CN103575280A - 一种导航群组成员显示方法及显示装置 - Google Patents

一种导航群组成员显示方法及显示装置 Download PDF

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Abstract

一种导航群组成员显示方法，所述群组包括与服务器通信连接的至少两个终端，所述终端发送各自的位置信息给服务器；该方法包括：选择至少一个登录群组的终端作为用户终端，所述用户终端中包括达图和用于显示各个成员信息的导航地图，所述用户终端获取服务器发送的群组成员的终端位置信息；根据用户终端与群组其他成员的位置信息来计算出用户终端与各个成员之间的实际距离；根据用户终端与车队中其他成员的位置信息来计算出用户终端与各个成员之间的连线与导航地图中坐标系Y轴的夹角；根据上述的实际距离和夹角利用雷达图在导航地图中显示出群组成员的位置。还提供了导航群组成员显示装置。本发明可以实时得到群组中其他成员的位置信息。

Description

一种导航群组成员显示方法及显示装置
技术领域
本发明属于导航领域，尤其涉及一种导航群组成员显示方法及显示装置。
背景技术
全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS)，导航系统是在GPS基础上发展起来的一门新兴技术。随着科技的发展，GPS技术和通信技术结合越来越紧密，与之相关的产品也日趋丰富，如导航手机、带通讯功能的导航仪、带导航和通讯功能的笔记本等。结合GPS和无线通讯两种技术，目前这些产品仅限于个人位置追踪服务，如何能基于用户终端进行组群，以实现更多的功能，给有需要的人士带来诸多方便一直是人们渴望解决的问题。
车辆的智能导航是交通现代化的一个重要标志，目前的车辆导航系统基本上都是针对单个车辆进行导航，即单个车辆将本车的始发地和目的地等输入进导航设备中，导航设备生成车辆行驶路线。对于车队的导航，即两个以上车辆所组成的队伍的导航，现在的手段和单车导航并无区别，无非是在每个车辆都安装一个导航设备，每个车辆将相同的出发地和目的地输入进该车辆的导航设备中，导航设备生成相同的路线。也就是说，对车队的导航仅仅是单车导航的简单叠加。
如果各车辆的距离相距比较远，一车辆想看到其他车队车辆的位置信息可能比较困难，由于各车辆行驶速度、交通拥堵等情况导致某些车辆掉队，掉队车辆便要话费很大时间和精力才能回到车队。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，从而提供了一种车队各成员可以实时了解其他车辆位置信息的一种导航群组成员显示方法及显示装置。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种导航群组成员显示方法，所述群组包括与服务器通信连接的至少两个终端，所述终端发送各自的位置信息给服务器；所述方法包括如下步骤：S1、选择至少一个登录群组的终端作为用户终端，所述用户终端中包括达图和用于显示各个成员信息的导航地图，所述用户终端获取服务器发送的群组成员的终端位置信息；S2、根据用户终端与群组其他成员的位置信息来计算出用户终端与各个成员之间的实际距离；S3、根据用户终端与车队中其他成员的位置信息来计算出用户终端与各个成员之间的连线与导航地图中坐标系Y轴的夹角；S4、根据上述的实际距离和夹角利用雷达图在导航地图中显示出群组成员的位置，所述用户终端设置为雷达图的中心，所述雷达图跟随用户终端移动，所述雷达图以半透明形式覆盖在导航地图上；所述导航地图可随用户终端旋转；用户终端以第一图标显示在导航地图和雷达图中，群组其他成员各自使用不同的图标显示在导航地图和雷达图中。
