CN216762264U - 一种护角安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种护角安装机，属于包装设备技术领域，包括：输送机构，输送机构上具有一容置包装箱的容置区域；安装机构，安装机构包括：料架，料架固定设置，料架具有一可容置护角的容置腔，且容置腔具有一用于释放护角的出口，出口对应所述容置区域上包装箱的箱角；吸附组件，吸附组件可吸附一护角；旋转件；以及伸缩件，伸缩件和所述旋转件组合构成一动作件，动作件连接所述吸附组件；其中，动作件固定设置在所述料架和容置区域之间，动作件带动吸附组件，通过吸附组件使得护角的护角腔朝箱角的夹缝方向运动；达到护角安装于包装箱时贴合紧密的技术效果。

Description

一种护角安装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种护角安装机。

背景技术

护角为一个带容置腔的硬质体，具体有两侧面、三端面(具有两个侧端面和一个主端面)的两种样式；通过将护角套合/粘接在包装箱上，以使得包装箱箱角的强度增强，避免在存储和运输货物的过程中损伤到货物的箱角。

目前对护角进行自动化安装时，采用的方式是基于三轴机械手按预设轨迹做多段动作来完成，如先按Y轴移动以抓取护角，接着带动护角转动，再沿X轴将护角向包装箱的箱角套合。如上述的护角安装方式的最后步骤为驱动护角朝包装箱的一个侧面进行直线推进，只能保证护角贴合包装箱的一个端面，容易导致护角其余作用面和包装箱贴合不紧密。

所以，现有技术的技术问题在于：护角安装于包装箱时贴合不紧密。

实用新型内容

本申请实施例提供一种护角安装机，解决了现有技术中护角安装于包装箱时贴合不紧密的技术问题；达到护角安装于包装箱时贴合紧密的技术效果。

本申请实施例提供一种护角安装机，所述护角安装机包括：输送机构，所述输送机构上具有一容置包装箱的容置区域；安装机构，所述安装机构包括：料架，所述料架固定设置，所述料架具有一可容置护角的容置腔，且所述容置腔具有一用于释放护角的出口，所述出口对应所述容置区域上包装箱的箱角；吸附组件，所述吸附组件可吸附一护角；旋转件；以及伸缩件，所述伸缩件和所述旋转件组合构成一动作件，所述动作件连接所述吸附组件；其中，所述动作件固定设置在所述料架和容置区域之间，所述动作件带动所述吸附组件，通过吸附组件使得护角的护角腔朝所述箱角的夹缝方向运动。

作为优选，所述料架设置在所述容置区域的边角的夹缝方向的外侧；且料架的出口一直线对应容置区域的边角的夹缝。

作为优选，所述旋转件直接或间接固定设置在输送机构上，且所述伸缩件固定设置在旋转件的输出端上。

作为优选，所述安装机构相对于输送机构还设置有安装调距组件，所述安装调距组件固定连接动作件和/或料架，且所述安装调距组件本身或和输送机构配合可调节一个或多个方向的位置。

作为优选，所述吸附组件包括：夹持座，所述夹持座包括：中间部，所述中间部和动作件固定连接；连接臂，所述连接臂分为两组，且两组连接臂分设在所述中间部的左右两侧，以使得两组连接臂之间构成一个夹持腔；吸附体，所述吸附体可连通一负压源以获得吸附能力，所述吸附体分两组，两组吸附体相对设置在两组连接臂上，以使得吸附体从护角的两个侧端面吸附在护角上。

作为优选，所述护角安装机还包括：阻挡机构，所述阻挡机构相对于输送机构的容置区域具有两个状态；在第一状态下，所述阻挡机构位于容置区域的一端，以限定包装箱的位置，在第二状态下，所述阻挡机构和容置区域之间错开。

作为优选，所述护角安装机还包括：喷胶机构，所述喷胶机构沿所述输送机构设置，且所述喷胶机构沿输送机构的运输方向位于安装机构之前；其中，所述喷胶机构对所述包装箱的箱角喷胶。

作为优选，所述护角安装机还包括：对中机构，所述对中机构沿输送机构的运输方向位于安装机构之前；其中，所述对中机构分两部分设置在输送机构的左右两侧，且对中机构的两部分同步的向输送机构靠近或远离。

