CN101858752B - 动态位置偏离的判断方法及判断系统 - Google Patents

Abstract

一种动态位置偏离的判断方法及判断系统。判断方法包括以下步骤。首先，伺服器接收第一移动装置的数笔第一位置信息。然后，伺服器接收第二移动装置的数笔第二位置信息。然后，伺服器传送接收到的第一位置信息至第二移动装置。然后，伺服器传送接收到的第二位置信息至第一移动装置。然后，依据第一位置信息及第二位置信息，判断第一移动装置及第二移动装置是否已互相偏离。

Description

动态位置偏离的判断方法及判断系统

技术领域

本发明是有关于一种动态位置偏离的判断方法及判断系统，且特别是有关于一种适用于多台移动装置的动态位置偏离的判断方法及判断系统。

背景技术

随着科技的发展，通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收装置，即可得知目前所在地理位置。因此，全球定位系统已广泛地应用于日常生活中。举凡驾驶交通工具、登山活动、气象科学研究或地理科学研究等各式活动均可应用全球定位系统。以驾驶交通工具为例，全球定位系统搭配地理信息系统(Geographic Information System，GIS)即可告知交通工具的驾驶者目前所在位置及其路线。

然而，虽然GPS导航装置已广泛地应用于移动载具，例如是汽车、飞机或船只上。但都只能适用单一移动载具的定位或导航。若是多台移动载具一起同行时，每一台移动载具无法掌握其它移动载具的位置。因此，还要使用其它到通信装置，例如使用手机来告知彼此之间的位置，有可能无法正确描述其地理位置，相当不便。

此外，目前有结合全球定位系统作路况回报并据以规划路径的技术。例如，单一车辆通过全球定位系统传送其所在位置的位置信息至伺服器后，再由伺服器回传该所在位置附近的路况数据给车辆后，车辆再据以规划其它路径。

此外，目前的导航模块的路径规划也多局限于单一车辆与目的地的路径规划。例如，当单一车辆迷路时，导航模块开始进行单一车辆所在位置与目的地间的路径规划。此外，目前PAPAGO推出路队长的功能，路队长发布某一目的地给俱乐部成员，该些成员在收到目的地点时，手动设定目的地点，以使导航模块进行目的地路径规划，由各地向该目的地点作集结。

发明内容

本发明有关一种动态位置偏离的判断方法及判断系统，每台移动装置都能掌握其它移动装置的最新动态位置及是否已与其它移动装置互相偏离。如此，不需再使用其它通信装置，例如是手机来告知彼此的位置，相当方便。

根据本发明的一方面，提出一种动态位置偏离的判断方法。判断方法包括以下步骤。伺服器接收第一移动装置的数笔第一位置信息。伺服器接收第二移动装置的数笔第二位置信息。伺服器传送该些第一位置信息至第二移动装置。伺服器传送该些第二位置信息至第一移动装置。以及，依据该些第一位置信息及该些第二位置信息，判断第一移动装置及第二移动装置是否已互相偏离。

根据本发明的另一方面，提出一种动态位置偏离的判断系统。判断系统包括伺服器、第一移动装置及第二移动装置。伺服器包括伺服器无线通信模块及伺服器处理单元。第一移动装置包括第一无线通信模块及第一处理单元。第一无线通信模块用以传送数笔第一位置信息至伺服器无线通信模块。第二移动装置包括第二无线通信模块及第二处理单元。第二无线通信模块用以传送数笔第二位置信息至伺服器无线通信模块。其中，伺服器无线通信模块用以传送接收到的该些第一位置信息至第二移动装置且传送接收到的该些第二位置信息至第一移动装置。其中，伺服器处理单元、第一处理单元与第二处理单元的至少一个用以依据该些第一位置信息及该些第二位置信息，判断第一移动装置及第二移动装置是否已互相偏离。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：

附图说明

图1绘示依照本发明第一实施例的动态位置偏离的判断系统的功能方块图。

图2绘示本实施例的第一位置信息及第二位置信息同时显示的示意图。

图3绘示图1的伺服器同步接受第一位置信息及第二位置信息的示意图。

图4绘示图1的第一移动装置及第二移动装置的设定流程图。

图5绘示本实施例的一设定画面示意图。

图6A至6B绘示图1的第一移动装置及第二移动装置与伺服器传递信息的流程图。

图7绘示图6B中步骤S628的第一种偏离判断的方法流程图。

图8绘示图6B中步骤S628的第二种偏离判断的方法流程图。

图9绘示本实施例中连续5笔的第一位置信息与第二位置信息的接收时序图。

图10绘示图6B中步骤S628的第三种偏离判断的方法流程图。

图11绘示本实施例中连续5笔第一速度值与第二速度值的接收时序图。

图12绘示图6B中步骤S628的第四种偏离判断的方法流程图。

图13绘示本发明的陌生的移动装置加入跟车行列的方法流程图。

图14绘示依照本发明第三实施例的第一移动装置及第二移动装置的功能方块图。

【主要元件符号说明】

100：判断系统

102：伺服器

104、202：第一移动装置

106、204：第二移动装置

108：第一无线通信模块

110：第二无线通信模块

112：伺服器无线通信模块

114：第一定位单元

116：第二定位单元

118：定位装置

120：伺服器存储单元

122：伺服器处理单元

126：第一导航模块

128：第一处理单元

130：第二处理单元

138：即时数据库

140：历史数据库

146：设定画面

148：确定键

150：第一地理信息模块

152：第一地图信息

154：第一屏幕

156：第二地理信息模块

158：第二地图信息

160：第二屏幕

162：第二导航模块

164：消息提示视窗

165：开始规划键

166：第一识别信息

167：自动规划键

168：第二识别信息

174：第一数据库

176：第二数据库

206：第一存储单元

208：第二存储单元

C1：第一车辆

C2：第二车辆

D、D(1)、D(2)、D(3)、D(3)、D(4)、D(5)：第二差值

P1：第一位置信息

P2：第二位置信息

S：信号

VD、VD(1)、VD(2)、VD(3)、VD(3)、VD(4)、VD(5)：速度差值

具体实施方式

本发明有关一种动态位置偏离的判断方法及判断系统，每台移动装置将其所在位置的位置信息传送给伺服器，伺服器再将所有移动装置的位置信息回传给每台移动装置，使每台移动装置都能获得所有移动装置的最新位置。

