JP2020132329A - パーツフィーダー - Google Patents

Abstract

【課題】ボルトを高効率で搬送しつつ、確実な姿勢変更と連続取り出しとを可能にする。【解決手段】ボルトＷを支持する傾斜支持面３３とボルト頭Ｗ2を係合させる落下防止縁４０とを有した送りベッド１７と、送りベッド１７の搬送方向下流端から下流方向へ延長して配置される姿勢変更部６とを備えており、姿勢変更部６は落下防止縁４０の下流位置に配置されるシングルレール５０と、シングルレール５０の側方に通路５２を形成させて並設される支持テーブル５１とを有し、支持テーブル５１は通路５２の入口よりも上流位置で送りベッド１７上に張り出すオーバーハング部分５８を有しオーバーハング部分５８では送りベッド１７の傾斜支持面３３に対してボルトＷの軸径を超える高位とされ且つ通路５２の出口に向かって徐々に下り勾配とされて通路５２の出口ではシングルレール５０と同等の高さに揃えられている。【選択図】図５

Description

本発明は、軸状のパーツをその軸心が上下方向に向く立ち姿勢に揃えつつ連続的に取り出せるようにしたパーツフィーダーに関する。
なお、本明細書では、軸の一端部又は中途部に径方向外方へ張り出す径大部を有した部材（例えばボルトやリベット、鍔付きピン、釘など）を「パーツ」とおく。

所定の投入スペースに乱雑に溜められた例えばボルト１００（図１０参照）を対象として、その雄ネジ部１０１を立ち姿勢に揃えて連続的に取り出すようにしたパーツフィーダーは周知である。
この種のパーツフィーダーにおいて、図１０に示すように、２本のレール１０２，１０３を並設して、両レール１０２，１０３間に形成される溝１０４でボルト１００の雄ネジ部１０１を挟み込むようにし、両レール１０２，１０３に振動を与えながらボルト１００を溝１０４に沿って搬送させるものがある（特許文献１等参照）。

図１０では２本のレール１０２，１０３（溝１０４）を同じ角度で斜めに傾けた状態に描いてあるが、図示した位置よりも搬送方向の下流側（図示略）では、２本のレール１０２，１０３（溝１０４）を鉛直に立て起こしてあり、これによって（即ち、レール１０２，１０３の角度変更に伴わせて）ボルト１００を立ち姿勢に姿勢変更させるようになっていた。

特開２０１４−１９８６３４号公報

図１０に示したパーツフィーダーに見られるように、ボルト１００の姿勢変更を行うに際して、ボルト頭１０５の下面両側を２本のレール１０２，１０３で支持（擦過）する構造を採用すると、接触面積が大きくなってボルト１００の搬送抵抗が過大となる。そのため、２本のレール１０２，１０３に与えられる振動がボルト１００の推進力として作用する際にはブレーキとなり、推進効率は十分とは言えないことを指摘できる。

なお、２本のレール１０２，１０３の相互間隔（溝１０４の溝幅）は、原則としてボルト１００の雄ネジ部１０１（軸径）よりも少し広くして、雄ネジ部１０１に対するクリアランス１０６を保持させておくことが必定となる。それゆえ、ボルト１００が振動を受けた場合に、溝１０４内のクリアランス１０６に対してボルト１００（雄ネジ部１０１）がどのような方向に振動するかについては法則性が得られず、図中に放射状の矢符を付記しているように、ランダムな振動となる（踊りや暴れが発生する）。

しかも、レール１０２，１０３から跳ね上がった際のボルト１００は、矢符で示す放射状方向だけでなく搬送方向の前後にも振動が起こり、更に雄ネジ部１０１まわりの回転も加わる。このように、ボルト１００は振動状況が何ら定まらないため、ボルト頭１０５の下面がレール１０２の上端部に接触するタイミングとレール１０３の上端部に接触するタイミングとの間にも、ズレが生じる。

