CN106557989A - 一种充电站查询系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种充电站查询系统及方法；所述充电站查询系统包括服务器、充电站管理终端、充电站查询终端；所述充电站管理终端包括充电站服务器；所述充电站查询终端，包括控制器、通信装置、显示器、定位装置。所述定位装置是高精度定位装置或普通精度的定位装置；所述高精度定位装置能够把车辆定位到车道上。本发明考虑了充电站服务设施维修等不能提供服务的情况，考虑了车辆所在的位置、车道，考虑了距离车辆行驶距离、行驶时间最佳的充电站的自动查询；能够更准确的找到可以提供充电服务的最佳的充电站。

Description

一种充电站查询系统及方法

技术领域

本发明涉及销售服务领域，尤其是涉及一种充电站查询系统。

背景技术

周映虹、陈樱婷、区建斌、曾志刚、刘于祥在中国专利201410026650.3《一种电动汽车充电站信息的推送方法及系统》中，提出了一种借助于卫星定位系统和互联网，实时准确地反馈车载远程终端的获取需求，向车载远程终端推送充电站的信息，便于电动汽车车主查阅充电站信息，并且有针对性地选择合适的充电站进行续航。

现有的技术，未考虑服务设施维修等不能提供服务的情况，未考虑用户所驾驶的车辆的行驶路径、到达时间。如果，在用户手持和/或车载的移动终端上能够查询出当前或车辆到达时刻可以提供充电服务的充电站，就可以避免顾客到达充电站时，充电站无法提供服务的情况。

发明内容

技术问题：

针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种充电站查询系统，包括服务器、充电站管理终端、充电站查询终端；通过充电站管理终端获得充电站当前可以提供的服务。

技术方案：

为实现上述目的，本发明提出一种充电站查询系统和方法；所述充电站查询系统，包括服务器、充电站管理终端、充电站查询终端；所述充电站管理终端、充电站查询终端通过通信系统与服务器连接；所述充电站管理终端，包括充电站服务器；所述充电站服务器通过通信系统与服务器连接；所述充电站查询终端，包括控制器、通信装置、显示器、定位装置。

所述定位装置是高精度定位装置或普通精度的定位装置；所述高精度定位装置的定位精度优于0.5米，能够把车辆定位到车道上。

所述充电站查询终端包括充电站查询移动信息终端和/或充电站查询固定信息终端；所述充电站查询移动信息终端包括手持式充电站查询移动信息终端和/或车载式充电站查询移动信息终端。

所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。

所述定位装置，能够根据预先的设置，在卫星定位信号质量差时，自动地切换为惯性定位，在卫星定位信号质量好时，自动地切换为卫星定位。

所述充电站查询终端，记录自身的唯一识别码；所述车载式充电站查询移动信息终端的唯一识别码，对应车辆和/或设备的唯一识别码或以车辆和/或设备的唯一识别码为自身的唯一识别码。

还包括驾驶员、乘客使用的个人管理终端和/或系统运行管理人员使用的运行管理终端。

所述充电站查询系统，可选的还包括车载设备安全装置，以避免驾驶员主动干扰车载设备的正常工作。

所述充电站查询终端，简称为查询终端；所述查询终端还包括，固定式信息终端。

所述充电站服务器能够及时地，把本充电站可以对外提供的充电类型以及各种类型的充电位的数量，和/或可以提供的时间和/或预计可以提供的时间，发送给外部信息设备。

本发明提出一种充电站查询方法，包含该方法的软件运行在所述的充电站查询系统的硬件上，包括下述处理步骤：

1).输入查询条件；所述查询条件中包括可用充电站；所述可用充电站，指的是能够提供所需类型的充电服务的充电站；

2).进行查询处理；

3).查询结果显示。

所述充电站查询方法还包括下述处理的组合：

4).根据充电站查询终端的高精度定位数据，确定车辆所在的车道和/或车辆的行驶方向；

5).根据充电站查询终端的定位数据，确定车辆所在的位置和/或车辆的行驶方向；

6).根据充电站查询终端的高精度定位数据，确定充电站查询终端所在的位置；

7).充电站管理终端，及时和/或实时地，把本充电站可以对外提供的充电服务的名称和/或型号和/或数量，和/或可以提供的时间和/或预计可以提供的时间，发送给外部信息设备；所述外部信息设备包括：服务器和/或充电站查询终端；