作为优选，所述输送机构设置有至少两段，两段输送机构之间独立，且对中机构和安装机构分设在两段输送机构上。

作为优选，所述料架包括：架体，所述架具有容置腔和出口，通过出口使得护角的两个侧端面对外露出；挡片，所述挡片连接在所述架体上，且所述挡片的部分位于出口处，通过挡片限定护角向外运动。

作为优选，所述出口位于所述容置腔的轴线方向的下端。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过设计料架相对于容置区域的位置，使得动作件可以通过简单的伸缩、旋转动作，使得护角向包装箱箱角的夹缝方向运动，让护角的三个面(尤其是两个侧端面)同步的和包装箱逐渐贴合，最终做到护角和包装箱紧密贴合；解决了现有技术中护角安装于包装箱时贴合不紧密的技术问题；达到护角安装于包装箱时贴合紧密的技术效果。

2、本申请实施例中，安装机构上还设置有安装调距组件，以便于调整动作件、料架、容置区域之间的关系，以便于动作件通过两个运动自由度来完成护角的套合。具体来说，安装调距组件具有多个方向的调节度，如具有X轴和Y轴的自由度，以便于调整安装机构相对于输送机构的位置。

3、本申请实施例中，吸附组件设置左右两侧的结构，以便于吸附组件从两侧来吸附护角，从两侧推动护角前进以配合护角沿箱角的夹缝方向套合在包装箱上；提高护角的侧端面和包装箱的贴合程度。

4、本申请实施例中，出口位于容置腔的轴线方向的下端，以便于叠放的护角可以不断的运动到出口的区域，便于安装机构去吸取护角；且出口使得护角的两个侧端面部分外露，便于吸附组件吸附在护角的外侧表面上。

附图说明

图1为本实用新型一种护角安装机的右侧轴测向结构示意图；

图2为本实用新型一种护角安装机的主视向结构示意图；

图3为本实用新型一种护角安装机的左侧轴测向结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本实用新型一种护角安装机的俯视向局部放大结构示意图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为本实用新型料架的轴测向结构示意图；

图9为本实用新型中对中机构在输送机构上轴测向的构示意图；

图10为本实用新型中对中机构的局部轴测向结构示意图；

图11为本实用新型对中机构在输送机构上侧视向的构示意图。

图中的附图标记为：1、输送机构；11、输送座；12、输送电机；13、传动轴；14、传动带；15、传送辊；2、对中机构；21、滑轨；211、轨道；212、滑块座；22、限位杆；23、对中调距组件；231、底座；232、同步带；233、固定夹；234、推缸；3、喷胶机构；31、喷胶座；32、喷胶调距组件；33、喷胶头；4、安装机构；41、安装调距组件；42、旋转件；43、伸缩件；44、吸附组件；441、基座；442、夹持座；4421、中间部；4422、连接臂；44221、连接槽；443、吸附体；4431、导联头；4432、吸盘；45、料架；451、架体；452、挡片；4521、缺口；5、移动机构；6、阻挡机构；7、包装箱；71、箱角；8、护角；81、侧端面；82、主端面；83、护角腔；a、第一传感器；b、第二传感器；c、第三传感器。

具体实施方式

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

一种护角安装机，通过设计料架相对于容置区域的位置，使得动作件可以通过简单的伸缩、旋转动作，使得护角向包装箱箱角的夹缝方向运动，让护角的三个面(尤其是两个侧端面)同步的和包装箱逐渐贴合，最终做到护角和包装箱紧密贴合；解决了现有技术中护角安装于包装箱时贴合不紧密的技术问题；达到护角安装于包装箱时贴合紧密的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种护角安装机，通过设计料架45相对于容置区域的位置，使得动作件可以通过简单的伸缩、旋转动作，使得护角8向包装箱7箱角71的夹缝方向运动，让护角8的三个面(尤其是两个侧端面81)同步的和包装箱7逐渐贴合，最终做到护角8和包装箱7紧密贴合；解决了现有技术中护角8安装于包装箱7时贴合不紧密的技术问题；达到护角8安装于包装箱7时贴合紧密的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种护角安装机，护角安装机包括：输送机构1、对中机构2、喷胶机构3、安装机构4、阻挡机构6以及位移机构；其中，对中机构2、喷胶机构3、安装机构4、阻挡机构6以及位移机构均设置在输送机构1上，且对中机构2、喷胶机构3、安装机构4依次按输送机构1的输送方向设置；通过先精准限定包装箱7的运动方向，再对箱角71喷胶，最后套设护角8的方式来完成护角8的安装。

