JP5866186B2 - ワーク分離装置 - Google Patents
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Description
Wa 複数ワーク
1 載置台(載置部)
3 基台
15 下部吸着パッド(第2保持部)
21 上部吸着パッド(第1保持部)
Claims (4)
- 板状のワークが複数互いに密着した状態の複数ワークの上面である一方の面を保持する第1保持部としての上部吸着パッドと、
この上部吸着パッドにより前記複数ワークを前記一方の面から保持した状態で、前記複数ワークの下面である他方の面を保持して前記上部吸着パッドから離反する方向に移動可能な第2保持部としての下部吸着パッドと、
を有することを特徴とするワーク分離装置。 - 前記第2保持部は、前記複数ワークの一縁部に沿って複数設けられ、
前記第1保持部は、複数の前記第2保持部に対向して複数設けられていることを特徴とする請求項1に記載のワーク分離装置。 - 板状のワークが複数互いに密着した状態の複数ワークを載置する載置部と、
前記複数ワークの一方の面を保持する第1保持部と、
前記載置部に設けられ、前記載置部に載置された前記複数ワークの他方の面を保持する第2保持部と、
を有し、
前記第1保持部及び前記第2保持部は、前記載置部に載置された前記複数ワークの一縁部近傍を保持し、
前記載置部は、前記一縁部近傍を保持する前記第1保持部及び前記第2保持部と反対側の端部を支点として、前記第1保持部と前記第2保持部とが互いに離反する方向に回動可能であることを特徴とするワーク分離装置。 - 前記載置部を、前記第1保持部と前記第2保持部とが互いに接近離反する方向に基台に対して回動可能に設け、前記基台に、前記第1保持部を設けたことを特徴とする請求項3に記載のワーク分離装置。
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JP2013107110A JP2013107110A (ja) | 2013-06-06 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP6983437B1 (ja) * | 2020-09-23 | 2021-12-17 | サムソン テック カンパニー リミテッド | オートロボットを利用した金属板のプレス工程自動化システム |
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JPS62259934A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-12 | Hitachi Ltd | 薄板の2枚供給防止装置 |
JPH05139555A (ja) * | 1991-11-19 | 1993-06-08 | Fuji Seisakusho:Kk | 多数枚の板材積層体の板材剥離方法と、その補助装置 |
JP3819197B2 (ja) * | 1999-11-15 | 2006-09-06 | 日立ビアメカニクス株式会社 | 板状ワーク供給装置及びこの装置を備えた板状ワーク孔明け装置 |
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2011
- 2011-11-22 JP JP2011254792A patent/JP5866186B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP6983437B1 (ja) * | 2020-09-23 | 2021-12-17 | サムソン テック カンパニー リミテッド | オートロボットを利用した金属板のプレス工程自動化システム |
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