JP2001240237A - 部品整送装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 振動リニアフィーダ装置等により互いに近接
した状態で給送される複数の部品を確実かつ安定して整
送することができる部品整送装置を提供する。 【解決手段】 振動リニアフィーダ装置２のガイドレー
ル４，４から排出された端子部品Ｐは、支持板１１の開
口１１ａを介して円柱ロール１３，１４間の搬送溝１６
に落とし込まれ、加振装置７により与えられる輸送性の
振動により搬送溝１６にて端子部品Ｐの頭部が受け止め
られた状態で端子部品Ｐが所定の搬送方向に搬送され
る。円柱ロール１３，１４は回転駆動装置２０によりそ
の軸線まわりに同一の方向に回転しており、これにより
搬送溝１６に落とし込まれた端子部品Ｐのうち隣接した
端子部品Ｐ同士の絡み合いが効果的に解消される。搬送
溝１６に沿って下流に向かって搬送された複数の端子部
品Ｐは１つずつねじ部１５内に引き込まれ、その頭部が
ねじ部１５の隣り合った溝の間に受け入れられた状態で
搬送される。
した状態で給送される複数の部品を確実かつ安定して整
送することができる部品整送装置を提供する。 【解決手段】 振動リニアフィーダ装置２のガイドレー
ル４，４から排出された端子部品Ｐは、支持板１１の開
口１１ａを介して円柱ロール１３，１４間の搬送溝１６
に落とし込まれ、加振装置７により与えられる輸送性の
振動により搬送溝１６にて端子部品Ｐの頭部が受け止め
られた状態で端子部品Ｐが所定の搬送方向に搬送され
る。円柱ロール１３，１４は回転駆動装置２０によりそ
の軸線まわりに同一の方向に回転しており、これにより
搬送溝１６に落とし込まれた端子部品Ｐのうち隣接した
端子部品Ｐ同士の絡み合いが効果的に解消される。搬送
溝１６に沿って下流に向かって搬送された複数の端子部
品Ｐは１つずつねじ部１５内に引き込まれ、その頭部が
ねじ部１５の隣り合った溝の間に受け入れられた状態で
搬送される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、端子部品等の棒状
の部品を供給する部品供給装置に係り、とりわけ、振動
リニアフィーダ装置等により互いに近接した状態で給送
される複数の部品を確実かつ安定して整送することがで
きる部品整送装置に関する。
の部品を供給する部品供給装置に係り、とりわけ、振動
リニアフィーダ装置等により互いに近接した状態で給送
される複数の部品を確実かつ安定して整送することがで
きる部品整送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の部品供給装置として、
振動ボウルフィーダ装置を備えた部品供給装置が広く知
られている。振動ボウルフィーダ装置は、らせん状のト
ラックに沿って振動作用により端子部品を内方から外方
に向かってランダムに送り出すものである。振動ボウル
フィーダ装置の出口側には通常振動リニアフィーダ装置
が連結されており、振動ボウルフィーダ装置から送り出
された端子部品が立位姿勢にて次工程へ給送されるよう
になっている。
振動ボウルフィーダ装置を備えた部品供給装置が広く知
られている。振動ボウルフィーダ装置は、らせん状のト
ラックに沿って振動作用により端子部品を内方から外方
に向かってランダムに送り出すものである。振動ボウル
フィーダ装置の出口側には通常振動リニアフィーダ装置
が連結されており、振動ボウルフィーダ装置から送り出
された端子部品が立位姿勢にて次工程へ給送されるよう
になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の部品供給装置では、振動リニアフィーダ装置に
より送り出される端子部品が互いに近接した状態で給送
されるので、隣接した端子部品同士が絡み合い、次工程
の機械による取出しが難しくなるという問題がある。
た従来の部品供給装置では、振動リニアフィーダ装置に
より送り出される端子部品が互いに近接した状態で給送
されるので、隣接した端子部品同士が絡み合い、次工程
の機械による取出しが難しくなるという問題がある。
【０００４】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、振動リニアフィーダ装置等により互いに近
接した状態で給送される複数の部品を確実かつ安定して
整送することができる部品整送装置を提供することを目
的とする。
ものであり、振動リニアフィーダ装置等により互いに近
接した状態で給送される複数の部品を確実かつ安定して
整送することができる部品整送装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、その第１の解
決手段として、所定幅の搬送溝を形成するよう互いに平
行に配置された一対の円柱ロールと、前記搬送溝にて部
品の一部分を受け止めた状態で当該部品を所定の搬送方
向に搬送するよう前記一対の円柱ロールに対して輸送性
の振動を与える加振装置と、前記一対の円柱ロールのう
ちの少なくとも一方をその軸線まわりに回転させる回転
駆動装置とを備えたことを特徴とする部品整送装置を提
供する。
決手段として、所定幅の搬送溝を形成するよう互いに平
行に配置された一対の円柱ロールと、前記搬送溝にて部
品の一部分を受け止めた状態で当該部品を所定の搬送方
向に搬送するよう前記一対の円柱ロールに対して輸送性
の振動を与える加振装置と、前記一対の円柱ロールのう
ちの少なくとも一方をその軸線まわりに回転させる回転
