CN115235990A - 一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打磨工件智能检测领域，具体公开了一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，包括支腿、检测壳体、推料装置、清洁装置和检测装置，本发明解决了现有的棒形工件质量检测方式大多是通过技术工人利用游标卡尺对批量的棒形工件进行测量检测，该种方式测量精度较低，且实时性较差，受技术工人个人的技术水平影响较大，因此质量难以把控，从而降低了棒形工匠的生产质量，进而影响了其后续使用；除此之外，在对棒形工件进行检测时，棒形工件表面的污垢和打磨屑会对测量结果产生影响，从而使得最终检测结果不够精确的问题。
Description
技术领域
本发明涉及打磨工件智能检测领域，具体公开了一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统。
背景技术
棒形工件是一种用于调整结构之间作用力或者起到传递动力的零件，在棒形工件的生产过程中，通常需要对其表面进行打磨处理，在打磨过程中，由于受机械生产或打磨工艺等因素的影响，往往会导致棒形工件的尺寸参数存在一定的误差，而且在生产的同时也会对棒形工件表面造成凹坑或者刮痕等缺陷，该类有缺陷的棒形工件可能会影响其使用。因此，在棒形工件制造出来后，需要对其进行检测，从而提高棒形工件的制备质量。
现有的棒形工件质量检测方式大多是通过技术工人利用游标卡尺对批量的棒形工件进行测量检测，该种方式测量精度较低，且实时性较差，受技术工人个人的技术水平影响较大，因此质量难以把控，从而降低了棒形工匠的生产质量，进而影响了其后续使用；除此之外，在对棒形工件进行检测时，棒形工件表面的污垢和打磨屑会对测量结果产生影响，从而使得最终检测结果不够精确。
为此，本发明提供了一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，能够解决上述存在的问题。
发明内容
本发明提供了一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，本发明解决了现有的棒形工件质量检测方式大多是通过技术工人利用游标卡尺对批量的棒形工件进行测量检测，该种方式测量精度较低，且实时性较差，受技术工人个人的技术水平影响较大，因此质量难以把控，从而降低了棒形工匠的生产质量，进而影响了其后续使用；除此之外，在对棒形工件进行检测时，棒形工件表面的污垢和打磨屑会对测量结果产生影响，从而使得最终检测结果不够精确的技术问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，包括支腿、检测壳体、推料装置、清洁装置和检测装置，所述的支腿上端固定连接有检测壳体，检测壳体左侧壁下端固定安装有推料装置，检测壳体内部靠近左侧的位置设置有清洁装置，清洁装置右侧安装有检测装置，检测装置上端固定连接在检测壳体上端；
所述的检测装置包括立板、检测探头、图像处理模块、信号灯、检测环、拉杆、检测部件和弧形固连板，其中检测壳体内部上端面靠近右侧的位置均匀固定连接有立板，每块立板的右侧壁靠近下端的位置均安装有检测探头，检测壳体上端面靠近右端的位置安装有图像处理模块，每个检测探头均通过电信号的连接方式和图像处理模块相连，图像处理模块上端面中部设置有信号灯，信号灯和图像处理模块之间通过导线相连，每个检测探头右侧均设置有检测环，每个检测环靠近上端的位置均通过两个前后对称的拉杆和检测壳体顶部固定相连，检测环内部设置有检测部件，每个检测环左侧壁下端均固定连接有弧形固连板。
优选的，所述的支腿下端面固定设置有能提高该基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统稳定性的橡胶垫板。
优选的，所述的推料装置包括支承板、安装块、电动推杆和推料板，其中检测壳体左侧壁下端中部固定连接有支承板，支承板上端面左侧固定设置有安装块，安装块上端面通过推杆底座固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定连接有推料板。
