JP2007021645A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 待機位置から所定位置に部品を供給するときに、待機位置に載置された部品の中に、正規の部品とは異なる厚みの部品が混在している場合であっても、正規の部品のみを所定位置に供給することができる部品供給装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 孔部が貫通しているコンロッドＣ（部品）をダネッジＤ（待機位置）からウォーキングビームＷ（所定位置）に供給するための部品供給装置１であって、長手方向が水平に配置された保持用ロッド（棒状部材）を、ダネッジＤに載置されたコンロッドＣの孔部に挿入し、保持用ロッドにコンロッドＣを吊り下げて保持する保持手段１０と、保持手段１０をウォーキングビームＷに移動させるロボットアーム２０（移動手段）とを備え、保持手段１０に保持されたコンロッドＣの厚みを測定する測定手段３０が設けられていることを特徴としている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、孔部が貫通している部品を待機位置から所定位置に供給するための部品供給装置に関する。

孔部が貫通している部品を待機位置から所定位置に供給するための部品供給装置としては、長手方向が水平に配置された棒状部材を、待機位置の搬送用容器内に載置された複数のディスクの中央孔に挿入し、棒状部材に各ディスクを吊り下げて保持する保持手段と、保持手段を所定位置の洗浄用容器に移動させるロボットとを備えている部品供給装置がある。この部品供給装置では、保持手段によって搬送用容器内の各ディスクを保持し、ロボットによって保持手段を洗浄用容器の上方に移動させることにより、各ディスクを洗浄用容器内に供給している（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−１５６８号公報（段落００２０〜００２１、図１、図６）

しかしながら、前記した従来の部品供給装置のような構成では、待機位置に載置された各部品の中に、正規の部品とは異なる厚みの部品が混在している場合であっても、その部品を供給してしまうため、次工程の作業を停止して部品を取り除くことになり、生産効率が低くなってしまうという問題がある。

そこで、本発明では、前記した問題を解決し、待機位置から所定位置に部品を供給するときに、待機位置に載置された部品の中に、正規の部品とは異なる厚みの部品が混在している場合であっても、その混在を検出して正規の部品のみを所定位置に供給することができる部品供給装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は、孔部が貫通している部品を待機位置から所定位置に供給するための部品供給装置であって、長手方向が水平に配置された棒状部材を、待機位置に載置された部品の孔部に挿入し、棒状部材に部品を吊り下げて保持する保持手段と、保持手段を所定位置に移動させる移動手段とを備え、保持手段に保持された部品の厚みを測定する測定手段が設けられていることを特徴としている。

このように、保持手段の棒状部材に部品を吊り下げて保持し、この保持された部品の厚みを測定する測定手段を設けることにより、待機位置から所定位置に部品を供給する過程において、正規の部品とは異なる厚みの部品を判別することができるため、正規の部品のみを所定位置に供給することができる。

前記した部品供給装置において、保持手段は、待機位置に載置された複数の部品を棒状部材に吊り下げて保持し、移動手段は、基部を中心として先端部を水平方向に旋回させることにより、先端部に取り付けられた保持手段を測定手段に移動させるとともに、各部品を遠心力によって棒状部材の先端側に寄せて配置し、測定手段は、配置された各部品全体の厚みを測定するように構成することができる。

このように、保持手段によって複数の部品を保持し、移動手段を旋回させて、保持手段を測定手段に移動させるとともに、遠心力によって各部品を棒状部材の先端側に寄せて配置することにより、測定手段によって各部品全体の厚みを測定するときに、各部品の間に隙間が形成されないため、各部品全体の厚みを正確に測定することができる。
なお、この構成では、棒状部材の外周面、特に上側の面に凹凸を形成することなく、滑らかな面に形成し、遠心力によって各部品が棒状部材の先端側に向かって滑り易くすることが望ましい。

前記した部品供給装置において、保持手段には、待機位置に載置された部品を検出する検出手段を設けるように構成することができる。

このように、待機位置に載置された部品を検出する検出手段を設けることにより、待機位置に部品が取り残されてしまうことを防ぐことができる。
また、検出手段を保持手段と一体に設けることにより、部品供給装置全体を大型化することなく、簡易な構成にすることができる。

