CN107444907B - 取膜设备和取膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取膜设备和取膜方法，取膜设备包括：装片装置、抓取组件、检测装置和至少一个分离吸盘组件，装片装置具有用于放置膜片的容纳部，膜片中位于最上方的膜片为待抓取膜片；抓取组件可上下移动地设在容纳部的上方以抓取待抓取膜片；检测装置被构造成用于检测实际抓取膜片的数量，实际抓取膜片包括待抓取膜片和随待抓取膜片一同被抓取的待分离膜片；当检测装置检测到实际抓取膜片的数量为多个时，分离吸盘组件将待分离膜片和待抓取膜片分离。根据本发明实施例的取膜设备，可以通过分离吸盘组件将至少一个待分离膜片快速、准确地分离出来，提高了分离的准确性，从而使得分离所需的时间可控，缩短了分离时间，提高了分离效率。

Description

取膜设备和取膜方法

技术领域

本发明涉及取膜设备技术领域，尤其是涉及一种取膜设备和取膜方法。

背景技术

由于膜片之间存在静电，取膜设备单次可能会取出多个膜片，这时需要将多余的膜片分离出来。相关技术中，通常采用抖动或者侧向吹气的方法实现膜片的分离，然而抖动后者侧向吹起的分离方法的分离效率较低，从而降低了取膜设备的取膜效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种取膜设备，所述取膜设备的取膜效率高。

本发明的另一个目的在于提出一种取膜方法。

根据本发明第一方面实施例的取膜设备，包括：装片装置，所述装片装置具有用于放置膜片的容纳部，所述膜片中位于最上方的膜片为待抓取膜片；抓取组件，所述抓取组件可上下移动地设在所述容纳部的上方以抓取所述待抓取膜片；检测装置，所述检测装置被构造成用于检测实际抓取膜片的数量，所述实际抓取膜片包括所述待抓取膜片和随所述待抓取膜片一同被抓取的待分离膜片；和至少一个分离吸盘组件，当所述检测装置检测到所述实际抓取膜片的数量为多个时，所述分离吸盘组件将所述待分离膜片和所述待抓取膜片分离。

根据本发明实施例的取膜设备，通过设置分离吸盘组件，当检测到实际抓取膜片的数量为多个时，可以通过分离吸盘组件将至少一个待分离膜片快速、准确地分离出来，提高了分离的准确性，从而使得分离所需的时间可控，缩短了分离时间，提高了分离效率。

根据本发明的一些实施例，所述分离吸盘组件吸附所述待分离膜片的下表面以将至少一个所述待分离膜片与所述待抓取膜片分离。

具体地，每个所述分离吸盘组件均在吸附位置和释放位置之间可移动，其中，所述分离吸盘组件位于所述吸附位置时吸附在所述待分离膜片的下表面上、且所述抓取组件与所述分离吸盘组件中的其中一个朝向远离另一个的方向运动或者所述抓取组件与所述分离吸盘组件分别朝向远离彼此的方向运动使至少一个所述待分离膜片与所述待抓取膜片分离；所述分离吸盘组件位于所述释放位置时撤离所述待分离膜片的下表面以使所述待分离膜片落到所述容纳部内。

根据本发明的一些具体实施例，每个所述分离吸盘组件均包括至少一个分离吸盘，所述分离吸盘组件位于所述释放位置时，所述分离吸盘位于所述容纳部的周向范围之外。

可选地，每个所述分离吸盘组件均包括两个分离吸盘，两个所述分离吸盘在所述膜片的长度方向或宽度方向上间隔分布。

根据本发明的一些进一步实施例，每个所述分离吸盘组件还包括：移动臂，所述移动臂与所述至少一个分离吸盘相连；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述移动臂相连，所述第一驱动装置用于驱动所述移动臂移动以带动所述分离吸盘在所述吸附位置和所述释放位置之间移动。

根据本发明的一些具体实施例，所述分离吸盘组件为多个，多个所述分离吸盘组件在所述膜片的周向上间隔分布，且多个所述分离吸盘组件同步移动。由此，当分离吸盘组件撤离待分离膜片的下表面时，可以使得待分离膜片整体水平地下落，有效地防止了待分离膜片发生折叠。