これらのことが原因で、ボルト１００の搬送ピッチはバラバラになり易いものであって、甚だしい場合にはボルト１００が詰まって停止し渋滞錯綜を起こしたり、レール１０２，１０３（溝１０４）から脱落したりすることがあった。
のみならず、図１１に示すようにボルト１００にはボルト頭１０５の下面と雄ネジ部１０１との内隅にアール面によるすみ肉１０７が設けられているため、このすみ肉１０７がレール１０２，１０３の溝１０４内へ臨むエッジ部１０８と干渉して、ボルト１００の姿勢を一層、不安定にするということがあった。

これらのことから、従来のパーツフィーダーでは、ボルト１００等のパーツを所定姿勢にして取り出す効率が必ずしも良好と言えるものではなかった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、軸の一端部又は中途部に径方向外方へ張り出す径大部を有したパーツを高効率で搬送しつつ確実な姿勢変更と連続取り出しとを可能にしたパーツフィーダーを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るパーツフィーダーは、軸の一端部又は中途部に径大部が設けられたパーツにつき前記軸を傾けて支持する傾斜支持面と当該傾斜支持面の傾斜上部で前記径大部を係合させる落下防止縁とを有した送りベッドと、前記送りベッドに搬送用振動を付与するバイブレーターと、前記送りベッドの搬送方向下流端からその下流方向へ延長して配置される姿勢変更部と、を備えており、前記姿勢変更部は、前記送りベッドにおける前記落下防止縁の下流位置で当該落下防止縁を超えない高さを保持しつつ下流へ向け配置されるシングルレールと、前記シングルレールの側方に前記パーツの軸が通る通路を形成させて並設される支持テーブルと、を有しており、前記支持テーブルは、前記通路の入口よりも上流位置で前記送りベッド上に張り出すオーバーハング部分を有し当該オーバーハング部分では前記送りベッドの前記傾斜支持面に対して前記パーツの軸径を超える高位とされ且つ前記通路の出口に向かって徐々に下り勾配とされて前記通路の出口では前記シングルレールと同等の高さに揃えられていることを特徴とする。

前記支持テーブルのテーブル下面は、前記オーバーハング部分では前記パーツの前記軸に対して水平を超えた跳ね上がりを抑制する高さ位置に配置されていると共に、前記通路の入口内では前記パーツが前記シングルレールの上端を支点として前記軸を垂下させるときの姿勢変更を促す高さまで低下している配置とされ、前記支持テーブルのテーブル上面は、前記オーバーハング部分から前記通路の出口に至るまで前記パーツが姿勢変更を行っている間も前記径大部と常に未接触状態を継続する高さに配置されているものとしてもよい。

前記シングルレールの支点縁は、前記支持テーブルから遠い側に偏って尖端が配置されたものとするのが好適である。
前記送りベッドの傾斜支持面は、水平面に対して３０°の傾斜角を有したものとするのが好適である。

本発明に係るパーツフィーダーでは、軸の一端部又は中途部に径方向外方へ張り出す径大部を有したパーツを高効率で搬送しつつ確実な姿勢変更と連続取り出しとを可能にしている。

本発明に係るパーツフィーダーの一実施形態を示した正面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 図１のＢ−Ｂ線断面図である。 （ａ）は図１のＣ部の拡大図であり（ｂ）は（ａ）中の一部を示す要部平面図である。 図４のＤ−Ｄ線断面図である。 図４のＥ−Ｅ線断面図である。 図４のＦ−Ｆ線断面図である。 図４のＧ−Ｇ線断面図である。 図４のＨ−Ｈ線断面図である。 従来のパーツフィーダーが多く採用していた主構造を示した側断面図である。 ボルトの要部拡大図である。

以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１乃至図９は、本発明に係るパーツフィーダー１の一実施形態を示している。まず、図１乃至図３に基づいて装置の全体構成を概説する。なお、図５乃至図９に示すように、
本実施形態においてパーツＷは六角頭付きボルトを例示しており、パーツＷの軸Ｗ₁は雄ネジ部に相当し径大部Ｗ₂はボルト頭に相当する。