前記した部品供給装置において、保持手段には、棒状部材に吊り下げられた部品に近接することにより、部品の振れを抑える振れ止め手段が設けられていることが望ましい。

このように、棒状部材に吊り下げられた部品に近接して、部品の振れを抑える振れ止め手段を設けることにより、棒状部材に吊り下げられた部品が殆ど振れないため、部品の振れを考慮することなく、部品の厚みの測定を開始することができ、測定に要する時間を短くすることができる。

なお、振れ止め手段は、部品に近接することによって部品の振れを抑えるように構成されており、部品は棒状部材に押し付けられていないため、移動手段を旋回させたときに生じる遠心力によって、部品が棒状部材の先端側に寄せられるように構成した場合には、部品が円滑に移動することができる。

前記した部品供給装置において、部品は、一端に孔部が貫通している長尺部材であり、保持手段は、待機位置に横たわった部品の孔部を斜め上方に引き上げることにより、部品を起立させながら吊り上げるように構成することができる。

このように、保持手段は、待機位置に横たわった長尺な部品の孔部を斜め上方に引き上げて、部品を起立させながら吊り上げることにより、吊り上げられるときの部品の動きが緩やかになるため、吊り上げられた部品の振れを低減することができる。
また、待機位置の周囲が壁部によって囲まれており、待機位置の端に載置された部品を吊り上げる場合であっても、壁部から離れる方向に部品を吊り上げることにより、保持手段と壁部との干渉を避けることができるため、待機位置内の部品を確実に吊り上げることができる。

本発明の部品供給装置によれば、保持手段の棒状部材に部品を吊り下げて保持し、この保持された部品の厚みを測定する測定手段を設けることにより、待機位置から所定位置に部品を供給する過程において、正規の部品とは異なる厚みの部品を判別することができ、正規の部品のみを所定位置に供給することができるため、次工程の作業停止を防ぐことができ、生産効率を向上させることができる。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態の部品供給装置を示した平面図である。図２は、本実施形態の部品供給装置における保持手段を示した正面図である。図３は、本実施形態の部品供給装置における保持手段を示した図で、図２のＡ−Ａ矢視図である。図４は、本実施形態の部品供給装置における保持手段を示した図で、（ａ）はコンロッドを保持した状態の正面図、（ｂ）はコンロッドを保持した状態の側面図である。図５は、本実施形態の部品供給装置における保持手段を示した図で、ダネッジ内のコンロッドを検出している態様を示した図である。図６は、本実施形態の部品供給装置における測定手段を示した図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は図６（ｂ）のＢ−Ｂ矢視図である。

本実施形態では、本発明の部品供給装置の一例として、図１に示すように、待機位置のダネッジＤ内に載置されたコンロッドＣを、所定位置に設けられた搬送手段であるウォーキングビームＷに供給する部品供給装置１について説明する。
コンロッドＣは、図４（ａ）に示すように、自動車等のエンジンに用いられる長尺な部品であり、大端Ｃ１には孔部Ｃ２が貫通している。

［部品供給装置］
部品供給装置１は、図１に示すように、ダネッジＤ内に載置された複数のコンロッドＣを保持する保持手段１０と、保持手段１０を所定位置に移動させるロボットアーム２０（特許請求の範囲における「移動手段」）と、保持手段１０に保持された各コンロッドＣ全体の厚みを測定する測定手段３０とを備えている。

［保持手段］
次に、保持手段１０について詳細に説明する。なお、以下の説明において、前後方向とは、図３に示した前後方向であり、左右方向とは、図２に示した左右方向である。
保持手段１０は、図２および図３に示すように、コンロッドを吊り下げるための保持用ロッド１１（特許請求の範囲における「棒状部材」）と、保持用ロッド１１の上方で昇降自在な近接部材１２ａを有する振れ止め手段１２と、振れ止め手段１２の前端部で昇降自在なシャッタ１３ａを有する抜け止め手段１３と、保持用ロッド１１、振れ止め手段１２および抜け止め手段１３を昇降可能に支持するとともに、ロボットアーム２０の先端部２１に取り付けられている上部シリンダ１４と、上部シリンダ１４の左右側面に取り付けられた検出手段１５，１５とから構成されている。

上部シリンダ１４は、その後面がロボットアーム２０の先端部２１に取り付けられることにより、ロボットアーム２０に支持されている。
また、上部シリンダ１４から下方に向かって突出している三本の伸縮ロッド１４ｂ・・・の下端部には、水平板である支持プレート１４ｃが取り付けられており、各伸縮ロッド１４ｂ・・・を伸縮させることにより、支持プレート１４ｃが昇降するように構成されている。