駆動装置とを備えたことを特徴とする部品整送装置を提
供する。
【０００６】本発明は、その第２の解決手段として、所
定の搬送溝を形成するよう頂点同士を揃えた状態で互い
に傾いて配置された一対の円錐ロールと、前記搬送溝に
て部品の一部分を受け止めた状態で当該部品を所定の搬
送方向に搬送するよう前記一対の円錐ロールに対して輸
送性の振動を与える加振装置と、前記一対の円錐ロール
のうちの少なくとも一方をその軸線まわりに回転させる
回転駆動装置とを備えたことを特徴とする部品整送装置
を提供する。
定の搬送溝を形成するよう頂点同士を揃えた状態で互い
に傾いて配置された一対の円錐ロールと、前記搬送溝に
て部品の一部分を受け止めた状態で当該部品を所定の搬
送方向に搬送するよう前記一対の円錐ロールに対して輸
送性の振動を与える加振装置と、前記一対の円錐ロール
のうちの少なくとも一方をその軸線まわりに回転させる
回転駆動装置とを備えたことを特徴とする部品整送装置
を提供する。
【０００７】本発明によれば、回転駆動装置により回転
される円柱ロール（円錐ロール）間の搬送溝にその一部
分が受けとめられた状態で部品を搬送するので、振動リ
ニアフィーダ装置等により互いに近接した状態で給送さ
れる部品同士の絡み合い等を効果的に解消して部品を確
実かつ安定して整送することができる。
される円柱ロール（円錐ロール）間の搬送溝にその一部
分が受けとめられた状態で部品を搬送するので、振動リ
ニアフィーダ装置等により互いに近接した状態で給送さ
れる部品同士の絡み合い等を効果的に解消して部品を確
実かつ安定して整送することができる。
【０００８】また、本発明によれば、一対の円柱ロール
のうち回転駆動装置により回転される一方の円柱ロール
の外周面に部品の一部分の断面寸法に対応する溝を有す
るねじ部を設けることにより、円柱ロールの１回の回転
に対応して部品が１つずつ所定の搬送方向に搬送される
こととなり、部品の搬送タイミングや搬送量等の搬送状
況を広い範囲にわたって柔軟に調節することができる。
のうち回転駆動装置により回転される一方の円柱ロール
の外周面に部品の一部分の断面寸法に対応する溝を有す
るねじ部を設けることにより、円柱ロールの１回の回転
に対応して部品が１つずつ所定の搬送方向に搬送される
こととなり、部品の搬送タイミングや搬送量等の搬送状
況を広い範囲にわたって柔軟に調節することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図４は本発明によ
る部品整送装置の一実施の形態を説明するための図であ
る。
施の形態について説明する。図１乃至図４は本発明によ
る部品整送装置の一実施の形態を説明するための図であ
る。
【００１０】まず、図１により、本実施の形態に係る部
品整送装置を備えた部品供給装置の全体構成について説
明する。図１に示すように、部品供給装置は、頭部およ
び脚部を有する端子部品Ｐを供給する振動ボウルフィー
ダ装置１と、振動ボウルフィーダ装置１から供給された
端子部品Ｐを搬送する振動リニアフィーダ装置２と、振
動リニアフィーダ装置２から排出された端子部品Ｐを整
送する部品整送装置１０とを備えている。
品整送装置を備えた部品供給装置の全体構成について説
明する。図１に示すように、部品供給装置は、頭部およ
び脚部を有する端子部品Ｐを供給する振動ボウルフィー
ダ装置１と、振動ボウルフィーダ装置１から供給された
端子部品Ｐを搬送する振動リニアフィーダ装置２と、振
動リニアフィーダ装置２から排出された端子部品Ｐを整
送する部品整送装置１０とを備えている。
【００１１】このうち、振動ボウルフィーダ装置１は、
端子部品Ｐを内方から外方に向かってランダムに送り出
すものであり、らせん状のトラックを有する振動ボウル
１ａと、振動ボウル１ａの下部に取り付けられ振動ボウ
ル１ａに輸送性の振動を与える振動発生装置（図示せ
ず）とを有している。なお振動発生装置は、電磁振動を
発生させる電磁石と、振動ボウル１ａを支持するととも
に電磁石により発生させた電磁振動を端子部品Ｐの輸送
性の回転振動に変換させる複数の板バネと、電磁石を制
御する制御装置とを有している。
端子部品Ｐを内方から外方に向かってランダムに送り出
すものであり、らせん状のトラックを有する振動ボウル
１ａと、振動ボウル１ａの下部に取り付けられ振動ボウ
ル１ａに輸送性の振動を与える振動発生装置（図示せ
ず）とを有している。なお振動発生装置は、電磁振動を
発生させる電磁石と、振動ボウル１ａを支持するととも
に電磁石により発生させた電磁振動を端子部品Ｐの輸送
性の回転振動に変換させる複数の板バネと、電磁石を制
御する制御装置とを有している。
【００１２】また、振動リニアフィーダ装置２は、端子
部品Ｐの頭部および脚部の向きを一定方向に揃えつつ部
品整送装置１０まで端子部品Ｐを立位姿勢にて搬送する
ものであり、振動ボウルフィーダ装置１の出口側に連結
され当該出口側から略平行に延びる一対のガイドレール
３，３と、ガイドレール３，３の下流側と一部重複する
形で略平行に延びる一対のガイドレール４，４と、ガイ
ドレール４，４に対してフランジ５ａを介して連結され
ガイドレール４，４に対して輸送性の振動を与える加振
装置５とを有している。なお、加振装置５は、基台６上
に設置されている。
部品Ｐの頭部および脚部の向きを一定方向に揃えつつ部
品整送装置１０まで端子部品Ｐを立位姿勢にて搬送する
ものであり、振動ボウルフィーダ装置１の出口側に連結
され当該出口側から略平行に延びる一対のガイドレール
３，３と、ガイドレール３，３の下流側と一部重複する