以下提出较佳实施例作为本发明的说明，然而实施例所提出的内容，仅为举例说明之用，而绘制的图式为配合说明，并非作为限缩本发明保护范围之用。再者，实施例的图示也省略不必要的元件，以利清楚显示本发明的技术特点。

第一实施例

请参照图1，其绘示依照本发明第一实施例的动态位置偏离的判断系统的功能方块图。判断系统100包括第一移动装置104、第二移动装置106及伺服器102。第一移动装置104及第二移动装置106分别以设置于第一车辆C1(绘示于图2)及第二车辆C2(绘示于图2)为例作说明。然此非用以限制本发明，第一移动装置104及第二移动装置106也可应用于其它移动载具，例如是自行车、机车、飞机或船。

第一移动装置104包括第一无线通信模块108、第一处理单元128、第一定位单元114、第一导航模块126、第一地理信息模块150及第一屏幕154。第一定位单元114用以依据数个定位装置118，例如是数颗全球定位系统(Global Positioning System，GPS)卫星的信号S计算出数笔第一位置信息P1，该些第一位置信息P1为第一移动装置104在不同时间时其所在地理位置的经纬度与高度值中至少一个。当第一定位单元114计算出一笔第一位置信息P1，该笔第一位置信息P1随即被第一无线通信模块108传送至伺服器102。此外，定位装置118也可为数个应用微细胞识别(Cell-ID)定位技术的无线通信基站。

第二移动装置106包括第二无线通信模块110、第二处理单元130、第二定位单元116、第二导航模块162、第二地理信息模块156及第二屏幕160。第二定位单元116用以依据定位装置118的信号S计算数笔第二位置信息P2，该些第二位置信息P2为第二移动装置106在不同时间时其所在地理位置的经纬度与高度值中至少一个。当第二定位单元116计算出一笔第二位置信息P2，该笔第二位置信息P2随即被第二无线通信模块110传送至伺服器102。

第一无线通信模块108及第二无线通信模块110可以是WiFi、MIMO、WiMAX、GPRS(2.5G)、WCDMA(3G)、CDMA2000(3G)、WCDMA+HSDPA(3.5G)、WCDMA+HSDPA+HSUPA(3.75G)、3G(LTE)或其它无线通信模块。本实施例的第一无线通信模块108及第二无线通信模块110以3G无线通信模块为例作说明。

伺服器102包括伺服器无线通信模块112、伺服器处理单元122及伺服器存储单元120。伺服器存储单元120存储即时数据库138、历史数据库140及第一移动装置104的第一识别信息166，例如是第一车辆C1的驾驶者人名及第二移动装置106的第二识别信息168，例如是第二车辆C2的驾驶者人名。伺服器无线通信模块112用以接收第一无线通信模块108传送来的第一位置信息P1及第二无线通信模块110所传送来的第二位置信息P2并传送其所接收的第二位置信息P2及第二识别信息168至第一无线通信模块108，及传送其所接收的第一位置信息P1及第一识别信息166至第二无线通信模块110。当然，熟知本技术领域的通常知识者应当明了，在其它实施方式中，伺服器无线通信模块112也可传送所接收的全部的位置信息，即第一位置信息P1及第二位置信息P2以及全部的识别信息，即第一识别信息166及第二识别信息168至每一台移动装置，即第一移动装置104及第二移动装置106。

如上所述，每一台移动装置除了具有自己的位置信息外，还从伺服器102接收到其它移动装置的最新位置信息。因此，每一台移动装置就能获得所有移动装置的最新位置信息，如此便可掌握所有移动装置的最新动态位置。

举例来说，请参照图2，其绘示本实施例的第一位置信息P1及第二位置信息P2同时显示的示意图。第一无线通信模块108在接收到伺服器无线通信模块112所传来的第二位置信息P2后，第一地理信息模块150提供第一地图信息152(第一地图信息152绘示于图1)且第一处理单元128开启第一地图信息152及一消息提示视窗164并将其显示于第一屏幕154(第一屏幕154绘示于图1)。第一导航模块126在第一地图信息152中定位出最新接收到的第一位置信息P1及第二位置信息P2的位置，使第一车辆C1的驾驶者可以掌握所有车辆的最新位置。

请继续参照图2所示，第二无线通信模块110在接收到伺服器无线通信模块112所传来的第一位置信息P1后，第二地理信息模块156提供第二地图信息158(第二地图信息158绘示于图1)且第二处理单元130开起第二地图信息158及消息提示视窗164并将其显示于第二屏幕160(第二屏幕160绘示于图1)。第二导航模块162在第二地图信息158中定位出最新接收到的第一位置信息P1及第二位置信息P2的位置，使第二车辆C2的驾驶者可以掌握所有车辆的最新位置。

由在第一移动装置104接收到第二移动装置106的第二识别信息包含第二车辆C2的驾驶者人名，例如是”Mary”，而第一移动装置104本身可存储有第一识别信息166，例如是第一车辆C1的驾驶者人名”John”，所以第一地图信息152上可显示出第一车辆C1的驾驶人名及第二车辆C2的驾驶人名。同样地，第二地图信息158上也可显示出第一车辆C1的驾驶人名及第二车辆C2的驾驶人名。如此，本实施例对于所有车辆的位置显示为动态即时显示，屏幕上会一直显示所有车辆的最新位置，不须另外手动操作，因此具高度行车安全且也相当方便。