保持用ロッド１１は、長手方向が水平かつ前後方向に配置された円形断面の棒状部材であり、その後端部は、支持プレート１４ｃの後端縁から垂直に延設された支持ブラケット１１ａの前面に取り付けられている。また、保持用ロッド１１の外周面は滑らかな面に形成されている。

振れ止め手段１２は、保持用ロッド１１の上方に配置されており、保持用ロッド１１に沿って延設された近接部材１２ａと、上部シリンダ１４の支持プレート１４ｃの下面に取り付けられた振れ止め用シリンダ１２ｃとから構成されている。

近接部材１２ａは、前後方向に延長された平板の左右側縁から下方に向けてフランジ部１２ｂ，１２ｂが形成された形状となっている。
この近接部材１２ａの上面には、振れ止め用シリンダ１２ｃから下方に向かって突出している六本の伸縮ロッド１２ｄ・・・の下端部が取り付けられており、各伸縮ロッド１２ｄ・・・を伸縮させることにより、近接部材１２ａが保持用ロッド１１の上方で昇降するように構成されている。
なお、近接部材１２ａのフランジ部１２ｂ，１２ｂの間隔は、保持用ロッド１１に吊り下げられたコンロッドＣ（図４（ａ）参照）の上面部の両端部に対応するように形成されている。

抜け止め手段１３は、振れ止め手段１２の近接部材１２ａの前端部に形成された貫通溝１２ｅを貫通している垂直板であるシャッタ１３ａと、上部シリンダ１４の支持プレート１４ｃの下面に取り付けられた抜け止め用シリンダ１３ｂとから構成されており、シャッタ１３ａの両平面は前後方向に向けて配置されている。
このシャッタ１３ａの上端部には、抜け止め用シリンダ１３ｂから下方に向かって突出している伸縮ロッド１３ｃの下端部が取り付けられており、伸縮ロッド１３ｃを伸縮させることにより、シャッタ１３ａが近接部材１２ａの前端部を貫通して昇降するように構成されている。
また、シャッタ１３ａを下降させたときには、その下端部１３ｄが保持用ロッド１１の前端部に当接するように構成されている。なお、シャッタ１３ａの下端部１３ｄには、保持用ロッド１１の上面部が嵌め込まれるように半円形の溝が形成されている。

ここで、保持手段１０がコンロッドＣを保持する態様を説明する。
保持手段１０は、図４に示すように、コンロッドＣの大端Ｃ１を貫通している孔部Ｃ２に保持用ロッド１１を挿入することにより、複数のコンロッドＣを保持用ロッド１１に吊り下げた状態で保持するように構成されている。
また、振れ止め手段１２の近接部材１２ａを下降させ、近接部材１２ａの各フランジ部１２ｂ，１２ｂをコンロッドＣの上面部の両端部に近接させることにより、コンロッドＣが振れたときに、近接部材１２ａの各フランジ部１２ｂ，１２ｂがコンロッドＣの上面部に当接することになり、コンロッドＣの振れを抑えることができる。
さらに、抜け止め手段１３のシャッタ１３ａを下降させ、その下端部１３ｄを保持用ロッド１１の前端部に当接させることにより、保持用ロッド１１に吊り下げられたコンロッドＣが抜け落ちてしまうことを防ぐことができる。

次に、検出手段１５について説明する。二基の検出手段１５，１５は、図５に示すように、ダネッジＤ内に載置されているコンロッドＣを検出するための装置であり、上部シリンダ１４の左右側部に取り付けられている。なお、左右の検出手段１５，１５は同一の構成であるため、ここでは一方の検出手段１５について説明し、他方の検出手段１５の説明は省略する。

検出手段１５は、図２に示すように、上部シリンダ１４の側部に取り付けられた検出部用シリンダ１５ｂと、この検出部用シリンダ１５ｂから下方に突出している伸縮ロッド１５ｃの下端部に取り付けられた検出部１５ａとを備えており、伸縮ロッド１５ｃを伸縮させることにより、検出部１５ａが昇降するように構成されている。