形で略平行に延びる一対のガイドレール４，４と、ガイ
ドレール４，４に対してフランジ５ａを介して連結され
ガイドレール４，４に対して輸送性の振動を与える加振
装置５とを有している。なお、加振装置５は、基台６上
に設置されている。
【００１３】さらに、部品整送装置１０は、振動リニア
フィーダ装置２のガイドレール４，４から排出された端
子部品Ｐを整送するものであり、支持板１１，１２と、
支持板１１，１２に取り付けられた一対の円柱ロール１
３，１４とを有している。なお、円柱ロール１３，１４
は所定幅の搬送溝１６を形成するよう互いに平行に配置
されている。
フィーダ装置２のガイドレール４，４から排出された端
子部品Ｐを整送するものであり、支持板１１，１２と、
支持板１１，１２に取り付けられた一対の円柱ロール１
３，１４とを有している。なお、円柱ロール１３，１４
は所定幅の搬送溝１６を形成するよう互いに平行に配置
されている。
【００１４】ここで、支持板１１，１２を支持する底板
１８には円柱ロール１３，１４に対して輸送性の振動を
与える加振装置７が取り付けられており、円柱ロール１
３，１４間の搬送溝１６にて端子部品Ｐの頭部を受け止
めた状態で端子部品Ｐを所定の搬送方向（図１の左手方
向）に搬送することができるようになっている。なお、
加振装置７は加振装置５と同様に基台６上に設置されて
いる。なお、支持板１１には開口１１ａが設けられてお
り、ガイドレール４，４から排出された端子部品Ｐは支
持板１１の開口１１ａを介して円柱ロール１３，１４間
の搬送溝１６に落とし込まれるようになっている。ま
た、支持板１２には開口１２ａが設けられており、円柱
ロール１３，１４間の搬送溝１６に沿って搬送された端
子部品Ｐが支持板１２の開口１２ａを介して次工程へ給
送されるようになっている。
１８には円柱ロール１３，１４に対して輸送性の振動を
与える加振装置７が取り付けられており、円柱ロール１
３，１４間の搬送溝１６にて端子部品Ｐの頭部を受け止
めた状態で端子部品Ｐを所定の搬送方向（図１の左手方
向）に搬送することができるようになっている。なお、
加振装置７は加振装置５と同様に基台６上に設置されて
いる。なお、支持板１１には開口１１ａが設けられてお
り、ガイドレール４，４から排出された端子部品Ｐは支
持板１１の開口１１ａを介して円柱ロール１３，１４間
の搬送溝１６に落とし込まれるようになっている。ま
た、支持板１２には開口１２ａが設けられており、円柱
ロール１３，１４間の搬送溝１６に沿って搬送された端
子部品Ｐが支持板１２の開口１２ａを介して次工程へ給
送されるようになっている。
【００１５】また、円柱ロール１３の外周面の一部には
ねじ部１５が設けられており、図２および図３(a)(b)に
示すように、ねじ部１５の溝に端子部品Ｐの頭部を受け
入れた状態で端子部品Ｐを所定の搬送方向（図１の左手
方向）に搬送することができるようになっている。な
お、図２は図１に示す部品整送装置１０の要部を示す拡
大平面図であり、図３(a)(b)はそれぞれ図２のIIIＡ−I
IIＡ線およびIIIＢ−IIIＢ線に沿った断面図である。な
お、ねじ部１５の溝の寸法は端子部品Ｐの頭部の断面寸
法を考慮して設定されており、図２に示すように、その
横方向の幅ｅは端子部品Ｐの頭部の断面寸法ｄよりも小
さくなっており、また、その縦方向の幅ｆは端子部品Ｐ
の頭部の断面寸法ｄよりも大きくなっている。
ねじ部１５が設けられており、図２および図３(a)(b)に
示すように、ねじ部１５の溝に端子部品Ｐの頭部を受け
入れた状態で端子部品Ｐを所定の搬送方向（図１の左手
方向）に搬送することができるようになっている。な
お、図２は図１に示す部品整送装置１０の要部を示す拡
大平面図であり、図３(a)(b)はそれぞれ図２のIIIＡ−I
IIＡ線およびIIIＢ−IIIＢ線に沿った断面図である。な
お、ねじ部１５の溝の寸法は端子部品Ｐの頭部の断面寸
法を考慮して設定されており、図２に示すように、その
横方向の幅ｅは端子部品Ｐの頭部の断面寸法ｄよりも小
さくなっており、また、その縦方向の幅ｆは端子部品Ｐ
の頭部の断面寸法ｄよりも大きくなっている。
【００１６】さらに、円柱ロール１３，１４には回転駆
動装置２０が取り付けられており、円柱ロール１３，１
４の両方をその軸線まわりに同一の方向に回転させるこ
とができるようになっている。
動装置２０が取り付けられており、円柱ロール１３，１
４の両方をその軸線まわりに同一の方向に回転させるこ
とができるようになっている。
【００１７】図４は回転駆動装置２０の詳細を示す図で
ある。図４に示すように、回転駆動装置２０は、基台５
上にフランジ２１を介して取り付けられた駆動モータ２
２を有している。駆動モータ２２には駆動プーリ２２ａ
が取り付けられており、この駆動プーリ２２ａにより駆
動ベルト２３を駆動することができるようになってい
る。駆動ベルト２３は従動プーリ２４ａ，２４ｂおよび
駆動ローラ２６，２７に掛け回されており、駆動モータ
２２を駆動して駆動ローラ２６，２７を回転させること
により駆動ローラ２６，２７にそれぞれ連結された円柱
ロール１３，１４を同一の方向に回転させることができ
るようになっている。なお、駆動ベルト２３には押圧ロ
ーラ２５が接触しており、押圧ローラ２５の位置等を調
整することにより駆動ベルト２３の張力等を調整するこ
とができるようになっている。
ある。図４に示すように、回転駆動装置２０は、基台５
上にフランジ２１を介して取り付けられた駆動モータ２
２を有している。駆動モータ２２には駆動プーリ２２ａ