本发明还提供了一种导航群组成员显示装置，包括：群组成员终端位置信息获取单元，用于获取服务器发送的群组成员的终端位置信息；距离计算单元，用于根据用户终端与群组其他成员的位置信息来计算出用户与各个成员之间的实际距离；夹角计算单元，根据用户终端与车队中其他成员的位置信息来计算出用户终端与各个成员之间的连线与导航地图中坐标系Y轴的夹角；群组成员雷达图显示单元，根据距离计算单元的实际距离值和夹角计算单元计算的夹角值利用雷达图在导航地图中显示群组成员的位置，所述用户终端设置为雷达图的中心，所述雷达图跟随用户终端移动，所述雷达图以半透明形式覆盖在导航地图上；所述导航地图可随用户终端旋转；用户终端以第一图标显示在导航地图和雷达图中，群组其他成员各自使用不同的图标显示在导航地图和雷达图中。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明提供的导航群组成员显示方法及显示装置，通过将群组各成员的位置信息利用雷达图在导航地图中显示出来，可以比较明显的得到群组中其他成员与用户终端的距离及方向，可以实时得到群组中其他成员的位置信息并在导航地图和雷达图中标示出来，不至于出现某一成员距离用户终端太远而没有显示出来的情况。
附图说明
图1是本发明实施例导航群组成员显示方法流程图。
图2是本发明实施例图随车转的示意图。
图3是本发明实施例图未旋转前的示意图。
图4是本发明实施例图随车转后的示意图。
图5本发明实施例是导航群组成员显示装置示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明实施例导航群组成员显示方法流程图，公开了一种导航群组成员显示方法，所述群组包括与服务器通信连接的至少两个终端，所述终端发送各自的位置信息给服务器；所述方法包括如下步骤：S1、选择至少一个登录群组的终端作为用户终端，所述用户终端中包括雷达图和用于显示各个成员信息的导航地图，所述用户终端获取服务器发送的群组成员的终端位置信息；S2、根据用户终端与群组其他成员的位置信息来计算出用户终端与各个成员之间的实际距离；S3、根据用户终端与车队中其他成员的位置信息来计算出用户终端与各个成员之间的连线与导航地图中坐标系Y轴的夹角；S4、根据上述的实际距离和夹角利用雷达图在导航地图中显示出群组成员的位置，所述用户终端设置为雷达图的中心，所述雷达图跟随用户终端移动，所述雷达图以半透明形式覆盖在导航地图上；所述导航地图可随用户终端旋转；用户终端以第一图标显示在导航地图和雷达图中，群组其他成员各自使用不同的图标显示在导航地图和雷达图中。本发明实施例通过将群组各成员的位置信息利用雷达图在导航地图中显示出来，可以比较明显的得到群组中其他成员与用户终端的距离及方向，可以实时得到群组中其他成员的位置信息。
以下详述本发明实施例导航群组成员显示方法各步骤：
S1、选择至少一个登录群组的终端作为用户终端，所述用户终端中包括用于显示的雷达图，所述用户终端获取服务器发送的群组成员的终端位置信息；所述用户终端设置为雷达图的中心，该用户终端认为是当前使用者的用户终端，用户终端中的雷达图包括至少两个同心圆；所述同心圆以最里面的圆半径为间隔等距离设置；最外面的圆对应一预设最大距离，本实施例中该预设最大距离为15km，所述至少两个同心圆将该预设最大距离等分为至少两个等级距离，本实施例中设置有三个圆，将该15KM等分为四个等级，分别为0-5KM，5-10KM。10-15KM，大于15KM。所述其他群组成员根据与用户终端的距离和夹角显示在雷达图中相应的等级距离中，若其他群组成员根据与用户终端的距离大于预设最大距离，则显示在最外面圆的外围；本实施例中如果有某一群组成员与用户终端的距离大于15km，那么该成员则显示在雷达图中最外面一圆的外围相应位置。这样不至于出现某一成员距离用户终端太远而没有显示出来的情况。
该步骤还包括以下步骤：
S11、用户创建车队，其余成员加入车队。