8).充电站管理终端根据预先的设置，向外部信息设备发送充电站是否可以使用的信息；所述外部信息设备包括：服务器和/或充电站查询终端；

9).充电站管理终端根据预先的设置，向外部信息设备发送各个充电位预计可以使用时间和/或使用状态的信息；所述外部信息设备包括：服务器和/或充电站查询终端；

10).服务器根据预先的设置，向外部信息设备发送充电站可用信息和/或各个充电位预计可以使用时间的信息；所述外部信息设备包括：充电站管理终端和/或充电站查询终端；

11).根据充电站的位置、车辆所在的车道和/或位置，查询附近的充电站；

12).根据充电站的位置、车辆所在的车道和/或位置和/或车辆的行驶方向，以及附近的道路、车道，查询出距离车辆行驶距离比较近的充电站；

13).根据充电站的位置、车辆所在的车道和/或位置和/或车辆的行驶方向，以及附近的道路、车道的拥堵指数，查询出车辆到达时间比较短的充电站；

14).根据充电站的位置、车辆所在的车道和/或位置和/或车辆的行驶方向，以及附近的道路、车道，查询车辆附近的充电站，并按照行驶距离递增排序；

15).根据充电站的位置、车辆所在的车道和/或位置和/或车辆的行驶方向，以及附近的道路、车道，车辆欲使用的充电服务类型，确定出距离车辆行驶距离比较近的，并可以在车辆到达时提供该类型充电服务的充电站，并按照行驶距离递增排序；

16).查询内容还包括下述各项的组合：

①.充电站能够提供的充电类型以及各种类型的充电位的数量；

②.充电站类型；所述充电站类型是下述类型的组合：人工服务充电站、电脑充电站、自助式充电站；

17).查询条件还包括下述各项的组合：

①.需要的充电类型以及各种类型的充电位的数量；

②.需要提供的时间；

③.距离当前位置一定距离之内；

④.直接选择车辆行驶距离比较近的一个充电站；

⑤.按地理距离远近排列；

⑥.按行驶距离远近排列；

⑦.按行驶时间长短排列；

⑧.推荐最佳方案；

⑨.设置距离当前位置的距离；

⑩.直接选择车辆行驶时间比较短的一个充电站；

18).查询结果的显示方式还包括下述各项的组合：

①.在地图上显示；

②.在地图上显示，充电站位置在地图可见范围内的所有查询结果；

③.不同类型的库存状态，显示为不同类型的图标和/或图像；

④.字符方式显示，或字符的位置跟随图标和/或图像的位置显示；

⑤.列表方式显示；

⑥.显示当前库存数量；

⑦.显示当前库存可以提供的时间和/或时间范围；

⑧.显示预计可以提供的时间和/或时间范围；

⑨.显示到最佳方案地点的行驶路线；

⑩.显示到最佳方案地点和/或选择地点的一键导航按钮；

19).根据各个充电站的综合评分，对查询结果排序；

20).选中充电类型以及充电位的数量后，预定充电位；

21).单次预付费消费；

22).储值消费；

23).后付费消费。

技术效果：

发明提出的充电站查询系统和方法，考虑了充电站供应不足、服务设施维修等不能提供服务的情况，考虑了车辆所在的位置、车道，考虑了距离车辆行驶距离、行驶时间最佳的充电站的自动查询；能够更准确的找到可以提供充电服务的最佳的充电站。

附图说明

图1是本发明的充电站查询系统的原理示意图。

图2是本发明的车载式充电站查询移动信息终端的原理示意图。

图3是本发明的手持式充电站查询移动信息终端的原理示意图。

图4是本发明的定位装置的原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提出一种充电站查询系统和方法；所述充电站查询系统，包括服务器、充电站管理终端、充电站查询终端、个人管理终端、运行管理终端、通信系统。