が取り付けられており、この駆動プーリ２２ａにより駆
動ベルト２３を駆動することができるようになってい
る。駆動ベルト２３は従動プーリ２４ａ，２４ｂおよび
駆動ローラ２６，２７に掛け回されており、駆動モータ
２２を駆動して駆動ローラ２６，２７を回転させること
により駆動ローラ２６，２７にそれぞれ連結された円柱
ロール１３，１４を同一の方向に回転させることができ
るようになっている。なお、駆動ベルト２３には押圧ロ
ーラ２５が接触しており、押圧ローラ２５の位置等を調
整することにより駆動ベルト２３の張力等を調整するこ
とができるようになっている。
【００１８】なお、円柱ロール１３のねじ部１５の直前
の位置には、円柱ロール１３，１４間の搬送溝１６での
端子部品Ｐの滞留状況を検出する滞留状況検出センサ１
７が設けられており、滞留状況検出センサ１７の検出結
果に基づいて振動ボウルフィーダ装置１からの部品の供
給量が制御されるようになっている。
の位置には、円柱ロール１３，１４間の搬送溝１６での
端子部品Ｐの滞留状況を検出する滞留状況検出センサ１
７が設けられており、滞留状況検出センサ１７の検出結
果に基づいて振動ボウルフィーダ装置１からの部品の供
給量が制御されるようになっている。
【００１９】次に、このような構成からなる本実施の形
態の作用について説明する。
態の作用について説明する。
【００２０】まず、振動ボウルフィーダ装置１の振動ボ
ウル１ａ内に貯蔵された複数の端子部品Ｐは、輸送性の
振動によりトラックに沿って内方から外方に向かって送
り出される。そして、このようにしてトラックの出口側
に到達した端子部品Ｐは、ガイドレール３，３の隙間に
その脚部が落とし込まれ、振動リニアフィーダ装置２の
加振装置５により与えられる輸送性の振動によりガイド
レール３，３およびガイドレール４，４に沿って頭部を
上にした立位姿勢にて下流に向かって搬送される。
ウル１ａ内に貯蔵された複数の端子部品Ｐは、輸送性の
振動によりトラックに沿って内方から外方に向かって送
り出される。そして、このようにしてトラックの出口側
に到達した端子部品Ｐは、ガイドレール３，３の隙間に
その脚部が落とし込まれ、振動リニアフィーダ装置２の
加振装置５により与えられる輸送性の振動によりガイド
レール３，３およびガイドレール４，４に沿って頭部を
上にした立位姿勢にて下流に向かって搬送される。
【００２１】その後、ガイドレール４，４から排出され
た端子部品Ｐは、部品整送装置１０により整送される。
具体的には、ガイドレール４，４から排出された端子部
品Ｐは、支持板１１の開口１１ａを介して円柱ロール１
３，１４間の搬送溝１６に落とし込まれ、加振装置７に
より与えられる輸送性の振動により円柱ロール１３，１
４間の搬送溝１６にて端子部品Ｐの頭部が受け止められ
た状態で端子部品Ｐが所定の搬送方向（図１の左手方
向）に搬送される。
た端子部品Ｐは、部品整送装置１０により整送される。
具体的には、ガイドレール４，４から排出された端子部
品Ｐは、支持板１１の開口１１ａを介して円柱ロール１
３，１４間の搬送溝１６に落とし込まれ、加振装置７に
より与えられる輸送性の振動により円柱ロール１３，１
４間の搬送溝１６にて端子部品Ｐの頭部が受け止められ
た状態で端子部品Ｐが所定の搬送方向（図１の左手方
向）に搬送される。
【００２２】このとき、円柱ロール１３，１４は回転駆
動装置２０によりその軸線まわりに同一の方向に回転し
ており、これにより円柱ロール１３，１４間の搬送溝１
６に落とし込まれた端子部品Ｐのうち隣接した端子部品
Ｐ同士の絡み合いが効果的に解消される。
動装置２０によりその軸線まわりに同一の方向に回転し
ており、これにより円柱ロール１３，１４間の搬送溝１
６に落とし込まれた端子部品Ｐのうち隣接した端子部品
Ｐ同士の絡み合いが効果的に解消される。
【００２３】また、円柱ロール１３，１４間の搬送溝１
６に沿って下流に向かって搬送された複数の端子部品Ｐ
は円柱ロール１３のねじ部１５の流入側でせき止めら
れ、円柱ロール１３の回転に伴って先頭の端子部品Ｐが
１つずつねじ部１５内に引き込まれる。そして、このよ
うにしてねじ部１５内に引き込まれた端子部品Ｐは、そ
の頭部がねじ部１５の隣り合った溝の間に受け入れられ
た状態で搬送される。
６に沿って下流に向かって搬送された複数の端子部品Ｐ
は円柱ロール１３のねじ部１５の流入側でせき止めら
れ、円柱ロール１３の回転に伴って先頭の端子部品Ｐが
１つずつねじ部１５内に引き込まれる。そして、このよ
うにしてねじ部１５内に引き込まれた端子部品Ｐは、そ
の頭部がねじ部１５の隣り合った溝の間に受け入れられ
た状態で搬送される。
【００２４】ここで、端子部品Ｐの搬送量を一定に保つ
ため、部品整送装置１０への端子部品Ｐの流入量を部品
整送装置１０からの端子部品Ｐの流出量よりも過剰気味
としておき、滞留状況検出センサ１７の検出結果に基づ
いて振動ボウルフィーダ装置１からの部品の供給量を制
御するようにするとよい。
ため、部品整送装置１０への端子部品Ｐの流入量を部品
整送装置１０からの端子部品Ｐの流出量よりも過剰気味
としておき、滞留状況検出センサ１７の検出結果に基づ
いて振動ボウルフィーダ装置１からの部品の供給量を制
御するようにするとよい。
【００２５】なお、このようにして搬送された端子部品
Ｐは支持板１２の開口１２ａを介して次工程へ給送され
る。具体的には例えば、円柱ロール１３のねじ部１５を
通過した端子部品Ｐを次工程の機械の把持機構により把
持して取り出す他（符号Ｆ１参照）、円柱ロール１３の
ねじ部１５の下流側の搬送溝１５の幅を大きくしてお
