CN214341825U - 夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹具，包括：夹持组件，夹持组件包括两个夹爪，两个夹爪相对间隔设置，以在两个夹爪之间构成夹持空间，两个夹爪沿相对靠近或远离的方向可移动地设置，夹爪上设置有夹持端面，以用于执行夹持操作或释放操作；吸取部件，设置在夹爪上，吸取部件用于吸取或释放器皿端盖，吸取部件的吸取端面与夹持端面之间具有第一夹角；其中，夹持组件绕预定轴线可翻转地设置，以带动吸取部件翻转，以解决现有技术中的夹爪不能分阶段投料的问题。

Description

夹具

技术领域

本实用新型涉及物品夹持领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

目前，随着科技的不断发展，各行各业开展自动化运行，例如在烹饪领域中，实现了自动化加工煲仔饭的需求。

但是，煲仔饭自动烹饪设备的夹爪只是有夹煲和夹盖的功能，不能很好的实现煲仔饭的饭与菜品分阶段投料的烹饪工艺，从而导致制作出来的煲仔饭口味不佳，影响销售；此外，现有的夹爪重量大、结构复杂，进而增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的夹爪不能分阶段投料的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹具，包括：夹持组件，夹持组件包括两个夹爪，两个夹爪相对间隔设置，以在两个夹爪之间构成夹持空间，两个夹爪沿相对靠近或远离的方向可移动地设置，夹爪上设置有夹持端面，以用于执行夹持操作或释放操作；吸取部件，设置在夹爪上，吸取部件用于吸取或释放器皿端盖，吸取部件的吸取端面与夹持端面之间具有第一夹角；其中，夹持组件绕预定轴线可翻转地设置，以带动吸取部件翻转。

进一步地，夹爪上设置有凹槽，凹槽的槽壁面为弧形面，弧形面朝向远离夹持空间的方向凹陷，凹槽的至少部分槽壁面为夹持端面。

进一步地，夹爪上具有安装端面，吸取部件安装在安装端面上；夹爪上设置有止挡端面，止挡端面位于安装端面靠近夹持空间的一侧，止挡端面与安装端面之间形成台阶结构，以通过止挡端面对待夹持部件进行止挡。

进一步地，夹持端面上设置有夹持块，夹持块为多个，多个夹持块沿夹持端面的延伸方向间隔设置。

进一步地，夹爪上设置有避让端面，避让端面的延伸方向与夹持端面的延伸方向之间具有第二夹角，第二夹角为锐角。

进一步地，夹持组件还包括：安装板；传动部件，安装在安装板上，传动部件的至少部分沿安装板的延伸方向可移动地设置，两个夹爪均与传动部件连接，以通过传动部件带动两个夹爪移动。

进一步地，夹持组件还包括滑轨，滑轨安装在安装板上，滑轨上设置有连接块，连接块沿滑轨的延伸方向滑动，夹爪与连接块连接；传动部件还包括：驱动齿轮，安装在安装板上，驱动齿轮绕自身轴线可转动地设置；齿条，与驱动齿轮啮合，连接块与齿条连接，以通过齿条带动连接块移动。

进一步地，夹具还包括：固定座，设置在安装板的侧方，固定座通过转动轴与安装板连接，以使安装板相对于固定座可转动地设置；动力部件，安装在固定座上，动力部件与安装板驱动连接，以通过动力部件驱动安装板转动。

进一步地，夹具还包括：气动部件，安装在固定座上，气动部件与吸取部件通过管路连通，以通过气动部件控制吸取部件吸取或释放器皿端盖；控制阀，设置在管路上并与管路连通，以通过控制阀控制管路内气体的流通状态。

进一步地，夹具还包括位置传感器，位置传感器设置在固定座上；感应拨片，设置在安装板上，位置传感器用于感应感应拨片的位置信息，以通过感应拨片反馈安装板的位置信息。

应用本实用新型的技术方案，夹具包括夹持组件和吸取部件，夹持组件包括两个夹爪，两个夹爪相对间隔设置，以在两个夹爪之间构成夹持空间，两个夹爪沿相对靠近或远离的方向可移动地设置，夹爪上设置有夹持端面，以执行夹持操作或释放操作，本实施例中的夹具可以用于夹持或释放器皿或料盒；吸取部件置在夹爪上，吸取部件用于吸取或释放器皿端盖，吸取部件的吸取端面与夹持端面之间具有第一夹角；其中，夹持组件绕预定轴线可翻转地设置，以带动吸取部件翻转。这样设置简化了夹具的结构，能够通过夹爪夹持器皿将器皿放置烹饪位置，之后夹持料盒，同时通过吸取部件对器皿端盖进行吸取，翻转夹持组件将料盒内的物料倒入器皿内，使夹具能够同时对两个部件进行动作，进而实现夹爪的分阶段投料。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的夹具的第一视角的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的夹具的第二视角的实施例的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的夹具夹持器皿的状态图；