优选的，所述的清洁装置包括弧形载料板、漏污孔、固定杆、集污框、驱动部件、清洁部件、限位滑槽和限位杆，其中检测壳体内部靠近左端的位置设置有弧形载料板，弧形载料板底部从左至右均匀开设有漏污孔，弧形载料板左右两端的前后侧壁均通过固定杆和检测壳体的前后内侧壁相连，弧形载料板下方设置有集污框，集污框放置在检测壳体底部，检测壳体内部上端靠近左侧的位置设置有驱动部件，驱动部件下端固定连接有清洁部件，清洁部件前后两侧的检测壳体内壁上对称开设有限位滑槽，清洁部件前后两侧壁固定连接有限位杆，限位杆远离清洁部件的一端滑动设置在限位滑槽内。
优选的，所述的驱动部件包括双向电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、螺纹杆、侧边板、竖板和矩形移动块，其中检测壳体左侧壁上端固定连接有侧边板，侧边板右侧的检测壳体上固定安装有竖板，侧边板右侧壁中部通过轴承安装有螺纹杆，螺纹杆右端贯穿至竖板右侧并通过键连接的方式安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮下方啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮通过键连接的方式设置在双向电机输出轴上，双向电机通过电机机座固定安装在检测壳体顶部，螺纹杆上靠近右端的位置螺旋传动连接有矩形移动块，矩形移动块下端固定连接有清洁部件。
优选的，所述的清洁部件包括弧形块、清洁海绵块、喷嘴、储水腔、进水通道、伸缩水管、水箱和底脚，其中矩形移动块下端面前后对称固定安装有弧形块，两个弧形块相对的侧壁上分别左右对称安装有清洁海绵块，每个清洁海绵块内部均开设有储水腔，储水腔的出水口均安装有喷嘴，喷嘴设置在左右两块清洁海绵块之间的位置且喷嘴沿着弧形块内侧壁均匀分布，矩形移动块内部前后对称开设有进水通道，进水通道上端连接有伸缩水管，检测壳体顶部靠近左侧的位置通过底脚固定安装有水箱，伸缩水管上端延伸至检测壳体上方并和水箱底部的出水口相连通。
优选的，所述的清洁海绵块呈弧形且清洁海绵块远离弧形块的侧壁和弧形块内侧壁之间的距离大于喷嘴出水口和弧形块内侧壁之间的距离，如此，喷嘴在实际工作过程中其出水口便会和棒形工件的圆周表面保持一段距离，能够防止清洁过程中产生的污水或者依附在棒形工件表面的打磨屑堵塞喷嘴。
优选的，所述的检测部件包括矩形空腔、第一活塞、拉伸弹簧、检测杆、检测试管、挤压弹簧和第二活塞，其中每个检测环内部沿其周向均匀开设有矩形空腔，每个矩形空腔内均滑动设置有第一活塞，第一活塞靠近检测环内壁的端面中部固定安装有检测杆，检测杆远离第一活塞的一端延伸至检测环内侧，矩形空腔内部的检测杆上套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧一端和第一活塞固定相连，拉伸弹簧另一端和矩形空腔固定相连，矩形空腔上端固定连通有检测试管，检测试管的试管口直径小于其内径，检测试管内部靠近矩形空腔的一端通过挤压弹簧滑动连接有第二活塞。
优选的，所述的检测杆远离第一活塞的一端呈球形结构。
优选的，所述的检测试管在初始状态时检测试管内部填充有有色液体且检测试管远离检测杆的一端固定连接有细长透明管，细长透明管外壁上设置有刻度线，带有刻度线的细长透明管能够将检测试管内有色液体液面高度变化放大，从而便于检测探头监测。
本发明的有益效果：
（1）本发明所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，本发明所述的推料装置能够在上料后带动棒形工件自动向右输送，同时设置的清洁装置能够对棒形工件表面进行水洗冲刷处理，不仅能够将其表面的污垢刷落，同时还能将附着在其表面的打磨屑刷落，清洁后的污水又能够通过弧形载料板上的漏污孔向下流入集污框，改善了该基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统在对工件进行检测时的工作环境，同时避免了棒形工件表面的污垢和打磨屑对测量结果产生的影响，从而提高了最终检测结果的准确性；