き、端子部品Ｐを下方に落とし込むとともにシュート等
で受けるようにしてもよい（符号Ｆ２参照）。
Ｐは支持板１２の開口１２ａを介して次工程へ給送され
る。具体的には例えば、円柱ロール１３のねじ部１５を
通過した端子部品Ｐを次工程の機械の把持機構により把
持して取り出す他（符号Ｆ１参照）、円柱ロール１３の
ねじ部１５の下流側の搬送溝１５の幅を大きくしてお
き、端子部品Ｐを下方に落とし込むとともにシュート等
で受けるようにしてもよい（符号Ｆ２参照）。
【００２６】このように本実施の形態によれば、回転駆
動装置２０により回転される円柱ロール１３，１４間の
搬送溝１６にその頭部が受けとめられた状態で端子部品
Ｐを搬送するので、振動リニアフィーダ装置等により互
いに近接した状態で給送される端子部品Ｐ同士の絡み合
い等を効果的に解消して端子部品Ｐを確実かつ安定して
整送することができる。
動装置２０により回転される円柱ロール１３，１４間の
搬送溝１６にその頭部が受けとめられた状態で端子部品
Ｐを搬送するので、振動リニアフィーダ装置等により互
いに近接した状態で給送される端子部品Ｐ同士の絡み合
い等を効果的に解消して端子部品Ｐを確実かつ安定して
整送することができる。
【００２７】また、本実施の形態によれば、円柱ロール
１３の外周面の一部に端子部品Ｐの頭部の断面寸法に対
応する溝を有するねじ部１５を設けているので、円柱ロ
ール１３の１回の回転に対応して端子部品Ｐが１つずつ
下流に向かって搬送されることとなり、回転駆動装置２
０により円柱ロール１３，１４の回転速度を増減したり
円柱ロール１３，１４を間欠的に回転させたりすること
により、円柱ロール１３，１４からの端子部品Ｐの流出
タイミングを次工程の機械による取出しタイミング等に
合わせて調節したり、円柱ロール１３，１４からの端子
部品Ｐの流出量が所望値となるよう調節することができ
る。このため、端子部品Ｐを確実かつ安定して整送する
とともに、端子部品Ｐの搬送タイミングや搬送量等の搬
送状況を広い範囲にわたって柔軟に調節することができ
る。
１３の外周面の一部に端子部品Ｐの頭部の断面寸法に対
応する溝を有するねじ部１５を設けているので、円柱ロ
ール１３の１回の回転に対応して端子部品Ｐが１つずつ
下流に向かって搬送されることとなり、回転駆動装置２
０により円柱ロール１３，１４の回転速度を増減したり
円柱ロール１３，１４を間欠的に回転させたりすること
により、円柱ロール１３，１４からの端子部品Ｐの流出
タイミングを次工程の機械による取出しタイミング等に
合わせて調節したり、円柱ロール１３，１４からの端子
部品Ｐの流出量が所望値となるよう調節することができ
る。このため、端子部品Ｐを確実かつ安定して整送する
とともに、端子部品Ｐの搬送タイミングや搬送量等の搬
送状況を広い範囲にわたって柔軟に調節することができ
る。
【００２８】さらに、本実施の形態によれば、円柱ロー
ル１３のねじ部１５内に引き込まれた端子部品Ｐはその
頭部がねじ部１５の隣り合った溝の間に受け入れられた
状態で円柱ロール１３，１４に沿って搬送されるので、
端子部品Ｐのぐらつきを効果的に防止して端子部品Ｐを
より安定して搬送することができる。
ル１３のねじ部１５内に引き込まれた端子部品Ｐはその
頭部がねじ部１５の隣り合った溝の間に受け入れられた
状態で円柱ロール１３，１４に沿って搬送されるので、
端子部品Ｐのぐらつきを効果的に防止して端子部品Ｐを
より安定して搬送することができる。
【００２９】さらにまた、本実施の形態によれば、ねじ
部１５の各溝の寸法が端子部品Ｐの頭部の断面寸法に対
応する大きさとなっているので、ねじ部１５の各溝内に
一度に２つ以上の端子部品Ｐが引き込まれることを効果
的に防止することができる。
部１５の各溝の寸法が端子部品Ｐの頭部の断面寸法に対
応する大きさとなっているので、ねじ部１５の各溝内に
一度に２つ以上の端子部品Ｐが引き込まれることを効果
的に防止することができる。
【００３０】なお、上述した実施の形態においては、回
転駆動装置２０により円柱ロール１３，１４の両方を回
転させるようにしているが、ねじ部１５が設けられてい
ない円柱ロール１４については固定しておくようにして
もよい。
転駆動装置２０により円柱ロール１３，１４の両方を回
転させるようにしているが、ねじ部１５が設けられてい
ない円柱ロール１４については固定しておくようにして
もよい。
【００３１】また、上述した実施の形態においては、端
子部品Ｐを整送する場合について説明したが、対象とな
る部品は端子部品に限らず、電解コンデンサ等の電子部
品に対しても同様にして適用することができる。
子部品Ｐを整送する場合について説明したが、対象とな
る部品は端子部品に限らず、電解コンデンサ等の電子部
品に対しても同様にして適用することができる。
【００３２】さらに、上述した実施の形態においては、
ねじ部１５の巻き数を３巻き程度としているが、これに
限らず、１巻き半程度以上の任意の巻き数とすることが
できる。
ねじ部１５の巻き数を３巻き程度としているが、これに
限らず、１巻き半程度以上の任意の巻き数とすることが
できる。
【００３３】他の実施の形態 次に、図５により、本発明による部品整送装置の他の実
施の形態について説明する。なお、図５に示す部品整送
装置３０は、図１に示す部品供給装置の円柱ロール１
３，１４の代わりに用いられるものであり、その他の構
成については基本的に図１に示す部品供給装置と同様の
ものを用いることができる。
施の形態について説明する。なお、図５に示す部品整送
装置３０は、図１に示す部品供給装置の円柱ロール１