如图2所示，所述车载式充电站查询移动信息终端包括：控制器、无线通信装置、车载定位装置、行车记录仪、车载设备安全装置、显示器；所述控制器、无线通信装置、车载定位装置、行车记录仪、车载设备安全装置、显示器之间的连接是现有技术。

如图3所示，所述手持式充电站查询移动信息终端包括：控制器、无线通信装置、定位装置、显示器；所述控制器、无线通信装置、定位装置、显示器之间的连接是现有技术。

如图4所示，所述定位装置包括：控制器、卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置；所述控制器、卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置之间的连接是现有技术。所述控制器，可以是定位装置与移动信息终端共用控制器，也可以是定位装置独立使用的控制器，优选的是共用控制器。

所述充电站管理终端、充电站查询终端、个人管理终端、运行管理终端通过通信系统与服务器连接；所述充电站管理终端，包括充电站服务器；所述充电站服务器通过通信系统与服务器连接；所述充电站查询终端，包括控制器、通信装置、显示器、定位装置。

所述定位装置是高精度定位装置或普通精度的定位装置；所述高精度定位装置能够把车辆定位到车道上。

所述充电站查询终端包括充电站查询移动信息终端和/或充电站查询固定信息终端；所述充电站查询移动信息终端包括手持式充电站查询移动信息终端和/或车载式充电站查询移动信息终端。

所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。

所述定位装置，能够根据预先的设置，在卫星定位信号质量差时，自动地切换为惯性定位，在卫星定位信号质量好时，自动地切换为卫星定位。

所述充电站查询终端，记录自身的唯一识别码；所述车载式充电站查询移动信息终端的唯一识别码，对应车辆的唯一识别码或以车辆的唯一识别码为自身的唯一识别码。

还包括驾驶员、乘客使用的个人管理终端和/或系统运行管理人员使用的运行管理终端。

所述个人管理终端，由驾驶员、乘客使用，所述个人管理终端是固定信息终端和/或移动信息终端，是现有技术。

所述运行管理终端，由系统运行管理人员使用；所述运行管理终端是联网的信息终端，包括固定信息终端和/或移动信息终端，是现有技术。

所述卫星定位装置；选用差分卫星定位装置，或者卫星定位增强装置或技术，或者其他的高精度卫星定位装置或技术；所选用的卫星定位装置的定位精度优于0.5米，优选的使用差分卫星定位装置，其定位精度优于0.1米。

所述定位装置，在包含基站定位装置时，依照预先的设定，使用基站定位装置的定位数据检测卫星定位装置、惯性定位装置的定位数据的误差是否合理；其判断方法是，检测卫星定位装置、惯性定位装置的定位数据与基站定位装置的定位数据之间的差异是否在预先设定的合理的范围之内；如果，差异过大，则3种定位装置之一可能工作不正常。发现定位装置工作不正常时，系统自动报警，提示用户及时检修。

所述基站定位装置，其定位误差较大，在基站密度较低的地方定位精度更低；在卫星定位装置、惯性定位装置工作都不正常时，使用基站定位装置提供的定位数据。

预先设置各个区域的基站定位精度；预先设置卫星定位装置、惯性定位装置的定位数据与基站定位装置的定位数据之间的合理差异阈值。

所述无线通信装置是蜂窝无线通信终端、或数字电台。

所述车载移动信息终端，记录车辆的唯一识别码。

所述移动信息终端，还包括数据存储装置，具有数据存储功能；在通信中断时，能够存储待传输的数据。

所述车载移动信息终端，可选的还包括车载设备安全装置；其综合应用下述两份专利的技术：中国专利2015202687899，提出的《基于双源定位的机动车电子身份证安全防护系统》，中国专利2015202701773，提出的《一种机动车电子身份证安全防护系统》。