首先，用户通过车载终端，创建一个车队，需要手动输入的信息有：本人昵称、车队名、车队密码。且本人同一时刻只能在一个车队上存在，如：原本加入到其他车队的将会自动退出，已创建车队了的将解散并以最新的为准。
用户终端在开启车队导航时，可以发送指令创建一个自己的车队。车队导航通过自带的通信模块接收到指令并确认数据区无损后对之进行解析，获取创建者输入的本人昵称、车队名、车队密码，如该用户无创建、加入记录（有的话将清除），则同意该用户创建一个车队并把车队ID号回送给该用户，该用户在获取到车队ID后回复确认。
其次，当其余用户需要加入某个车队时，需要提供将要加入车队的ID，用户自己的昵称和车队的验证密码，若用户有创建车队或其他加入车队的历史时，车队导航将自动清除这些历史记录；车队导航根据用户的输入信息进行昵称唯一性验证、密码验证，通过的话将返回操作成功，否则返回异常结果；服务器根据收到回复后发送确认，车队导航接收到确认后，将用户加入信息存储到数据库并对车队内其他成员进行广播。
S12、获取车队GPS信息：服务器根据车队集合信息，将对集合内的所有车队和车队内的所有成员进行GPS信息的接收和按车队群发，以获取车队其他成员的实时GPS信息来确认队友的具体位置。首先每个用户加入车队导航模块成功后，定时向服务器发送GPS信息，服务器接收这些GPS信息后定时向各车队成员终端发送其余车队成员的GPS信息，同时，服务器将所有成员的GPS数据以及昵称信息组合按车队顺序以及车队内成员顺序进行广播。上述的GPS信息包括每个成员所在位置的经纬度信息、高度信息以及昵称信息等；所述定时发送信息一般间隔一预定时间发出，该预定时间一般为5s，也可以为其他时间间隔。
S2、根据用户终端与群组其他成员的位置信息来计算出用户终端与各个成员之间的实际距离；该步骤为一般的数学计算，此处不再赘述。
S3、根据用户终端与车队中其他成员的位置信息来计算出用户终端与各个成员之间的连线与导航地图中坐标系Y轴的夹角。
S4、根据上述的实际距离和夹角利用雷达图在导航地图中显示出群组成员的位置，所述用户终端设置为雷达图的中心，所述雷达图跟随用户终端移动，所述雷达图以半透明形式覆盖在导航地图上；所述导航地图可随用户终端旋转；用户终端以第一图标显示在导航地图和雷达图中，群组其他成员各自使用不同的图标显示在导航地图和雷达图中。
当雷达图的视图模式为正北（即纵轴Y表示正北方向）时，地图旋转角度为0，计算雷达图上两点连线（用户车辆与车队成员之一）与坐标系Y轴的夹角B，参考图2和图3，图2是本发明实施例图随车转的示意图，图3是本发明实施例图未旋转前的示意图；依次得到雷达图未旋转时，用户终端与所有成员的连线与坐标系Y轴的顺时针夹角B1，B2……等。本实施例中，雷达图中坐标系有四个等级的距离：0-5KM，5-10KM，10-15KM，大于15KM，那么不同的距离就会在不同的等级范围内显示。距离在15KM以内时，按照135个像素的长度对应15KM实际距离的计算方法，结合上述计算出的距离值和计算出的夹角值，即可得到各车队成员在雷达图中的显示位置，并将各成员显示在雷达图中。可以有如下显示结果：
用户终端以第一图标显示在导航地图和雷达图中，群组其他成员以相互区别的第二图标显示在导航地图和雷达图中，群组中其他成员各自使用不同的图标显示以便区别不同的成员；用户终端和群组其他成员之间还有连线连接；在所述导航地图和雷达图中，群组其他成员在其所在位置显示有距离用户终端的距离信息。
用户终端所在位置与成员间的距离大于15KM时，位置信息显示在雷达图中的最外面圆的外围一圈相应位置。
距离在15KM以内时，按照135个像素的长度对应15KM实际距离的计算方法，结合上述计算出的距离值和角度，即可得到各车队成员在雷达图中的显示位置。这样可以方便地得到各成员在雷达图中的位置坐标，并且由于雷达图中有距离的设置，可以很方便的看到成员距离用户终端的实际距离。