３，１４の代わりに用いられるものであり、その他の構
成については基本的に図１に示す部品供給装置と同様の
ものを用いることができる。
【００３４】図５に示すように、本発明の他の実施の形
態に係る部品整送装置３０は、図１に示す振動リニアフ
ィーダ装置２のガイドレール４，４から排出された端子
部品Ｐを整送するものであり、支持台（図示せず）等に
取り付けられた一対の円錐ロール３１，３２を有してい
る。なお、円錐ロール３１，３２は、所定の搬送溝３９
を形成するよう頂点同士を揃えた状態で互いに傾いて配
置されている。
態に係る部品整送装置３０は、図１に示す振動リニアフ
ィーダ装置２のガイドレール４，４から排出された端子
部品Ｐを整送するものであり、支持台（図示せず）等に
取り付けられた一対の円錐ロール３１，３２を有してい
る。なお、円錐ロール３１，３２は、所定の搬送溝３９
を形成するよう頂点同士を揃えた状態で互いに傾いて配
置されている。
【００３５】ここで、円錐ロール３１，３２の支持台
（図示せず）には、図１に示す部品供給装置と同様に、
基台６上に設置された加振装置７が取り付けられてお
り、円錐ロール３１，３２に対して輸送性の振動を与え
ることにより円錐ロール３１，３２間の搬送溝３９にて
端子部品Ｐの頭部を受け止めた状態で端子部品Ｐを所定
の搬送方向（図１の左手方向）に搬送することができる
ようになっている。
（図示せず）には、図１に示す部品供給装置と同様に、
基台６上に設置された加振装置７が取り付けられてお
り、円錐ロール３１，３２に対して輸送性の振動を与え
ることにより円錐ロール３１，３２間の搬送溝３９にて
端子部品Ｐの頭部を受け止めた状態で端子部品Ｐを所定
の搬送方向（図１の左手方向）に搬送することができる
ようになっている。
【００３６】また、円錐ロール３１，３２にはそれぞれ
軸部３３，３５を介して駆動ローラ３４，３６が取り付
けられている。駆動ローラ３４，３６には駆動ベルト３
７が掛け回されている。駆動ベルト３７は、図５に示す
ように、駆動モータ３８の駆動プーリ３８ａに二重掛け
されている。これにより、駆動モータ３８を駆動して駆
動ローラ３４，３６を回転させることにより駆動ローラ
３４，３６にそれぞれ連結された円錐ロール３１，３２
を同一の方向に回転させることができるようになってい
る。
軸部３３，３５を介して駆動ローラ３４，３６が取り付
けられている。駆動ローラ３４，３６には駆動ベルト３
７が掛け回されている。駆動ベルト３７は、図５に示す
ように、駆動モータ３８の駆動プーリ３８ａに二重掛け
されている。これにより、駆動モータ３８を駆動して駆
動ローラ３４，３６を回転させることにより駆動ローラ
３４，３６にそれぞれ連結された円錐ロール３１，３２
を同一の方向に回転させることができるようになってい
る。
【００３７】なお、このようにして搬送された端子部品
Ｐは円錐ロール３１，３２の頂点側から次工程へ給送さ
れる。具体的には例えば、円柱ロール１３のねじ部１５
を通過した端子部品Ｐを次工程の機械の把持機構により
把持して取り出す他、端子部品Ｐを下方に落とし込むと
ともにシュート等で受けるようにしてもよい（符号Ｆ３
参照）。
Ｐは円錐ロール３１，３２の頂点側から次工程へ給送さ
れる。具体的には例えば、円柱ロール１３のねじ部１５
を通過した端子部品Ｐを次工程の機械の把持機構により
把持して取り出す他、端子部品Ｐを下方に落とし込むと
ともにシュート等で受けるようにしてもよい（符号Ｆ３
参照）。
【００３８】このように本発明の他の実施の形態によれ
ば、駆動モータ３８等により回転される円錐ロール３
１，３２間の搬送溝３９にその頭部が受けとめられた状
態で端子部品Ｐを搬送するので、振動リニアフィーダ装
置等により互いに近接した状態で給送される端子部品Ｐ
同士の絡み合い等を効果的に解消して端子部品Ｐを確実
かつ安定して整送することができる。また、円錐ロール
３１，３２の下流側に円錐ロール３１，３２の頂点がく
るように配置することにより、端子部品Ｐを次工程の機
械等により容易に取り出すことができる。
ば、駆動モータ３８等により回転される円錐ロール３
１，３２間の搬送溝３９にその頭部が受けとめられた状
態で端子部品Ｐを搬送するので、振動リニアフィーダ装
置等により互いに近接した状態で給送される端子部品Ｐ
同士の絡み合い等を効果的に解消して端子部品Ｐを確実
かつ安定して整送することができる。また、円錐ロール
３１，３２の下流側に円錐ロール３１，３２の頂点がく
るように配置することにより、端子部品Ｐを次工程の機
械等により容易に取り出すことができる。
【００３９】なお、上述した他の実施の形態において
は、駆動モータ３８等により円錐ロール３１，３２の両
方を回転させるようにしているが、円錐ロール３１，３
２の一方を固定しておくようにしてもよい。
は、駆動モータ３８等により円錐ロール３１，３２の両
方を回転させるようにしているが、円錐ロール３１，３
２の一方を固定しておくようにしてもよい。
【００４０】また、上述した他の実施の形態において
は、円錐ロール３１，３２の下流側に端子部品Ｐの搬送
タイミングや搬送量等の搬送状況を調整するシャッタ機
構４０を設けるようにしてもよい。
は、円錐ロール３１，３２の下流側に端子部品Ｐの搬送
タイミングや搬送量等の搬送状況を調整するシャッタ機
構４０を設けるようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、振
動リニアフィーダ装置等により互いに近接した状態で給