図１に示すように、このパーツフィーダー１には最上部にパーツＷ（図１乃至図４では省略している）の投入部４が設けられており、この投入部４に投入されたパーツＷは、投入部４の下方に設けられた整列搬送部５を介して姿勢変更部６へと送り込まれ、この姿勢変更部６を経ることによって軸心が上下方向に向く立ち姿勢に揃えられた後、装置側方へ延び出した搬出レール７の出口部７ａから連続的に取り出しできるようになっている。

投入部４は、底部を有する長方形箱型のホッパー１０とこのホッパー１０の吐出口部１０ａに連結された上下に貫通する落下枡１１とを有している。ホッパー１０の底部には第１バイブレーター１２が接続されており、この第１バイブレーター１２によって付与される振動により、ホッパー１０内へ供給されたパーツＷが図１の右から左側（吐出口部１０ａ）へ向けて搬送される（矢符Ｐ₁参照）。

整列搬送部５は、落下枡１１の下方に一端側（上流端）を臨ませる配置で設けられた逆送部１５と、この逆送部１５の他端側（下流端）を昇降ストロークの下降点として配置されたリフター１６と、リフター１６の上昇点に接続される配置で設けられた送りベッド１７とを有している。
逆送部１５の底部には第２バイブレーター２０（図３参照）が接続されており、落下枡１１内を落下して（矢符Ｐ₂参照）逆送部１５へと供給されたパーツＷは、ホッパー１０による搬送方向とは逆方向（図１の左から右側）へと搬送され（矢符Ｐ₃参照）、搬送下流端においてリフター１６の昇降動作位置へと送り出されるようになっている。

リフター１６は、図２及び図３に示すように縦方向に貫通する昇降ホール２３内で上面を傾斜させた昇降台２４が昇降自在に保持され、昇降台２４に対して適宜の昇降駆動部２５によって昇降動作が付与されるように構成されたものである。
図例の昇降駆動部２５は、モーター２６によって回転するクランクレバー２７の先端部にカムフォロワー２８を設け、起立させた直動ガイド２９によって昇降する水平な伝動バー３０をカムフォロワー２８の上に載せる構造としてある。すなわち、モーター２６の駆動でカムフォロワー２８が円周移動し、伝動バー３０が直動ガイド２９にガイドされつつ上下動を繰り返すようになる。

ただ、このような昇降駆動部２５の細部構造は特に限定されるものではなく、例えば直動ガイド２９を確動カムに変更したり、昇降駆動部２５をクランク機構、リンク機構、巻き掛け伝動機構、シリンダ機構などの単一的又は複合的な組み合わせによって構成したりすることも可能である。
このリフター１６では、前記したように昇降台２４が昇降ホール２３の内部で四方を囲まれた状態のまま昇降する構造であるため、昇降台２４の傾斜した上面に載ったパーツＷは、昇降ホール２３の上端開口から送りベッド１７上へ確実に吐き出される（図１中及び図２中の矢符Ｐ₄参照）。

送りベッド１７は、リフター１６の正面位置（上昇点に到達した昇降台２４の傾斜の下側）に一端側（上流端）を臨ませ、下流方向（図１及び図２の右から左側）へ向かうように設けられており、その全長に渡って上面が傾斜した傾斜支持面３３を有している。
この送りベッド１７の底部には第３バイブレーター３４が接続されており、この第３バイブレーター３４によって付与される振動により、リフター１６から送りベッド１７上へ送り出されたパーツＷが下流方向（姿勢変更部６）へ向けて搬送される（矢符Ｐ₅参照）。

傾斜支持面３３の傾斜角（図５中のθ）は、水平面に対して４５°とした場合には、送りベッド１７やその下流側の姿勢変更部６においてパーツＷの搬送詰まりや落下、姿勢変更不良などが多発することが、発明者の豊富な経験により明らかとされている。そして、それらの解消のためには４５°よりも小さな角度とすること、殊に、３０°とするのが好適であることを知見している。