本发明所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，本发明所述的检测装置在棒形工件向右输送的过程中通过检测环，在此过程中，检测部件的检测端会始终贴合在棒形工件的外表面，当棒形工件表面出现凹坑、凸起或者其左右两端同轴度相差较大的情况时，检测部件会做出相应动作，同时检测探头能够对检测部件进行拍照并将图像传递给图像处理模块，再由图像处理模块对图像进行分析，若该棒形工件不符合使用要求，则信号灯会亮起，此时检测人员便可通过观察信号灯是否亮起来判断检测的棒形工件是否合格，该种检测方式检测效率较高，检测环设置有多个，能够保证检测结果的准确性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一立体结构示意图；
图2是本发明中图1的A处放大结构示意图；
图3是本发明的部分剖视立体结构示意图；
图4是本发明中驱动部件、清洁部件和限位杆的立体结构示意图；
图5是本发明中检测壳体、弧形载料板、漏污孔、固定杆、螺纹杆、矩形移动块、清洁部件和限位杆的结构示意图；
图6是本发明中检测壳体和检测装置的结构示意图；
图7是本发明中图6的B处放大结构示意图。
图中：1、支腿；11、橡胶垫板；2、检测壳体；3、推料装置；31、支承板；32、安装块；33、电动推杆；34、推料板；4、清洁装置；41、弧形载料板；42、漏污孔；43、固定杆；44、集污框；45、驱动部件；451、双向电机；452、主动锥齿轮；453、从动锥齿轮；454、螺纹杆；455、侧边板；456、竖板；457、矩形移动块；46、清洁部件；461、弧形块；462、清洁海绵块；463、喷嘴；464、储水腔；465、进水通道；466、伸缩水管；467、水箱；468、底脚；47、限位滑槽；48、限位杆；5、检测装置；51、立板；52、检测探头；53、图像处理模块；54、信号灯；55、检测环；56、拉杆；57、检测部件；571、矩形空腔；572、第一活塞；573、拉伸弹簧；574、检测杆；575、检测试管；576、挤压弹簧；577、第二活塞；58、弧形固连板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参阅图1至图7，一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，包括支腿1、检测壳体2、推料装置3、清洁装置4和检测装置5，所述的支腿1上端固定连接有检测壳体2，检测壳体2左侧壁下端固定安装有推料装置3，检测壳体2内部靠近左侧的位置设置有清洁装置4，清洁装置4右侧安装有检测装置5，检测装置5上端固定连接在检测壳体2上端；
参阅图1，所述的支腿1下端面固定设置有能提高该基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统稳定性的橡胶垫板11。
继续参阅图1，所述的推料装置3包括支承板31、安装块32、电动推杆33和推料板34，其中检测壳体2左侧壁下端中部固定连接有支承板31，支承板31上端面左侧固定设置有安装块32，安装块32上端面通过推杆底座固定安装有电动推杆33，电动推杆33的伸缩端固定连接有推料板34。具体工作时，通过人工将需要进行检测的棒形工件从清洁装置4的左侧放入，启动电动推杆33，通过电动推杆33带动推料板34向右运动，从而达到带动待检测的棒形工件向右运动的目的。
参阅图1至图3，所述的清洁装置4包括弧形载料板41、漏污孔42、固定杆43、集污框44、驱动部件45、清洁部件46、限位滑槽47和限位杆48，其中检测壳体2内部靠近左端的位置设置有弧形载料板41，弧形载料板41底部从左至右均匀开设有漏污孔42，弧形载料板41左右两端的前后侧壁均通过固定杆43和检测壳体2的前后内侧壁相连，弧形载料板41下方设置有集污框44，集污框44放置在检测壳体2底部，检测壳体2内部上端靠近左侧的位置设置有驱动部件45，驱动部件45下端固定连接有清洁部件46，清洁部件46前后两侧的检测壳体2内壁上对称开设有限位滑槽47，清洁部件46前后两侧壁固定连接有限位杆48，限位杆48远离清洁部件46的一端滑动设置在限位滑槽47内。具体工作时，通过人工将需要进行检测的棒形工件从弧形载料板41左侧放入，启动电动推杆33，通过电动推杆33带动推料板34向右运动，从而达到带动待检测的棒形工件向右运动的目的，在棒形工件沿着弧形载料板41向右运动的过程中，启动驱动部件45，通过驱动部件45带动清洁部件46向左运动，从而对棒形工件的圆周表面进行清洁处理，清洁过程中产生的污水能够通过漏污孔42向下流入到集污框44中进行中收集处理，从而避免了棒形工件圆周表面的污垢和打磨屑影响了其质量检测结果。