所述车载移动信息终端，还包括行车记录仪；所述行车记录仪用于记录车辆行驶过程中，车辆内部、车辆周围的图像、声音信息。

所述车载式充电站查询移动信息终端，还包括与外部设备之间的有线通信接口。

所述车载式充电站查询移动信息终端，还包括与外部设备之间的近距离无线通信接口。

所述车载式充电站查询移动信息终端安装在车辆上，由车载供电系统供电，其安装、供电技术是现有技术。

所述服务器与车道拥堵指数分析系统的服务器之间以通信连接；所述服务器从车道拥堵指数分析系统的服务器获得当前道路的车道拥堵指数。

所述充电站服务器能够及时地，把本站可以对外提供的充电类型以及各种类型的充电位的数量，和/或可以提供的时间和/或预计可以提供的时间，发送给外部信息设备。

本发明提出一种充电站查询方法，包含该方法的软件运行在所述的充电站查询系统的硬件上，包括下述处理步骤：

1).输入查询条件；所述查询条件中包括可用充电站；所述可用充电站，指的是能够提供所需类型的充电服务的充电站；

为每个充电站设置一个可用标记，该标记根据充电站是否可以提供充电服务而相应改变；为每个充电站的每种类型的充电服务分别设置可用标记；

当某一充电站的某种类型的空闲充电位的数量为零或该种类型的充电服务暂停时，设置该充电站的该种类型的充电服务的可用标记为不可用；

当某一充电站的某种类型的空闲充电位的数量大于零，且充电站处于服务状态时，设置该充电站的该种类型的充电服务的可用标记为可用；

当某一充电站的所有类型的充电服务都为不可用或该充电站不工作时，设置该充电站的可用标记为不可用；

当某一充电站的任一类型的充电服务为可用，且该充电站在工作时间时，设置该充电站的可用标记为可用；

2).进行查询处理；查询终端与服务器协调配合处理，查找出符合要求的数据；把欲使用的充电类型等查询条件发送给服务器，服务器根据查询条件查找合适的数据；

3).查询结果显示；服务器与查询终端协调配合处理，把查询结果发送到查询终端，在查询终端的显示器上显示出来。

所述充电站查询方法还包括下述处理的组合：

4).根据充电站查询终端的高精度定位数据，确定车辆所在的车道和/或车辆的行驶方向；

5).根据充电站查询终端的定位数据，确定车辆所在的位置和/或车辆的行驶方向；

6).根据充电站查询终端的高精度定位数据，确定充电站查询终端所在的位置；

7).充电站管理终端，及时和/或实时地，把本充电站可以对外提供的充电服务的名称和/或型号和/或数量，和/或可以提供的时间和/或预计可以提供的时间，发送给外部信息设备；所述外部信息设备包括：服务器和/或充电站查询终端；

8).充电站管理终端根据预先的设置，向外部信息设备发送充电站是否可以使用的信息；所述外部信息设备包括：服务器和/或充电站查询终端；发送充电站的可用标记的状态；

9).充电站管理终端根据预先的设置，向外部信息设备发送各个充电位预计可以使用时间和/或使用状态的信息；所述外部信息设备包括：服务器和/或充电站查询终端；

10).服务器根据预先的设置，向外部信息设备发送充电站可用信息和/或各个充电位预计可以使用时间的信息；所述外部信息设备包括：充电站管理终端和/或充电站查询终端；

11).根据充电站的位置、车辆所在的车道和/或位置，查询附近的充电站；

12).根据充电站的位置、车辆所在的车道和/或位置和/或车辆的行驶方向，以及附近的道路、车道，查询出距离车辆行驶距离比较近的充电站；

13).根据充电站的位置、车辆所在的车道和/或位置和/或车辆的行驶方向，以及附近的道路、车道的拥堵指数，查询出车辆到达时间比较短的充电站；

14).根据充电站的位置、车辆所在的车道和/或位置和/或车辆的行驶方向，以及附近的道路、车道，查询车辆附近的充电站，并按照行驶距离递增排序；

15).根据充电站的位置、车辆所在的车道和/或位置和/或车辆的行驶方向，以及附近的道路、车道，车辆欲使用的充电服务类型，确定出距离车辆行驶距离比较近的，并可以在车辆到达时提供该类型充电服务的充电站，并按照行驶距离递增排序；