根据本发明的一些具体实施例，所述吸附位置位于所述容纳部内，所述释放位置位于所述容纳部外，所述装片装置上设有与所述分离吸盘组件对应的开口部，所述分离吸盘组件适于从所述开口部穿入和穿出所述容纳部以使所述分离吸盘组件在所述吸附位置和所述释放位置之间移动。由此，分离吸盘可以通过开口部穿入或者穿出容纳部，从而可以方便地实现分离吸盘组件在吸附位置和释放位置之间移动，结构简单，加工方便且可以降低取膜设备的整体高度。

根据本发明的一些进一步实施例，所述取膜设备还包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述检测装置相连，所述检测装置位于所述抓取组件的一侧，所述第二驱动装置被构造成驱动所述检测装置在与所述实际抓取膜片的边缘配合的检测位置和与所述实际抓取膜片的边缘分离的避让位置之间移动。

具体地，所述检测装置根据所述实际抓取膜片的总厚度判断所述实际抓取膜片的数量是否为多个。

根据本发明第二方面实施例的取膜方法，包括以下步骤：

S1、所述抓取组件向下移动以抓取所述待抓取膜片；

S2、所述检测装置检测所述实际抓取膜片的数量；

S3、所述步骤S2中检测到所述实际抓取膜片的数量大于1，则判定存在待分离膜片，并控制所述分离吸盘组件将至少一个所述待分离膜片与所述待抓取膜片分离，并重复步骤S2；

S4、所述步骤S2中检测所述抓取膜片的数量为一个，则判定本次待抓取膜片取片成功，并将所述待抓取膜片转移至下一个工序。

根据本发明的一些具体实施例，所述步骤S3具体包括如下步骤：

S31、控制所述分离吸盘组件吸附在所述待分离膜片的下表面；

S32、控制所述抓取组件与所述分离吸盘组件中的其中一个朝向远离另一个的方向运动或者控制所述抓取组件与所述分离吸盘组件分别朝向远离彼此的方向运动使至少一个所述待分离膜片与所述待抓取膜片分离；

S33、控制所述分离吸盘组件撤离所述待分离膜片的下表面使所述至少一个待分离膜片落入所述容纳部。

可选地，所述分离吸盘组件为多个，且多个所述分离吸盘组件同步移动。由此，当分离吸盘组件撤离待分离膜片的下表面时，可以使得待分离膜片整体水平地下落，有效地防止了待分离膜片发生折叠。

根据本发明第二方面实施例的取膜方法，可以通过分离吸盘组件将至少一个待分离膜片快速、准确地分离出来，提高了分离的准确性，从而使得分离所需的时间可控，缩短了分离时间，提高了分离效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的取膜设备的第一个纵向剖视图，其中分离吸盘组件位于释放位置、检测装置位于检测位置；

图2是图1中所示的取膜设备的横向剖视图；

图3是根据本发明实施例的取膜设备的第二个纵向剖视图，其中分离吸盘组件位于吸附位置、检测装置位于避让位置；

图4是图3中所示的取膜设备的横向剖视图；

图5是根据本发明实施例的取膜设备的第三个纵向剖视图，其中待分离膜片和待抓取膜片初步分离，分离吸盘组件位于吸附位置；

图6是图5中所示的取膜设备的横向剖视图；

图7是根据本发明实施例的取膜设备的第四个纵向剖视图，其中待分离膜片和待抓取膜片初步分离，分离吸盘组件位于释放位置；

图8是图7中所示的取膜设备的横向剖视图。

附图标记：

取膜设备100，待抓取膜片101，待分离膜片102，

抓取组件1，驱动气缸11，安装板12，抓取吸盘13，

容纳部20，底板21，挡板22，

分离吸盘组件3，分离吸盘31，移动臂32，

检测装置4，检测卡口41。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的取膜设备100。

如图1所示，根据本发明一个实施例的取膜设备100，包括装片装置、抓取组件1、检测装置4和至少一个分离吸盘组件3。其中，分离吸盘组件3可以为一个或者多个。这里，需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

具体地，装片装置具有用于放置膜片的容纳部20，容纳部20的形状与膜片的形状相适配。例如，参照图1-图8，膜片可以形成为长方形片状结构，容纳部20形成为长方体形状。膜片中位于最上方的膜片为待抓取膜片101。

抓取组件1可上下移动地设在容纳部20的上方以抓取待抓取膜片101。例如，参照图1，抓取组件1可以包括驱动气缸11、安装板12和抓取吸盘13。驱动气缸11与安装板12的上表面相连，抓取吸盘13设在安装板12的下表面上。由此，驱动气缸11驱动安装板12上下移动时带动抓取吸盘13以抓取待抓取膜片101。可选地，抓取吸盘13为多个，且多个抓取吸盘13间隔设置。抓取吸盘13可以为真空吸盘。抓取吸盘13向下移动至与待抓取膜片101接触时，可以开启真空吸附以抓取待抓取膜片101。