参阅图4，所述的驱动部件45包括双向电机451、主动锥齿轮452、从动锥齿轮453、螺纹杆454、侧边板455、竖板456和矩形移动块457，其中检测壳体2左侧壁上端固定连接有侧边板455，侧边板455右侧的检测壳体2上固定安装有竖板456，侧边板455右侧壁中部通过轴承安装有螺纹杆454，螺纹杆454右端贯穿至竖板456右侧并通过键连接的方式安装有从动锥齿轮453，从动锥齿轮453下方啮合有主动锥齿轮452，主动锥齿轮452通过键连接的方式设置在双向电机451输出轴上，双向电机451通过电机机座固定安装在检测壳体2顶部，螺纹杆454上靠近右端的位置螺旋传动连接有矩形移动块457，矩形移动块457下端固定连接有清洁部件46。具体工作时，当棒形打磨工件右端运动至清洁部件46内侧时，启动双向电机451，通过双向电机451带动主动锥齿轮452进行转动，通过主动锥齿轮452和从动锥齿轮453的啮合作用带动螺纹杆454进行转动，从而带动矩形移动块457向左运动，通过矩形移动块457带动清洁部件46向左运动，从而完成对棒形工件圆周表面的清洁过程。
参阅图4和图5，所述的清洁部件46包括弧形块461、清洁海绵块462、喷嘴463、储水腔464、进水通道465、伸缩水管466、水箱467和底脚468，其中矩形移动块457下端面前后对称固定安装有弧形块461，两个弧形块461相对的侧壁上分别左右对称安装有清洁海绵块462，每个清洁海绵块462内部均开设有储水腔464，储水腔464的出水口均安装有喷嘴463，喷嘴463设置在左右两块清洁海绵块462之间的位置且喷嘴463沿着弧形块461内侧壁均匀分布，所述的清洁海绵块462呈弧形且清洁海绵块462远离弧形块461的侧壁和弧形块461内侧壁之间的距离大于喷嘴463出水口和弧形块461内侧壁之间的距离，如此，喷嘴463在实际工作过程中其出水口便会和棒形工件的圆周表面保持一段距离，能够防止清洁过程中产生的污水或者依附在棒形工件表面的打磨屑堵塞喷嘴463，矩形移动块457内部前后对称开设有进水通道465，进水通道465上端连接有伸缩水管466，检测壳体2顶部靠近左侧的位置通过底脚468固定安装有水箱467，伸缩水管466上端延伸至检测壳体2上方并和水箱467底部的出水口相连通。
具体工作时，先通过人工将清水加入到水箱467中，水箱467中的清水会通过伸缩水管466和进水通道465进入到储水腔464中，最终使储水腔464总填满清水，当棒形打磨工件右端运动至弧形块461内侧时，矩形移动块457会带动弧形块461向左运动，此时喷嘴463能够将储水腔464中的清水喷向棒形工件的圆周表面，而清洁海绵块462又能够对棒形工件的圆周表面进行洗刷处理，二者相互配合下能够达到对棒形工件的圆周表面进行清洁的目的，清洁后的污水会沿着通过漏污孔42向下流入到集污框44中进行中收集处理，需要说明的是，为了使棒形工件的圆周表面清洁完全，可在弧形载料板41内侧壁上设置和清洁海绵块462相同材质的打磨层。
参阅图3和图6，所述的检测装置5包括立板51、检测探头52、图像处理模块53、信号灯54、检测环55、拉杆56、检测部件57和弧形固连板58，其中检测壳体2内部上端面靠近右侧的位置均匀固定连接有立板51，每块立板51的右侧壁靠近下端的位置均安装有检测探头52，检测壳体2上端面靠近右端的位置安装有图像处理模块53，每个检测探头52均通过电信号的连接方式和图像处理模块53相连，图像处理模块53上端面中部设置有信号灯54，信号灯54和图像处理模块53之间通过导线相连，每个检测探头52右侧均设置有检测环55，每个检测环55靠近上端的位置均通过两个前后对称的拉杆56和检测壳体2顶部固定相连，检测环55内部设置有检测部件57，每个检测环55左侧壁下端均固定连接有弧形固连板58。