送される複数の部品を確実かつ安定して整送することが
できる。
動リニアフィーダ装置等により互いに近接した状態で給
送される複数の部品を確実かつ安定して整送することが
できる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る部品整送装置を備
えた部品供給装置の全体構成を示す斜視図。
えた部品供給装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】図１に示す部品整送装置の要部を示す拡大平面
図。
図。
【図３】図２のIIIＡ−IIIＡ線およびIIIＢ−IIIＢ線に
沿った断面図。
沿った断面図。
【図４】図１に示す部品整送装置の回転駆動装置の詳細
を示す図。
を示す図。
【図５】本発明の他の実施の形態に係る部品整送装置を
示す斜視図。
示す斜視図。
Ｐ 端子部品 １ 振動ボウルフィーダ装置 １ａ 振動ボウル ２ 振動リニアフィーダ装置 ３，３，４，４ ガイドレール ５，７ 加振装置 ５ａ フランジ ６ 基台 １０ 部品整送装置 １１，１２ 支持板 １１ａ，１２ａ 開口 １３，１４ 円柱ロール １５ ねじ部 １６ 搬送溝 １７ 滞留状況検出センサ ２０ 回転駆動装置 ２１ フランジ ２２ 駆動モータ ２２ａ 駆動プーリ ２３ 駆動ベルト ２４ａ，２４ｂ 従動プーリ ２５ 押圧ローラ ２６，２７ 駆動ローラ ３０ 部品整送装置 ３１，３２ 円錐ロール ３３，３５ 軸部 ３４，３６ 駆動ローラ ３７ 駆動ベルト ３８ 駆動モータ ３８ａ 駆動プーリ ３９ 搬送溝 ４０ シャッタ機構
Claims (6)
- 【請求項１】所定幅の搬送溝を形成するよう互いに平行
に配置された一対の円柱ロールと、 前記搬送溝にて部品の一部分を受け止めた状態で当該部
品を所定の搬送方向に搬送するよう前記一対の円柱ロー
ルに対して輸送性の振動を与える加振装置と、 前記一対の円柱ロールのうちの少なくとも一方をその軸
線まわりに回転させる回転駆動装置とを備えたことを特
徴とする部品整送装置。 - 【請求項２】前記一対の円柱ロールのうち前記回転駆動
装置により回転される一方の円柱ロールの外周面に前記
部品の一部分の断面寸法に対応する溝を有するねじ部が
設けられ、当該ねじ部の溝に前記部品の一部分を受け入
れた状態で当該部品を前記所定の搬送方向に搬送するこ
とを特徴とする請求項１記載の部品整送装置。 - 【請求項３】前記回転駆動装置は前記一対の円柱ロール
の両方を同一の方向に回転させることを特徴とする請求
項１または２記載の部品整送装置。 - 【請求項４】所定の搬送溝を形成するよう頂点同士を揃
えた状態で互いに傾いて配置された一対の円錐ロール
と、 前記搬送溝にて部品の一部分を受け止めた状態で当該部
品を所定の搬送方向に搬送するよう前記一対の円錐ロー
ルに対して輸送性の振動を与える加振装置と、 前記一対の円錐ロールのうちの少なくとも一方をその軸
線まわりに回転させる回転駆動装置とを備えたことを特
徴とする部品整送装置。 - 【請求項５】前記回転駆動装置は前記一対の円錐ロール
の両方を同一の方向に回転させることを特徴とする請求
項４記載の部品整送装置。 - 【請求項６】前記一対の円錐ロールの下流側に設けられ
前記部品の搬送状況を調整するためのシャッタ機構をさ
らに備えたことを特徴とする請求項４または５記載の部
品整送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000054182A JP2001240237A (ja) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | 部品整送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000054182A JP2001240237A (ja) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | 部品整送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001240237A true JP2001240237A (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=18575471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000054182A Withdrawn JP2001240237A (ja) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | 部品整送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001240237A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006289292A (ja) * | 2005-04-13 | 2006-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 回転式塗布装置および回転式塗布方法 |
| JP2010143753A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Daihatsu Motor Co Ltd | 部品整列装置 |
| CN103659707A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-03-26 | 大连日佳电子有限公司 | 一种螺钉的阵列装置 |