图4示出了根据本实用新型的夹具夹持料盒的状态图；

图5示出了根据本实用新型的夹具吸取器皿端盖的状态图；以及

图6示出了根据本实用新型的夹具倒料状态图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、夹持组件；10、夹爪；11、夹持空间；101、夹持端面；102、凹槽；103、止挡端面；104、夹持块；105、避让端面；12、安装板；13、传动部件；14、滑轨；15、连接块；16、驱动齿轮；17、齿条；18、连接板；19、驱动部件；

2、吸取部件；3、固定座；4、动力部件；5、气动部件；6、控制阀；7、位置传感器；8、感应拨片；9、负压开关；

100、器皿；200、器皿端盖；300、料盒。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种夹具，请参考图1至图6，包括：夹持组件1，夹持组件1包括两个夹爪10，两个夹爪10相对间隔设置，以在两个夹爪10之间构成夹持空间11，两个夹爪10沿相对靠近或远离的方向可移动地设置，夹爪10上设置有夹持端面101，以执行夹持操作或释放操作；吸取部件2，设置在夹爪10上，吸取部件2用于吸取或释放器皿端盖200，吸取部件的吸取端面与夹持端面101之间具有第一夹角；其中，夹持组件1绕预定轴线可翻转地设置，以带动吸取部件2翻转。

根据本实用新型提供的夹具，包括夹持组件1和吸取部件2，夹持组件1包括两个夹爪10，两个夹爪10相对间隔设置，以在两个夹爪10之间构成夹持空间11，两个夹爪10沿相对靠近或远离的方向可移动地设置，夹爪10上设置有夹持端面101，以执行夹持操作或释放操作，本实施例中的夹具可以用于夹持或释放器皿100或料盒300；吸取部件2置在夹爪10上，吸取部件2用于吸取或释放器皿端盖200，吸取部件2的吸取端面与夹持端面101之间具有第一夹角；其中，夹持组件1绕预定轴线可翻转地设置，以带动吸取部件2翻转。这样设置简化了夹具的结构，能够通过夹爪10夹持器皿100将器皿放置烹饪位置，之后夹持料盒300，同时通过吸取部件2对器皿端盖200进行吸取，翻转夹持组件1将料盒300内的物料倒入器皿100内，使夹具能够同时对两个部件进行动作，进而实现夹爪10的分阶段投料。

在实际使用过程中，本实施例以烹饪食材为例，用户点餐后，夹具将位于待煮区的器皿100夹取，放置烹饪区进行烹煮，烹饪到预定的状态后，需要二次投料，在器皿内倒入相应的菜品进行烹煮，此时通过夹爪10夹取盛有菜品的料盒300，之后通过吸取部件2吸取器皿端盖200，翻转夹持组件1，将料盒300内的菜品倒入器皿100内，即夹具的分阶段投料。

为了使夹爪10更加稳固地夹持器皿100，如图1所示，夹爪10上设置有凹槽102，凹槽102的槽壁面为弧形面，弧形面朝向远离夹持空间11的方向凹陷，凹槽102的至少部分槽壁面为夹持端面101。这样设置是为了使夹爪10的夹持端面与器皿100的外表面相互贴合，避免夹爪10与器皿100之间产生缝隙导致夹持不稳固。

进一步地，夹爪上具有安装端面，吸取部件2安装在安装端面上，夹爪10上设置有止挡端面103，止挡端面103位于安装端面靠近夹持空间11的一侧，止挡端面103与安装端面之间形成台阶结构，以通过止挡端面103对待夹持部件进行止挡。待夹持部件为器皿100，这样设置通过止挡端面103对器皿100的边缘进行止挡，配合凹槽102的弧形槽壁面，使夹爪10对器皿100实现稳定夹持，避免在夹持过程中器皿100掉落。