なお、リフター１６の昇降台２４についても、その上面の傾斜は傾斜支持面３３と同じ傾斜向き、同じ傾斜角とし、リフター１６の上昇点では昇降台２４の上面が傾斜支持面３
３と面一に連続するか、又は昇降台２４の上面が若干高く浮上するようにしてある。
送りベッド１７には更に、図２に示すように上流端であるリフター１６の正面位置に向き揃え部３７が設けられ、また姿勢変更部６へ至る前の下流寄り位置に過小選別部３８と過大選別部３９とが設けられている。そして、向き揃え部３７（リフター１６の正面位置）を除いて、傾斜支持面３３の傾斜上部に落下防止縁４０が設けられている。

向き揃え部３７には、図３に示すように傾斜支持面３３の傾斜の中途部で起立する整理壁４２が設けられており、この整理壁４２によって昇降台２４の上面から滑り落ちるパーツＷを受け止めることができるようになっている。
この整理壁４２には、図示は省略するが、傾斜支持面３３の上方に、パーツＷの軸Ｗ₁は通過させるが径大部Ｗ₂は不通にする隙間が形成されている。この隙間は、送りベッド１７による搬送方向に沿って、下流側が解放した長方形状の切欠を形成させたものである。

そのため、リフター１６によって傾斜支持面３３へ吐き出されたパーツＷは、軸Ｗ₁を整理壁４２と傾斜支持面３３との間に形成された隙間内へ落とし込むことにより、図５に示すように径大部Ｗ₂が上位となり、軸Ｗ₁が傾斜の下を向くような姿勢に揃えられることになる。
落下防止縁４０は、図５に示すように傾斜支持面３３上に軸Ｗ₁を寝かせるようにしたパーツＷに対して、その径大部Ｗ₂の平坦面（ボルト頭の座面）のうち下向きとなる１箇所と係合させることにより、パーツＷが傾斜支持面３３を滑り落ちないようにするためのものである。

なお、図例ではパーツＷの径大部Ｗ₂とは接触しないようにしつつ傾斜支持面３３の傾斜の上方へ向けて板状に張り出す付帯片４１を設けているが、このような付帯片４１は省略することも可能である。
過小選別部３８は、パーツＷの中に、規定の軸長さに不足する短尺品が混在していた場合に、この短尺品を排除するためのもので、図２に示すように、落下防止縁４０に沿って搬送されるパーツＷの軸Ｗ₁に対して、規定に合った長さである場合には開口縁が軸端に僅かに引っ掛かるような排除口４３が形成されたものとなっている。

すなわち、排除口４３の開口縁に引っ掛かることのない短尺品は排除口４３内へと落下し、傾斜支持面３３上から排除される。
過大選別部３９は、パーツＷの中に、規定の軸長さよりも長い長尺品が混在していた場合に、この長尺品を排除するためのもので、落下防止縁４０に沿って搬送されるパーツＷの軸Ｗ₁に対して、規定に合った長さを超える場合には軸端に接触干渉するような障害物４４を備えた排除口４５が形成されたものとなっている。

すなわち、障害物４４に接触した長尺品は落下防止縁４０との係合位置を支点にして傾斜支持面３３上で斜めに向きを変えて排除口４５内へと落下し、傾斜支持面３３上から排除される。
このようなことから、過小選別部３８の排除口４３及び過大選別部３９の排除口４５を無事通過して送りベッド１７の下流端まで到達するパーツＷは、軸長さが規定に合致した正規品に限られる。

なお、送りベッド１７によるパーツＷの搬送方向に沿わせて過小選別部３８及び過大選別部３９を直列的に配置してあることや、このような送りベッド１７でのパーツＷの搬送距離を稼ぐために、ホッパー１０から送りベッド１７へ至る過程に、搬送方向を一旦、逆向きにさせる逆送部１５を配置していることなどが奏功して、装置全体として奥行き（図２の上下方向）及び長さ（図１及び図２の左右方向）をコンパクトに収めることができている。