输送机构1，参考说明书附图1-3，用于输送包装箱7；输送机构1上具有一容置包装箱7的容置区域；需要说明的是，输送机构1设置有至少两段，两段输送机构1之间独立，且对中机构2和安装机构4分设在两段输送机构1上，以便于对中机构2和安装机构4可以按不同的输送状态进行工作。

关于输送机构1的具体结构，参考说明书附图2和9；输送机构1包括输送座11、输送电机12、传动轴13、传动带14以及传送辊15；输送电机12、传动轴13以及传送辊15分别安装在输送座11上，输送电机12连接传动轴13，传动轴13上连接有若干根传动带14，若干个传动带14的另一端逐一连接在传送辊15上，以通过输送电机12带动传送辊15运动。需要特别说明的是，输送机构1中还可以设置变频器调速，以便于和生产线的上下线匹配速度

安装机构4，参考说明书附图2-8，用于将护角8安装在包装箱7的箱角71上；安装机构4包括：料架45、吸附组件44、动作件以及安装调距组件41；料架45和动作件安装在安装调距组件41上，且动作件连接吸附组件44，通过吸附件使得动作件将护角8从料架45输送套合在箱角71上。

料架45，参考说明书附图4和8，用于储存一直线或一曲线叠放的护角8；料架45包括架体451和挡片452，架具有一可容置护角8的容置腔和一可输出护角8的出口，料架45设置在容置区域的边角的夹缝方向的外侧；且料架45的出口一直线对应容置区域的边角的夹缝。出口位于容置腔的轴线方向的下端，通过出口使得护角8的两个侧端面81对外露出，且出口对应容置区域上包装箱7的箱角71。挡片452连接在架体451上，且挡片452的部分位于出口处，通过挡片452限定护角8向外运动。可以理解的是，挡片452上设置有缺口4521，缺口4521对应护角8的两个侧端面81，以便于吸附组件44吸取护角8时，护角8可从挡片452处脱离出。

吸附组件44，参考说明书附图5和7，用于吸附护角8；吸附组件44包括：基座441。夹持座442以及吸附体443；夹持座442连接吸附体443，基座441用于夹持座442连接在动作件上；当然也可以取消基座441，利用夹持座442直接连接动作件。夹持座442包括：中间部4421和连接臂4422，连接臂4422分为两组，且两组连接臂4422分设在中间部4421的左右两侧，以使得两组连接臂4422之间构成一个夹持腔；吸附体443可通过气管连通一负压源以获得吸附能力，并通过气管上的阀体控制吸附体443的吸附能力。吸附体443分两组，两组吸附体443相对设置在两组连接臂4422上，以使得吸附体443从护角8的两个侧端面81吸附在护角8上。

关于吸附体443和连接臂4422之间的连接结构，连接臂4422上设置有贯通式的连接槽44221，吸附体443包括吸盘4432和导联头4431，导联头4431连接吸盘4432，且导联头4431穿设固定在连接槽44221上。

动作件，参考说明书附图4，用于带动吸附组件44旋转和伸缩；动作件包括旋转件42和伸缩件43，伸缩件43和旋转件42组合连接，动作件连接吸附组件44，动作件固定设置在料架45和容置区域之间，动作件带动吸附组件44，通过吸附组件44使得护角8的护角腔83朝箱角71的夹缝方向运动。优选旋转件42直接或间接固定设置在输送机构1上，且伸缩件43固定设置在旋转件42的输出端上。

安装调距组件41，安装调距组件41固定连接动作件和/或料架45，且安装调距组件41本身或和输送机构1配合可调节一个或多个方向的位置。如安装调距组件41基于丝杆滚珠可以调整X轴和Y轴的位置。

对中机构2，参考说明书附图9-11，用于调整包装箱7的运动姿态和运动方向；对中机构2沿输送机构1的运输方向位于安装机构4之前；其中，对中机构2分两部分设置在输送机构1的左右两侧，且对中机构2的两部分同步的向输送机构1靠近或远离，使得包装箱7出现在喷胶机构3和安装机构4的预定工作范围内。

