CN108032061A - 一种调角器涡卷簧的装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调角器涡卷簧的装配装置,装配装置用于将涡卷簧安装至调角器中，涡卷簧具有位于两端的弯曲部，装配装置包括用于定位涡卷簧的定位工装、机架、可移动的设于机架上的用于搭载定位工装上的涡卷簧并将所搭载的涡卷簧卸载至调角器中的搭卸机构、驱动搭卸机构在机架上移动的驱动机构，搭卸机构具有用于搭载涡卷簧的搭载部，定位工装形成有与搭载部对接涡卷簧的第一对接工位，调角器形成有与搭载部对接涡卷簧的第二对接工位。本发明的调角器涡卷簧的装配装置，全程自动将涡卷簧安装到调角器中，无需人工安装，降低工人的劳动强度。且安装位置准确，安装效果好，不会出现对接失误，大大提高工作效率。

Description

一种调角器涡卷簧的装配装置

技术领域

本发明涉及一种调角器涡卷簧的装配装置。

背景技术

随着人民生活水平的提高，各类汽车已经进入千家万户，为了满足乘坐时的舒适度，通常汽车座椅的靠背是相对坐位转动设置的，其中，调角器是实现靠背与坐位相对转动的关键部件之一，然而，调角器中的涡卷簧是调角器的重要部件，调角器安装涡卷簧卡槽间隙小，并且涡卷簧状态各批次并不统一，装配难度大，现有技术中涡卷簧都是通过人工手动安装至调角器中的，其安装工作复杂，安装速度慢，效率低下，工人的劳动强度高，且容易造成损坏，因此如何通过自动化的手段来实现高效率的装配工作，以期提高工作效率，提高企业生产效率，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种调角器涡卷簧的装配装置。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种调角器涡卷簧的装配装置,装配装置用于将涡卷簧安装至调角器中，涡卷簧具有位于两端的弯曲部，装配装置包括用于定位涡卷簧的定位工装、机架、可移动的设于机架上的用于搭载定位工装上的涡卷簧并将所搭载的涡卷簧卸载至调角器中的搭卸机构、驱动搭卸机构在机架上移动的驱动机构，搭卸机构具有用于搭载涡卷簧的搭载部，定位工装形成有与搭载部对接涡卷簧的第一对接工位，调角器形成有与搭载部对接涡卷簧的第二对接工位；

当驱动机构驱动搭卸机构移动并带动搭载部至第一对接工位时，搭载部能够接收并搭载定位工装上的涡卷簧；当驱动机构驱动搭卸机构移动并带动搭载部至第二对接工位时，搭载部上所搭载的涡卷簧能够卸载并装设至调角器中。

优选地，搭卸机构包括用于搭载涡卷簧的搭载装置和用于将涡卷簧从搭载装置上卸下的卸载装置，搭载部形成于搭载装置上，当搭载部搭载涡卷簧至第二对接工位时，卸载装置能够将搭载部上的涡卷簧卸载至调角器中。

优选地，搭载装置包括用于搭载涡卷簧的第一搭载头和第二搭载头，搭载部包括分别形成于第一搭载头的下端部、第二搭载头的下部上的第一搭载部和第二搭载部。

优选地，第一搭载头和第二搭载头能够沿上下方向浮动设置，第一搭载头和第二搭载头中的一个部件能够转动的设置，第一搭载头的下端部设有卡接槽，当搭载部位于第一对接工位时，第一搭载头下端处的第一搭载部位于涡卷簧的环状内侧，且涡卷簧一端的弯曲部的端部卡接在卡接槽内，第二搭载头下端处的第二搭载部位于涡卷簧的另一端的弯曲部内侧并与其相配合卡接，当第一搭载头或第二搭载头中的一个部件转动带动涡卷簧的一个端上的弯曲部转动，能够使涡卷簧卷缩并稳固在搭载部上。

优选地，卸载装置包括分别与第一搭载头和第二搭载头配合的用于卸载涡卷簧的第一卸载头和第二卸载头，当搭载部位于第一对接工位时，第一卸载头和第二卸载头分别位于第一搭载部和第二搭载部的上方，当搭载部位于第二对接工位，第一搭载头和第二搭载头向上浮动时，第一卸载头和第二卸载头静止不动，第一搭载部和第二搭载部的侧边与第一卸载头和第二卸载头的侧边在竖直方向逐渐靠拢，涡卷簧能够被第一卸载头和第二卸载头挤推并卸载至调角器中。