検出部１５ａのフレーム１５ｄには、長手方向が垂直に配置された検出ロッド１５ｅが上下動自在に取り付けられており、この検出ロッド１５ｅの下端部には、水平板である検出プレート１５ｆが取り付けられている。
また、検出部１５ａのフレーム１５ｄには、検出ロッド１５ｅが上昇したときに、検出ロッド１５ｅの上端部を検出する近接センサ１５ｇが取り付けられている。

ここで、検出手段１５がダネッジＤ内のコンロッドＣを検出する態様を説明する。
図５に示すように、コンロッドＣが載置されたダネッジＤの上方に保持手段１０を配置し、検出手段１５の検出部１５ａを下降させ、あらかじめ設定された位置で停止させる。この位置で検出部１５ａの検出プレート１５ｆがコンロッドＣに当接し、検出ロッド１５ｅが押し上げられて、検出ロッド１５ｅの上端部が近接センサ１５ｇによって検出された場合には、ダネッジＤ上にコンロッドＣが載置されていることになる。
一方、検出部１５ａの下降を停止したときに、検出ロッド１５ｅが押し上げられることなく、検出ロッド１５ｅの上端部が近接センサ１５ｇによって検出されない場合には、ダネッジＤ上にコンロッドＣが載置されていないことになる。

［ロボットアーム］
次に、ロボットアーム２０について詳細に説明する。
ロボットアーム２０は、図１に示すように、先端部２１を上下、左右、前後方向に移動可能であるとともに、先端部２１を軸周りに回転可能な既存の装置であり、基部２２を中心として先端部２１を水平方向に旋回させることにより、先端部２１に取り付けられた保持手段１０を、待機位置のダネッジＤの上方から所定位置のウォーキングビームＷの上方まで移動させることができる。また、先端部２１をロボットアーム２０の軸周りに回転させることにより、先端部２１に取り付けられている保持手段１０全体を傾動させることができる。

［測定手段］
次に、測定手段３０について詳細に説明する。なお、測定手段３０の説明において、左右方向とは、図６（ｃ）に示した左右方向であり、前後方向とは、図６（ａ），（ｂ）に示した前後方向である。
測定手段３０は、保持手段１０（図４（ｂ）参照）の保持用ロッド１１に吊り下げられた複数のコンロッドＣ全体の厚みを測定する装置であり、図１に示すように、保持手段１０がダネッジＤの上方からウォーキングビームＷの上方に向かって移動するときに通過する位置に設置されている。

この測定手段３０は、図６に示すように、前後方向に所定間隔を離して対面している一対の固定プレート３１ａ，３１ａを有するベース枠体３１と、各固定プレート３１ａ，３１ａの間に架設された二本の支持ロッド３２，３２と、各支持ロッド３２，３２に吊り下げられた各コンロッドＣ全体の厚みを測定する測定部３３とから構成されている。

二本の支持ロッド３２，３２は、長手方向が前後方向に配置された円形断面の棒状部材であり、左右方向に所定間隔を離して平行に配置されている。
各支持ロッド３２，３２は、保持手段１０（図４（ｂ）参照）によって搬送されて配置された各コンロッドＣを支持するための部材である。各コンロッドＣは、その厚さ方向を前後方向に向けた状態で、小端Ｃ３側から各支持ロッド３２，３２の間に挿入され、小端Ｃ３側よりも拡幅している大端Ｃ１の下面部が各支持ロッド３２，３２に引っ掛かることにより、各コンロッドＣが各支持ロッド３２，３２に吊り下げられた状態となる。このとき、前方のコンロッドＣは前方の固定プレート３１ａの内面に接した状態で配置される。
なお、図６では、測定手段３０の構成を明確にするために、保持手段１０（図４参照）を省略して記載しているが、コンロッドＣの孔部Ｃ２には、保持手段１０の保持用ロッド１１が挿入された状態となっている。

測定部３３は、後方の固定プレート３１ａよりも内側に配置された垂直板である可動プレート３３ａと、各支持ロッド３２，３２の右側でベース枠体３１に取り付けられている測定用シリンダ３３ｂとから構成されている。
可動プレート３３ａには、測定用シリンダ３３ｂから後方に向かって突出している三本の伸縮ロッド３３ｃ・・・の後端部に可動プレート３３ａが取り付けられており、各伸縮ロッド３３ｃ・・・を伸縮させることにより、可動プレート３３ａが前後方向に移動するように構成されている。

