CN103971509B - 出租车调度系统、调度服务器及车载导航终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出租车调度系统，调度服务器根据叫车订单的叫车乘客联系方式是否为智能移动终端的移动通信网络识别码向中标出租车配置的车载导航终端发送叫车订单的类型；如果叫车订单的类型为智能叫车订单，车载导航终端则开始以第一时间间隔发送出租车经纬度坐标到调度服务器，否则以第二时间间隔发送出租车经纬度坐标到调度服务器；调度服务器将出租车经纬度坐标发送到智能移动终端，智能移动终端根据出租车经纬度坐标，在电子地图上显示出租车的当前位置或运动轨迹。本发明还公开了一种调度服务器及车载导航终端。本发明，叫车乘客的智能移动终端上能不间断的显示中标出租车的移动轨迹，并且不会过度增大调度服务器的数据处理压力。

Description

出租车调度系统、调度服务器及车载导航终端

技术领域

本发明涉及通信技术，特别涉及一种出租车调度系统、调度服务器及车载智能导航终端。

背景技术

现有的出租车调度系统，出租车上装配车载智能导航终端，车载智能导航终端包括车载终端定位模块，车载终端定位模块获取所装配出租车的经纬度坐标数据并发送到调度服务器，为了避免使调度服务器处理的数据过多，通常装配于中标出租车的车载终端定位模块每隔约20秒发送一次中标出租车的经纬度坐标数据到调度服务器，如果叫车订单的是移动终端订单（即叫车乘客的联系方式是移动终端），调度服务器再将中标出租车的经纬度坐标数据发送到相应移动终端。由于中标出租车的经纬度坐标数据的获取间隔较长，所以显示在移动终端订单的叫车乘客的移动终端上的电子地图上的中标出租车的移动轨迹是间断的、不连续的。这会使得叫车乘客不能准确的把握中标出租车的位置，不能很好地把握中标出租车的速度及到达自己身边的方向，叫车乘客可能无法准确、迅速地找到任务车的司机，从而延长了叫车乘客的等待时间，降低了叫车乘客通过移动终端叫车的体验和舒适度，降低叫车乘客对中标出租车的信赖度，如果时间太紧，叫车乘客还可能会放弃中标出租车，去选择一个自己身边偶尔碰到的一辆别的出租车离开，增加了中标出租车到达乘客上车位置而叫车乘客已经不在的风险，这样也就降低了中标出租车司机对出租车调度系统的信赖。

发明内容

本发明要解决的技术问题，是叫车乘客的智能移动终端上能不间断的显示中标出租车的移动轨迹，并且不会过度增大调度服务器的数据处理压力。

为解决上述技术问题.本发明提供的出租车调度系统，其包括智能移动终端、调度服务器、车载导航终端；

所述调度服务器，包括第一通信模块、第二通信模块、车辆监控模块；

所述第一通信模块，用于同车载导航终端无线通信；

所述第二通信模块，用于同智能移动终端通过移动通信网络通信；

所述车辆监控模块，用于生成叫车订单，叫车订单的数据项包括叫车乘客联系方式、上车地点；

所述车辆监控模块，通过第一通信模块向中标出租车配置的车载导航终端发送中标叫车订单的类型，如果叫车订单的叫车乘客联系方式为智能移动终端的移动通信网络识别码，则叫车订单的类型为智能叫车订单，否则叫车订单的类型为普通叫车订单；

所述车辆监控模块，并将中标出租车配置的车载导航终端发送来的中标出租车所在位置的经纬度坐标通过第二通信模块依照智能叫车订单中的叫车乘客联系方式发送到相应智能移动终端；

所述车载导航终端，包括车载终端通信模块、车载终端定位模块、控制模块、转换键；

所述车载终端通信模块，用于同调度服务器无线通信；

所述车载终端定位模块，用于获取车载导航终端所装配出租车所在位置的经纬度坐标；

所述控制模块，如果所述车载导航终端接收到的中标叫车订单的类型为智能叫车订单，则开始通过所述车载终端通信模块以第一时间间隔发送车载导航终端所装配出租车所在位置的经纬度坐标到调度服务器，直到所述转换键被触发结束；否则通过所述车载终端通信模块以第二时间间隔发送车载导航终端所装配出租车所在位置的经纬度坐标到调度服务器；