此外，伺服器无线通信模块112可判断第一移动装置104与第二移动装置106的任一个与伺服器102的断线时间是否已超过一预设时间，例如是30秒。若该断线时间已超过30秒，则伺服器处理单元122控制伺服器无线通信模块112传送断线通知信号至第一移动装置104与第二移动装置106中其它未断线者。较佳地，断线通知信号包含有断线中的移动装置的识别信息及断线时间。举例来说，当第一移动装置104断线30秒后，伺服器无线通信模块112开始传送断线通知信号，例如是”John已断线30秒”至第二移动装置106。当第一移动装置104断线75秒后，伺服器无线通信模块112传送断线通知信号，例如是”John已断线75秒”至第二移动装置106，以提醒未断线的第二移动装置106已经有其它的移动装置已经断线。

请参照图3，其绘示图1的伺服器同步接受第一位置信息及第二位置信息的示意图。伺服器无线通信模块112在t1(n)时接收到第一位置信息P1(n)，而在t2(n)时接收到第二位置信息P2(n)，由在t1(n)与t2(n)相差甚小，所以第一位置信息P1(n)及第二位置信息P2(n)可视为同时被伺服器无线通信模块112接收。当伺服器无线通信模块112一接收到第一位置信息P1(n)及第二位置信息P2(n)时，随即传送给第一无线通信模块108及第二无线通信模块110。因此，第一无线通信模块108及第二无线通信模块110在接收到伺服器无线通信模块112所传来的第一位置信息P1(n)与第二位置信息P2(n)时也几乎是同时。因此，第一屏幕154及第二屏幕160所显示的是第一车辆C1及第二车辆C1最新动态位置。

本实施例的伺服器102收集所有移动装置的位置信息，再传送该些位置信息至每一移动装置，使每一移动装置都能掌握其它移动装置的最新动态位置。

虽然本实施例的移动装置的数目以两台为例作说明，然而在其它实施例中，移动装置的数目也可以是两台以上，其数目并不受本实施例所限制。

此外，本实施例的判断系统还可成为一跟车系统，例如是第二移动装置106跟随第一移动装置104的带领，以到达一目的地，并且在跟车的过程中，伺服器102依据第一位置信息P1及第二位置信息P2，判断第一移动装置104与第二移动装置106是否已互相偏离。以下详细说明之。

请参照图4，其绘示图1的第一移动装置及第二移动装置的设定流程图。首先，请同时参照图5，其绘示本实施例的设定画面示意图。在步骤S402中，第一移动装置104的第一处理单元128开启设定画面146，设定画面146提供伺服器地址、主导装置选项/跟随装置选项、连线确认密码及第一识别信息166，例如是第一车辆C1的车籍号码、第一车辆C1的驾驶者人名、车队的群组名称、识别代号及第一车辆C1的驾驶者的身份证字号(未绘示)的输入栏位。由在第一移动装置104要带领其它的移动装置出游，故一使用者，例如是第一车辆C1的驾驶者John，将第一移动装置104设定为主导装置。

然后，在步骤S404中，在使用者将按下确定键148后，第一移动装置104登入伺服器102。

然后，在步骤S406中，第一无线通信模块108传送连线确认密码及第一选择结果至伺服器102，该第一选择结果为第一移动装置104被选择成为主导装置的结果。

然后，在步骤S408中，第一无线通信模块108传送在设定画面中所输入的第一识别信息166至伺服器无线通信模块112，第一识别信息166除了包括在步骤S402所输入的数据外，还可包括第一无线通信模块108的通信号码，在第一无线通信模块108在传送第一识别信息时，一并将第一无线通信模块108的通信号码传送给伺服器无线通信模块112。

然后，在步骤S410中，第二移动装置106的第二处理单元130同样开启设定画面146。由在第二移动装置106要跟随主导装置的带领，故一使用者，例如是第二车辆C2的驾驶者Mary，将第二移动装置106设定为跟随装置并输入第二识别信息168，例如是第二车辆C2的车籍号码、第二车辆C2的驾驶者人名、车队的群组名称、识别代号及第二车辆C2的驾驶者的身份证字号(未绘示)。

然后，在步骤S412中，在使用者按下确定键后，第二移动装置106登入伺服器102。

然后，在步骤S414中，第二无线通信模块110传送第二选择结果至伺服器102，该第二选择结果为第二移动装置106被选择成为跟随装置的结果。

然后，在步骤S416中，第二无线通信模块110传送第二识别信息168至伺服器102。第二识别信息168除了包括在步骤S410所输入的数据外，还可包括第二无线通信模块110的通信号码，在第二无线通信模块110在传送第二识别信息168时，一并将第二无线通信模块110的通信号码传送给伺服器无线通信模块112。

然后，在步骤S418中，伺服器处理单元122存储接收到的第一识别信息166、第二识别信息168、第一选择结果、第二选择结果及连线确认密码至伺服器存储单元120。

第一车辆C1及第二车辆C2在上路前，第一移动装置104及第二移动装置106先完成上述的设定，以将第一移动装置104及第二移动装置106设定成为同一车队群组。如此，在第一车辆C1及第二车辆C2上路后，可使第一移动装置104及第二移动装置106通过伺服器102的身份确认。请同时参照图6A至6B，其绘示图1的第一移动装置及第二移动装置与伺服器传递信息的流程图。

首先，如图6A所示，在步骤S602中，第一无线通信模块108向伺服器无线通信模块112要求连线。

然后，在步骤S604中，第一无线通信模块108传送第一身份信息，例如是第一无线通信模块108的通信号码至伺服器无线通信模块112。此外，第一身份信息也可为第一车辆C1的车籍号码、第一车辆C1驾驶者人名、识别代号、车队的群组名称及第一车辆C1驾驶者的身份证字号。较佳地是具有唯一识别性的信息，例如是车籍号码、身份证字号或通信号码等，以避免陌生装置随意侵入。

然后，在步骤S606中，伺服器处理单元122判断第一身份信息是否等于第一识别信息166。例如，存储在伺服器存储单元120的第一识别数据166包含有第一身份信息，即第一无线通信模块108的通信号码，则判断第一身份信息等于第一识别信息166。