优选地，搭卸机构还包括与机架安装连接的安装座、相对安装座转动设置的用于安装第一搭载头和第一卸载头的第一固定板，第一搭载头相对第一固定板能够浮动的设置，第一卸载头的一端部与第一固定板固定连接，另一端部向下延伸至第一搭载部的上方。

优选地，搭卸机构还包括用于安装第二搭载头和第二卸载头的第二固定板，第二固定板与安装座固定连接，第二搭载头相对第二固定板能够浮动的设置，第二卸载头的一端部与第一固定板固定连接，另一端部向下弯折延伸至第二搭载部的上方。

优选地，搭卸机构还包括固定在安装座上的与第一固定板传动连接的用于驱动第一固定板转动的驱动器、用于控制第一搭载头和第二搭载头上下浮动的抱紧装置。

优选地，抱紧装置包括设于第一搭载头与第一固定板之间的用于控制第一搭载头浮动的第一抱紧气缸、设于第二固定板上的用于控制第二搭载头浮动的第二抱紧气缸。

优选地，机架上设有沿横向延伸设置的第一滑轨、滑动的设于第一滑轨上的滑板，滑板上设置有沿竖直方向延伸设置的第二滑轨，安装座滑动的设置在第二滑轨上，驱动机构包括设于机架上的用于驱动滑板沿第一滑轨滑动的第一驱动装置、设于机架上的用于驱动安装座沿第二滑轨滑动的第二驱动装置。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明的调角器涡卷簧的装配装置，通过第一搭载头和第二搭载头的设置将涡卷簧从定位工装的第一对接工位处（定位工装用于将涡卷簧定位于既定位置）收取到第一搭载头和第二搭载头上，然后将其移至调角器中的第二对接工位，然后第一搭载头和第二搭载头向上收缩，涡卷簧通过第一卸载头和第二卸载头的挤推作用，使涡卷簧从第一搭载头和第二搭载头上脱离。全程自动将涡卷簧安装到调角器中，无需人工安装，降低工人的劳动强度。且安装位置准确，安装效果好，不会出现对接失误，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的调角器涡卷簧的装配装置整体结构的立体示意图；

图2为本发明的搭卸机构的立体结构示意图；

图3为本发明的第一搭载头和第一卸载头设置情况的立体结构示意图

图4为本发明的搭卸机构的底部结构示意图（涡卷簧搭载在第一搭载头和第二搭载头上）；

图5为本发明的调角器与定位工装的立体结构示意图；

图6为本发明的定位工装的立体结构示意图（透视结构）；

图7为本发明的第一搭载头的立体结构示意图；

图8为本发明的第二搭载头的立体结构示意图；

其中：1、调角器；2、定位工装；21、固定块；22、定位模芯；23、定位销；3、机架；31、第一滑轨；32、滑板；33、第二滑轨；401、第一搭载头；402、第二搭载头；403、第一卸载头；404、第二卸载头；41、安装座；42、第一固定板；43、拉簧；44、第一通槽；45、第二固定板；46、第二通槽；47、第一抱紧气缸；48、第一抱紧气缸；480、阻挡杆；b1、第一搭载部；b2、第二搭载部；5、第二驱动装置；100、涡卷簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1、图2、图3、图4、图7、图8所示，一种调角器涡卷簧的装配装置,装配装置用于将涡卷簧100安装至调角器1中，涡卷簧100具有位于两端的弯曲部，装配装置包括用于定位涡卷簧100的定位工装2、机架3、可移动的设于机架3上的用于搭载定位工装2上的涡卷簧100并将所搭载的涡卷簧100卸载至调角器1中的搭卸机构4、驱动搭卸机构4在机架3上移动的驱动机构，搭卸机构4具有用于搭载涡卷簧100的搭载部，定位工装2形成有与搭载部对接涡卷簧100的第一对接工位，调角器1形成有与搭载部对接涡卷簧100的第二对接工位；当驱动机构驱动搭卸机构4移动并带动搭载部至第一对接工位时，搭载部能够接收并搭载定位工装2上的涡卷簧100；当驱动机构驱动搭卸机构4移动并带动搭载部至第二对接工位时，搭载部上所搭载的涡卷簧100能够卸载并装设至调角器1中。

