品放置的位置没有位于指定位置，则由前导向板引正，进入第1暗箱后，前超声波位移传感器检测到部品会给PLC控制器一个脉冲信号，PLC控制器向第1条传送带电机发送停止的指令，部品停在前暗箱中，同时前超声波位移传感器又将采集到的信号传递给检测系统，检测系统触发前工业摄像头对部品进行拍照，并将得到的图片利用算法对其进行处理及评价；
2)第1条传送带停止一定时间后，在PLC控制器的控制下继续传送，部品运行到第1条传送带的末端，下落，部品尾部碰到弹性橡胶棒后翻转，部品反面进入第2条传送带，进入后暗箱由后导向板对其再次引正，后超声波位移传感器2读取有部品经过的信号并将信号传递给PLC控制器，PLC控制器向第2条传送带电机发送停止的指令，部件停在后暗箱中，同时后超声波位移传感器又将采集到的信号传递给检测系统，检测系统触发后工业摄像头对部品进行拍照，并将得到的图片利用算法对其进行处理及评价；
3)检测系统的评价结果传给PLC控制器；最后根据检测系统获得的评价结果控制后续机构运动，对部品进行等级分类，如可通过在第2条传送带尾部增加一个平移机构，如果评价结果为次品，平移机构将部品平移到传送带的另一侧，如果评价结果为合格，平移机构不执行动作。
本发明具有以下突出优点：
1)通过两条有高度差的传送带以及一根弹性橡胶棒的配合，巧妙实现部品的翻转。
2)通过传感器、控制器、工业摄像头，检测系统配合实现对部件的检测并做出准确评估。
3)根据评估结果由控制器控制等级区分机构，可以将部件的合格与次品准确分类
4)可克服人工检测中主观因素的干扰，并且能够快速、客观、准确地对部件进行检测，大大提高检测效率。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的橡胶棒结构示意图。
图3为本发明实施例的导向结构示意图。
具体实施方式
以下实施例将结合附图对本发明作进一步的说明。
参见图1～3，所述部品正反面检测装置实施例设有第2条传送带1、后超声波位移传感器2、第1后LED光源4、后工业摄像头5、后导向板6、第2后LED光源7、后暗箱8、第1条传送带9、前超声波位移传感器10、第1前LED光源12、前工业摄像头13、前导向板14、第2前LED光源15、前暗箱16、弹性橡胶棒17和PLC控制器18；
所述第2条传送带1接在第1条传送带9的后面，所述第2条传送带1与第1条传送带9存在高度差，第1条传送带9高于第2条传送带1，在第1条传送带9末端设有弹性橡胶棒17；在部件进入第1条传送带9和第2条传送带1的初始位置，分别设有后导向板6和前导向板14，确保部件在第2条传送带1与第1条传送带9的中间位置移动；所述位于第2条传送带1与第1条传送带9的中间位置分别设有前暗箱16和后暗箱8，在前暗箱16和后暗箱8中设有前工业摄像头13、第1后LED光源4和第2后LED光源7，其中前工业摄像头13设在后暗箱8上端并且镜头正对第1条传送带9，第1后LED光源4和第2后LED光源7分别设在前暗箱16的两侧；所述后超声波位移传感器2设在后暗箱8出口处并且固定在第1条传送带9上；所述PLC控制器18位于第1条传送带9的下方。
所述部品正反面检测方法，包括以下步骤：
1)部品由右向左传送，启动电源后，正放的部品进入第1条传送带，并开始在传送带上传送，若部品放置的位置没有位于指定位置，则由前导向板引正，进入第1暗箱后，前超声波位移传感器检测到部品会给PLC控制器一个脉冲信号，PLC控制器向第1条传送带电机发送停止的指令，部品停在前暗箱中，同时前超声波位移传感器又将采集到的信号传递给检测系统，检测系统触发前工业摄像头对部品进行拍照，并将得到的图片利用算法对其进行处理及评价；
2)第1条传送带停止一定时间后，在PLC控制器的控制下继续传送，部品运行到第1条传送带的末端，下落，部品尾部碰到弹性橡胶棒后翻转，部品反面进入第2条传送带，进入后暗箱由后导向板对其再次引正，后超声波位移传感器2读取有部品经过的信号并将信号传递给PLC控制器，PLC控制器向第2条传送带电机发送停止的指令，部件停在后暗箱中，同时后超声波位移传感器又将采集到的信号传递给检测系统，检测系统触发后工业摄像头对部品进行拍照，并将得到的图片利用算法对其进行处理及评价；
