CN211520054U - 包装盒翻盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包装盒翻盖装置，用于对包装盒进行开盖操作和合盖操作，包装盒包括盒体和盖体，包装盒翻盖装置包括：安装板，用于承载包装盒；摇臂组件，设置在安装板上，摇臂组件相对安装板可转动地设置；吸附组件，设置在摇臂组件上，吸附组件用于吸附盖体，以使盖体在吸附组件的吸附作用下相对盒体转动并实现开盖动作。本实用新型的包装盒翻盖装置解决了现有技术中的包装盒开盖和合盖的效率较低的问题。

Description

包装盒翻盖装置

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备领域，具体而言，涉及一种包装盒翻盖装置。

背景技术

在餐饮行业中，对食品进行装盒操作时，需要由人工进行开盖和合盖的操作，以使食品放入包装盒内。

然而，上述的包装方式人工成本较高，效率较低，并且，容易出现误操作的问题，准确率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种包装盒翻盖装置，以解决现有技术中的包装盒开盖和合盖的效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种包装盒翻盖装置，用于对包装盒进行开盖操作和合盖操作，包装盒包括盒体和盖体，包装盒翻盖装置包括：安装板，用于承载包装盒；摇臂组件，设置在安装板上，摇臂组件相对安装板可转动地设置；吸附组件，设置在摇臂组件上，吸附组件用于吸附盖体，以使盖体吸附组件的吸附作用下相对盒体转动并实现开盖动作。

进一步地，包装盒翻盖装置还包括：定位组件，定位组件用于对盒体进行定位。

进一步地，包装盒翻盖装置还包括：驱动装置，设置在安装板上，驱动装置与摇臂组件驱动连接，以带动摇臂组件转动。

进一步地，摇臂组件包括：摇臂，吸附组件设置在摇臂上；连接杆，连接杆的一端与摇臂连接，连接杆的另一端与驱动装置的输出轴连接；其中，连接杆与输出轴相垂直，摇臂与输出轴相平行。

进一步地，吸附组件包括至少一个第一吸附件，第一吸附件为真空吸盘。

进一步地，定位组件设置在安装板上，定位组件包括至少一个第二吸附件，第二吸附件为真空吸盘。

进一步地，安装板具有沿第一预设方向相对设置的第一安装端面和第二安装端面，吸附组件和摇臂组件均设置在第一安装端面上；定位组件设置在第二安装端面上，安装板具有避让孔，避让孔由第一安装端面延伸至第二安装端面，第二吸附件通过避让孔吸附盒体。

进一步地，盖体具有盖设在盒体上的合盖位置和相对盒体转动预定角度的开盖位置；摇臂组件具有位于合盖位置上方的第一位置和位于开盖位置下方的第二位置，摇臂组件在第一位置和第二位置之间可转动地设置，以带动盖体在合盖位置和开盖位置之间转动。

进一步地，包装盒翻盖装置具有预定放置位置；包装盒翻盖装置还包括：第一感应器，设置在安装板上，第一感应器的感应头朝向预定放置位置设置，以在第一感应器检测到包装盒时使摇臂组件由第二位置移动至第一位置。

进一步地，包装盒翻盖装置还包括：检测片，设置在摇臂组件上；第二感应器，设置在安装板上，第二感应器的感应头朝向第一位置设置；在第二感应器检测到检测片时，吸附组件吸附在盖体上且定位组件吸附在盒体上，或吸附组件释放盖体且定位组件释放盒体；第三感应器，设置在安装板上，第三感应器的感应头朝向第二位置设置，以在第三感应器检测到检测片时确认盖体转动到位。

本实用新型的包装盒翻盖装置用于对包装盒进行开盖操作和合盖操作，该包装盒翻盖装置通过吸附组件吸附盖体，并由摇臂组件带动吸附组件和盖体共同转动，可以对包装盒进行开盖操作和合盖操作，实现了翻盖的自动化，提高了开合盖的效率，避免出现误操作。此外，该包装盒翻盖装置通过摇臂组件和吸附组件的配合，结构简单可靠，生产节拍快。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于初始位置时的立体图；