次に、本発明に係るパーツフィーダー１において重要な作用を奏する姿勢変更部６について説明する。
姿勢変更部６は、図１、図２、図４に示すように、送りベッド１７の搬送方向下流端からその更に下流方向へ延びるように配置されたものであって、図６乃至図９に示すように、シングルレール５０と、このシングルレール５０の側方に並行して設けられた支持テー
ブル５１とを有している。

シングルレール５０と支持テーブル５１との位置関係は、送りベッド１７における傾斜支持面３３の傾斜方向で言えば、シングルレール５０が傾斜の上側（図６乃至図９の左側）とされ、支持テーブル５１が傾斜の下側（図６乃至図９の右側）とされている。
これらシングルレール５０と支持テーブル５１との相互間には、送りベッド１７の搬送方向と同じ方向（延長方向）に延びる通路５２が形成されている。

付言すると、シングルレール５０は、送りベッド１７の下流端（又はそれより下流側）に配置されるので、シングルレール５０と支持テーブル５１とが並行状態を開始する位置（即ち、通路５２の上流端に形成される入口）も、当然に送りベッド１７の下流端（又はそれより下流側）に配置される。
この通路５２の通路幅は、パーツＷにおける軸Ｗ₁の軸径よりも広く且つ径大部Ｗ₂よりは狭い間隔に設定されている。またこの通路５２の底は下方へ貫通している。

そのため、この姿勢変更部６に対してパーツＷが送られてくると、パーツＷは軸Ｗ₁の長短に拘わらず、必ず軸Ｗ₁が通路５２内に嵌って垂下するようになる。但し、このときパーツＷの軸Ｗ₁は、通路５２内においてはシングルレール５０又は支持テーブル５１の一方、或いは両方に対して非接触状態を保持できることになる。
この姿勢変更部６（シングルレール５０及び支持テーブル５１）には、前記した第３バイブレーター３４（図１参照）からの振動が付与されるため、送りベッド１７から姿勢変更部６へのパーツＷの乗り移りや、姿勢変更部６上でのパーツＷの搬送も、送りベッド１７上と同様に継続される（図１中の矢符Ｐ₅参照）。

シングルレール５０には、通路５２の入口のみに、上方へ尖端を向けた支点縁５５が設けられており、この支点縁５５は、図６に示すように尖端が搬送方向において送りベッド１７の落下防止縁４０と合致するように配置されている。またこの尖端は、落下防止縁４０とほぼ同じか又は若干低い高さ（少なくとも落下防止縁４０を超えない高さ）を保持して設けられている。

ここにおいて「入口のみ」とは、支点縁５５が通路５２の全長に及ぶものではなく、必要最小限の距離で設けられたものであることを言う。すなわち、この支点縁５５は、送りベッド１７からシングルレール５０上に乗り移ったパーツＷに対して、迅速に姿勢変更を起こさせることを主な作用とするものであり、パーツＷが姿勢変更をした後には不要の長物となるためである。

この支点縁５５は、支持テーブル５１から遠い側（図６の左方）に偏って尖端が配置されるようになっている。すなわち、支点縁５５の外形状は、正面から見た形状が図４から明らかなような横に長い長方形を呈しており、側方から見た形状が図９から明らかなような直角三角形状を呈している。
このように支点縁５５が支持テーブル５１とは遠い方に尖端を偏らせているため、パーツＷにおいて、その軸Ｗ₁と径大部Ｗ₂との内隅にアール面によるすみ肉（図１１の符号１０７参照）が設けられていた場合でも、このすみ肉を回避した径大部Ｗ₂の下面で、パーツＷを安定して支持できることになる。