16).查询内容还包括下述各项的组合：

①.充电站能够提供的充电类型以及各种类型的充电位的数量；

②.充电站类型；所述充电站类型是下述类型的组合：人工服务充电站、电脑充电站、自助式充电站；

17).查询条件还包括下述各项的组合：

①.需要的充电类型以及各种类型的充电位的数量；

②.需要提供的时间；

③距离当前位置一定距离之内；

④直接选择车辆行驶距离比较近的一个充电站；

⑤.按地理距离远近排列；

⑥.按行驶距离远近排列；

⑦.按行驶时间长短排列；

⑧.推荐最佳方案；

⑨.设置距离当前位置的距离；

⑩.直接选择车辆行驶时间比较短的一个充电站；

18).查询结果的显示方式还包括下述各项的组合：

①.在地图上显示；

②.在地图上显示，充电站位置在地图可见范围内的所有查询结果；

③.不同类型的库存状态，显示为不同类型的图标和/或图像；

④.字符方式显示，或字符的位置跟随图标和/或图像的位置显示；

⑤.列表方式显示；

⑥.显示当前库存数量；

⑦.显示当前库存可以提供的时间和/或时间范围；

⑧.显示预计可以提供的时间和/或时间范围；

⑨.显示到最佳方案地点的行驶路线；

⑩.显示到最佳方案地点和/或选择地点的一键导航按钮；

19).根据各个充电站的综合评分，对查询结果排序；

20).选中充电类型以及充电位的数量后，预定充电位；

21).单次预付费消费；

22).储值消费；

23).后付费消费。

所述计算车辆到达各个充电站的行驶距离，首先找出距离车辆当前位置设定距离以内的所有充电站，再逐一计算车辆到每个充电站的路径的距离；计算一个路径的方法是：根据车道设置、车道的拥堵指数，选择合理的路径，计算路径的距离。

所述计算车辆到达各个充电站的行驶时间的方法是：在路径选择好之后，根据各个路段的拥堵指数，计算各个路段的行驶速度，结合各个路段的长度，计算各个路段的行驶时间，多个路段的行驶时间之和为车辆整个路径的行驶时间。逐一计算各个路径的行驶时间，获得到达各个充电站的行驶时间。

发明提出的充电站查询系统和方法，考虑了充电站供应不足、服务设施维修等不能提供服务的情况，考虑了车辆所在的位置、车道，考虑了距离车辆行驶距离、行驶时间最佳的充电站的自动查询；能够更准确的找到可以提供充电类型以及各种类型的充电位的数量或服务的最佳的充电站。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.充电站查询终端，其特征在于：包括控制器、通信装置、显示器、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置或普通精度的定位装置；所述高精度定位装置的定位精度优于0.5米。

2.充电站管理终端，其特征在于：包括充电站服务器；所述充电站服务器通过通信系统与服务器连接。

3.充电站查询系统，其特征在于：包括服务器、充电站管理终端、充电站查询终端；所述充电站管理终端、充电站查询终端通过通信系统与服务器连接；所述充电站查询终端是权利要求1及其从属权利要求所述的充电站查询终端；所述充电站管理终端是权利要求2及其从属权利要求所述的充电站管理终端。

4.根据权利要求1所述的充电站查询终端，其特征在于：所述充电站查询终端包括充电站查询移动信息终端和/或充电站查询固定信息终端；所述充电站查询移动信息终端包括手持式充电站查询移动信息终端和/或车载式充电站查询移动信息终端。

5.根据权利要求4所述的充电站查询移动信息终端，其特征在于：所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。

6.根据权利要求1所述的充电站查询终端，其特征在于：所述充电站查询终端，记录自身的唯一识别码。

7.根据权利要求3所述的充电站查询系统，其特征在于：还包括驾驶员、乘客使用的个人管理终端和/或系统运行管理人员使用的运行管理终端。

8.根据权利要求5所述的充电站查询移动信息终端，其特征在于：所述定位装置，在卫星定位信号质量差时，自动地切换为惯性定位，在卫星定位信号质量好时，自动地切换为卫星定位。