需要说明的是，由于膜片之间存在静电吸附，抓取组件1抓取待抓取膜片101时，可能会将待抓取膜片101下方的至少一个膜片一同抓起。

检测装置4被构造成用于检测实际抓取膜片的数量，实际抓取膜片包括待抓取膜片101和随待抓取膜片101一同被抓取的待分离膜片102；当检测装置4检测到实际抓取膜片的数量为多个时，分离吸盘组件3将待分离膜片102和待抓取膜片101分离。

例如，在本发明的一个具体实施例中，检测装置4可以为厚度检测仪，但不限于此。检测装置4可以根据实际抓取膜片的总厚度判断实际抓取膜片的数量是否为多个。

本领域的技术人员可以理解，检测装置4可以是现有技术的任何用于检测实际抓取膜片数量的装置。例如，参照图1，检测装置4具有检测卡口41，检测卡口41可以与实际抓取膜片的边缘配合以检测实际抓取膜片的厚度。当检测到实际抓取膜片的厚度大于单个膜片的厚度时，判定实际抓取膜片的数量为多个。当检测到实际抓取膜片的数量为多个时，判定实际抓取膜片中包括待分离膜片102，此时通过分离吸盘组件3将待分离膜片102与待抓取膜片101分离。可以理解的是，在本发明的另一些实施例中，检测装置4可以通过红外线检测实际抓取膜片的总厚度。

例如，当检测到实际抓取膜片的数量为多个时，分离吸盘组件3可以吸附在待分离膜片102的下表面上以将至少一个待分离膜片102与待抓取膜片101分离。由此，可以通过分离吸盘组件3将至少一个待分离膜片102分离出来，提高了分离的准确性，从而使得分离所需的时间可控，缩短了分离时间，提高了分离效率。

根据本发明实施例的取膜设备100，通过设置分离吸盘组件3，当检测到实际抓取膜片的数量为多个时，可以通过分离吸盘组件3将至少一个待分离膜片102快速、准确地分离出来，提高了分离的准确性，从而使得分离所需的时间可控，缩短了分离时间，提高了分离效率。

根据本发明的一些实施例，每个分离吸盘组件3均在吸附位置和释放位置之间可移动，其中，分离吸盘组件3位于吸附位置时吸附在待分离膜片102的下表面上、且抓取组件1与分离吸盘组件3中的其中一个朝向远离另一个的方向运动或者所述抓取组件1和所述分离吸盘组件3分别朝向远离彼此的方向运动使至少一个待分离膜片102与待抓取膜片101分离；分离吸盘组件3位于释放位置时撤离待分离膜片102的下表面以使待分离膜片102落到容纳部20内。

具体地，当检测到实际抓取膜片的数量为多个时，分离吸盘组件3移动至吸附位置吸附在待分离膜片102的下表面上后，可以控制抓取组件1向上移动、分离吸盘组件3保持不动，或者控制抓取组件1保持不动、分离吸盘组件3向下移动，或者控制分离吸盘组件3向下移动、抓取组件1向下移动以使至少一个待分离膜片102与待抓取膜片101分离。由此，可以通过抓取组件1与分离吸盘组件3之间的相对运动使得待抓取膜片101与至少一个待分离膜片102相对运动并分离，分离过程快速、准确、可靠，且分离所需的时间可控，缩短了分离时间，提高了分离效率。

当分离吸盘组件3位于释放位置时，分离吸盘组件3撤离待分离膜片102的下表面以使待分离膜片102重新落到容纳部20内。具体而言，将至少一个待分离膜片102分离出来后，分离吸盘组件3可以朝向远离膜片的中心的方向撤离，使得待分离膜片102的下表面失去支撑重新落入容纳部20内。

根据本发明的一些具体实施例，每个分离吸盘组件3均包括至少一个分离吸盘31，分离吸盘组件3位于释放位置时，分离吸盘31位于容纳部20的周向范围之外。例如，参照图2、图4、图6和图8，在本发明的一个具体实施例中，每个分离吸盘组件3均包括两个分离吸盘31，两个分离吸盘31在膜片的长度方向或宽度方向上间隔分布。由此，通过在每个分离吸盘组件3上设置多个分离吸盘31，可以使得分离吸盘组件3稳定地吸附待分离膜片102，从而在抓取组件1和分离吸盘组件3中的其中一个朝向远离另一个的方向移动、或者抓取组件1和分离吸盘组件3分别朝向远离彼此的方向移动时，能将至少一个待分离膜片102与待抓取膜片101分离开。同时，分离吸盘组件3位于释放位置时，使得分离吸盘31位于容纳部20的周向范围外，可以在待分离膜片102下落时及时避让待分离膜片102，使得待分离膜片102顺利地落到容纳部20内。