然后，在步骤S608中，若第一身份信息等于第一识别信息166，表示第一移动装置104属同一车队群组。接下来通过第一无线通信模块108及伺服器无线通信模块112，建立第一移动装置104与伺服器102间的连线。

然后，在步骤S610中，检索第一移动装置104的地址，例如是网络协议(Internet Protocol，IP)的端口号。

然后，在步骤S612中，第一无线通信模块108传送第一识别信息166及第一位置信息P1至伺服器无线通信模块112。较佳但非限定地，第一无线通信模块108还传送第一车辆C1的第一速度值(未绘示)至伺服器无线通信模块112，第一速度值可由第一导航模块126依据该些第一位置信息P1计算出。

伺服器无线通信模块112接收到该些第一位置信息P1时，伺服器处理单元122可存储最新接收到的第一位置信息P1至即时数据库138，使即时数据库138内保持存储有最新的第一位置信息P1的状态。举例来说，当伺服器无线通信模块112在时间t1(n)接收到第一位置信息P1(n)时，便将第一位置信息P1(n)存储进即时数据库138内。在时间t1(n+1)接收到下一笔第一位置信息P1(n+1)时，便将存储在即时数据库138内的第一位置信息P1(n)移动至历史数据库140，并且存储第一位置信息P1(n+1)至即时数据库138以覆盖第一位置信息P1(n)，使即时数据库138内存储有最新的第一位置信息P1。

此外，第一位置信息P1在被存储进即时数据库138及历史数据库140之前，伺服器处理单元122可先把第一位置信息P1转换成即时数据库138及历史数据库140可接收的格式，例如即时数据库138及历史数据库140为MySQL数据库系统，则伺服器处理单元122可先把第一位置信息P1转换成为MySQL数据库系统可接受的格式后再存储进即时数据库138及历史数据库140内。

然后，如图6B所示，在步骤S614中，第二无线通信模块110向伺服器无线通信模块112要求连线。

然后，在步骤S616中，第二无线通信模块110传送第二身份信息，例如是第二移动装置106的通信号码至伺服器无线通信模块112。此外，第二身份信息也可为第二车辆C2的车籍号码、第二车辆C2的驾驶者人名、车队的群组名称、识别代号及第二车辆C2的驾驶者的身份证字号。较佳地是具有唯一识别性的信息，例如是车籍号码、身份证字号或通信号码等，以避免陌生装置随意侵入。

然后，在步骤S618中，伺服器处理单元122判断第二身份信息是否等于第二识别信息168。例如，存储在伺服器存储单元120的第二识别数据168包含有第二身份信息，即第二无线通信模块110的通信号码，则判断第二身份信息等于第二识别信息168。

然后，在步骤S620中，若第二身份信息等于第二识别信息168，表示第二移动装置106为同一车队群组。接下来则通过第二无线通信模块110及伺服器无线通信模块112，建立第二移动装置106与伺服器102间的连线。

然后，在步骤S622中，检索该第二移动装置106的地址，例如是网络协议的端口号。

然后，在步骤S624中，第二无线通信模块110传送第二识别信息168及第二位置信息P2至伺服器无线通信模块112。较佳但非限定地，第二无线通信模块110还传送第二车辆C2的第二速度值(未绘示)至伺服器无线通信模块112，第二速度值可由第二导航模块162依据该些第二位置信息P2计算出。

伺服器无线通信模块112接收到该些第二位置信息P2时，伺服器处理单元122可存储最新接收到的第二位置信息P2至即时数据库138，使即时数据库138内保持存储有最新的第二位置信息P2的状态。举例来说，当伺服器无线通信模块112在时间t2(n)接收到第二位置信息P2(n)时，便将第二位置信息P2(n)存储进即时数据库138内。在时间t2(n+1)接收到下一笔第二位置信息P2(n+1)时，便将存储在即时数据库138内的第二位置信息P2(n)移动至历史数据库140，并且存储第二位置信息P2(n+1)至即时数据库138以覆盖第二位置信息P2(n)，使即时数据库138内存储有最新的第二位置信息P2。此外，第二位置信息P2在被存储进即时数据库138及历史数据库140之前，伺服器处理单元122可先把第二位置信息P2转换成即时数据库138及历史数据库140可接收的格式，例如是MySQL数据库系统可接受的格式。

然后，在步骤S626中，伺服器无线通信模块112传送即时数据库138内的第一位置信息P1及第二位置信息P2、第一识别信息166及第二识别信息168至第一移动装置104与第二移动装置106的每一个。

然后，在步骤S628中，依据该些第一位置信息P1及该些第二位置信息P2，判断第一移动装置104及第二移动装置106是否已互相偏离。

在步骤S628中，本实施例具有多种方法来判断第一移动装置104及第二移动装置106是否已互相偏离。以下举出其中几种。

请参照图7，其绘示图6B中步骤S628的第一种偏离判断的方法流程图。在步骤S702中，伺服器处理单元122可依据即时数据库138或历史数据库140的信息，计算最新接收的第一位置信息P1与第二位置信息P2间的第一差值。

然后，在步骤S704中，伺服器处理单元122判断第一差值是否大于一预设距离值，例如是1公里。

然后，在步骤S706中，若第一差值大于1公里，伺服器处理单元122判断第一移动装置104及第二移动装置106已互相偏离。

然后，在步骤S708中，若第一移动装置104及第二移动装置106已互相偏离，伺服器处理单元122控制伺服器无线通信模块112传送偏离警告信号至跟随装置，即第二移动装置106并显示偏离警告信号，例如是”Mary与John距离1.2公里，可能已偏离”至消息提示视窗164，以提醒第二移动装置106可能偏离了主导装置的带领。

此外，请参照图8，其绘示图6B中步骤S628的第二种偏离判断的方法流程图。在步骤S802中，伺服器处理单元122可依据即时数据库138或历史数据库140内的位置信息，依序计算连续5笔接收的该些第一位置信息P1与该些第二位置信息P2间的数笔第二差值，依据该些第二差值来判断第一移动装置104与第二移动装置106是否互相偏离。