在本实用新型提供的实施例中，夹持端面101上设置有夹持块104，夹持块104为多个，多个夹持块104沿夹持端面101的延伸方向间隔设置，以通过多个夹持块104夹持料盒300。优选地，一个夹爪10上设置两个夹持块104，两个夹持块104分别设置在凹槽102的两侧，这样设置避免在夹持器皿100时夹持块104与器皿100相互干涉，同时在夹持料盒300时，通过多个夹持块104共同作用提高对料盒300的夹持的稳定性。

在具体实施时，夹爪10上设置有避让端面105，避让端面105的延伸方向与夹持端面101的延伸方向之间具有第二夹角，第二夹角为锐角。这样设置在夹取器皿100或料盒300时，由于器皿100和料盒300均放置在储料架上，为了使夹爪10能够伸入较小的空间内夹取，避免了夹爪10与器皿100和料盒300四周的部件相互碰撞。

在本实用新型提供的实施例中，如图2所示，夹持组件1还包括：安装板12；传动部件13，安装在安装板12上，传动部件13的至少部分沿安装板12的延伸方向可移动地设置，两个夹爪10均与传动部件13连接，以通过传动部件13带动两个夹爪10移动。这样设置的结构简单且便于实施。

具体地，夹持组件1还包括滑轨14，滑轨14安装在安装板12上，滑轨14上设置有连接块15，连接块15沿滑轨14的延伸方向滑动，夹爪10与连接块15连接；传动部件13还包括：驱动齿轮16，安装在安装板12上，驱动齿轮16绕自身轴线可转动地设置；齿条17，与驱动齿轮16啮合，连接块15与齿条17连接，以通过齿条17带动连接块15移动。齿条17为两根，两根齿条17相对于驱动齿轮16的径向截面所在平面对称设置，两个夹爪10与两根齿条17一一对应连接，这样通过驱动齿轮16的转动，驱动两根齿条17沿相反的方向运动，实现两个夹爪10的同步移动。其中，驱动齿轮16与驱动部件19连接，驱动部件19优选为驱动电机。

在具体实施的过程中，夹具还包括：固定座3，设置在安装板12的侧方，固定座3通过转动轴与安装板12连接，以使安装板12相对于固定座3可转动地设置；动力部件4，安装在固定座3上，动力部件4与安装板12驱动连接，以通过动力部件4驱动安装板12转动。动力部件4可以为电机或者液压等可以驱动转动轴转动的动力源。

在本实用新型提供的实施例中，夹具还包括：气动部件5，安装在固定座3上，气动部件5与吸取部件2通过管路连通，以通过气动部件5控制吸取部件2吸取或释放器皿端盖200；控制阀6，设置在管路上并与管路连通，以通过控制阀6控制管路内气体的流通状态。其中，吸取部件2优选为吸盘，固定座3上还安装有负压开关9，负压开关9与吸取部件2连接，在工作时，气动部件5接收到信号开始工作，对连通的管路内的空气进行压缩、排出或拉伸形成负压，通过负压开关9实时显示当前的气压值，当管路内的气压值达到设定好的真空值时，吸取部件2吸起器皿端盖200，当需要释放器皿端盖200时，控制阀6接收到信号，使吸取部件2处于吹气状态，将器皿端盖200吹下去，达到释放器皿端盖200的目的。

在本实用新型提供的实施例中，夹具还包括位置传感器7，位置传感器7设置在固定座3上；感应拨片8，设置在安装板12上，位置传感器7用于感应感应拨片8的位置信息，以通过感应拨片8反馈安装板12的位置信息。转动轴上设置有连接板18，连接板18套设在转动轴上，感应拨片8安装在连接板18上，位置传感器7可以设置为两个，两个位置传感器7分别位于安装板12的两侧，这样通过位置传感器7实时监测夹持组件1的位置信息，以判断料盒300的内的物料是否倒出。

具体地，在实际工作过程中，如图3至图6所示，夹具首先将器皿100夹取至烹饪区域后，动作为分别为夹取料盒300，吸取器皿端盖200，之后将料盒300内的菜品倒入器皿100内；其中，当夹爪运动至料盒300的存储位置后，驱动部件19结构信号工作，夹爪闭合夹住装有物料的料盒300，之后，加持组件移动至烹饪炉头，气动部件等开始运作吸气器皿端盖200，将夹爪运动至器皿100上方，夹持组件1旋转180°，将料盒300内的物料倒入器皿100内。进一步地，夹持组件1继续旋转180°，气动部件工作，将器皿端盖200吹回至原来的器皿100上，然后将料盒300放置指定的回收区域，夹爪回到初始位置，等待下一动作信号。