このようなシングルレール５０は、図４に示すように支点縁５５を過ぎた下流側より徐々に下降するように形成されている。下降は、上に凸となる緩いカーブ（破線参照）によって付与されている。
これに対して支持テーブル５１は、図４及び図５に示すように、シングルレール５０と並行する部分だけでなく、これより通路５２の入口を超えて更に上流位置まで延びて、送りベッド１７上に被さるようなオーバーハング部分５８を有している。

支持テーブル５１において、オーバーハング部分５８のテーブル下面は、送りベッド１７の傾斜支持面３３よりもパーツＷにおける軸Ｗ₁の軸径を超える高さ（図５中のＨ）とされ、更に詳しくは、パーツＷの軸Ｗ₁が少なくとも水平姿勢を超えて跳ね上がるのを抑制できるような高さ位置に配置されている。
また通路５２の入口内、すなわちシングルレール５０と並行を始める部分では、支持テーブル５１のテーブル下面が既に下降を開始しているものとなっている。どの程度の下降
が必要であるかについては、シングルレール５０の下降勾配や下降位置との関係にもよるが、パーツＷに対してスムーズな姿勢変更（図６〜図８）を促す高さを重視してある。

一例を挙げながら具体的に説明すると、パーツＷにおける径大部Ｗ₂の下面に対し、シングルレール５０の上端（支点縁５５の尖端）が１本の線状に接触することで、パーツＷがこの支点縁５５を支点として揺動自在となり、軸Ｗ₁が重力にしたがって垂下姿勢となるような姿勢変更を起こすことになる。このとき、図６乃至図８に示すようにパーツＷが下流側へ移動すればするほど、軸Ｗ１に対して上向きの面を軽く抑え込むような作用を期待する高さと言うことができる。

本実施形態では、支持テーブル５１の通路５２内へ向く下縁部を斜め上方へ向けて面取りすることにより、パーツＷの軸Ｗ₁との接触が、軸方向に平行な「面」で行われるようにしてあり、これによってパーツＷに過剰な搬送抵抗が伝わらないように対処してある。
すなわち、このような面取りが施されていない場合は、支持テーブル５１の通路５２内へ向く下縁とパーツＷの軸Ｗ₁とが高面圧接触をする可能性を持つことになり、搬送抵抗の過大化やパーツＷの搬送詰まりを完全には払拭できないものとなる。

一方、支持テーブル５１のテーブル上面は、図５乃至図９に示すように、オーバーハング部分５８から通路５２の出口に至るまで、パーツＷが姿勢変更を行っている間も径大部Ｗ₂と常に未接触状態（隙間Ｓ₁〜Ｓ₄参照）を継続する高さに配置されており、通路５２の出口において、ようやくシングルレール５０と同等の高さに揃うようになっている。
すなわち、通路５２は、パーツＷにおける軸Ｗ₁の軸径よりも広くしてあり、また支持テーブル５１のオーバーハング部分５８においては、送りベッド１７の傾斜支持面３３よりもパーツＷの軸径を超える高位（Ｈ）から支持テーブル５１の下降を始めるものとしたことが、搬送中におけるパーツＷの径大部Ｗ₂との未接触状態を維持するのに好都合となっているのである。

なお、本実施形態において支持テーブル５１は、図４に示すように上流端から搬送方向中途部までの間では、下り勾配が相対的な急傾斜部５１ａとされ、中途部から下流端までの間では、下り勾配が相対的な緩傾斜部５１ｂとされている。具体的には急傾斜部５１ａを水平から２３°とし、緩傾斜部５１ｂを水平から１５°とした。
このうち急傾斜部５１ａは、シングルレール５０が緩い凸カーブで下降傾斜する位置（図４参照）に合致させてある。すなわち、パーツＷに対して搬送速度を加速させる領域であると同時に、支持テーブル５１によってパーツＷの軸Ｗ１に軽く抑え込むような作用の発生領域に対応させるように、急傾斜部５１ａを設けていると言うこともできる。