图3示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于初始位置时的正视图；

图4示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于初始位置时的一个角度的侧视图；

图5示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于初始位置时的另一个角度的侧视图；

图6示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于初始位置时的俯视图；

图7示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于开盖状态时的立体图；

图8示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于开盖状态时的正视图；

图9示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于开盖状态时的一个角度的侧视图；

图10示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于开盖状态时的另一个角度的侧视图；

图11示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于开盖状态时的俯视图；

图12示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于合盖状态时的立体图；

图13示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于合盖状态时的正视图；

图14示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于合盖状态时的一个角度的侧视图；

图15示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于合盖状态时的另一个角度的侧视图；

图16示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于合盖状态时的俯视图；

图17示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于松开状态时的立体图；

图18示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于松开状态时的正视图；

图19示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于松开状态时的一个角度的侧视图；

图20示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于松开状态时的另一个角度的侧视图；

图21示出了根据本实用新型的包装盒翻盖装置处于松开状态时的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、包装盒；11、盒体；12、盖体；20、安装板；21、避让孔；30、摇臂组件；31、摇臂；32、连接杆；40、吸附组件；41、第一吸附件；50、定位组件；51、第二吸附件；52、定位组件安装座；60、驱动装置；61、驱动装置安装座；70、第一感应器；71、第一感应器安装座；80、检测片；90、第二感应器；100、第三感应器；110、防护罩；111、通过孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种包装盒翻盖装置，请参考图1至图21，用于对包装盒10进行开盖操作和合盖操作，包装盒10包括盒体11和盖体12，包装盒翻盖装置包括：安装板20，用于承载包装盒10；摇臂组件30，设置在安装板20上，摇臂组件30相对安装板20可转动地设置；吸附组件40，设置在摇臂组件30上，吸附组件40用于吸附盖体12，以使盖体12在吸附组件40的吸附作用下相对盒体11转动并实现开盖动作。

本实用新型的包装盒翻盖装置用于对包装盒10进行开盖操作和合盖操作，该包装盒翻盖装置通过吸附组件40吸附盖体12，并由摇臂组件30带动吸附组件40和盖体12共同转动，可以对包装盒10进行开盖操作和合盖操作，实现了翻盖的自动化，提高了开合盖的效率，避免出现误操作。此外，该包装盒翻盖装置通过摇臂组件30和吸附组件40的配合，结构简单可靠，生产节拍快。

在一个实施例中，包装盒为餐盒；该餐盒具体为沙拉盒，打开盖体便于将食物放入或倒入。

在另一个实施例中，包装盒为产品包装盒，包装产品时将产品装入盒体内，以实现产品的打包。

在本实施例中，包装盒翻盖装置还包括：定位组件50，定位组件50用于对盒体11进行定位。这样的设置可以在翻盖时保证包装盒不发生移动；尤其是避免轻质餐盒在翻盖时，餐盒发生移动。

为了实现定位组件50的安装，包装盒翻盖装置还包括定位组件安装座52，定位组件安装座52设置在安装板20上，定位组件50安装在定位组件安装座52上。优选地，定位组件安装座52安装在安装板20的第二安装端面上。

在本实施例中，包装盒翻盖装置还包括驱动装置60，设置在安装板20上，驱动装置60与摇臂组件30驱动连接，以带动摇臂组件30转动。

为了实现驱动装置60的安装，包装盒翻盖装置还包括驱动装置安装座61，驱动装置安装座61设置在安装板20上，驱动装置60安装在驱动装置安装座61上。

优选地，驱动装置60为减速电机。

优选地，摇臂组件30包括：摇臂31，吸附组件40设置在摇臂31上；连接杆32，连接杆32的一端与摇臂31连接，连接杆32的另一端与驱动装置60的输出轴连接；其中，连接杆32与输出轴相垂直，摇臂31与输出轴相平行。这样的设置避免与包装盒发生干涉。

优选地，吸附组件40包括至少一个第一吸附件41，第一吸附件41为真空吸盘。具体地，第一吸附件41通过软管与真空发生器连接。

优选地，定位组件50设置在安装板20上，定位组件50包括至少一个第二吸附件51，第二吸附件51为真空吸盘。具体地，第二吸附件51通过软管与真空发生器连接。

在另一个实施例中，定位组件50为电动夹爪。

具体实施时，安装板20具有沿第一预设方向相对设置的第一安装端面和第二安装端面，吸附组件40和摇臂组件30均设置在第一安装端面上；定位组件50设置在第二安装端面上，安装板20具有避让孔21，避让孔21由第一安装端面延伸至第二安装端面，第二吸附件51通过避让孔21吸附盒体11。其中，第一预设方向为竖直方向，第一安装端面为安装板的顶面，第二安装端面为安装板的底面。

在另一个实施例中，定位组件50设置在安装板20的侧壁上，或设置在安装板20的第一安装端面上，或与安装板20间隔设置。

在本实施例中，盖体12具有盖设在盒体11上的合盖位置和相对盒体11转动预定角度的开盖位置；摇臂组件30具有位于合盖位置上方的第一位置和位于开盖位置下方的第二位置，摇臂组件30在第一位置和第二位置之间可转动地设置，以带动盖体12在合盖位置和开盖位置之间转动。