所述第一时间小于所述第二时间；

所述智能移动终端，包括移动终端通信模块、终端显示器、导航模块；

所述移动终端通信模块，用于同调度服务器通过移动通信网络通信；

所述导航模块，用于输出电子地图到所述终端显示器，并根据所述移动终端通信模块接收到的中标出租车所在位置的经纬度坐标，在电子地图上显示中标出租车的当前位置或运动轨迹。

较佳的，所述智能移动终端，还包括移动终端定位模块、叫车模块；

所述移动终端定位模块，用于获取智能移动终端所处位置的经纬度坐标；

所述叫车模块，在启动后通过所述移动终端通信模块向调度服务器发送叫车请求及该智能移动终端当前所处位置的经纬度坐标；

所述车辆监控模块，根据智能移动终端发送来的叫车请求及智能移动终端当前所处位置的经纬度坐标生成叫车订单，该叫车订单的叫车乘客联系方式为该智能移动终端的移动通信网络识别码，上车地点为该智能移动终端当前所处位置的经纬度坐标；

所述车辆监控模块，并根据叫车订单的上车地点，以及各车载导航终端所在出租车的当前载客状态、当前所在位置的经纬度坐标，确定该叫车订单的上车地点设定半径内的当前载客状态为空载的车载导航终端所在出租车为该叫车订单的抢标出租车，向该叫车订单的各抢标出租车所配置的车载导航终端发送该叫车订单的抢标信息，叫车订单的抢标信息包括上车地点；

所述车辆监控模块，并在接收到该叫车订单的各抢标出租车的抢标信号后，根据该叫车订单的各抢标出租车的抢标信号的接收时间的先后，确定该叫车订单的中标出租车，向该叫车订单的中标出租车所配置的车载导航终端发送该叫车订单的类型，及该叫车订单的叫车乘客联系方式；

所述车载导航终端，还包括车载显示器、空重车模块、抢标键；

所述空重车模块，用于获取所装配出租车的当前载客状态，并通过所述车载终端通信模块发送到调度服务器；

所述控制模块，当车载导航终端接收到叫车订单的抢标信息，控制在所述车载显示器上显示叫车订单的抢标信息，如果设定时间内所述抢标键被触发，则通过所述车载终端通信模块发送该叫车订单的抢标信号到调度服务器。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种调度服务器，其包括第一通信模块、第二通信模块、车辆监控模块；

所述第一通信模块，用于同车载导航终端无线通信；

所述第二通信模块，用于同智能移动终端通过移动通信网络通信；

所述车辆监控模块，用于生成叫车订单，叫车订单的数据项包括叫车乘客联系方式、上车地点；

所述车辆监控模块，通过第一通信模块向中标出租车配置的车载导航终端发送中标叫车订单的类型，如果叫车订单的叫车乘客联系方式为智能移动终端的移动通信网络识别码，则叫车订单的类型为智能叫车订单，否则叫车订单的类型为普通叫车订单；

所述车辆监控模块，并将中标出租车配置的车载导航终端发送来的中标出租车所在位置的经纬度坐标通过第二通信模块依照智能叫车订单中的叫车乘客联系方式发送到相应智能移动终端。

较佳的，所述车辆监控模块，根据智能移动终端发送来的叫车请求及智能移动终端当前所处位置的经纬度坐标生成叫车订单，该叫车订单的叫车乘客联系方式为该智能移动终端的移动通信网络识别码，上车地点为该智能移动终端当前所处位置的经纬度坐标；

所述车辆监控模块，并根据叫车订单的上车地点，以及各车载导航终端所在出租车的当前载客状态、当前所在位置的经纬度坐标，确定该叫车订单的上车地点设定半径内的当前载客状态为空载的车载导航终端所在出租车为该叫车订单的抢标出租车，向该叫车订单的各抢标出租车所配置的车载导航终端发送该叫车订单的抢标信息，叫车订单的抢标信息包括上车地点；