参考图3，用户终端车辆的行驶方向为西北方向，图中沿锦龙大道行驶，与坐标系Y轴角度为顺时针310度（或是逆时针50度），如图中箭头所示。图中队员G1与用户终端车辆（车主，在圆心位置）的距离为NG1=7.1公里，方向为与Y轴（纵向）顺时针40（A1）度，队员 G与用户终端车辆（车主，在圆心位置）的距离为12.7公里，与Y轴（纵向）夹角为顺时针210度。由于15公里在雷达图中对应的像素为135像素，因此队员G1对应的像素为：N = （NG1 / 15000) * 135 = （7.1*1000/15000）*135 = 64像素；坐标X = N * sina（A1/180*3.1415926） = 41,  Y坐标同理得到。这样便得到队员G1在雷达图中的显示位置。同理，队员G坐标的算法类似。这样便可以得到队员G1，G在雷达图中的显示位置，队员G1和G分别与用户终端连线，并在队员G1和G所在位置显示出各自距离用户终端的距离，队员G1距离用户终端7.1公里，队员G距离用户终端12.7公里。当然，雷达图中最外面的圆的像素也可以是其他像素，根据实际情况选择。计算时便按照实际像素进行计算。
以上是当地图的视图模式为正北时的显示效果，当地图模式为图随车转时，用户终端与各个成员之间的距离计算方法与前述相同；逆时针旋转角度A，旋转角度为雷达图绘制时的旋转角度A，参考图2；计算出雷达图旋转后，用户车辆位置与车队成员之一的连线与坐标系Y轴的夹角C，为（B夹角 –  A旋转角度），依次得到C1=(B1-A)，C2=(B2-A)……等，至此便得到了用户车辆与车队中成员之一的连线与坐标系Y轴的夹角，由角度和距离便可以得到在雷达图中的显示位置。
参考图4，图4是本发明实施例图随车转后的示意图；此图与图3正北模式地图是同一时刻下的地图显示，只是将地图旋转，使车辆行驶方向与坐标系Y轴一致。按照图3中的角度则需将地图逆时针旋转310（或是顺时针旋转50度）即可。旋转后队员G1，G以及地图上的其他信息之间的相对位置是不变的，因此都会进行旋转，旋转后的结果如图4所示。
队员G1的计算：队员G1旋转之前与Y轴角度为顺时针40度，顺时针旋转50度后的角度则为与Y轴顺时针90（A2）度，如上图所示，距离还是7.1公里。 N= （NG1 / 15000) * 135 = 7.1*1000/15000*135 = 64像素。但是此时队员G1的X坐标为：X = N * sina（A2/180*3.1415926） = 64像素，Y  = N * cos（A2/180*3.1415926） = 0。同理，队员G坐标的算法类似。这样便可以得到队员G1， G在雷达图中的显示位置。
在雷达图中显示出各成员的位置，包括距离和方位，各成员在雷达图上可以用小图标标记，以区分雷达图中的其他信息；同时，可以选择在用户需要显示车队成员位置信息时显示各成员在雷达图中的位置信息，在不需要显示时单击用户终端屏幕上的雷达图按钮隐藏各成员在雷达图中的位置信息。在雷达图中还可以显示用户终端与目的地之间的距离和方位信息。
本发明还提供了一种导航群组成员显示装置，如图5所示，为本发明实施例是导航群组成员显示装置示意图；该装置包括：群组成员终端位置信息获取单元1，用于获取服务器发送的群组成员的终端位置信息；距离计算单元2，用于根据用户终端与群组其他成员的位置信息来计算出用户与各个成员之间的实际距离；夹角计算单元3，根据用户终端与车队中其他成员的位置信息来计算出用户终端与各个成员之间的连线与导航地图中坐标系Y轴的夹角；群组成员雷达图显示单元4，根据距离计算单元的实际距离值和夹角计算单元计算的夹角值利用雷达图在导航地图中显示群组成员的位置，所述用户终端设置为雷达图的中心，所述雷达图跟随用户终端移动，所述雷达图以半透明形式覆盖在导航地图上；所述导航地图可随用户终端旋转；用户终端以第一图标显示在导航地图和雷达图中，群组其他成员各自使用不同的图标显示在导航地图和雷达图中。