具体工作时，当前一根棒形工件清洁完成后，后一根棒形工件能够推动前一根棒形工件继续向右运动并率先接触到弧形固连板58，弧形固连板58的作用是保证运动至其上表面的棒形工件能够和检测环55始终保持同轴心，从而提高了检测结果的准确性，随后清洁完成的棒形工件会继续向右穿过检测环55，在此过程中，检测部件57会始终和棒形工件的表面相接触，当棒形工件表面出现凹坑、凸起或者其左右两端同轴度相差较大的情况时，检测部件57会做出相应动作，同时检测探头52能够对检测部件57进行拍照并将图像传递给图像处理模块53，再由图像处理模块53对图像进行分析，若该棒形工件不符合使用要求，则信号灯54会亮起，此时检测人员便能通过观察信号灯54是否亮起来判断检测的棒形工件是否合格。
参阅图7，所述的检测部件57包括矩形空腔571、第一活塞572、拉伸弹簧573、检测杆574、检测试管575、挤压弹簧576和第二活塞577，其中每个检测环55内部沿其周向均匀开设有矩形空腔571，每个矩形空腔571内均滑动设置有第一活塞572，第一活塞572靠近检测环55内壁的端面中部固定安装有检测杆574，检测杆574远离第一活塞572的一端延伸至检测环55内侧且呈球形结构，矩形空腔571内部的检测杆574上套设有拉伸弹簧573，拉伸弹簧573一端和第一活塞572固定相连，拉伸弹簧573另一端和矩形空腔571固定相连，矩形空腔571上端固定连通有检测试管575，检测试管575的试管口直径小于其内径，检测试管575内部靠近矩形空腔571的一端通过挤压弹簧576滑动连接有第二活塞577，所述的检测试管575在初始状态时检测试管575内部填充有有色液体且检测试管575远离检测杆574的一端固定连接有细长透明管，细长透明管外壁上设置有刻度线，带有刻度线的细长透明管能够将检测试管575内有色液体液面高度变化放大，从而便于检测探头52监测。
具体工作时，在棒形工件向右通过检测环55时，检测杆574远离第一活塞572的一端会始终抵触在棒形工件表面，当棒形工件表面出现凹坑、凸起或者其左右两端同轴度相差较大的情况时，检测杆574会带动第一活塞572滑动，此时矩形空腔571内的气压会发生变化，矩形空腔571内气压发生变化会带动第二活塞577运动，从而使得挤压弹簧576压缩或者拉伸，同时检测试管575内部的有色液体液面高度会发生变化，检测探头52能够对检测试管575内部有色液体液面高度进行拍照并将图像传递给图像处理模块53，再由图像处理模块53对图像进行分析，若该棒形工件不符合使用要求，则信号灯54会亮起，此时检测人员便能通过观察信号灯54是否亮起来判断检测的棒形工件是否合格。
本发明在使用时的具体步骤如下：
第一步：先通过人工将清水加入到水箱467中，水箱467中的清水会通过伸缩水管466和进水通道465进入到储水腔464中，最终使储水腔464总填满清水，通过人工将需要进行检测的棒形工件从弧形载料板41左侧放入，启动电动推杆33，通过电动推杆33带动推料板34向右运动，从而达到带动待检测的棒形工件向右运动的目的；
第二步：当棒形打磨工件右端运动至弧形块461内侧时，启动双向电机451，通过双向电机451带动主动锥齿轮452进行转动，通过主动锥齿轮452和从动锥齿轮453的啮合作用带动螺纹杆454进行转动，从而带动矩形移动块457向左运动，通过矩形移动块457带动弧形块461向左运动，此时喷嘴463能够将储水腔464中的清水喷向棒形工件的圆周表面，而清洁海绵块462又能够对棒形工件的圆周表面进行洗刷处理，二者相互配合下能够达到对棒形工件的圆周表面进行清洁的目的，清洁后的污水会沿着通过漏污孔42向下流入到集污框44中进行中收集处理，需要说明的是，为了使棒形工件的圆周表面清洁完全，可在弧形载料板41内侧壁上设置和清洁海绵块462相同材质的打磨层；
第三步：当前一根棒形工件清洁完成后，电动推杆33复位，通过人工将后一根棒形工件从弧形载料板41左侧放入，在电动推杆33的作用下，后一根棒形工件又会继续向右运动，从而推动前一根棒形工件继续向右运动并使前一根棒形工件右端接触到弧形固连板58，弧形固连板58的作用是保证运动至其上表面的棒形工件能够和检测环55始终保持同轴心，从而提高检测结果的准确性，随后清洁完成的棒形工件会继续向右穿过检测环55；
