CN111650211A - 一种空调外机底座焊接缺陷检测系统 - Google Patents

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CN111650211A
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air conditioner
defect
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牛小明
毕可骏
唐军
杨厚易
李伟
吕代表
王勤
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Sichuan Changhong Electric Co Ltd
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Sichuan Changhong Electric Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
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    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
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    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block

Abstract

本发明公开了一种空调外机底座焊接缺陷检测系统，包括：光电传感器，用于探测传送带上底座边缘并发送信号给PLC；图像采集组件，用于采集传送带上底座支脚的图像；PLC，用于接收光电传感器发送的信号后控制图像采集设备拍照，并发送拍摄完成信号给上位机；上位机，带有工业视觉算法模块，用于接收PLC发送的信号后读取图像采集设备拍摄的图片，然后利用工业视觉算法模块识别底座支脚是否存在缺陷，如存在缺陷，将缺陷识别结果返回给PLC。通过PLC、光电传感器、图像采集组件和上位机，借助工业视觉技术，在空调外机底座支脚焊接之后，实时、自动检测支脚有无焊反、焊错的情况。

Description

一种空调外机底座焊接缺陷检测系统
技术领域
本发明涉及工业智能化缺陷检测技术领域，具体涉及一种空调外机底座焊接缺陷检测系统。
背景技术
空调外机底座在流水线焊接支脚的过程中，常有支脚有混用的情况，导致底座焊接后支脚存在正反，且有可能存在混用支脚出现焊错的情况；焊接支脚后的底座如果不经过筛查直接进入喷漆且进入市场，则会导致整体空调外机无法安装，降低产品的品质；并且如果每个底座采用人眼去判别，可能会存在疲劳效应，导致漏检；因此在生产线上提供一种空调外机底座焊接缺陷检测系统就显得十分有必要。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种空调外机底座焊接缺陷检测系统，通过PLC、光电传感器、图像采集组件和上位机，借助工业视觉技术，在空调外机底座支脚焊接之后，实时、自动检测支脚有无焊反、焊错的情况。
本发明的技术方案如下：
一种空调外机底座焊接缺陷检测系统，包括：
光电传感器，用于探测传送带上底座边缘并发送信号给PLC；
图像采集组件，用于采集传送带上底座支脚的图像；
PLC，用于接收光电传感器发送的信号后控制图像采集设备拍照，并发送拍摄完成信号给上位机；
上位机，带有工业视觉算法模块，用于接收PLC发送的信号后读取图像采集设备拍摄的图片，然后利用工业视觉算法模块识别底座支脚是否存在缺陷，如存在缺陷，将缺陷识别结果返回给PLC。
优选的，图像采集组件包括图像采集设备和光源设备。
优选的，图像采集设备为带IO输入及输出的工业面阵相机，数量为两个，光源设备中开设有圆孔，圆孔与相机的镜头位置相对应。
优选的，PLC的IO口与相机的IO口相连，PLC通过相机的IO口控制相机拍照。
优选的，光电传感器发送给PLC的信号为探测到底座边缘发出的双边沿信号，包括检测进入发送的上升沿信号，检测离开发送的下降沿信号。
优选的，上位机，接收PLC发送的信号后从图像采集设备内存读取拍摄的图片到上位机内存。
优选的，所述上位机，用于接收PLC发送的信号后读取图像采集设备拍摄的图片，然后利用工业视觉算法识别空调底座支脚是否存在缺陷步骤，包括：
上位机通过图像采集设备内部记录的图片拍照时间，利用相近拍照图片为逻辑，搜索出属于同一个底座的4个支脚图片，将同一个底座的4个支脚图片分别调用工业视觉算法模块，进行缺陷识别。
优选的，所述相近拍照图片之间的时间差<600ms。
本发明的有益效果如下：
1、本发明通过PLC、光电传感器、图像采集组件和上位机，借助工业视觉技术，在空调外机底座支脚焊接之后，实时、自动检测支脚有无焊反、焊错的情况。
2、本发明可有效解决生产线流水作业中运动清晰成像问题，提高工业视觉算法识别的准确性。
3、本发明可有效节约人力，大大提高检测效率，提升产品质量。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步的说明，但本发明不以任何形式受限于实施例内容。
实施例
空调底座在焊接工位焊接完支脚后在传送带上移动流入到下一工位，在焊接工位和下一工位中间位置设置一种空调外机底座焊接缺陷检测系统，该系统包括：
光电传感器，用于探测传送带上底座边缘并发送信号给PLC；
图像采集组件，用于采集传送带上底座支脚的图像；
PLC，用于接收光电传感器发送的信号后控制图像采集设备拍照，并发送拍摄完成信号给上位机；
上位机，带有工业视觉算法模块，用于接收PLC发送的信号后读取图像采集设备拍摄的图片，然后利用工业视觉算法模块识别底座支脚是否存在缺陷，如存在缺陷，将缺陷识别结果利用TCP协议返回给PLC。
在本实施例中，光电传感器安装在传送带的上方，位于焊接工位到下一工位的中间位置；光电传感器探头朝下，用于检测底座的边缘，PLC与光电传感器的IO口相连。
在本实施例中，图像采集组件包括图像采集设备和光源设备，图像采集设备为带IO输入及输出的工业面阵相机，数量为两个，图像采集组件通过支架安装在传送带的上方，距离光电传感器有一定的距离(靠近焊接工位一侧)，具体距离通过相机是否可以拍照完整的支脚来调节，光源设备独立接电源，根据现场的环境可调节光源的亮度，以相机拍到的图像清晰且均衡作为标准；光源设备中开设有圆孔，圆孔与相机的镜头位置相对应；相机上的镜头直接拧在相机上，作用有两点，一个是根据安装的位置，可以选择合适的焦距镜头，使得拍照的视野能覆盖到底座支脚；另一个作用是调焦，目的是让相机拍到的图像清晰。
在本实施例中，光电传感器发送给PLC的信号为探测到底座边缘发出的双边沿信号，包括检测到底座进入时发送的上升沿信号，检测到底座离开时发送的下降沿信号。
在本实施例中，上位机，接收PLC发送的信号后从图像采集设备内存读取拍摄的图片到上位机内存。
在本实施例中，所述上位机，用于接收PLC发送的信号后读取图像采集设备拍摄的图片，然后利用工业视觉算法识别空调底座支脚是否存在缺陷步骤，包括：
上位机通过图像采集设备内部记录的图片拍照时间，利用相近拍照图片为逻辑，所述相近拍照图片之间的时间差<600ms，搜索出属于同一个底座的4个支脚图片，将同一个底座的4个支脚图片分别调用工业视觉算法模块，进行缺陷识别。
在本实施例中，PLC的IO口与相机的IO口相连，PLC通过相机的IO口控制相机拍照，上位机通过千兆网口与相机相连。
本发明通过PLC、光电传感器、图像采集组件和上位机，借助工业视觉技术，在空调外机底座支脚焊接之后，能实时、自动检测支脚有无焊反、焊错的情况，可有效节约人力，大大提高检测效率，提升产品质量。
尽管这里参照本发明的解释性实施例对本发明进行了描述，上述实施例仅为本发明较佳的实施方式，本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。