これによりパーツＷの姿勢変更は急傾斜部５１ａによって一気に行われ、姿勢変更が行われた後は、緩傾斜部５１ｂによって緩やかに排出するというパーツＷの円滑な流れが生じるようになっている。これにより、パーツＷの搬送ピッチは一様に、整然と詰められた状態となり、安定したパーツ供給ができるものである。
なお、図４及び図９に示すように、支持テーブル５１はシングルレール５０に対する近接離反方向の位置調節を可能にした幅出しブラケット６０と、支持テーブル５１の上下方向の位置調節を可能にした高さ出しブラケット６１とが設けられている。

そのため、幅出しブラケット６０を固定する固定ボルト６２を緩めることで、シングルレール５０と支持テーブル５１との相互間隔（すなわち、通路５２の溝幅）をパーツＷの軸径に合わせて微調整したり、軸径が異なる別種のパーツＷに対し適正間隔へ変更したりすることができる。
また、高さ出しブラケット６１を固定する固定ボルト６３を緩めれば、パーツＷの軸径や径大部Ｗ₂の張出量などに応じて、支持テーブル５１の高さを微調整することもできる。

なお、図１に示すようにこの姿勢変更部６（シングルレール５０及び支持テーブル５１）の下流側に接続された搬出レール７には、その底部に第４バイブレーター６５が接続されており、この第４バイブレーター６５によって付与される振動により、送りベッド１７から姿勢変更部６へと乗り移ったパーツＷが図１の右から左側（出口部７ａ）へ向けて搬送される（矢符Ｐ₆参照）。

次に、本発明に係るパーツフィーダー１の動作を説明する。
図１乃至図３に示すように、投入部４へパーツＷを投入することで、パーツＷがホッパー１０、落下枡１１、逆送部１５、リフター１６、送りベッド１７へと順次搬送され、送りベッド１７上では向き揃え部３７によって個々のパーツＷが向きを揃えられ、過小選別部３８及び過大選別部３９を経ることでパーツＷが軸長さに関して規定に合致した正規品のみに厳選されることは前記した通りである。

このようにして送りベッド１７から姿勢変更部６へと送り込まれたパーツＷは、図６に示すように最初にシングルレール５０の上端（支点縁５５の尖端）のみによって径大部Ｗ₂の片側１箇所のみを支持される状態となる。そのため、パーツＷがこの支点縁５５を支点として揺動自在となる。
このときパーツＷには、軸Ｗ₁が重力にしたがって垂下姿勢となるように姿勢変更作用が生じるが、加えて、パーツＷの軸Ｗ１には支持テーブル５１の下面によって乱雑な跳ね上がりを防止すると同時に下向きに軽く抑え込むような作用が生じるため、パーツＷは確実且つ迅速に軸Ｗ₁を通路５２内へ垂下させる姿勢変更を行うようになる。

そして、パーツＷが姿勢変更を達成した位置は、図９に示すように姿勢変更部６の下流端であり、このときはじめてパーツＷは径大部Ｗ₂の対向２箇所を支持されるようになるので、この段階までパーツＷが、搬送効率を著しく低下させるような搬送抵抗を受けることは殆どないと言っても過言ではない。
かくして、パーツＷは搬出レール７の出口部７ａから高効率で、整然と取り出されることになる。

ところで、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、第１バイブレーター１２、第２バイブレーター２０、第３バイブレーター３４、第４バイブレーター６５は、異なる振動数を採用してパーツＷの搬送速度に差を生じさせるようにしてもよい。またこれら４台を１台のバイブレーターに統合して装置全体に振動を付与する構造にしてもよい。

送りベッド１７は直線状にすることが限定されるものではなく、平面視で弧状又は円形リング状を描くように形成することも可能である。逆送部１５やホッパー１０についても同様であり、殊にホッパー１０は円形や箱形などに形成することも可能である。
パーツＷにおいて、軸Ｗ₁と径大部Ｗ₂との間にすみ肉が生じていない場合もあり、従ってシングルレール５０の上端部に支点縁５５を設けるに際して、偏りを逆向きにしたり、支点縁５５の中心位置にしたりすることは可能であり、支点縁５５の断面形状を半円状にしたりすることも可能である。