この可動プレート３３ａの左側端部は、各支持ロッド３２，３２の間の下方に配置されているため、各コンロッドＣが各支持ロッド３２，３２に支持された状態で、可動プレート３３ａを前方に向けて移動させ、後端のコンロッドＣに可動プレート３３ａの左側端部を当接させることにより、各コンロッドＣはベース枠体３１の前方の固定プレート３１ａと、可動プレート３３ａとの間に挟まれた状態となる。このとき、可動プレート３３ａの位置は、各コンロッドＣ全体の厚みを示していることになる。

また、可動プレート３３ａの右側端部には、前後方向に幅広な測定プレート３３ｄが取り付けられており、ベース枠体３１には、測定プレート３３ｄを検出可能な近接センサ３４が取り付けられている。
そして、測定プレート３３ｄには、所定位置に検出孔が貫通しており、可動プレート３３ａを後端のコンロッドＣに当接させたときに、各コンロッドＣが正規の厚みである場合には、近接センサ３４の検出位置に測定プレート３３ｄの検出孔が配置されるように構成されている。これにより、各コンロッドＣが正規の厚みである場合には、近接センサ３４によって測定プレート３３ｄが検出されないことになる。
一方、各支持ロッド３２，３２に吊り下げられた各コンロッドＣの中に、正規のコンロッドＣとは異なる厚みのコンロッドＣが混在している場合には、測定プレート３３ｄの検出孔は近接センサ３４の検出位置からずれることになり、近接センサ３４によって測定プレート３３ｄが検出されることになる。

［部品供給方法］
次に、前記した部品供給装置１（図１参照）を用いて、待機位置のダネッジＤ内に載置されたコンロッドＣを、所定位置のウォーキングビームＷに供給する態様について説明する。
図７は、本実施形態の部品供給装置における保持手段によって、コンロッドを保持する態様を示した図で、（ａ）は左端の列のコンロッドに保持用ロッドを挿入した状態の正面図、（ｂ）は右端の列のコンロッドに保持用ロッドを挿入した状態の正面図である。
なお、保持手段１０、ロボットアーム２０、測定手段３０の各動作は、制御部（図示せず）によって管理されており、あらかじめ設定されたプログラムによって自動的に行われるように構成されている。

まず、図１に示すように、ダネッジＤの上方に保持手段１０を移動させ、図５に示すように、検出手段１５の検出部１５ａを下降させてコンロッドＣの有無を検出する。
このように、ダネッジＤ内のコンロッドＣを検出することにより、ダネッジＤ内にコンロッドＣが取り残されてしまうことを防ぐことができる。

なお、本実施形態では、ダネッジＤが積層されて待機位置に搬入されており、上方のダネッジＤから順次にコンロッドＣが取り出されることになる。そのため、積層されたダネッジＤの数が減るごとに検出部１５ａの下降量を増やす必要がある。
そこで、待機位置には、積層されたダネッジＤの高さを検出する高さ測定手段４０，４０が設けられており、この高さ測定手段４０，４０によって検出された最上部のダネッジＤの高さに基づいて、検出部１５ａの下降量が設定される。

続いて、図７（ａ）に示すように、前後方向に並んだ複数のコンロッドＣの孔部Ｃ２に保持手段１０の保持用ロッド１１を挿入し、複数のコンロッドＣ（本実施形態では十本）を吊り上げる。
ここで、本実施形態では、ダネッジＤ内に横たわっているコンロッドＣを保持手段１０によって吊り上げるときに、保持手段１０全体を斜めに傾けた状態で、コンロッドＣの孔部Ｃ２に保持用ロッド１１を挿入し、保持手段１０全体が垂直状態になるように傾動させながら上昇させ、コンロッドＣの孔部Ｃ２を斜め上方に引き上げることにより、コンロッドＣを起立させながら吊り上げている。

これにより、吊り上げられるコンロッドＣの動きが緩やかになるため、吊り上げられたコンロッドＣの振れを低減することができる。
また、ダネッジＤの周囲が垂直壁部によって囲まれており、待機位置の端に載置されたコンロッドＣを吊り上げる場合であっても、保持手段１０は垂直壁部から離れる方向にコンロッドＣを吊り上げることになるため、保持手段１０と垂直壁部との接触を避けることができ、ダネッジＤ内のコンロッドＣを確実に吊り上げることができる。
図７（ａ）は、左端の列のコンロッドＣを吊り上げるために、保持用ロッド１１をコンロッドＣに挿入した状態であり、図７（ｂ）は、右端の列のコンロッドＣを吊り上げるために、保持用ロッド１１をコンロッドＣに挿入した状態である。なお、図示していないが、中央の列のコンロッドＣを吊り上げる場合にも、保持手段１０全体を斜めに傾けてコンロッドＣを保持し、コンロッドＣを起立させながら吊り上げている。