具体地，搭卸机构4包括用于搭载涡卷簧100的搭载装置和用于将涡卷簧100从搭载装置上卸下的卸载装置，搭载装置包括用于搭载涡卷簧100的第一搭载头401和第二搭载头402；卸载装置包括分别与第一搭载头401和第二搭载头402配合的用于卸载涡卷簧100的第一卸载头403和第二卸载头404；搭载部包括分别形成于第一搭载头401的下端部、第二搭载头402的下部上的第一搭载部b1和第二搭载部b2（该第二搭载部b2为第二搭载头402底面中央形成的凸柱）。

本例中，第一搭载头401和第二搭载头402能够沿上下方向浮动设置，第一搭载头401能够转动的设置，第一搭载头401的下端部设有卡接槽，当搭载部位于第一对接工位时，第一搭载头401下端处的第一搭载部b1位于涡卷簧100的环状内侧，且涡卷簧100一端的弯曲部的端部卡接在卡接槽内，第二搭载头402下端处的第二搭载部b2位于涡卷簧100的另一端的弯曲部内侧并与其相配合卡接，当第一搭载头401转动带动涡卷簧100的一端上的弯曲部转动，能够使涡卷簧100卷缩并稳固在搭载部上。进一步地，当搭载部位于第一对接工位时，第一卸载头403和第二卸载头404分别位于第一搭载部b1和第二搭载部b2的上方，当搭载部位于第二对接工位，第一搭载头401和第二搭载头402向上浮动时，第一卸载头403和第二卸载头404静止不动，第一搭载部b1和第二搭载部b2的侧边与第一卸载头403和第二卸载头404的侧边在竖直方向逐渐靠拢，涡卷簧100能够被第一卸载头403和第二卸载头404挤推并卸载至调角器1中。

进一步地，如图3所示，搭卸机构4还包括与机架3安装连接的安装座41、相对安装座41转动设置的用于安装第一搭载头401和第一卸载头403的第一固定板42，第一搭载头401相对第一固定板42能够浮动的设置，第一卸载头403的一端部与第一固定板42固定连接，另一端部向下延伸至第一搭载部b1的上方。本例中，第一固定板42与第一搭载头401之间连接有用于拉动第一搭载头401向第一固定板42靠近的拉簧43，第一固定板42上设置有位于两侧的导套，第一搭载头401的两侧设置有与该两侧的导套滑动配合的导柱，在第一搭载头401相对第一固定板42上下浮动时，该导柱、导套用于导向，而且第一搭载头401上开设有第一通槽44，该第一卸载头403是从该第一通槽44内穿过的。搭卸机构4还包括用于安装第二搭载头402和第二卸载头404的第二固定板45，第二固定板45与安装座41固定连接，第二搭载头402相对第二固定板45能够浮动的设置，第二卸载头404的一端部与第一固定板42固定连接，另一端部向下弯折延伸至第二搭载部b2的上方。本例中，第二固定板45上设置有位于两侧的导套，第二搭载头402的两侧设置有与该两侧的导套滑动配合的导柱，在第一搭载头401相对第二固定板45上下浮动时，该导柱、导套用于导向，此外，第二固定板45与第二搭载头402之间连接有两个用于拉动第二搭载头402向第二固定板45靠近的拉力簧，该两个拉力簧分别套设置在两个导柱的的外周，而且，第二搭载头402上开设有第二通槽46，该第二卸载头404的一部分是从该第二通槽46内穿过的（结合图1、图2、图3 、图8所示，）