关于对中机构2的具体结构，对中机构2包括：滑轨21、限位杆22以及对中调距组件23；滑轨21固定设置在输送机构1上，限位杆22分两组设置在输送机构1的左右两侧，且限位杆22和滑轨21上的滑块座212连接，对中调距组件23用于带动滑轨21上的滑块座212，以便于带动限位杆22相对于输送机构1对中聚拢或分离。具体来说，对中调距组件23包括底座231、同步带232、固定夹233以及推缸234，基座441231用于限定同步带232的位置，固定夹233设置有两个，两个固定夹233连接两侧的滑块座212，且两个固定夹233设置在同步带232的相对两段上，以便于推缸234驱动其中一个同步夹时，两个同步夹相对的聚拢或远离。

喷胶机构3，参考说明书附图3，用于对包装箱7的箱角71喷胶；喷胶机构3沿输送机构1设置，且喷胶机构3沿输送机构1的运输方向位于安装机构4之前；喷胶机构3包括喷胶座31、喷胶调距组件32以及喷胶头33；喷胶座31为龙门架形式设置在输送机构1上，喷胶调距组件32连接在喷胶座31和喷胶头33之间，且喷胶头33的出胶方向可细调，以便适用于不同型号的包装箱7。

阻挡机构6，参考说明书附图2，用于限定包装箱7在输送机构1上的位置；阻挡机构6相对于输送机构1的容置区域具有两个状态；在第一状态下，阻挡机构6位于容置区域的一端，以限定包装箱7的位置，在第二状态下，阻挡机构6和容置区域之间错开。可以理解的是，阻挡机构6可以在传送辊15的下方，且阻挡机构6固定设置在输送座11上。

位移组件，参考说明书附图1，用于使得包装机构相对于输送机构1的位置可调，以使得包装机构适用于不同型号的包装箱7。具体来说，位移组件设置在输送座11和包装机构之间，以调整包装机构和包装机构之间的间距，以调整包装机构和输送机构1之间的位置。

需要说明的是，整个护角安装机上沿输送机构1还设置有多个传感器，传感器检测输送机构1的特定区域是否有包装箱7经过，以便于基于包装箱7在输送机构1上的位置来对其余机构下达指令。在一个实施例中，沿输送机构1的输送方向依次设置有第一传感器a、第二传感器b以及第三传感器c，第一传感器a位于对中机构2之前，第一传感器a在检测到包装箱7后，启动对中机构2；第二传感器b位于喷胶机构3之前，第二传感器b在检测到包装箱7后，启动喷胶机构3；第三传感器c位于包装机构之前，第二传感器b在检测到包装箱7后，启动阻挡机构6、包装机构。

工作原理：

包装箱7触发第一传感器a，利用对中机构2限定包装箱7在输送机构1上的位置和运动方向；包装箱7触发第二传感器b，喷胶机构3对包装箱7的箱角71进行喷胶；包装箱7触发第三传感器c，阻挡机构6限定包装箱7的位置，并利用包装机构将护角8安装在喷胶之后的箱角71上。

关于护角8的安装具体来说，旋转件42旋转，使得吸附组件44朝向料架45上的护角8；伸缩件43伸出，使得吸附组件44接触到护角8；吸附组件44打开，吸附住护角8；伸缩件43缩回，以从料架45中带出护角8；旋转件42旋转，以使得护角8对应箱角71；伸缩件43伸出，使得护角8沿箱角71的夹缝方向套合在箱角71上；吸附组件44关闭，不再对护角8吸附；伸缩件43缩回，并做好重复下一次安装护角8的流程。

技术效果：

1、本申请实施例中，通过设计料架45相对于容置区域的位置，使得动作件可以通过简单的伸缩、旋转动作，使得护角8向包装箱7箱角71的夹缝方向运动，让护角8的三个面(尤其是两个侧端面81)同步的和包装箱7逐渐贴合，最终做到护角8和包装箱7紧密贴合；解决了现有技术中护角8安装于包装箱7时贴合不紧密的技术问题；达到护角8安装于包装箱7时贴合紧密的技术效果。

2、本申请实施例中，安装机构4上还设置有安装调距组件41，以便于调整动作件、料架45、容置区域之间的关系，以便于动作件通过两个运动自由度来完成护角8的套合。具体来说，安装调距组件41具有多个方向的调节度，如具有X轴和Y轴的自由度，以便于调整安装机构4相对于输送机构1的位置。