在本实施例中，包装盒翻盖装置具有预定放置位置；包装盒翻盖装置还包括第一感应器70，设置在安装板20上，第一感应器70的感应头朝向预定放置位置设置，以在第一感应器70检测到包装盒10时使摇臂组件30由第二位置移动至第一位置。

为了实现第一感应器70的安装，包装盒翻盖装置还包括第一感应器安装座71，第一感应器安装座71设置在安装板20，第一感应器70安装在第一感应器安装座71上。优选地，第一感应器安装座71设置在安装板20的第二安装端面上。

在本实施例中，包装盒翻盖装置还包括：检测片80，设置在摇臂组件30上；第二感应器90，设置在安装板20上，第二感应器90的感应头朝向第一位置设置；在第二感应器90检测到检测片80时，吸附组件40吸附在盖体12上且定位组件50吸附在盒体11上，或吸附组件40释放盖体12且定位组件50释放盒体11；第三感应器100，设置在安装板20上，第三感应器100的感应头朝向第二位置设置，以在第三感应器100检测到检测片80时确认盖体12转动到位。其中，第二感应器90和第三感应器100安装在驱动装置安装座61。

具体实施时，第一感应器70、第二感应器90和第三感应器100均为传感器。

在本实施例中，包装盒翻盖装置还包括防护罩110，防护罩110罩设在驱动装置60、第二感应器90和第三感应器100上，防护罩110上设置有通过孔111，以使摇臂组件30通过通过孔111与驱动装置60连接。

在本实施例中，包装盒翻盖装置具有初始状态，在初始状态下，驱动装置带动摇臂组件转到最低位置，吸附组件40的真空吸盘倒转朝上，第一感应器检测到包装盒不在安装板上，真空发生器不产生真空，吸附组件的真空吸盘和定位组件的真空吸盘无吸力。

在本实施例中，包装盒翻盖装置具有开盖状态，在开盖状态下，包装盒放置到安装板上后，第一感应器检测到包装盒到位，驱动装置带动摇臂组件转动至最高点，吸附组件的真空吸盘朝下对准盖体，第二感应器检测到检测片，此时真空发生器工作产生真空负压，吸附组件的真空吸盘和定位组件的真空吸盘分别吸住包装盒的盖体及底盒体。然后，驱动装置带动摇臂组件旋转，摇臂组件上的真空吸盘吸住盖子一起旋转，(包装盒放置的位置需保证盖体旋转的轴心与摇臂组件旋转中心有一定同轴度)，定位组件吸住盒体的底部，防止包装盒移动；摇臂组件转动180°旋转至最低点时，盖体旋转180°至水平打开状态，第三感应器通过检测片检测到转动到位。

具体地，包装盒打开装完食材后，驱动装置带动摇臂组件旋转至最高状态，盖体旋转回合盖位置，第二感应器检测到检测片，此时，真空发生器破真空，吸附组件的真空吸盘和定位组件的真空吸盘吸力消失，松开餐盒，此时，包装盒翻盖装置为合盖状态。

具体地，驱动装置带动摇臂组件旋转至最低状态，此时，包装盒翻盖装置为松开状态。

具体地，当餐盒取走后，此时，包装盒翻盖装置又回到初始状态，然后进入下一个工作循环。

本实用新型的包装盒翻盖装置用于自动化设备的装盒作业。

本实用新型的包装盒翻盖装置设置多个真空吸盘，以避免轻质餐盒在翻盖时，餐盒发生移动。

本实用新型的包装盒翻盖装置设置摇臂，配合电机轴的转动和真空吸盘的吸附，实现餐盒的开合。

本实用新型的包装盒翻盖装置对于大小、轻重、软硬不一的餐盒，均能实现全自动稳定开合。

本本申请中，真空吸盘的具体位置及数量视包装盒的外形而定，只要能实现定住包装盒和吸附盖体进行翻转即可。

本本申请中，定位组件设置在包装盒的底部，更有利于防止干涉，另外，定位组件还可以设置在餐盒的侧向。

本本申请中，盖体的翻转的角度不做限定，能适应0-180°，具体根据实际放料的需要，只需要调整第三感应器的位置即可进行控制。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的包装盒翻盖装置用于对包装盒10进行开盖操作和合盖操作，该包装盒翻盖装置通过吸附组件40吸附盖体12，并由摇臂组件30带动吸附组件40和盖体12共同转动，可以对包装盒10进行开盖操作和合盖操作，实现了翻盖的自动化，提高了开合盖的效率，避免出现误操作。此外，该包装盒翻盖装置通过摇臂组件30和吸附组件40的配合，结构简单可靠，生产节拍快。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装盒翻盖装置，用于对包装盒(10)进行开盖操作和合盖操作，所述包装盒(10)包括盒体(11)和盖体(12)，其特征在于，所述包装盒翻盖装置包括：