そして、図４に示すように、複数のコンロッドＣを保持用ロッド１１に吊り下げた状態で、振れ止め手段１２の近接部材１２ａを下降させ、近接部材１２ａの各フランジ部１２ｂ，１２ｂをコンロッドＣの上面部の両端部に近接させるとともに、抜け止め手段１３のシャッタ１３ａを下降させ、保持用ロッド１１の前端部に当接させる。

その後、図１に示すように、ロボットアーム２０の基部２２を中心として先端部２１を水平方向に旋回させることにより、先端部２１に取り付けられた保持手段１０を測定手段３０の上方に向かって移動させ、保持手段１０を測定手段３０の上方に配置して停止させる。
このとき、図４（ｂ）に示すように、保持手段１０の保持用ロッド１１に吊り下げられた各コンロッドＣは、旋回させたときに生じる遠心力によって、保持用ロッド１１の先端側（前端側）に寄せられることになる。
このとき、各コンロッドＣの上面部には、振れ止め手段１２の近接部材１２ａが近接しているが、近接部材１２ａは各コンロッドＣに当接しておらず、各コンロッドＣは保持用ロッド１１に押し付けられていないため、各コンロッドＣは、遠心力によって保持用ロッド１１を滑ることにより、円滑に移動することができる。
また、保持用ロッド１１の前端部には、抜け止め手段１３のシャッタ１３ａが当接しているため、各コンロッドＣが保持用ロッド１１の前端部側から抜け落ちることがない。

保持手段１０を測定手段３０の上方で停止させた後に、保持手段１０を下降させ、図６に示すように、測定手段３０の各支持ロッド３２，３２の間に各コンロッドＣを挿入して、各支持ロッド３２，３２に各コンロッドＣを吊り下げる。
このとき、図４に示すように、保持手段１０の保持用ロッド１１に吊り下げられた各コンロッドＣの上面部には、振れ止め手段１２の近接部材１２ａが近接しており、コンロッドＣが左右方向に振れようとしたときに、コンロッドＣの上面部に近接部材１２ａのフランジ部１２ｂ，１２ｂに当接することになり、保持用ロッド１１に吊り下げられた各コンロッドＣが殆ど振れないため、各コンロッドＣの振れを考慮することなく、各コンロッドＣを各支持ロッド３２，３２の間に挿入することができる。

測定手段３０では、図６に示すように、測定プレート３３ｄを前方に向けて移動させ、後端に配置されたコンロッドＣに可動プレート３３ａの左側端部を当接させる。これにより、各コンロッドＣはベース枠体３１の前方の固定プレート３１ａと、可動プレート３３ａとに挟まれた状態となり、可動プレート３３ａの位置が各コンロッドＣ全体の厚みを示していることになる。

後端に配置されたコンロッドＣに可動プレート３３ａの左側端部を当接させたときに、可動プレート３３ａの測定プレート３３ｄに形成された検出孔が近接センサ３４の検出位置に配置され、近接センサ３４によって測定プレート３３ｄが検出されない場合には、制御部（図示せず）は各コンロッドＣが正規の厚みであると判別する。
一方、測定プレート３３ｄの検出孔が近接センサ３４の検出位置からずれて、測定プレート３３ｄが検出された場合には、制御部は正規のコンロッドＣとは異なる厚みのコンロッドＣが混在していると判別する。

なお、測定手段３０の上方に保持手段１０を移動させたときには、図４（ｂ）に示すように、各コンロッドＣは遠心力によって保持用ロッド１１の先端側（前端側）に寄せられており、各コンロッドＣ全体の厚みを測定するときに、各コンロッドＣの間に隙間が形成されないため、各コンロッドＣ全体の厚みを正確に測定することができる。

そして、正規のコンロッドＣとは異なる厚みのコンロッドＣが混在していると判別された場合には、モニター等に判別結果を表示され、これに基づいて作業員が正規のコンロッドＣとは異なる厚みのコンロッドＣを取り除くことになる。