3、本申请实施例中，吸附组件44设置左右两侧的结构，以便于吸附组件44从两侧来吸附护角8，从两侧推动护角8前进以配合护角8沿箱角71的夹缝方向套合在包装箱7上；提高护角8的侧端面81和包装箱7的贴合程度。

4、本申请实施例中，出口位于容置腔的轴线方向的下端，以便于叠放的护角8可以不断的运动到出口的区域，便于安装机构4去吸取护角8；且出口使得护角8的两个侧端面81部分外露，便于吸附组件44吸附在护角8的外侧表面上。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

Claims (10)

1.一种护角安装机，其特征在于，所述护角安装机包括：

输送机构(1)，所述输送机构(1)上具有一容置包装箱(7)的容置区域；

安装机构(4)，所述安装机构(4)包括：

料架(45)，所述料架(45)固定设置，所述料架(45)具有一可容置护角(8)的容置腔，且所述容置腔具有一用于释放护角(8)的出口，所述出口对应所述容置区域上包装箱(7)的箱角(71)；

吸附组件(44)，所述吸附组件(44)可吸附一护角(8)；

旋转件(42)；以及

伸缩件(43)，所述伸缩件(43)和所述旋转件(42)组合构成一动作件，所述动作件连接所述吸附组件(44)；

其中，所述动作件固定设置在所述料架(45)和容置区域之间，所述动作件带动所述吸附组件(44)，通过吸附组件(44)使得护角(8)的护角腔(83)朝所述箱角(71)的夹缝方向运动。

2.如权利要求1所述的护角安装机，其特征在于，所述料架(45)设置在所述容置区域的边角的夹缝方向的外侧；且料架(45)的出口一直线对应容置区域的边角的夹缝。

3.如权利要求1所述的护角安装机，其特征在于，所述安装机构(4)相对于输送机构(1)还设置有安装调距组件(41)，所述安装调距组件(41)固定连接动作件和/或料架(45)，且所述安装调距组件(41)本身或和输送机构(1)配合可调节一个或多个方向的位置。

4.如权利要求1所述的护角安装机，其特征在于，所述吸附组件(44)包括：

夹持座(442)，所述夹持座(442)包括：

中间部(4421)，所述中间部(4421)和动作件固定连接；

连接臂(4422)，所述连接臂(4422)分为两组，且两组连接臂(4422)分设在所述中间部(4421)的左右两侧，以使得两组连接臂(4422)之间构成一个夹持腔；

吸附体(443)，所述吸附体(443)可连通一负压源以获得吸附能力，所述吸附体(443)分两组，两组吸附体(443)相对设置在两组连接臂(4422)上，以使得吸附体(443)从护角(8)的两个侧端面(81)吸附在护角(8)上。

5.如权利要求1所述的护角安装机，其特征在于，所述护角安装机还包括：

阻挡机构(6)，所述阻挡机构(6)相对于输送机构(1)的容置区域具有两个状态；在第一状态下，所述阻挡机构(6)位于容置区域的一端，以限定包装箱(7)的位置，在第二状态下，所述阻挡机构(6)和容置区域之间错开。

6.如权利要求1所述的护角安装机，其特征在于，所述护角安装机还包括：

喷胶机构(3)，所述喷胶机构(3)沿所述输送机构(1)设置，且所述喷胶机构(3)沿输送机构(1)的运输方向位于安装机构(4)之前；其中，所述喷胶机构(3)对所述包装箱(7)的箱角(71)喷胶。

7.如权利要求1所述的护角安装机，其特征在于，所述护角安装机还包括：

对中机构(2)，所述对中机构(2)沿输送机构(1)的运输方向位于安装机构(4)之前；其中，所述对中机构(2)分两部分设置在输送机构(1)的左右两侧，且对中机构(2)的两部分同步的向输送机构(1)靠近或远离。

8.如权利要求7所述的护角安装机，其特征在于，所述输送机构(1)设置有至少两段，两段输送机构(1)之间独立，且对中机构(2)和安装机构(4)分设在两段输送机构(1)上。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的护角安装机，其特征在于，所述料架(45)包括：

架体451，所述架具有容置腔和出口，通过出口使得护角(8)的两个侧端面(81)对外露出；

挡片(452)，所述挡片(452)连接在所述架体451上，且所述挡片(452)的部分位于出口处，通过挡片(452)限定护角(8)向外运动。

10.如权利要求9所述的护角安装机，其特征在于，所述出口位于所述容置腔的轴线方向的下端。

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