3)检测系统的评价结果传给PLC控制器；最后根据检测系统获得的评价结果控制后续机构运动，对部品进行等级分类，如可通过在第2条传送带尾部增加一个平移机构，如果评价结果为次品，平移机构将部品平移到传送带的另一侧，如果评价结果为合格，平移机构不执行动作。
本发明涉及一种部品正反面缺陷检测与评价的自动化装置，装置由两条传送带构成，第一条传送带用于检测部品的正面缺陷，第二条传送带用于检测部品反面缺陷，两条传送带间存在一定高度差，第一条传送带高于第二条传送带，在第一条传送带末端设有一个柔性橡胶棒，该棒的弹性能使部品在从第一条传送带进入第二条传送带传输时实现翻转功能。每条传送带均设有超声波位移传感器和工业摄像头，两者的组合能够获得部品正反面缺陷信息并做出有无缺陷判断，据此，由控制操作机构进行部品的等级分类。本发明提供的部品翻转方法及装置能够实现对部品正反面的自动化检测并有效地降低工作人员的劳动强度。
Claims (2)
1.一种部品正反面检测方法，该方法依据一种部品正反面检测装置以实施，其特征在于，所述一种部品正反面检测装置设有第2条传送带、后超声波位移传感器、第1后LED光源、后工业摄像头、后导向板、第2后LED光源、后暗箱、第1条传送带、前超声波位移传感器、第1前LED光源、前工业摄像头、前导向板、第2前LED光源、前暗箱、弹性橡胶棒和PLC控制器；所述第2条传送带接在第1条传送带的后面，所述第2条传送带与第1条传送带存在高度差，在第1条传送带末端设有弹性橡胶棒；在部件进入第1条传送带和第2条传送带的初始位置分别设有前导向板和后导向板，确保部件在第1条传送带和第2条传送带的中间位置移动；所述第1条传送带的中间位置设有前暗箱，前工业摄像头设在前暗箱上端并且镜头正对第1条传送带，第1前LED光源和第2前LED光源分别设在前暗箱的两侧，前超声波位移传感器设在前暗箱出口处并固定在第1条传送带一侧的支撑架上；所述第2条传送带的中间位置设有后暗箱，后工业摄像头设在后暗箱上端并且镜头正对第2条传送带，第1后LED光源和第2后LED光源分别设在后暗箱的两侧，后超声波位移传感器设在后暗箱出口处并固定在第2条传送带一侧的支撑架上，所述PLC控制器位于第1条传送带下方的支架上；
所述检测方法包括以下步骤：
1)部品由右向左传送，启动电源后，正放的部品进入第1条传送带，开始在传送带上传送，若部品放置的位置没有位于指定位置，则由前导向板引正，进入前暗箱后，前超声波位移传感器检测到部品会给PLC控制器一个脉冲信号，PLC控制器向第1条传送带电机发送停止的指令，部品停在前暗箱中，前超声波位移传感器又将采集到的信号传递给检测系统，检测系统触发前工业摄像头对部品进行拍照，将得到的图片利用算法对其进行处理及评价；
2)第1条传送带停止一定时间后，在PLC控制器的控制下继续传送，部品运行到第1条传送带的末端，下落，部品尾部碰到弹性橡胶棒后翻转，部品反面进入第2条传送带，进入后暗箱由后导向板对其再次引正，后超声波位移传感器2判断有部品经过的信号并将信号传递给PLC控制器，PLC控制器向第2条传送带电机发送停止的指令，部件停在后暗箱中，同时后超声波位移传感器又将采集到的信号传递给检测系统，检测系统触发后工业摄像头对部品进行拍照，并将得到的图片利用算法对其进行处理及评价；
3)检测系统的评价结果传给PLC控制器；最后根据检测系统获得的评价结果对部品进行等级分类；
所述根据检测系统获得的评价结果对部品进行等级分类的具体方法为：在第2条传送带尾部增加一个平移机构，如果评价结果为次品，平移机构将部品平移到传送带的另一侧，如果评价结果为合格，平移机构不执行动作。
2.如权利要求1所述一种部品正反面检测方法，其特征在于所述第1条传送带高于第2条传送带。
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