JP6924372B2 - ガラス管の箱詰方法 - Google Patents
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Description
10…吸着ヘッド
20…移動機構
30…制御部
40…ガラス管
50…箱
51…底壁部
52…奥壁部
53,54…側壁部
60…設置台
70…脱落抑制板
Claims (4)
- ガラス管を箱に詰める方法であって、
長さ方向に対して垂直な方向に沿って整列された複数の前記ガラス管を吸着ヘッドに吸着させる吸着工程と、
前記吸着工程の後に、前記吸着ヘッドを前記箱内に移動させる移動工程と、
前記移動工程の後に、前記吸着ヘッドから前記複数のガラス管を脱離させる脱離工程とを備え、
前記脱離工程は、
前記吸着ヘッドによる前記ガラス管の吸着を解除する吸着解除工程と、
前記解除工程後に前記吸着ヘッドを、前記箱内に積み込まれる前記ガラス管の端面と対向する前記箱の奥壁部へ接近移動させる脱離補助工程とを含む、ガラス管の箱詰方法。 - 前記脱離補助工程において、前記吸着ヘッドを前記奥壁部へ接近し且つ前記箱内に載置された前記ガラス管から離間する方向へ移動させる、請求項1に記載のガラス管の箱詰方法。
- 前記ガラス管は、直径に対する長さの比((長さ)/(直径))が9以下である、請求項1または2に記載のガラス管の箱詰方法。
- 前記吸着解除工程後に前記吸着ヘッドへの前記ガラス管の貼り付きを検出する検出工程をさらに備え、前記ガラス管の貼り付きが検出された場合に前記脱離補助工程を実施し、前記ガラス管の貼り付きが検出されなかった場合に前記脱離補助工程を実施しない、請求項1から3の何れか1項に記載のガラス管の箱詰方法。
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JP2017115718A JP6924372B2 (ja) | 2017-06-13 | 2017-06-13 | ガラス管の箱詰方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017115718A JP6924372B2 (ja) | 2017-06-13 | 2017-06-13 | ガラス管の箱詰方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2019001480A JP2019001480A (ja) | 2019-01-10 |
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Family Applications (1)
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