| JP2014198634A (ja) * | 2014-07-30 | 2014-10-23 | 日東精工株式会社 | 部品供給装置 |
| CN105081736A (zh) * | 2014-05-12 | 2015-11-25 | 昆山迎翔光电科技有限公司 | 自动压尾柄机 |
| CN106494881A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-03-15 | 威海志航机电科技有限公司 | 充电器上盖壳自动上料装置 |
| CN106513323A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-03-22 | 安徽鑫利源电子有限公司 | 一种金属化薄膜电容器送料振动盘过滤装置 |
| CN106945999A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-14 | 兰溪新力五金工具有限公司 | 一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构 |
| CN108672302A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-10-19 | 苏州大学 | 一种螺栓筛选机 |
| CN109095128A (zh) * | 2017-06-21 | 2018-12-28 | 镇江军友电气设备有限公司 | 一种桥架扣件滑套输送机构 |
-
2000
- 2000-02-29 JP JP2000054182A patent/JP2001240237A/ja not_active Withdrawn
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4626999B2 (ja) * | 2005-04-13 | 2011-02-09 | 本田技研工業株式会社 | 回転式塗布装置および回転式塗布方法 |
| JP2006289292A (ja) * | 2005-04-13 | 2006-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 回転式塗布装置および回転式塗布方法 |
| JP2010143753A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Daihatsu Motor Co Ltd | 部品整列装置 |
| CN103659707A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-03-26 | 大连日佳电子有限公司 | 一种螺钉的阵列装置 |
| CN105081736A (zh) * | 2014-05-12 | 2015-11-25 | 昆山迎翔光电科技有限公司 | 自动压尾柄机 |
| JP2014198634A (ja) * | 2014-07-30 | 2014-10-23 | 日東精工株式会社 | 部品供給装置 |
| CN106513323A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-03-22 | 安徽鑫利源电子有限公司 | 一种金属化薄膜电容器送料振动盘过滤装置 |
| CN106494881B (zh) * | 2016-12-24 | 2018-08-28 | 威海志航机电科技有限公司 | 充电器上盖壳自动上料装置 |
| CN106494881A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-03-15 | 威海志航机电科技有限公司 | 充电器上盖壳自动上料装置 |
| CN106945999A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-14 | 兰溪新力五金工具有限公司 | 一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构 |
| CN106945999B (zh) * | 2017-05-05 | 2022-11-08 | 兰溪新力五金工具有限公司 | 一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构 |
| CN109095128A (zh) * | 2017-06-21 | 2018-12-28 | 镇江军友电气设备有限公司 | 一种桥架扣件滑套输送机构 |
| CN108672302A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-10-19 | 苏州大学 | 一种螺栓筛选机 |
| WO2020010733A1 (zh) * | 2018-07-13 | 2020-01-16 | 苏州大学张家港工业技术研究院 | 一种螺栓筛选机 |
| CN108672302B (zh) * | 2018-07-13 | 2020-04-07 | 苏州大学 | 一种螺栓筛选机 |
| US11325162B2 (en) | 2018-07-13 | 2022-05-10 | Soochow University | Bolt screening machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070501 |