可选地，分离吸盘31为真空吸盘，在分离过程中，可以通过开启真空使分离吸盘31吸附在待分离膜片102的下表面上，分离吸盘31撤离待分离膜片102的下表面前，可以先撤销真空以保证分离吸盘组件3能顺利撤离至释放位置。

其中，分离吸盘组件3位于吸附位置时，待分离膜片102的至少一部分可以位于装片装置的上方，也可以位于装片装置内。

例如，在本发明的一个具体实施例中，吸附位置位于容纳部20内，释放位置位于容纳部20外，装片装置上设有与分离吸盘组件3对应的开口部，分离吸盘组件3适于从开口部穿入和穿出容纳部20以使分离吸盘组件3在吸附位置和释放位置之间移动。具体地，参照图1-图8，装片装置可以包括底板21和挡板22，挡板22设在底板21上，挡板22与底板21之间限定出容纳空间。例如，挡板22为多个，且多个挡板22间隔开设置在底板21上，此时开口部可以限定在相邻的两个挡板22之间。可以理解的是，多个挡板22也可以彼此相连围成长方体框状结构，此时可以在对应分离吸盘组件3的位置处设置开口部。由此，分离吸盘31可以通过开口部穿入或者穿出容纳部20，从而可以方便地实现分离吸盘组件3在吸附位置和释放位置之间移动，结构简单，加工方便且可以降低取膜设备100的整体高度。

根据本发明的一些进一步实施例，每个分离吸盘组件3还包括：移动臂32和第一驱动装置。移动臂32与分离吸盘组件3的上述至少一个分离吸盘31相连，具体地，当每个分离吸盘组件3包括一个分离吸盘31时，移动臂32与分离吸盘组件3的一个分离吸盘31相连，当每个分离吸盘31包括多个分离吸盘31时，移动臂32分别与多个分离吸盘31相连。第一驱动装置与移动臂32相连，第一驱动装置用于驱动移动臂32移动以带动分离吸盘31在吸附位置和释放位置之间移动。

例如，在本发明的一个具体实施例中，第一驱动装置可以驱动移动臂32在靠近容纳部20的中心的方向和远离容纳部20的中心轴线的方向直线移动。又如，在本发明的另一些实施例中，第一驱动装置也可以驱动移动臂32在水平面上转动以带动分离吸盘31在吸附位置和释放位置之间移动。由此，可以通过第一驱动装置自动驱动分离吸盘组件3在吸附位置和释放位置之间移动，提高了取膜设备100的自动化，节省了人力资源和成本。

根据本发明的一些具体实施例，分离吸盘组件3为多个，多个分离吸盘组件3在膜片的周向上间隔分布，且多个分离吸盘组件3同步移动。例如，分离吸盘组件3可以为两个，两个分离吸盘组件3在膜片的长度方向或者宽度方向上相对设置；又如，分离吸盘组件3可以为四个，膜片的每个边长对应一个分离吸盘组件3。由此，可以提高分离吸盘组件3的吸附稳定性，保证了分离效果。

在分离待分离膜片102过程中，多个分离吸盘组件3在吸附位置和释放位置之间同步移动。由此，当分离吸盘组件3撤离待分离膜片102的下表面时，可以使得待分离膜片102整体水平地下落，有效地防止了待分离膜片102发生折叠。

例如，当检测到实际抓取膜片的数量为多个时，参照图3和图4，多个分离吸盘组件3同步移动至吸附位置，抓取组件1向下移动使待分离膜片102的下表面与分离吸盘组件3的分离吸盘31接触，然后开启真空吸附，使分离吸盘31吸附在待分离膜片102的下表面上，参照图5和图6，接着控制抓取组件1向上移动使待抓取膜片101与至少一个待分离膜片102分离，参照图7和图8，撤销分离吸盘31的真空吸附，并使多个分离吸盘组件3同步撤离至释放位置，使得分离出的待分离膜片102落至容纳部20内。