第四步：在棒形工件向右通过检测环55时，检测杆574远离第一活塞572的一端会始终抵触在棒形工件表面，当棒形工件表面出现凹坑、凸起或者其左右两端同轴度相差较大的情况时，检测杆574会带动第一活塞572滑动，此时矩形空腔571内的气压会发生变化，矩形空腔571内气压发生变化会带动第二活塞577运动，从而使得挤压弹簧576压缩或者拉伸，同时检测试管575内部的有色液体液面高度会发生变化，检测探头52能够对检测试管575内部有色液体液面高度进行拍照并将图像传递给图像处理模块53，再由图像处理模块53对图像进行分析，若该棒形工件不符合使用要求，则信号灯54会亮起，此时检测人员便能通过观察信号灯54是否亮起来判断检测的棒形工件是否合格；
第五步：重复上述步骤一至步骤四，可持续对多根棒形打磨工件的打磨质量进行检测处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，包括支腿（1）、检测壳体（2）、推料装置（3）、清洁装置（4）和检测装置（5），其特征在于：所述的支腿（1）上端固定连接有检测壳体（2），检测壳体（2）左侧壁下端固定安装有推料装置（3），检测壳体（2）内部靠近左侧的位置设置有清洁装置（4），清洁装置（4）右侧安装有检测装置（5），检测装置（5）上端固定连接在检测壳体（2）上端；
所述的检测装置（5）包括立板（51）、检测探头（52）、图像处理模块（53）、信号灯（54）、检测环（55）、拉杆（56）、检测部件（57）和弧形固连板（58），其中检测壳体（2）内部上端面靠近右侧的位置均匀固定连接有立板（51），每块立板（51）的右侧壁靠近下端的位置均安装有检测探头（52），检测壳体（2）上端面靠近右端的位置安装有图像处理模块（53），每个检测探头（52）均通过电信号的连接方式和图像处理模块（53）相连，图像处理模块（53）上端面中部设置有信号灯（54），信号灯（54）和图像处理模块（53）之间通过导线相连，每个检测探头（52）右侧均设置有检测环（55），每个检测环（55）靠近上端的位置均通过两个前后对称的拉杆（56）和检测壳体（2）顶部固定相连，检测环（55）内部设置有检测部件（57），每个检测环（55）左侧壁下端均固定连接有弧形固连板（58）。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，其特征在于：所述的支腿（1）下端面固定设置有能提高该基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统稳定性的橡胶垫板（11）。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，其特征在于：所述的推料装置（3）包括支承板（31）、安装块（32）、电动推杆（33）和推料板（34），其中检测壳体（2）左侧壁下端中部固定连接有支承板（31），支承板（31）上端面左侧固定设置有安装块（32），安装块（32）上端面通过推杆底座固定安装有电动推杆（33），电动推杆（33）的伸缩端固定连接有推料板（34）。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，其特征在于：所述的清洁装置（4）包括弧形载料板（41）、漏污孔（42）、固定杆（43）、集污框（44）、驱动部件（45）、清洁部件（46）、限位滑槽（47）和限位杆（48），其中检测壳体（2）内部靠近左端的位置设置有弧形载料板（41），弧形载料板（41）底部从左至右均匀开设有漏污孔（42），弧形载料板（41）左右两端的前后侧壁均通过固定杆（43）和检测壳体（2）的前后内侧壁相连，弧形载料板（41）下方设置有集污框（44），集污框（44）放置在检测壳体（2）底部，检测壳体（2）内部上端靠近左侧的位置设置有驱动部件（45），驱动部件（45）下端固定连接有清洁部件（46），清洁部件（46）前后两侧的检测壳体（2）内壁上对称开设有限位滑槽（47），清洁部件（46）前后两侧壁固定连接有限位杆（48），限位杆（48）远离清洁部件（46）的一端滑动设置在限位滑槽（47）内。