更进一步地说，请同时参照图9，其绘示本实施例中连续5笔的第一位置信息与第二位置信息的接收时序图。伺服器无线通信模块112依序接收第一位置信息P1(1)、P1(2)、P1(3)、P1(4)、P1(5)，而依序接收第二位置信息P2(1)、P2(2)、P2(3)、P2(4)、P2(5)。第一位置信息P1(m)与第二位置信息P2(m)几乎同时接收，其中，m为1至5。伺服器处理单元122在接收到第一位置信息P1(1)及第二位置信息P2(1)时，便计算第一位置信息P1(1)与第二位置信息P2(1)的第二差值D(1)。当继续接收到下一笔第一位置信息P1(2)与第二位置信息P2(2)时，便计算第一位置信息P1(2)与第二位置信息P2(2)的第二差值D(2)，一直计算到第一位置信息P1(5)与第二位置信息P2(5)的第二差值D(5)。

然后，在步骤S804中，伺服器处理单元122判断该些第二差值D是否呈增加趋势。更进一步地说，若第二差值D(m+1)大于第二差值D(m)，则该些第二差值D便是呈增加趋势。

然后，在步骤S806中，若该些第二差值D呈渐增趋势，伺服器处理单元122判断第一移动装置104及第二移动装置106已互相偏离。

然后，在步骤S808中，若第一移动装置104及第二移动装置106已互相偏离，伺服器无线通信模块112传送偏离警告信号至跟随装置，即第二移动装置106，以提醒第二移动装置106可能已偏离主导装置的带领。

此外，请参照图10，其绘示图6B中步骤S628的第三种偏离判断的方法流程图。步骤S802及S804在图8已说明，在此不再赘述。

在步骤S102中，伺服器处理单元122依序计算连续N笔接收的该些第一速度值与该些第二速度值间的数笔速度差值。更进一步地说，请同时参照图11，其绘示本实施例中连续5笔第一速度值与第二速度值的接收时序图。伺服器无线通信模块112依序接收第一速度值V1(1)、V1(2)、V1(3)、V1(4)及V1(5)，而依序接收第二速度值V2(1)、V2(2)、V2(3)、V2(4)及V2(5)。第一速度值V1(m)与第二速度值V2(m)几乎同时接收，其中，m为1至5。伺服器处理单元122在接收到第一速度值V1(1)及第二速度值V2(1)时，便计算第一速度值V1(1)与第二速度值V2(1)的速度差值VD(1)。当继续接收到下一笔第一速度值V1(2)与第二速度值V2(2)时，便计算第一速度值V1(2)与第二速度值V2(2)的速度差值VD(2)，一直计算到第一速度值V1(5)与第二速度值V2(5)的速度差值VD(5)。

然后，在步骤S104中，伺服器处理单元122判断每个速度差值VD是否大于一预设速度值，例如是速度3公里/小时。

然后，在步骤S806中，若该些第二差值D呈渐增趋势且各该些速度差值VD大于预设速度值，则伺服器处理单元122判断第一移动装置104及第二移动装置106已互相偏离。

图10中接下来的步骤S808已在图8说明，在此不再赘述。

此外，请参照图12，其绘示图6B中步骤S628的第四种偏离判断的方法流程图。步骤S802及S804在图8已说明，在此不再赘述。

在步骤S142中，伺服器处理单元122判断第二移动装置106的第二速度值是否大于一预设速度值，例如是速度3公里/小时。若第二速度值小于3公里/小时，表示第二车辆C2正在等待交通号志的放行，而非与第一车辆C1偏离。

然后，在步骤S806中，若该些第二差值D呈渐增趋势且第二速度值大于预设速度值，则伺服器处理单元122判断第一移动装置104及第二移动装置106已互相偏离。

图12中接下来的步骤S808已在图8说明，在此也不再赘述。

此外，虽然本实施例的伺服器102在判断偏离步骤之后，传送偏离警告信号至跟随装置，然而在其它实施方式中，当跟随装置与主导装置偏离时，跟随装置的导航模块也可依据最新的第一位置信息P1及第二位置信息P2来规划第一移动装置104与第二移动装置106之间的归队路径，以指引跟随装置回归主导装置的带领。

进一步地说，请同时参照图2，第二移动装置106的操作者，例如第二车辆C2驾驶者，触发开始规划键165做单次归队路径规划，或触发自动规划键167做多次归队路径规划后，第二移动装置106的第二导航模块162(绘示于图1)将最新第一位置信息P1设为目的地且将最新第二位置信息P2设为起始地并规划目的地与起始地间的归队路径，例如是最佳路径或最短路径。更进一步地说，若第二车辆C2驾驶者触发开始规划键165，第二导航模块162只单就最新第一位置信息P1及最新第二位置信息P2做单次规划。若第二车辆C2驾驶者触发自动规划键167，第二导航模块162持续就最新第一位置信息P1及最新第二位置信息P2做持续规划，直到偏离警告信号消失。

第二实施例

请参照图13，其绘示本发明的陌生的移动装置加入跟车行列的方法流程图。本实施例与第一实施例相同之处沿用相同标号，在此不再赘述。第二实施例与第一实施例不同之处在于，第二移动装置106未执行图4的设定步骤。但在相同的群组名称下经过密码验证后，第二实施例的第二移动装置106仍然可以加入跟车行列。以下说明之。

首先，在步骤S122中，第二无线通信模块110向伺服器无线通信模块112要求连线。

然后，在步骤S124中，第二无线通信模块110传送一连线要求密码至伺服器无线通信模块112。连线要求密码例如是第二车辆C2的驾驶者以手动输入的密码。

然后，在步骤S126中，伺服器处理单元122判断连线要求密码是否等于连线确认密码。

然后，在步骤S128中，若连线要求密码等于连线确认密码，建立第二移动装置106与伺服器102间的连线。

然后，在步骤S130中，第二无线通信模块110传送第二识别信息，例如是第二车辆C2的车籍号码、第二车辆C2驾驶者的人名、车队的群组名称、识别代号及第二车辆C2驾驶者的身份证字号，以及第二位置信息P2至伺服器无线通信模块112。