その後、図１に示すように、保持手段１０によって各コンロッドＣを吊り上げ、ロボットアーム２０の基部２２を中心として先端部２１を水平方向に旋回させることにより、保持手段１０をウォーキングビームＷに向かって移動させ、ウォーキングビームＷの上方で、保持手段１０の抜け止め手段１３（図４参照）のシャッタ１３ａおよび振れ止め手段１２の近接部材１２ａを上昇させ、保持用ロッド１１の前端部から各コンロッドＣを排出して、ウォーキングビームＷ上に供給する。

このように、本実施形態の部品供給装置１では、保持手段１０の保持用ロッド１１に複数のコンロッドＣを吊り下げて保持し、この保持用ロッド１１に保持された各コンロッドＣの厚みを測定する測定手段３０を設けることにより、待機位置のダネッジＤから所定位置のウォーキングビームＷにコンロッドＣを供給する過程において、正規のコンロッドＣとは異なる厚みのコンロッドＣを判別することができ、正規のコンロッドＣのみを供給することができるため、次工程の作業停止を防ぐことができ、生産効率を向上させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態には限定されない。例えば、本実施形態では、コンロッドＣを供給する構成について説明したが、供給する部品の形状は限定されるものではなく、保持手段１０の保持用ロッド１１が挿入可能な孔部が形成されていればよい。

また、本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、保持手段１０の保持用ロッド１１に複数の部品（コンロッドＣ）を吊り下げて保持しているが、その個数は限定されるものではなく、一個の部品を保持するように構成してもよい。

本実施形態の部品供給装置を示した平面図である。 本実施形態の部品供給装置における保持手段を示した正面図である。 本実施形態の部品供給装置における保持手段を示した図で、図２のＡ−Ａ矢視図である。 本実施形態の部品供給装置における保持手段を示した図で、（ａ）はコンロッドを保持した状態の正面図、（ｂ）はコンロッドを保持した状態の側面図である。 本実施形態の部品供給装置における保持手段を示した図で、ダネッジ内のコンロッドを検出している態様を示した図である。 本実施形態の部品供給装置における測定手段を示した図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は図６（ｂ）のＢ−Ｂ矢視図である。 本実施形態の部品供給装置における保持手段によって、コンロッドを保持する態様を示した図で、（ａ）は左端の列のコンロッドに保持用ロッドを挿入した状態の正面図、（ｂ）は右端の列のコンロッドに保持用ロッドを挿入した状態の正面図である。

符号の説明

１ 部品供給装置
１０ 保持手段
１１ 保持用ロッド
１２ 振れ止め手段
１２ａ 近接部材
１３ 抜け止め手段
１３ａ シャッタ
１５ 検出手段
１５ａ 検出部
２０ ロボットアーム
３０ 測定手段
Ｃ コンロッド
Ｃ２ 孔部
Ｄ ダネッジ
Ｗ ウォーキングビーム

Claims (5)

1. 孔部が貫通している部品を待機位置から所定位置に供給するための部品供給装置であって、
   長手方向が水平に配置された棒状部材を、前記待機位置に載置された前記部品の孔部に挿入し、前記棒状部材に前記部品を吊り下げて保持する保持手段と、
   前記保持手段を前記所定位置に移動させる移動手段と、を備え、
   前記保持手段に保持された前記部品の厚みを測定する測定手段が設けられていることを特徴とする部品供給装置。
2. 前記保持手段は、前記待機位置に載置された複数の前記部品を前記棒状部材に吊り下げて保持し、
   前記移動手段は、基部を中心として先端部を水平方向に旋回させることにより、前記先端部に取り付けられた前記保持手段を前記測定手段に移動させるとともに、前記各部品を遠心力によって前記棒状部材の先端側に寄せて配置し、
   前記測定手段は、配置された前記各部品全体の厚みを測定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記保持手段には、前記待機位置に載置された前記部品を検出する検出手段が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品供給装置。
4. 前記保持手段には、前記棒状部材に吊り下げられた前記部品に近接することにより、前記部品の振れを抑える振れ止め手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
5. 前記部品は、一端に前記孔部が貫通している長尺部材であり、
   前記保持手段は、前記待機位置に横たわった前記部品の前記孔部を斜め上方に引き上げることにより、前記部品を起立させながら吊り上げるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の部品供給装置。

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