所述车辆监控模块，并在接收到该叫车订单的各抢标出租车的抢标信号后，根据该叫车订单的各抢标出租车的抢标信号的接收时间的先后，确定该叫车订单的中标出租车，向该叫车订单的中标出租车所配置的车载导航终端发送该叫车订单的类型，及该叫车订单的叫车乘客联系方式。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种车载导航终端，其包括车载终端通信模块、车载终端定位模块、控制模块、转换键；

所述车载终端通信模块，用于同调度服务器无线通信；

所述车载终端定位模块，用于获取车载导航终端所装配出租车所在位置的经纬度坐标；

所述控制模块，如果所述车载导航终端接收到的中标叫车订单的类型为智能叫车订单，则开始通过所述车载终端通信模块以第一时间间隔发送车载导航终端所装配出租车所在位置的经纬度坐标到调度服务器，直到所述转换键被触发结束；否则通过所述车载终端通信模块以第二时间间隔发送车载导航终端所装配出租车所在位置的经纬度坐标到调度服务器；

所述第一时间小于所述第二时间。

较佳的，所述车载导航终端，还包括车载显示器、空重车模块、抢标键；

所述空重车模块，用于获取所装配出租车的当前载客状态，并通过所述车载终端通信模块发送到调度服务器；

所述控制模块，当车载导航终端接收到叫车订单的抢标信息，控制在所述车载显示器上显示叫车订单的抢标信息，如果设定时间内所述抢标键被触发，则通过所述车载终端通信模块发送该叫车订单的抢标信号到调度服务器；

所述卫星定位系统，为美国全球定位系统或中国北斗卫星导航系统；

所述第一时间为10秒，所述第二时间为20秒。

本发明的出租车调度系统，调度服务器根据叫车订单的叫车乘客联系方式是否为智能移动终端的移动通信网络识别码向中标出租车配置的车载导航终端发送叫车订单的类型，如果叫车订单的叫车乘客联系方式为智能移动终端的移动通信网络识别码，则叫车订单的类型为智能叫车订单；中标出租车配置的车载导航终端，如果叫车订单的类型为智能叫车订单，则开始以第一时间间隔发送中标出租车所在位置的经纬度坐标到调度服务器，否则以第二时间间隔发送中标出租车所在位置的经纬度坐标到调度服务器；调度服务器将中标出租车所在位置的经纬度坐标发送到智能移动终端，智能移动终端根据中标出租车所在位置的经纬度坐标，在电子地图上以图标等方式显示中标出租车的当前位置或运动轨迹。由于第一时间间隔小于第二时间间隔，所以智能移动终端将会以较短的时间间隔在电子地图上连续不间断的显示中标出租车的当前位置或运动轨迹，从而叫车乘客能精准的把握中标出租车的实时位置，准确地找到中标出租车，得到较好的智能移动终端叫车体验，提高出租车的服务质量和效率。同时由于第一时间间隔小于第二时间间隔，当叫车订单的类型为普通订单时，出租车的车载导航终端不会因过于频繁向调度服务器发送出租车所在位置的经纬度坐标而使调度服务器处理的数据过多，增大调度服务器的数据处理压力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的出租车调度系统一实施例示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

出租车调度系统，如图1所示，包括智能移动终端、调度服务器、车载导航终端；

所述调度服务器，包括第一通信模块、第二通信模块、车辆监控模块；

所述第一通信模块，用于同车载导航终端无线通信；

所述第二通信模块，用于同智能移动终端通过移动通信网络通信；较佳的，所述移动通信网络为CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA、TD-SCDMA或TD-LTE；

所述车辆监控模块，用于生成叫车订单，叫车订单的数据项包括叫车乘客联系方式、上车地点等；

所述车辆监控模块，通过第一通信模块向中标出租车配置的车载导航终端发送中标叫车订单的类型，如果叫车订单的叫车乘客联系方式为智能移动终端的移动通信网络识别码，则叫车订单的类型为智能叫车订单，否则叫车订单的类型为普通叫车订单；

所述车辆监控模块，并将中标出租车配置的车载导航终端发送来的中标出租车所在位置经纬度坐标通过第二通信模块依照智能叫车订单中的叫车乘客联系方式发送到相应智能移动终端；