根据本发明的一些进一步实施例，取膜设备100还包括：第二驱动装置，第二驱动装置与检测装置4相连，检测装置4位于抓取组件1的一侧(例如，图1中的右侧)，第二驱动装置被构造成驱动检测装置4在与实际抓取膜片的边缘配合的检测位置和与实际抓取膜片的边缘分离的避让位置之间移动。

具体地，检测装置4位于装片装置的上方，且在靠近抓取组件1的方向和远离抓取组件1的方向上可移动。由此，当在需要检测实际抓取膜片的数量时，检测装置4可以向靠近抓取组件1的方向移动以与实际抓取膜片的边缘配合进行检测，检测完毕后，检测装置4向远离抓取组件1的方向移动与实际抓取膜片的边缘脱离配合使得抓取组件1在上下方向上顺利移动。

例如，如图1和图2所示，抓取组件1向下移动抓取膜片后向上移动至与检测装置4的检测卡口41大致平齐的位置，然后控制检测装置4移动至检测位置，通过检测装置4检测实际抓取膜片的数量，检测完毕后，检测装置4撤回到避让位置(如图3所示)。

根据本发明实施例的取膜设备100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参照图1-图8描述根据本发明第二方面实施例的取膜方法。

具体地，取膜方法包括以下步骤：

S1、抓取组件1向下移动以抓取待抓取膜片101；

S2、检测装置4检测实际抓取膜片的数量；

S3、步骤S2中检测到实际抓取膜片的数量大于1，则判定存在待分离膜片102，并控制分离吸盘组件3将至少一个待分离膜片102与待抓取膜片101分离，并重复步骤S2；

S4、步骤S2中检测抓取膜片的数量为一个，则判定本次待抓取膜片101取片成功。

由此，可以通过分离吸盘组件3快速、准确地将至少一个待分离膜片102分离出来，提高了分离的准确性，从而使得分离所需的时间可控，缩短了分离时间，提高了分离效率。

根据本发明的一些具体实施例，步骤S3具体包括如下步骤：

S31、控制分离吸盘组件3吸附在待分离膜片102的下表面；

S32、控制抓取组件1与分离吸盘组件3中的其中一个朝向远离另一个的方向运动、或者控制抓取组件1和分离吸盘组件3分别朝向远离彼此的方向运动使至少一个待分离膜片102与待抓取膜片101分离；

S33、控制分离吸盘组件3撤离待分离膜片102的下表面使至少一个待分离膜片102落入容纳部20。

可选地，分离吸盘组件3为多个，且多个分离吸盘组件3同步移动。由此，当分离吸盘组件3撤离待分离膜片102的下表面时，可以使得待分离膜片102整体水平地下落，有效地防止了待分离膜片102发生折叠。

例如，在本发明一个具体实施例中，分离吸盘31为真空吸盘。取膜方法包括以下步骤：

S1、控制抓取组件1向下移动以抓取待抓取膜片101；

S11、控制抓取组件1向上移动至适于与检测装置4配合的位置，如图1所示；

S2、控制检测装置4移动至与实际抓取膜片的边缘配合的检测位置，通过检测装置4检测实际抓取膜片的总厚度，并根据实际抓取膜片的总厚度判断实际抓取膜片的数量是否为多个；

S3、步骤S2中检测到实际抓取膜片的数量大于1，则判定存在待分离膜片102；

S31控制抓取组件1向下移动、并控制分离吸盘组件3移动至吸附位置，使待分离膜片102的下表面与分离吸盘组件3的分离吸盘31接触，然后开启真空吸附，使分离吸盘31吸附在待分离膜片102的下表面上，如图3-图4所示；

S32、控制抓取组件1向上移动使待抓取膜片101与至少一个待分离膜片102分离，如图5和图6所示；

S33、撤销分离吸盘31的真空吸附，并使多个分离吸盘组件3同步撤离至释放位置，使得分离出的待分离膜片102落至容纳部20内，如图7和图8所示，然后重复步骤S2，通过检测装置4检测抓取组件1上剩余的膜片数量，如果抓取组件1上剩余的膜片数量仍为多个，则继续通过分离吸盘组件3对待分离膜片102进行分离；

S4、步骤S2中检测抓取膜片的数量为一个，则判定本次待抓取膜片101取片成功，此时可以将待抓取膜片101转移至下一个工序。

根据本发明第二方面实施例的取膜方法，通过分离吸盘组件3将至少一个待分离膜片102快速、准确地分离出来，提高了分离的准确性，从而使得分离所需的时间可控，缩短了分离时间，提高了分离效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种取膜设备，其特征在于，包括：