然后，在步骤S132中，伺服器无线通信模块112传送第二识别信息及第二位置信息P2至第一移动装置104。

更进一步地说，当没有先参加图2设定步骤的移动装置要求与伺服器连线时，都会被伺服器视为陌生装置，然而第二实施例的陌生装置，即第二移动装置106可通过密码验证而与伺服器连线，连线之后，便可顺利传递第二移动装置106与伺服器102双方的信息。

第三实施例

请参照图14，其绘示依照本发明第三实施例的第一移动装置及第二移动装置的功能方块图。第三实施例与第一实施例不同之处在于，第三实施例的第一移动装置202还包括第一存储单元206而第二移动装置204还包括第二存储单元208。

第一存储单元206具有第一数据库174，用以存储第一位置信息P1及第二位置信息P2，其中第一位置信息P1可以是伺服器102所传送过来或第一处理单元128将检索自第一定位单元114所计算出的第一位置信息P1存储至第一数据库174，而第二位置信息P2由伺服器102所提供。第二存储单元208具有第二数据库176，用以存储第一位置信息P1及第二位置信息P2，其中第二位置信息P2可以是伺服器102所传送过来或第二处理单元130将检索自第二定位单元116所计算出的第二位置信息P2存储至第二数据库176，而第一位置信息P1系由伺服器102所提供。

如此，第一移动装置104同时存储有第一位置信息P1及第二位置信息P2，不只可以掌握第一车辆C1及第二车辆C2的最新动态位置，第一处理单元128还可依据第一数据库174内的信息并依据图7、图8、图10或图12所揭露的技术来判断第一移动装置104与第二移动装置106是否互相偏离。同样，第二移动装置106可同时存储有第一位置信息P1及第二位置信息P2，并可依据图7、图8、图10或图12所揭露的技术来判断第一移动装置104与第二移动装置106是否互相偏离。

如此，在第一移动装置202被选择成为主导装置而第二移动装置204被选择成为跟随装置的情况下，若第一移动装置202及第二移动装置204已互相偏离，则第一处理单元128可控制第一无线通信模块108传送偏离警告信号至第二移动装置204，以提醒跟随装置可能已经与主导装置偏离。

综上所述，虽然本发明以较佳实施例揭露如上，然而其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定者为准。

Claims (40)