所述车载导航终端，用于装配在出租车上；

所述车载导航终端，包括车载终端通信模块、车载终端定位模块、控制模块、转换键；

所述车载终端通信模块，用于同调度服务器无线通信；

所述车载终端定位模块，用于获取车载导航终端所装配出租车所在位置的经纬度坐标；所述卫星定位系统，可以为GPS(美国全球定位系统)或中国北斗卫星导航系统；

所述控制模块，如果所述车载导航终端接收到的中标叫车订单的类型为智能叫车订单，则开始通过所述车载终端通信模块以第一时间间隔发送车载导航终端所装配出租车所在位置的经纬度坐标到调度服务器，直到所述转换键被触发结束；否则通过所述车载终端通信模块以第二时间间隔发送车载导航终端所装配出租车所在位置的经纬度坐标到调度服务器；

所述第一时间小于所述第二时间，例如，第一时间为5秒，第二时间为20秒；

所述智能移动终端，包括移动终端通信模块、终端显示器、导航模块；

所述移动终端通信模块，用于同调度服务器通过移动通信网络通信；

所述导航模块，用于输出电子地图到所述终端显示器，并根据所述移动终端通信模块接收到的中标出租车所在位置的经纬度坐标，在电子地图上显示中标出租车的当前位置或运动轨迹。

实施例二

基于实施例一，所述智能移动终端，还包括移动终端定位模块、叫车模块；

所述移动终端定位模块，用于获取智能移动终端所处位置的经纬度坐标；

所述叫车模块，在启动后通过所述移动终端通信模块向调度服务器发送叫车请求及该智能移动终端当前所处位置的经纬度坐标；

所述车辆监控模块，根据智能移动终端发送来的叫车请求及智能移动终端当前所处位置的经纬度坐标生成叫车订单，该叫车订单的叫车乘客联系方式为该智能移动终端的移动通信网络识别码，上车地点为该智能移动终端当前所处位置的经纬度坐标；

所述车辆监控模块，并根据叫车订单的上车地点，以及各车载导航终端所在出租车的当前载客状态、当前所在位置的经纬度坐标，确定该叫车订单的上车地点设定半径内的当前载客状态为空载的车载导航终端所在出租车为该叫车订单的抢标出租车，向该叫车订单的各抢标出租车所配置的车载导航终端发送该叫车订单的抢标信息，叫车订单的抢标信息包括上车地点；

所述车辆监控模块，并在接收到该叫车订单的各抢标出租车的抢标信号后，根据该叫车订单的各抢标出租车的抢标信号的接收时间的先后，确定该叫车订单的中标出租车，向该叫车订单的中标出租车所配置的车载导航终端发送该叫车订单的类型，及该叫车订单的叫车乘客联系方式；

所述车载导航终端，还包括车载显示器、空重车模块、抢标键；

所述空重车模块，用于获取所装配出租车的当前载客状态，并通过所述车载终端通信模块发送到调度服务器；

所述控制模块，当车载导航终端接收到叫车订单的抢标信息，控制在所述车载显示器上显示叫车订单的抢标信息，如果设定时间内所述抢标键被触发，则通过所述车载终端通信模块发送该叫车订单的抢标信号到调度服务器。

实施例二的出租车调度系统，工作过程如下：

1)出租车启动车载导航终端的车载终端定位模块和空重车模块，获取出租车的当前载客状态、当前经纬度坐标；

2）出租车启动车载导航终端的车载终端通信模块，将出租车的当前载客状态、当前经纬度坐标发送给调度服务器；

3）叫车乘客启动智能移动终端的移动终端定位模块，获取该智能移动终端当前所处位置的经纬度坐标；

4）叫车乘客启动智能移动终端的叫车模块，通过移动终端通信模块向调度服务器无线发送叫车请求及该智能移动终端当前所处位置的经纬度坐标；

5)调度服务器的车辆监控模块，根据智能移动终端发送来的叫车请求及智能移动终端所处位置的经纬度坐标生成叫车订单，以智能移动终端的移动通信网络识别码作为该叫车订单的叫车乘客联系方式，以该智能移动终端当前所处位置的经纬度坐标作为该叫车订单的上车地点；

调度服务器的车辆监控模块，并根据该叫车订单的上车地点、各车载导航终端所在出租车的当前载客状态、当前所处位置的经纬度坐标，确定符合条件的出租车为该叫车订单的抢标出租车，向该叫车订单的各抢标出租车所配置的车载导航终端发送该叫车订单的上车地点等抢标信息；