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，其特征在于：所述的驱动部件（45）包括双向电机（451）、主动锥齿轮（452）、从动锥齿轮（453）、螺纹杆（454）、侧边板（455）、竖板（456）和矩形移动块（457），其中检测壳体（2）左侧壁上端固定连接有侧边板（455），侧边板（455）右侧的检测壳体（2）上固定安装有竖板（456），侧边板（455）右侧壁中部通过轴承安装有螺纹杆（454），螺纹杆（454）右端贯穿至竖板（456）右侧并通过键连接的方式安装有从动锥齿轮（453），从动锥齿轮（453）下方啮合有主动锥齿轮（452），主动锥齿轮（452）通过键连接的方式设置在双向电机（451）输出轴上，双向电机（451）通过电机机座固定安装在检测壳体（2）顶部，螺纹杆（454）上靠近右端的位置螺旋传动连接有矩形移动块（457），矩形移动块（457）下端固定连接有清洁部件（46）。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，其特征在于：所述的清洁部件（46）包括弧形块（461）、清洁海绵块（462）、喷嘴（463）、储水腔（464）、进水通道（465）、伸缩水管（466）、水箱（467）和底脚（468），其中矩形移动块（457）下端面前后对称固定安装有弧形块（461），两个弧形块（461）相对的侧壁上分别左右对称安装有清洁海绵块（462），每个清洁海绵块（462）内部均开设有储水腔（464），储水腔（464）的出水口均安装有喷嘴（463），喷嘴（463）设置在左右两块清洁海绵块（462）之间的位置且喷嘴（463）沿着弧形块（461）内侧壁均匀分布，矩形移动块（457）内部前后对称开设有进水通道（465），进水通道（465）上端连接有伸缩水管（466），检测壳体（2）顶部靠近左侧的位置通过底脚（468）固定安装有水箱（467），伸缩水管（466）上端延伸至检测壳体（2）上方并和水箱（467）底部的出水口相连通。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，其特征在于：所述的清洁海绵块（462）呈弧形且清洁海绵块（462）远离弧形块（461）的侧壁和弧形块（461）内侧壁之间的距离大于喷嘴（463）出水口和弧形块（461）内侧壁之间的距离。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，其特征在于：所述的检测部件（57）包括矩形空腔（571）、第一活塞（572）、拉伸弹簧（573）、检测杆（574）、检测试管（575）、挤压弹簧（576）和第二活塞（577），其中每个检测环（55）内部沿其周向均匀开设有矩形空腔（571），每个矩形空腔（571）内均滑动设置有第一活塞（572），第一活塞（572）靠近检测环（55）内壁的端面中部固定安装有检测杆（574），检测杆（574）远离第一活塞（572）的一端延伸至检测环（55）内侧，矩形空腔（571）内部的检测杆（574）上套设有拉伸弹簧（573），拉伸弹簧（573）一端和第一活塞（572）固定相连，拉伸弹簧（573）另一端和矩形空腔（571）固定相连，矩形空腔（571）上端固定连通有检测试管（575），检测试管（575）的试管口直径小于其内径，检测试管（575）内部靠近矩形空腔（571）的一端通过挤压弹簧（576）滑动连接有第二活塞（577）。
9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，其特征在于：所述的检测杆（574）远离第一活塞（572）的一端呈球形结构。
10.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，其特征在于：所述的检测试管（575）在初始状态时检测试管（575）内部填充有有色液体且检测试管（575）远离检测杆（574）的一端固定连接有细长透明管，细长透明管外壁上设置有刻度线。
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