安装板(20)，用于承载所述包装盒(10)；

摇臂组件(30)，设置在所述安装板(20)上，所述摇臂组件(30)相对所述安装板(20)可转动地设置；

吸附组件(40)，设置在所述摇臂组件(30)上，所述吸附组件(40)用于吸附所述盖体(12)，以使所述盖体(12)在所述吸附组件(40)的吸附作用下相对所述盒体(11)转动并实现开盖动作。

2.根据权利要求1所述的包装盒翻盖装置，其特征在于，所述包装盒翻盖装置还包括：

定位组件(50)，所述定位组件(50)用于对所述盒体(11)进行定位。

3.根据权利要求1所述的包装盒翻盖装置，其特征在于，所述包装盒翻盖装置还包括：

驱动装置(60)，设置在所述安装板(20)上，所述驱动装置(60)与所述摇臂组件(30)驱动连接，以带动所述摇臂组件(30)转动。

4.根据权利要求3所述的包装盒翻盖装置，其特征在于，所述摇臂组件(30)包括：

摇臂(31)，所述吸附组件(40)设置在所述摇臂(31)上；

连接杆(32)，所述连接杆(32)的一端与所述摇臂(31)连接，所述连接杆(32)的另一端与所述驱动装置(60)的输出轴连接；

其中，所述连接杆(32)与所述输出轴相垂直，所述摇臂(31)与所述输出轴相平行。

5.根据权利要求1所述的包装盒翻盖装置，其特征在于，所述吸附组件(40)包括至少一个第一吸附件(41)，所述第一吸附件(41)为真空吸盘。

6.根据权利要求2所述的包装盒翻盖装置，其特征在于，所述定位组件(50)设置在所述安装板(20)上，所述定位组件(50)包括至少一个第二吸附件(51)，所述第二吸附件(51)为真空吸盘。

7.根据权利要求6所述的包装盒翻盖装置，其特征在于，所述安装板(20)具有沿第一预设方向相对设置的第一安装端面和第二安装端面，所述吸附组件(40)和所述摇臂组件(30)均设置在所述第一安装端面上；所述定位组件(50)设置在所述第二安装端面上，所述安装板(20)具有避让孔(21)，所述避让孔(21)由所述第一安装端面延伸至所述第二安装端面，所述第二吸附件(51)通过所述避让孔(21)吸附所述盒体(11)。

8.根据权利要求2所述的包装盒翻盖装置，其特征在于，所述盖体(12)具有盖设在所述盒体(11)上的合盖位置和相对所述盒体(11)转动预定角度的开盖位置；所述摇臂组件(30)具有位于所述合盖位置上方的第一位置和位于所述开盖位置下方的第二位置，所述摇臂组件(30)在所述第一位置和所述第二位置之间可转动地设置，以带动所述盖体(12)在所述合盖位置和所述开盖位置之间转动。

9.根据权利要求8所述的包装盒翻盖装置，其特征在于，所述包装盒翻盖装置具有预定放置位置；所述包装盒翻盖装置还包括：

第一感应器(70)，设置在所述安装板(20)上，所述第一感应器(70)的感应头朝向所述预定放置位置设置，以在所述第一感应器(70)检测到所述包装盒(10)时使所述摇臂组件(30)由所述第二位置移动至所述第一位置。

10.根据权利要求8所述的包装盒翻盖装置，其特征在于，所述包装盒翻盖装置还包括：

检测片(80)，设置在所述摇臂组件(30)上；

第二感应器(90)，设置在所述安装板(20)上，所述第二感应器(90)的感应头朝向所述第一位置设置；在所述第二感应器(90)检测到所述检测片(80)时，所述吸附组件(40)吸附在所述盖体(12)上且所述定位组件(50)对所述盒体(11)定位，或所述吸附组件(40)释放所述盖体(12)且所述定位组件(50)释放所述盒体(11)；

第三感应器(100)，设置在所述安装板(20)上，所述第三感应器(100)的感应头朝向所述第二位置设置，以在所述第三感应器(100)检测到所述检测片(80)时确认所述盖体(12)转动到位。

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