6）该叫车订单的各抢标出租车所配置的车载导航终端的控制模块，控制在车载显示器上显示叫车订单的抢标信息，如果设定时间内抢标键被触发，则通过车载终端通信模块发送该叫车订单的抢标信号到调度服务器；

7）调度服务器的车辆监控模块，在接收到该叫车订单的各抢标出租车的抢标信号后，按照设定抢标规则确定该叫车订单的中标出租车，向该叫车订单的中标出租车所配置的车载导航终端发送该叫车订单的类型及该叫车订单的叫车乘客联系方式；

8）中标出租车的车载导航终端的控制模块，如果中标叫车订单的类型为智能叫车订单，则开始以第一时间间隔发送中标出租车所处位置的经纬度坐标到调度服务器，直到转换键被触发结束；否则以第二时间间隔发送中标出租车所处位置的经纬度坐标发送到调度服务器；

9）调度服务器的车辆监控模块，将中标出租车所处位置的经纬度坐标通过第二通信模块发送到叫车乘客的智能移动终端；

10）叫车乘客启动智能移动终端的导航模块，输出电子地图到终端显示器，并根据中标出租车所处位置的经纬度坐标，在电子地图上显示中标出租车的当前位置或运动轨迹。

本发明的出租车调度系统，调度服务器根据叫车订单的叫车乘客联系方式是否为智能移动终端的移动通信网络识别码向中标出租车配置的车载导航终端发送叫车订单的类型，如果叫车订单的叫车乘客联系方式为智能移动终端的移动通信网络识别码，则叫车订单的类型为智能叫车订单；中标出租车配置的车载导航终端，如果叫车订单的类型为智能叫车订单，则开始以第一时间间隔发送中标出租车所在位置的经纬度坐标到调度服务器，否则以第二时间间隔发送中标出租车所在位置的经纬度坐标到调度服务器；调度服务器将中标出租车所在位置的经纬度坐标发送到智能移动终端，智能移动终端根据中标出租车所在位置的经纬度坐标，在电子地图上以图标等方式显示中标出租车的当前位置或运动轨迹。由于第一时间间隔小于第二时间间隔，所以智能移动终端将会以较短的时间间隔在电子地图上连续不间断的显示中标出租车的当前位置或运动轨迹，从而叫车乘客能精准的把握中标出租车的实时位置，准确地找到中标出租车，得到较好的智能移动终端叫车体验，提高出租车的服务质量和效率。同时由于第一时间间隔小于第二时间间隔，当叫车订单的类型为普通订单时，出租车的车载导航终端不会因过于频繁向调度服务器发送出租车所在位置的经纬度坐标而使调度服务器处理的数据过多，增大调度服务器的数据处理压力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种出租车调度系统，其特征在于，包括智能移动终端、调度服务器、车载导航终端；

所述调度服务器，包括第一通信模块、第二通信模块、车辆监控模块；

所述第一通信模块，用于同车载导航终端无线通信；

所述第二通信模块，用于同智能移动终端通过移动通信网络通信；

所述车辆监控模块，用于生成叫车订单，叫车订单的数据项包括叫车乘客联系方式、上车地点；

所述车辆监控模块，通过第一通信模块向中标出租车配置的车载导航终端发送中标叫车订单的类型，如果叫车订单的叫车乘客联系方式为智能移动终端的移动通信网络识别码，则叫车订单的类型为智能叫车订单，否则叫车订单的类型为普通叫车订单；

所述车辆监控模块，并将中标出租车配置的车载导航终端发送来的中标出租车所在位置的经纬度坐标通过第二通信模块依照智能叫车订单中的叫车乘客联系方式发送到相应智能移动终端；

所述车载导航终端，包括车载终端通信模块、车载终端定位模块、控制模块、转换键；

所述车载终端通信模块，用于同调度服务器无线通信；

所述车载终端定位模块，用于获取车载导航终端所装配出租车所在位置的经纬度坐标；

所述控制模块，如果所述车载导航终端接收到的中标叫车订单的类型为智能叫车订单，则开始通过所述车载终端通信模块以第一时间间隔发送车载导航终端所装配出租车所在位置的经纬度坐标到调度服务器，直到所述转换键被触发结束；否则通过所述车载终端通信模块以第二时间间隔发送车载导航终端所装配出租车所在位置的经纬度坐标到调度服务器；