1.一种动态位置偏离的判断方法，包括：

伺服器接收第一移动装置的多笔第一位置信息；

该伺服器接收第二移动装置的多笔第二位置信息；

该伺服器传送该些第一位置信息至该第二移动装置；

该伺服器传送该些第二位置信息至该第一移动装置；以及

依据该些第一位置信息及该些第二位置信息，判断该第一移动装置及该第二移动装置是否已互相偏离，

其中在该判断偏离步骤中包括：

依序计算连续N笔接收的该些第一位置信息与该些第二位置信息间的多笔第二差值，其中N为等于或大于2的正整数；

判断该些第二差值是否呈增加趋势；以及

若该些第二差值呈渐增趋势，判断该第一移动装置及该第二移动装置已互相偏离。

2.如权利要求1所述的判断方法，还包括：

依据多笔定位装置的信号，计算各该些第一位置信息；以及

依据该些定位装置的信号，计算各该些第二位置信息。

3.如权利要求2所述的判断方法，其中各该些定位装置为全球定位系统卫星或无线通信基站。

4.如权利要求1所述的判断方法，还包括：

提供主导装置选项及跟随装置选项，以供该第一移动装置及该第二移动装置被选择为主导装置或跟随装置；

该第一移动装置登入该伺服器；

该第一移动装置传送第一选择结果至该伺服器，该第一选择结果为该第一移动装置被选择为该主导装置与该跟随装置的一个；

该第一移动装置传送第一识别信息至该伺服器；

该第二移动装置登入该伺服器；

该第二移动装置传送第二选择结果至该伺服器，该第二选择结果为该第二移动装置被选择为该主导装置与该跟随装置的一个；

该第二移动装置传送第二识别信息至该伺服器；以及

存储该第一识别信息、该第二识别信息、该第一选择结果及该第二选择结果至该伺服器。

5.如权利要求4所述的判断方法，其中该第一识别信息及该第二识别信息包含车籍号码、人名、识别代号、手机号码、身份证字号、群组名称或无线通信模块的通信号码。

6.如权利要求1所述的判断方法，还包括：

该第一移动装置传送第一识别信息至该伺服器；

该第二移动装置传送第二识别信息至该伺服器；

该伺服器传送接收到的该第一识别信息至该第二移动装置；以及

该伺服器传送接收到的第二识别信息至该第一移动装置。

7.如权利要求4所述的判断方法，其中在该伺服器接收该些第一位置信息的该步骤之前，该判断方法还包括：

该第一移动装置向该伺服器要求连线；

该第一移动装置传送第一身份信息至该伺服器；

判断该第一身份信息是否等于该第一识别信息；

若该第一身份信息等于该第一识别信息，建立该第一移动装置与该伺服器间的连线；

在该伺服器接收该些第二位置信息的该步骤之前，该判断方法还包括：

该第二移动装置向该伺服器要求连线；

该第二移动装置传送第二身份信息至该伺服器；

判断该第二身份信息是否等于该第二识别信息；以及

若该第二身份信息等于该第二识别信息，建立该第二移动装置与该伺服器间的连线。

8.如权利要求1所述的判断方法，其中该判断方法还包括：

传送连线确认密码；以及

存储该连线确认密码至该伺服器。

9.如权利要求8所述的判断方法，还包括：

该第一移动装置、该第二移动装置向该伺服器要求连线；

该第一移动装置、该第二移动装置传送连线要求密码至该伺服器；

判断该连线要求密码是否等于该连线确认密码；

若该连线要求密码等于该连线确认密码，建立该第一移动装置、该第二移动装置与该伺服器间的连线。

10.如权利要求1所述的判断方法，其中

在该伺服器接收该些第一位置信息的该步骤之后，该判断方法还包括：

存储最新接收到的该第一位置信息与该第二位置信息至即时数据库并覆盖该即时数据库的内容；以及

依据该些第一位置信息与该些第二位置信息的先后接收顺序，存储该些第一位置信息及该些第二位置信息至历史数据库。

11.如权利要求1所述的判断方法，其中在该伺服器传送该些第二位置信息的该步骤中包括：

依据该些第二位置信息的先后接收顺序，传送该些第二位置信息至该第一移动装置；

该判断方法还包括：

提供第一地图信息；以及

在该第一地图信息中定位出最新的该第一位置信息与该第二位置信息的位置。

12.如权利要求1所述的判断方法，其中在该伺服器传送该些第一位置信息的该步骤中包括：

依据该些第一位置信息的先后接收顺序，传送该些第一位置信息至该第二移动装置；

该判断方法还包括：

提供第二地图信息；以及

在该第二地图信息中定位出最新的该第一位置信息与该第二位置信息的位置。

13.如权利要求4所述的判断方法，其中在该选择步骤中，该第一选择结果为该第一移动装置选择成为该主导装置而该第二选择结果为该第二移动装置选择成为该跟随装置，该判断方法还包括：

若该第一移动装置与该第二移动装置互相偏离，传送偏离警告信号至该第二移动装置。

14.如权利要求4所述的判断方法，其中在该选择步骤中，该第一选择结果为该第一移动装置选择成为该主导装置而该第二选择结果为该第二移动装置选择成为该跟随装置，在该判断偏离步骤中包括：

依据最新的该第一位置信息与该第二位置信息，规划该第一移动装置与该第二移动装置之间的归队路径。

15.如权利要求4所述的判断方法，其中在该选择步骤中，该第一选择结果为该第一移动装置选择成为该主导装置而该第二选择结果为该第二移动装置选择成为该跟随装置，在该判断偏离步骤中包括：

设定最新的该第一位置信息为目的地；

设定最新的该第二位置信息为起始地；以及

该第二移动装置规划该目的地与该起始地之间的归队路径。

16.如权利要求1所述的判断方法，其中在该判断偏离步骤中包括：

计算最新接收的该第一位置信息与该第二位置信息间的第一差值；

判断该第一差值是否大于预设距离值；以及

若该第一差值大于该预设距离值，判断该第一移动装置及该第二移动装置已互相偏离。

17.如权利要求1所述的判断方法，其中该伺服器还用以接收该第一移动装置的多笔第一速度值及该第二移动装置的多笔第二速度值，该伺服器还传送接收到的该些第一速度值至该第二移动装置且传送接收到的该些第二速度值至该第一移动装置，在该判断偏离步骤中还包括：

依序计算连续N笔接收的该些第一速度值与该些第二速度值间的多笔速度差值；

判断各该些速度差值是否大于预设速度值；以及

若该些第二差值呈渐增趋势且各该些速度差值大于该预设速度值，判断该第一移动装置及该第二移动装置已互相偏离。

18.如权利要求4所述的判断方法，其中在该选择步骤中，该第一选择结果为该第一移动装置选择成为该主导装置而该第二选择结果为该第二移动装置选择成为该跟随装置，该伺服器还用以接收该第一移动装置的多笔第一速度值及该第二移动装置的多笔第二速度值，该伺服器还传送接收到的该些第一速度值至该第二移动装置且传送接收到的该些第二速度值至该第一移动装置，在该判断偏离步骤中还包括：

判断各该些第二速度值是否大于预设速度值；以及

若该些第二差值呈渐增趋势且各该些第二速度值大于该预设速度值，判断该第一移动装置及该第二移动装置已互相偏离。

19.如权利要求1所述的判断方法，还包括：

判断该第一移动装置与该第二移动装置的任一个与该伺服器的断线时间是否已超过预设时间；以及

若该断线时间已超过该预设时间，该伺服器传送断线通知信号至该第一移动装置与该第二移动装置中其它未断线者。

20.一种动态位置偏离的判断系统，包括：

伺服器，包括伺服器无线通信模块及伺服器处理单元；

第一移动装置，包括第一无线通信模块及第一处理单元，该第一无线通信模块用以传送多笔第一位置信息至该伺服器无线通信模块；以及

第二移动装置，包括第二无线通信模块及第二处理单元，该第二无线通信模块用以传送多笔第二位置信息至该伺服器无线通信模块；

其中，该伺服器无线通信模块用以传送接收到的该些第一位置信息至该第二移动装置且传送接收到的该些第二位置信息至该第一移动装置；

其中，该伺服器处理单元、该第一处理单元与该第二处理单元的至少一个用以依据该些第一位置信息及该些第二位置信息，判断该第一移动装置及该第二移动装置是否已互相偏离，

其中该伺服器处理单元、该第一处理单元与该第二处理单元的至少一个还用以依序计算连续N笔该些第一位置信息与该些第二位置信息间的多笔第二差值，其中N为等于或大于2的正整数且用以判断该些第二差值是否呈增加趋势；

其中，若该些第二差值呈渐增趋势，该至少一个判断该第一移动装置及该第二移动装置已互相偏离。

21.如权利要求20所述的判断系统，其中该第一移动装置还包括：

第一定位单元，其用以依据多个定位装置的信号计算各该些第一位置信息；以及

该第二移动装置还包括：

第二定位单元，其用以依据该些定位装置的信号计算各该些第二位置信息。

22.如权利要求21所述的判断系统，其中各该些定位装置为全球定位系统卫星或无线通信基站。

23.如权利要求20所述的判断系统，其中该第一移动装置及该第二移动装置提供主导装置选项及跟随装置选项，以供该第一移动装置及该第二移动装置被选择为主导装置或跟随装置，该伺服器还用以存储该第一移动装置的第一识别信息、该第二移动装置的第二识别信息、第一选择结果及第二选择结果；