装片装置，所述装片装置具有用于放置膜片的容纳部，所述膜片中位于最上方的膜片为待抓取膜片；

抓取组件，所述抓取组件可上下移动地设在所述容纳部的上方以抓取所述待抓取膜片；

检测装置，所述检测装置被构造成用于检测实际抓取膜片的数量，所述实际抓取膜片包括所述待抓取膜片和随所述待抓取膜片一同被抓取的待分离膜片；和

至少一个分离吸盘组件，当所述检测装置检测到所述实际抓取膜片的数量为多个时，所述分离吸盘组件将所述待分离膜片和所述待抓取膜片分离,所述分离吸盘组件为多个，多个所述分离吸盘组件在所述膜片的周向上间隔分布，且多个所述分离吸盘组件同步移动；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述检测装置相连，所述检测装置位于所述抓取组件的一侧，所述第二驱动装置被构造成驱动所述检测装置在与所述实际抓取膜片的边缘配合的检测位置和与所述实际抓取膜片的边缘分离的避让位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的取膜设备，其特征在于，所述分离吸盘组件吸附所述待分离膜片的下表面以将至少一个所述待分离膜片与所述待抓取膜片分离。

3.根据权利要求1或2所述的取膜设备，其特征在于，每个所述分离吸盘组件均在吸附位置和释放位置之间可移动，

其中，所述分离吸盘组件位于所述吸附位置时吸附在所述待分离膜片的下表面上、且所述抓取组件与所述分离吸盘组件中的其中一个朝向远离另一个的方向运动或者所述抓取组件与所述分离吸盘组件分别朝向远离彼此的方向运动使至少一个所述待分离膜片与所述待抓取膜片分离；所述分离吸盘组件位于所述释放位置时撤离所述待分离膜片的下表面以使所述待分离膜片落到所述容纳部内。

4.根据权利要求3所述的取膜设备，其特征在于，每个所述分离吸盘组件均包括至少一个分离吸盘，所述分离吸盘组件位于所述释放位置时，所述分离吸盘位于所述容纳部的周向范围之外。

5.根据权利要求4所述的取膜设备，其特征在于，每个所述分离吸盘组件均包括两个分离吸盘，两个所述分离吸盘在所述膜片的长度方向或宽度方向上间隔分布。

6.根据权利要求4所述的取膜设备，其特征在于，每个所述分离吸盘组件还包括：

移动臂，所述移动臂与所述至少一个分离吸盘相连；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述移动臂相连，所述第一驱动装置用于驱动所述移动臂移动以带动所述分离吸盘在所述吸附位置和所述释放位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的取膜设备，其特征在于，所述吸附位置位于所述容纳部内，所述释放位置位于所述容纳部外，所述装片装置上设有与所述分离吸盘组件对应的开口部，所述分离吸盘组件适于从所述开口部穿入和穿出所述容纳部以使所述分离吸盘组件在所述吸附位置和所述释放位置之间移动。

8.根据权利要求1所述的取膜设备，其特征在于，所述检测装置根据所述实际抓取膜片的总厚度判断所述实际抓取膜片的数量是否为多个。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的取膜设备的取膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、所述抓取组件向下移动以抓取所述待抓取膜片；

S2、所述检测装置检测所述实际抓取膜片的数量；

S3、所述步骤S2中检测到所述实际抓取膜片的数量大于1，则判定存在待分离膜片，并控制所述分离吸盘组件将至少一个所述待分离膜片与所述待抓取膜片分离，并重复步骤S2；

S4、所述步骤S2中检测所述抓取膜片的数量为一个，则判定本次待抓取膜片取片成功，并将所述待抓取膜片转移至下一个工序。

10.根据权利要求9所述的取膜设备的取膜方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括如下步骤：

S31、控制所述分离吸盘组件吸附在所述待分离膜片的下表面；

S32、控制所述抓取组件与所述分离吸盘组件中的其中一个朝向远离另一个的方向运动或者控制所述抓取组件与所述分离吸盘组件分别朝向远离彼此的方向运动使至少一个所述待分离膜片与所述待抓取膜片分离；

S33、控制所述分离吸盘组件撤离所述待分离膜片的下表面使所述至少一个待分离膜片落入所述容纳部。

11.根据权利要求9或10所述的取膜设备的取膜方法，其特征在于，所述分离吸盘组件为多个，且多个所述分离吸盘组件同步移动。