进一步地，搭卸机构4还包括固定在安装座41上的与第一固定板42传动连接的用于驱动第一固定板42转动的驱动器40（驱动器为电机）、用于控制第一搭载头401和第二搭载头402上下浮动的抱紧装置。抱紧装置包括设于第一搭载头401与第一固定板42之间的用于控制第一搭载头401浮动的第一抱紧气缸47该第一抱紧气缸47抵触在第一固定板42与第一搭载头401之间，其包括缸体和伸缩杆，伸缩杆往缸体内收缩时能够带动第一搭载头401向上浮动、设于第二固定板45上的用于控制第二搭载头402浮动的第二抱紧气缸48该第二抱紧气缸48包括位于两侧的可伸缩的阻挡杆480，初始状态下，该两侧的阻挡杆480挡在导柱的上端，即此时第二搭载部b2是位于第二卸载头404的下方，第二搭载部b2可以移至第一对接工位中进行搭载涡卷簧100的工作，当需要卸载涡卷簧100时，两侧的阻挡杆480收缩，并与导柱脱离抵触，使得在拉簧的作用力下第二卸载头404能够向上浮动，从而将涡卷簧100卸载至调角器1中。如图1所示，机架3上设有沿横向延伸设置的第一滑轨31、滑动的设于第一滑轨31上的滑板32，滑板32上设置有沿竖直方向延伸设置的第二滑轨33，安装座41滑动的设置在第二滑轨33上，驱动机构包括设于机架3上的用于驱动滑板32沿第一滑轨31滑动的第一驱动装置、设于机架3上的用于驱动安装座41沿第二滑轨33滑动的第二驱动装置5。通过第一驱动装置和第二驱动装置5及第一滑轨31和第二滑轨33的设置使得搭卸机构4能够在横向和纵向上实现移动。

此外，如图5、图6所示，本例中的定位工装2包括固定块21，固定块21上设置有可以沿上下方向浮动的定位模芯22和定位销23，该定位模芯22和定位销23用于将涡卷簧100准确的定位于既定位置，以方便搭载装置前来搭载准确取料。在第二驱动装置5的作用下，第一搭载头401和第二搭载头402向下运动并带动其底部的第一搭载部b1和第二搭载部b2分别与定位模芯22和定位销23相低并逐渐向下抵压定位模芯22和定位销23，使的定位模芯22和定位销23逐渐向下运动并与其上的涡卷簧100脱离，这个过程中，涡卷簧100页是逐渐的套至第一搭载部b1和第二搭载部b2上，直至到达第一对接工位，第一搭载头401转动带动涡卷簧100卷缩并通过通过两端的弯曲部，使得涡卷簧100能够被稳固在第一搭载部b1和第二搭载部b2上，完成取料工作。

综上，本发明的调角器涡卷簧的装配装置，通过第一搭载头和第二搭载头的设置将涡卷簧从定位工装的第一对接工位处（定位工装用于将涡卷簧定位于既定位置）收取到第一搭载头和第二搭载头上，然后将其移至调角器中的第二对接工位，然后第一搭载头和第二搭载头向上收缩，涡卷簧通过第一卸载头和第二卸载头的挤推作用，使涡卷簧从第一搭载头和第二搭载头上脱离。全程自动将涡卷簧安装到调角器中，无需人工安装，降低工人的劳动强度。且安装位置准确，安装效果好，不会出现对接失误，大大提高工作效率。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种调角器涡卷簧的装配装置,所述装配装置用于将所述涡卷簧安装至所述调角器中，所述涡卷簧具有位于两端的弯曲部，其特征在于：所述装配装置包括用于定位所述涡卷簧的定位工装、机架、可移动的设于所述机架上的用于搭载所述定位工装上的涡卷簧并将所搭载的涡卷簧卸载至所述调角器中的搭卸机构、驱动所述搭卸机构在所述机架上移动的驱动机构，所述搭卸机构具有用于搭载所述涡卷簧的搭载部，所述定位工装形成有与所述搭载部对接所述涡卷簧的第一对接工位，所述调角器形成有与所述搭载部对接所述涡卷簧的第二对接工位；

当所述驱动机构驱动所述搭卸机构移动并带动所述搭载部至所述第一对接工位时，所述搭载部能够接收并搭载所述定位工装上的所述涡卷簧；当所述驱动机构驱动所述搭卸机构移动并带动所述搭载部至所述第二对接工位时，所述搭载部上所搭载的涡卷簧能够卸载并装设至所述调角器中。