また、そもそも支点縁５５を省略することも可能である。

１ パーツフィーダー
４ 投入部
５ 整列搬送部
６ 姿勢変更部
７ 搬出レール
７ａ 出口部
１０ ホッパー
１０ａ 吐出口部
１１ 落下枡
１２ 第１バイブレーター
１５ 逆送部
１６ リフター
１７ 送りベッド
２０ 第２バイブレーター
２３ 昇降ホール
２４ 昇降台
２５ 昇降駆動部
２６ モーター
２７ クランクレバー
２８ カムフォロワー
２９ 直動ガイド
３０ 伝動バー
３３ 傾斜支持面
３４ 第３バイブレーター
３７ 向き揃え部
３８ 過小選別部
３９ 過大選別部
４０ 落下防止縁
４１ 付帯片
４２ 整理壁
４３ 排除口
４４ 障害物
４５ 排除口
５０ シングルレール
５１ 支持テーブル
５１ａ 急傾斜部
５１ｂ 緩傾斜部
５２ 通路
５５ 支点縁
５８ オーバーハング部分
６０ 幅出しブラケット
６１ 高さ出しブラケット
６２ 固定ボルト
６３ 固定ボルト
６５ 第４バイブレーター
１００ ボルト
１０１ 雄ネジ部
１０２，１０３ レール
１０４ 溝
１０４ 雄ネジ部
１０５ ボルト頭
１０６ クリアランス
１０７ すみ肉
１０８ エッジ部
Ｗ パーツ
Ｗ₁ 軸
Ｗ₂ 径大部

Claims (4)

1. 軸の一端部又は中途部に径大部が設けられたパーツにつき前記軸を傾けて支持する傾斜支持面と当該傾斜支持面の傾斜上部で前記径大部を係合させる落下防止縁とを有した送りベッドと、
   前記送りベッドに搬送用振動を付与するバイブレーターと、
   前記送りベッドの搬送方向下流端からその下流方向へ延長して配置される姿勢変更部と、を備えており、
   前記姿勢変更部は、前記送りベッドにおける前記落下防止縁の下流位置で当該落下防止縁を超えない高さを保持しつつ下流へ向け配置されるシングルレールと、
   前記シングルレールの側方に前記パーツの軸が通る通路を形成させて並設される支持テーブルと、
   を有しており、
   前記支持テーブルは、
   前記通路の入口よりも上流位置で前記送りベッド上に張り出すオーバーハング部分を有し当該オーバーハング部分では前記送りベッドの前記傾斜支持面に対して前記パーツの軸径を超える高位とされ且つ前記通路の出口に向かって徐々に下り勾配とされて前記通路の出口では前記シングルレールと同等の高さに揃えられていることを特徴とするパーツフィーダー。
2. 前記支持テーブルのテーブル下面は、
   前記オーバーハング部分では前記パーツの前記軸に対して水平を超えた跳ね上がりを抑制する高さ位置に配置されていると共に、
   前記通路の入口内では前記パーツが前記シングルレールの上端を支点として前記軸を垂下させるときの姿勢変更を促す高さまで低下している配置とされ、
   前記支持テーブルのテーブル上面は、
   前記オーバーハング部分から前記通路の出口に至るまで前記パーツが姿勢変更を行っている間も前記径大部と常に未接触状態を継続する高さに配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダー。
3. 前記シングルレールには、前記通路の入口のみで上方へ尖端を向けた支点縁が設けられており、
   前記支点縁は、前記支持テーブルから遠い側に偏って尖端が配置されていることを特徴とする請求項２に記載のパーツフィーダー。
4. 前記送りベッドの傾斜支持面は、水平面に対して３０°の傾斜角を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のパーツフィーダー。

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