本发明实施例中的雷达图包括至少两个同心圆，所述同心圆以最里面的圆半径为间隔等距离设置，最外面的圆对应一预设最大距离，所述至少两个同心圆将该预设最大距离等分为至少两个等级距离。雷达图的设置跟上述的雷达图设置相同，此处不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导航群组成员显示方法，所述群组包括与服务器通信连接的至少两个终端，所述终端发送各自的位置信息给服务器；其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1、选择至少一个登录群组的终端作为用户终端，所述用户终端中包括雷达图和用于显示各个成员信息的导航地图，所述用户终端获取服务器发送的群组成员的终端位置信息；
S2、根据用户终端与群组其他成员的位置信息来计算出用户终端与各个成员之间的实际距离；
S3、根据用户终端与车队中其他成员的位置信息来计算出用户终端与各个成员之间的连线与导航地图中坐标系Y轴的夹角；
S4、根据上述的实际距离和夹角利用雷达图在导航地图中显示出群组成员的位置，所述用户终端设置为雷达图的中心，所述雷达图跟随用户终端移动，所述雷达图以半透明形式覆盖在导航地图上；所述导航地图可随用户终端旋转；用户终端以第一图标显示在导航地图和雷达图中，群组其他成员各自使用不同的图标显示在导航地图和雷达图中。
2.根据权利要求1所述的导航群组成员显示方法，其特征在于，在所述导航地图和雷达图中，群组其他成员在其所在位置显示有距离用户终端的距离信息。
3.根据权利要求2所述的导航群组成员显示方法，其特征在于，所述雷达图包括至少两个同心圆。
4.根据权利要求3所述的导航群组成员显示方法，其特征在于，所述同心圆以最里面的圆半径为间隔等距离设置。
5.根据权利要求4所述的导航群组成员显示方法，其特征在于，所述最外面的圆对应一预设最大距离，所述至少两个同心圆将该预设最大距离等分为至少两个等级距离。
6.根据权利要求5所述的导航群组成员显示方法，其特征在于，所述其他群组成员根据与用户终端的距离和夹角显示在雷达图中相应的等级距离中，若其他群组成员根据与用户终端的距离大于预设最大距离，则显示在最外面圆的外围。
7.根据权利要求1-6任一项所述的导航群组成员显示方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：用户创建车队，其余成员加入车队；用户创建车队输入的信息有：本人昵称、车队名、车队密码，且本人同一时刻只能在一个车队上存在；加入车队需要提供将要加入车队的ID，用户自己的昵称和车队的验证密码。
8.一种导航群组成员显示装置，其特征在于，包括：
群组成员终端位置信息获取单元，用于获取服务器发送的群组成员的终端位置信息；
距离计算单元，用于根据用户终端与群组其他成员的位置信息来计算出用户与各个成员之间的实际距离；
夹角计算单元，用于根据用户终端与车队中其他成员的位置信息来计算出用户终端与各个成员之间的连线与导航地图中坐标系Y轴的夹角；
群组成员雷达图显示单元，根据距离计算单元的实际距离值和夹角计算单元计算的夹角值利用雷达图在导航地图中显示群组成员的位置，所述用户终端设置为雷达图的中心，所述雷达图跟随用户终端移动，所述雷达图以半透明形式覆盖在导航地图上；所述导航地图可随用户终端旋转；用户终端以第一图标显示在导航地图和雷达图中，群组其他成员各自使用不同的图标显示在导航地图和雷达图中。
9.根据权利要求8所述的导航群组成员显示装置，其特征在于，在所述导航地图和雷达图中，群组其他成员在其所在位置显示有距离用户终端的距离信息。
10.根据权利要求9所述的导航群组成员显示装置，其特征在于，所述雷达图包括至少两个同心圆。
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