本实用新型的夹具，通过传动部件13同时驱动两个夹爪10移动，通过将吸取部件2直接安装在夹爪10上，节省了安装吸取部件2的空间，将夹爪10与吸取部件2进行了集成设置，能够实现夹爪10与吸取部件2同时转动，这样使整个夹具的结构更加紧凑，布局合理，且结构简单，降低了成本，同时还能够实现夹持和吸取动作，使夹具在应用至烹饪领域中，实现分段投料的作用。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型提供的夹具，包括夹持组件1和吸取部件2，夹持组件1包括两个夹爪10，两个夹爪10相对间隔设置，以在两个夹爪10之间构成夹持空间11，两个夹爪10沿相对靠近或远离的方向可移动地设置，夹爪10上设置有夹持端面101，以执行夹持操作或释放操作，本实施例中的夹具可以用于夹持或释放器皿100或料盒300；吸取部件2置在夹爪10上，吸取部件2用于吸取或释放器皿端盖200，吸取部件2的吸取端面与夹持端面101之间具有第一夹角；其中，夹持组件1绕预定轴线可翻转地设置，以带动吸取部件2翻转。这样设置简化了夹具的结构，能够通过夹爪10夹持器皿100将器皿放置烹饪位置，之后夹持料盒300，同时通过吸取部件2对器皿端盖200进行吸取，翻转夹持组件1将料盒300内的物料倒入器皿100内，使夹具能够同时对两个部件进行动作，进而实现夹爪10的分阶段投料。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

夹持组件，所述夹持组件包括两个夹爪，两个所述夹爪相对间隔设置，以在两个所述夹爪之间构成夹持空间，两个所述夹爪沿相对靠近或远离的方向可移动地设置，所述夹爪上设置有夹持端面，以执行夹持操作或释放操作；

吸取部件，设置在所述夹爪上，所述吸取部件用于吸取或释放器皿端盖，所述吸取部件的吸取端面与所述夹持端面之间具有第一夹角；

其中，所述夹持组件绕预定轴线可翻转地设置，以带动所述吸取部件翻转。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪上设置有凹槽，所述凹槽的槽壁面为弧形面，所述弧形面朝向远离所述夹持空间的方向凹陷，所述凹槽的至少部分槽壁面为所述夹持端面。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪上具有安装端面，所述吸取部件安装在所述安装端面上；

所述夹爪上设置有止挡端面，所述止挡端面位于所述安装端面靠近所述夹持空间的一侧，所述止挡端面与所述安装端面之间形成台阶结构，以通过所述止挡端面对待夹持部件进行止挡。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持端面上设置有夹持块，所述夹持块为多个，多个所述夹持块沿所述夹持端面的延伸方向间隔设置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹爪上设置有避让端面，所述避让端面的延伸方向与所述夹持端面的延伸方向之间具有第二夹角，所述第二夹角为锐角。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹持组件还包括：

安装板；

传动部件，安装在所述安装板上，所述传动部件的至少部分沿所述安装板的延伸方向可移动地设置，两个所述夹爪均与所述传动部件连接，以通过所述传动部件带动两个所述夹爪移动。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述夹持组件还包括滑轨，所述滑轨安装在所述安装板上，所述滑轨上设置有连接块，所述连接块沿所述滑轨的延伸方向滑动，所述夹爪与所述连接块连接；所述传动部件还包括：

驱动齿轮，安装在所述安装板上，所述驱动齿轮绕自身轴线可转动地设置；

齿条，与所述驱动齿轮啮合，所述连接块与所述齿条连接，以通过所述齿条带动所述连接块移动。

8.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

固定座，设置在所述安装板的侧方，所述固定座通过转动轴与所述安装板连接，以使所述安装板相对于所述固定座可转动地设置；

动力部件，安装在所述固定座上，所述动力部件与所述安装板驱动连接，以通过所述动力部件驱动所述安装板转动。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

气动部件，安装在所述固定座上，所述气动部件与所述吸取部件通过管路连通，以通过所述气动部件控制所述吸取部件吸取或释放所述器皿端盖；

控制阀，设置在所述管路上并与所述管路连通，以通过所述控制阀控制所述管路内气体的流通状态。

10.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述固定座上；

感应拨片，设置在所述安装板上，所述位置传感器用于感应所述感应拨片的位置信息，以通过所述感应拨片反馈所述安装板的位置信息。

Images