Claims (8)

1.一种空调外机底座焊接缺陷检测系统，其特征在于，包括：
光电传感器，用于探测传送带上底座边缘并发送信号给PLC；
图像采集组件，用于采集传送带上底座支脚的图像；
PLC，用于接收光电传感器发送的信号后控制图像采集设备拍照，并发送拍摄完成信号给上位机；
上位机，带有工业视觉算法模块，用于接收PLC发送的信号后读取图像采集设备拍摄的图片，然后利用工业视觉算法模块识别底座上的支脚是否存在缺陷，如存在缺陷，将缺陷识别结果返回给PLC。
2.如权利要求1所述的一种空调外机底座焊接缺陷检测系统，其特征在于，图像采集组件包括图像采集设备和光源设备。
3.如权利要求2所述的一种空调外机底座焊接缺陷检测系统，其特征在于，图像采集设备为带IO输入及输出的工业面阵相机，数量为两个，光源设备中开设有圆孔，圆孔与相机的镜头位置相对应。
4.如权利要求3所述的一种空调外机底座焊接缺陷检测系统，其特征在于，PLC的IO口与相机的IO口相连，PLC通过相机的IO口控制相机拍照。
5.如权利要求1所述的一种空调外机底座焊接缺陷检测系统，其特征在于，光电传感器发送给PLC的信号为探测到底座边缘发出的双边沿信号，包括检测进入发送的上升沿信号，检测离开发送的下降沿信号。
6.如权利要求1所述的一种空调外机底座焊接缺陷检测系统，其特征在于，上位机，接收PLC发送的信号后从图像采集设备内存读取拍摄的图片到上位机内存。
7.如权利要求1所述的一种空调外机底座焊接缺陷检测系统，其特征在于，所述上位机，用于接收PLC发送的信号后读取图像采集设备拍摄的图片，然后利用工业视觉算法识别空调底座支脚是否存在缺陷步骤，包括：
上位机通过图像采集设备内部记录的图片拍照时间，利用相近拍照图片为逻辑，搜索出属于同一个底座的4个支脚图片，将同一个底座的4个支脚图片分别调用工业视觉算法模块，进行缺陷识别。
8.如权利要求7所述的一种空调外机底座焊接缺陷检测系统，其特征在于，所述相近拍照图片之间的时间差<600ms。
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