其中，该第一选择结果为该第一移动装置被选择为该主导装置与该跟随装置的一个，该第二选择结果为该第二移动装置被选择为该主导装置与该跟随装置的一个。

24.如权利要求23所述的判断系统，其中该第一识别信息及该第二识别信息包含车籍号码、人名、识别代号、身份证字号、群组名称或无线通信模块的通信号码。

25.如权利要求20所述的判断系统，其中该第一无线通信模块还用以传送第一识别信息至该伺服器无线通信模块，该第二无线通信模块还用以传送第二识别信息至该伺服器无线通信模块，该伺服器无线通信模块还传送接收到的该第一识别信息至该第二无线通信模块，以及该伺服器无线通信模块还传送接收到的该第二识别信息至该第一无线通信模块。

26.如权利要求23所述的判断系统，其中该第一无线通信模块还用以向该伺服器无线通信模块要求连线且用以传送第一身份信息至该伺服器无线通信模块，该第二无线通信模块还用以向该伺服器无线通信模块要求连线且传送第二身份信息至该伺服器无线通信模块，而该伺服器处理单元还用以判断该第一身份信息是否等于该第一识别信息且还用以判断该第二身份信息是否等于该第二识别信息。

27.如权利要求20所述的判断系统，其中该第一无线通信模块还用以传送连线确认密码，该伺服器还用以存储该连线确认密码。

28.如权利要求27所述的判断系统，其中该第二无线通信模块还用以向该伺服器无线通信模块要求连线并用以传送连线要求密码至该伺服器无线通信模块，而该伺服器处理单元还用以判断该连线要求密码是否等于该连线确认密码。

29.如权利要求20所述的判断系统，其中该伺服器存储有即时数据库及历史数据库，该伺服器处理单元还用以将最新接收到的该第一位置信息与该第二位置信息存储进该即时数据库并覆盖该即时数据库的内容，且用以依据该些第一位置信息及该些第二位置信息的先后接收顺序，存储该些第一位置信息及该些第二位置信息至该历史数据库。

30.如权利要求20所述的判断系统，其中该第一移动装置还包括：

第一地理信息模块，用以提供第一地图信息；以及

第一导航模块，用以在该第一地图信息中定位出最新接收的该第二位置信息的位置。

31.如权利要求20所述的判断系统，其中该第二移动装置还包括：

第二地理信息模块，用以提供第二地图信息；以及

第二导航模块，用以在该第二地图信息中定位出最新接收的该些第一位置信息的位置。

32.如权利要求23所述的判断系统，其中该第一选择结果为该第一移动装置被选择成为该主导装置而该第二选择结果为该第二移动装置被选择成为该跟随装置，该伺服器处理单元、该第一处理单元与该第二处理单元的至少一个还用以当该第一移动装置与该第二移动装置互相偏离时，传送偏离警告信号至该第一移动装置与该第二移动装置的至少一个。

33.如权利要求23所述的判断系统，其中该第一选择结果为该第一移动装置被选择成为该主导装置而该第二选择结果为该第二移动装置被选择成为该跟随装置，该第二移动装置还包括：

第二导航模块，其用以当该第一移动装置与该第二移动装置互相偏离时，依据最新接收的该第一位置信息与该第二位置信息规划该第一移动装置与该第二移动装置之间的归队路径。

34.如权利要求23所述的判断系统，其中该第一选择结果为该第一移动装置被选择成为该主导装置而该第二选择结果为该第二移动装置被选择成为该跟随装置，该第二移动装置还包括：

第二导航模块，用以设定最新的该第一位置信息为目的地及用以设定最新的该第二位置信息为起始地并用以规划该目的地与该起始地之间的归队路径。

35.如权利要求20所述的判断系统，其中该伺服器处理单元、该第一处理单元与该第二处理单元的至少一个还用以计算最新接收的该第一位置信息与该第二位置信息间的第一差值且用以判断该第一差值是否大于预设距离值；

其中，若该第一差值大于该预设距离值，该至少一个判断该第一移动装置及该第二移动装置已互相偏离。

36.如权利要求20所述的判断系统，其中该伺服器无线通信模块还用以接收该第一移动装置的多笔第一速度值及该第二移动装置的多笔第二速度值，该伺服器无线通信模块还用以传送该些第一速度值至该第二移动装置且用以传送该些第二速度值至该第一移动装置；

其中，该伺服器处理单元、该第一处理单元与该第二处理单元的至少一个还用以依序计算连续N笔接收的该些第一速度值与该些第二速度值间的多笔速度差值且用以判断各该些速度差值是否大于预设速度值，若该些第二差值呈渐增趋势且各该些速度差值大于该预设速度值，该至少一个判断该第一移动装置及该第二移动装置已互相偏离。

37.如权利要求23所述的判断系统，其中该第一选择结果为该第一移动装置被选择成为该主导装置而该第二选择结果为该第二移动装置被选择成为该跟随装置，该伺服器无线通信模块还用以接收该第一移动装置的多笔第一速度值及该第二移动装置的多笔第二速度值，该伺服器无线通信模块还用以传送该些第一速度值至该第二移动装置且用以传送该些第二速度值至该第一移动装置；

其中，该伺服器处理单元、该第一处理单元与该第二处理单元的至少一个还用以判断各该些第二速度值是否大于预设速度值，若该些第二差值呈渐增趋势且各该些第二速度值大于该预设速度值，该至少一个判断该第一移动装置及该第二移动装置已互相偏离。

38.如权利要求20所述的判断系统，其中该伺服器处理单元还用以判断该第一移动装置与该第二移动装置的任一个与该伺服器的断线时间是否已超过预设时间且还用以当该断线时间已超过该预设时间，传送断线通知信号至该第一移动装置与该第二移动装置中其它未断线者。

39.如权利要求20所述的判断系统，其中该第一移动装置还包括：

第一存储单元，用以存储该些第一位置信息及该些第二位置信息。

40.如权利要求20所述的判断系统，其中

该第二移动装置还包括：

第二存储单元，用以存储该些第一位置信息及该些第二位置信息。

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