所述第一时间小于所述第二时间；

所述智能移动终端，包括移动终端通信模块、终端显示器、导航模块；

所述移动终端通信模块，用于同调度服务器通过移动通信网络通信；

所述导航模块，用于输出电子地图到所述终端显示器，并根据所述移动终端通信模块接收到的中标出租车所在位置的经纬度坐标，在电子地图上显示中标出租车的当前位置或运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的出租车调度系统，其特征在于，

所述智能移动终端，还包括移动终端定位模块、叫车模块；

所述移动终端定位模块，用于获取智能移动终端所处位置的经纬度坐标；

所述叫车模块，在启动后通过所述移动终端通信模块向调度服务器发送叫车请求及该智能移动终端当前所处位置的经纬度坐标；

所述车辆监控模块，根据智能移动终端发送来的叫车请求及智能移动终端当前所处位置的经纬度坐标生成叫车订单，该叫车订单的叫车乘客联系方式为该智能移动终端的移动通信网络识别码，上车地点为该智能移动终端当前所处位置的经纬度坐标；

所述车辆监控模块，并根据叫车订单的上车地点，以及各车载导航终端所在出租车的当前载客状态、当前所在位置的经纬度坐标，确定该叫车订单的上车地点设定半径内的当前载客状态为空载的车载导航终端所在出租车为该叫车订单的抢标出租车，向该叫车订单的各抢标出租车所配置的车载导航终端发送该叫车订单的抢标信息，叫车订单的抢标信息包括上车地点；

所述车辆监控模块，并在接收到该叫车订单的各抢标出租车的抢标信号后，根据该叫车订单的各抢标出租车的抢标信号的接收时间的先后，确定该叫车订单的中标出租车，向该叫车订单的中标出租车所配置的车载导航终端发送该叫车订单的类型，及该叫车订单的叫车乘客联系方式；

所述车载导航终端，还包括车载显示器、空重车模块、抢标键；

所述空重车模块，用于获取所装配出租车的当前载客状态，并通过所述车载终端通信模块发送到调度服务器；

所述控制模块，当车载导航终端接收到叫车订单的抢标信息，控制在所述车载显示器上显示叫车订单的抢标信息，如果设定时间内所述抢标键被触发，则通过所述车载终端通信模块发送该叫车订单的抢标信号到调度服务器。

3.根据权利要求1所述的出租车调度系统，其特征在于，

第一时间为5秒，第二时间为20秒。

4.根据权利要求1所述的出租车调度系统，其特征在于，

所述移动通信网络为CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA、TD-SCDMA或TD-LTE。

5.一种车载导航终端，其特征在于，包括车载终端通信模块、车载终端定位模块、控制模块、转换键；

所述车载终端通信模块，用于同调度服务器无线通信；

所述车载终端定位模块，用于获取车载导航终端所装配出租车所在位置的经纬度坐标；

所述控制模块，如果所述车载导航终端接收到的中标叫车订单的类型为智能叫车订单，则开始通过所述车载终端通信模块以第一时间间隔发送车载导航终端所装配出租车所在位置的经纬度坐标到调度服务器，直到所述转换键被触发结束；否则通过所述车载终端通信模块以第二时间间隔发送车载导航终端所装配出租车所在位置的经纬度坐标到调度服务器；

所述第一时间小于所述第二时间。

6.根据权利要求5所述的车载导航终端，其特征在于，

所述车载导航终端，还包括车载显示器、空重车模块、抢标键；

所述空重车模块，用于获取所装配出租车的当前载客状态，并通过所述车载终端通信模块发送到调度服务器；

所述控制模块，当车载导航终端接收到叫车订单的抢标信息，控制在所述车载显示器上显示叫车订单的抢标信息，如果设定时间内所述抢标键被触发，则通过所述车载终端通信模块发送该叫车订单的抢标信号到调度服务器；

所述第一时间为10秒，所述第二时间为20秒。