9.充电站查询方法，其特征在于：包含所述充电站查询方法的软件运行在权利要求3所述的充电站查询系统的硬件上；所述充电站查询方法包括下述处理步骤：

1).输入查询条件；所述查询条件中包括可用充电站；

2).进行查询处理；

3).查询结果显示。

10.根据权利要求9所述的充电站查询方法，其特征在于：所述充电站查询方法还包括下述处理的组合：

4).根据充电站查询终端的高精度定位数据，确定车辆所在的车道和/或车辆的行驶方向；

5).根据充电站查询终端的定位数据，确定车辆所在的位置和/或车辆的行驶方向；

6).根据充电站查询终端的高精度定位数据，确定充电站查询终端所在的位置；

7).充电站管理终端，及时和/或实时地，把本充电站可以对外提供的充电服务的名称和/或型号和/或数量，和/或可以提供的时间和/或预计可以提供的时间，发送给外部信息设备；所述外部信息设备包括：服务器和/或充电站查询终端；

8).充电站管理终端根据预先的设置，向外部信息设备发送充电站是否可以使用的信息；所述外部信息设备包括：服务器和/或充电站查询终端；

9).充电站管理终端根据预先的设置，向外部信息设备发送各个充电位预计可以使用时间和/或使用状态的信息；所述外部信息设备包括：服务器和/或充电站查询终端；

10).服务器根据预先的设置，向外部信息设备发送充电站可用信息和/或各个充电位预计可以使用时间的信息；所述外部信息设备包括：充电站管理终端和/或充电站查询终端；

11).根据充电站的位置、车辆所在的车道和/或位置，查询附近的充电站；

12).根据充电站的位置、车辆所在的车道和/或位置和/或车辆的行驶方向，以及附近的道路、车道，查询出距离车辆行驶距离比较近的充电站；

13).根据充电站的位置、车辆所在的车道和/或位置和/或车辆的行驶方向，以及附近的道路、车道的拥堵指数，查询出车辆到达时间比较短的充电站；

14).根据充电站的位置、车辆所在的车道和/或位置和/或车辆的行驶方向，以及附近的道路、车道，查询车辆附近的充电站，并按照行驶距离递增排序；

15).根据充电站的位置、车辆所在的车道和/或位置和/或车辆的行驶方向，以及附近的道路、车道，车辆欲使用的充电服务类型，确定出距离车辆行驶距离比较近的，并可以在车辆到达时提供该类型充电服务的充电站，并按照行驶距离递增排序；

16).查询内容还包括下述各项的组合：

①.充电站能够提供的充电类型以及各种类型的充电位的数量；

②.充电站类型；所述充电站类型是下述类型的组合：人工服务充电站、电脑充电站、自助式充电站；

17).查询条件还包括下述各项的组合：

①.需要的充电类型以及各种类型的充电位的数量；

②.需要提供的时间；

③.距离当前位置一定距离之内；

④.直接选择车辆行驶距离比较近的一个充电站；

⑤.按地理距离远近排列；

⑥.按行驶距离远近排列；

⑦.按行驶时间长短排列；

⑧.推荐最佳方案；

⑨.设置距离当前位置的距离；

⑩.直接选择车辆行驶时间比较短的一个充电站；

18).查询结果的显示方式还包括下述各项的组合：

①.在地图上显示；

②.在地图上显示，充电站位置在地图可见范围内的所有查询结果；

③.不同类型的库存状态，显示为不同类型的图标和/或图像；

④.字符方式显示，或字符的位置跟随图标和/或图像的位置显示；

⑤.列表方式显示；

⑥.显示当前库存数量；

⑦.显示当前库存可以提供的时间和/或时间范围；

⑧.显示预计可以提供的时间和/或时间范围；

⑨.显示到最佳方案地点的行驶路线；

⑩.显示到最佳方案地点和/或选择地点的一键导航按钮；

19).根据各个充电站的综合评分，对查询结果排序；

20).选中充电类型以及充电位的数量后，预定充电位；

21).单次预付费消费；

22).储值消费；

23).后付费消费。