2.根据权利要求1所述的调角器涡卷簧的装配装置，其特征在于：所述搭卸机构包括用于搭载所述涡卷簧的搭载装置和用于将所述涡卷簧从所述搭载装置上卸下的卸载装置，所述搭载部形成于所述搭载装置上，当所述搭载部搭载所述涡卷簧至所述第二对接工位时，所述卸载装置能够将所述搭载部上的所述涡卷簧卸载至所述调角器中。

3.根据权利要求2所述的调角器涡卷簧的装配装置，其特征在于：所述搭载装置包括用于搭载所述涡卷簧的第一搭载头和第二搭载头，所述搭载部包括分别形成于所述第一搭载头的下端部、第二搭载头的下部上的第一搭载部和第二搭载部。

4.根据权利要求3所述的调角器涡卷簧的装配装置，其特征在于：所述第一搭载头和第二搭载头能够沿上下方向浮动设置，所述第一搭载头和第二搭载头中的一个部件能够转动的设置，所述第一搭载头的下端部设有卡接槽，

当所述搭载部位于所述第一对接工位时，所述第一搭载头下端处的第一搭载部位于所述涡卷簧的环状内侧，且所述涡卷簧一端的弯曲部的端部卡接在所述卡接槽内，所述第二搭载头下端处的第二搭载部位于所述涡卷簧的另一端的弯曲部内侧并与其相配合卡接，当所述第一搭载头或第二搭载头中的一个部件转动带动所述涡卷簧的一个端上的弯曲部转动，能够使所述涡卷簧卷缩并稳固在所述搭载部上。

5.根据权利要求4所述的调角器涡卷簧的装配装置，其特征在于：所述卸载装置包括分别与所述第一搭载头和第二搭载头配合的用于卸载所述涡卷簧的第一卸载头和第二卸载头，当所述搭载部位于所述第一对接工位时，所述第一卸载头和第二卸载头分别位于所述第一搭载部和第二搭载部的上方，当所述搭载部位于所述第二对接工位，所述第一搭载头和第二搭载头向上浮动时，第一卸载头和第二卸载头静止不动，所述第一搭载部和第二搭载部的侧边与所述第一卸载头和第二卸载头的侧边在竖直方向逐渐靠拢，所述涡卷簧能够被所述第一卸载头和第二卸载头挤推并卸载至所述调角器中。

6.根据权利要求5所述的调角器涡卷簧的装配装置，其特征在于：所述搭卸机构还包括与所述机架安装连接的安装座、相对所述安装座转动设置的用于安装所述第一搭载头和第一卸载头的第一固定板，所述第一搭载头相对所述第一固定板能够浮动的设置，所述第一卸载头的一端部与所述第一固定板固定连接，另一端部向下延伸至所述第一搭载部的上方。

7.根据权利要求6所述的调角器涡卷簧的装配装置，其特征在于：所述搭卸机构还包括用于安装所述第二搭载头和第二卸载头的第二固定板，所述第二固定板与所述安装座固定连接，所述第二搭载头相对所述第二固定板能够浮动的设置，所述第二卸载头的一端部与所述第一固定板固定连接，另一端部向下弯折延伸至所述第二搭载部的上方。

8.根据权利要求7所述的调角器涡卷簧的装配装置，其特征在于：所述搭卸机构还包括固定在所述安装座上的与所述第一固定板传动连接的用于驱动所述第一固定板转动的驱动器、用于控制所述第一搭载头和第二搭载头上下浮动的抱紧装置。

9.根据权利要求8所述的调角器涡卷簧的装配装置，其特征在于：所述抱紧装置包括设于所述第一搭载头与所述第一固定板之间的用于控制所述第一搭载头浮动的第一抱紧气缸、设于所述第二固定板上的用于控制所述第二搭载头浮动的第二抱紧气缸。

10.根据权利要求6所述的调角器涡卷簧的装配装置，其特征在于：所述机架上设有沿横向延伸设置的第一滑轨、滑动的设于所述第一滑轨上的滑板，所述滑板上设置有沿竖直方向延伸设置的第二滑轨，所述安装座滑动的设置在所述第二滑轨上，所述驱动机构包括设于所述机架上的用于驱动所述滑板沿所述第一滑轨滑动的第一驱动装置、设于所述机架上的用于驱动所述安装座沿所述第二滑轨滑动的第二驱动装置。